CN105210691B - 一种绿化带树木修整装置 - Google Patents

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Abstract

一种绿化带树木修整装置，所述绿化带树木修整装置设有切割部分、行走部分和连接板；所述切割部分为横置式链条切割机构，安装在位于其左右两端的行走部分上面；所述行走部分包括支撑座、链条水平度调节机构、底座框架和行走轮；所述支撑座与链条切割机构装配，在支撑座与底座框架之间设置链条水平度调节机构；所述行走轮安装在底座框架上，在位于链条切割机构右端的行走部分底座框架上设置连接板；所述行走部分通过连接板与牵引车辆装配。本发明具有性能稳定、便于控制的特点，不仅能降低操作者劳动强度、提高工作效率，而且保证了树木修整高度的一致性。

Description

一种绿化带树木修整装置
技术领域
本发明涉及一种树木修整装置，尤其是一种绿化带树木修整装置，属于园林机械技术领域。
背景技术
绿化带指的是栽种有绿色植物的条形地带，设置在马路中间隔离区域的绿化带具有美化净化环境、消除司机视觉疲劳、减少交通事故等作用，在城市建设中占据着不可取代的重要地位。依照植物的生长习性，绿化带树木需定期进行剪枝修整。目前针对绿化带树木的修整问题，一般由操作人员利用手持式修整工具完成，由于现有的手持式修整工具重量及体积较大，存在着操作人员劳动强度大、工作效率低的缺陷；另外，在上述绿化带树木修整过程中，树木的修整高度完全由操作者人为控制，对操作者的技能水平要求较高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种性能稳定、便于控制，能降低操作者劳动强度、提高工作效率、保证树木修整高度一致性的绿化带树木修整装置。
本发明所述目的是通过以下技术方案实现的：
一种绿化带树木修整装置，设有切割部分、行走部分和连接板；所述切割部分为横置式链条切割机构，安装在位于其左右两端的行走部分上面；所述行走部分包括支撑座、链条水平度调节机构、底座框架和行走轮；所述支撑座与链条切割机构装配，在支撑座与底座框架之间设置链条水平度调节机构；所述行走轮安装在底座框架上，在位于链条切割机构右端的行走部分底座框架上设置连接板；所述行走部分通过连接板与牵引车辆装配。
上述绿化带树木修整装置，所述链条切割机构包括驱动单元、传动单元、链轮、导板和锯齿链条；所述驱动单元固定在位于链条切割机构右端行走部分支撑座的外侧壁上，其输出轴与传动单元的动力输入轮连接；所述传动单元的动力输出轮与链轮同轴装配；所述导板两端固定在行走部分支撑座上，在链轮与导板的外面配装锯齿链条。
上述绿化带树木修整装置，所述驱动单元优选燃油发动机或者电动机。
上述绿化带树木修整装置，所述链条切割机构上面设有水平尺，所述水平尺中部为横置水平管，在其两端设置与水平管连通的竖直管，在竖直管内壁上设置液面高度传感器。
上述绿化带树木修整装置，所述行走部分的底座框架上设置警示旗组件，所述警示旗组件包括警示旗和警示旗摆动机构，所述警示旗的动作由警示旗摆动机构控制。
上述绿化带树木修整装置，所述警示旗摆动机构包括旗杆铰接座、推杆、偏心轮、第一锥齿轮传动副、传动轴和第二锥齿轮传动副，所述第二锥齿轮传动副的主动轮与行走轮同轴装配，第二锥齿轮传动副的从动轮固定在传动轴的下端，所述传动轴上端固定装配第一锥齿轮传动副的主动轮，所述第一锥齿轮传动副的从动轮与偏心轮同轴装配，所述推杆以可水平推拉方式安装在底座框架侧壁上，推杆一端与偏心轮外轮廓线接触，推杆另一端与警示旗杆下端铰接装配，所述旗杆铰接座固定在底座框架上。
上述绿化带树木修整装置，所述行走轮数量为三组，其中两组安装在位于链条切割机构右端行走部分的底座框架上，另外一组安装在位于链条切割机构左端行走部分的底座框架上。
上述绿化带树木修整装置，所述链条水平度调节机构设有PLC系统，所述PLC系统的信号输入端与水平尺两端竖直管内壁上的液面高度传感器连接，通过对液面高度信息的分析、判断来控制链条水平度调节机构动作。
本发明在执行绿化带树木修整作业时，行走机构随着牵引车辆前进的同时，链条切割机构对绿化带树木进行修整，在此过程中，设置在链条切割机构上面的水平尺对链条切割机构两端高度实时监测，水平尺竖直管内壁上设置的液面高度传感器采集并发送链条切割机构两端高度变化信息，由PLC系统控制左右两端行走部分中链条水平度调节机构动作，实现对链条切割机构水平度的调整，从而保证了修整后绿化带树木高度的一致性；本发明在行走部分的底座框架上设置了警示旗，通过警示旗的摆动向两侧行人及车辆发送警示信号，提醒行人及车辆避让树木修整作业区域，避免交通事故的发生；本发明在行走轮前进过程中，警示旗的摆动以行走轮为动力源，通过第二锥齿轮传动副、传动轴、第一锥齿轮传动副带动偏心轮运转，再由偏心轮驱动推杆做往复运动，与推杆铰接装配的警示旗杆绕铰接轴摆动，从而使警示旗连续摆动发出信号，因此不需要另外设置警示旗驱动机构；本发明将行走轮数量设置为三组，其中两组安装在位于链条切割机构右端行走部分的底座框架上，另外一组安装在位于链条切割机构左端行走部分的底座框架上，因此本发明通过与地面三点接触模式增强了整体稳定性。总之，本发明具有性能稳定、便于控制的特点，不仅能降低操作者劳动强度、提高工作效率，而且保证了树木修整高度的一致性。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1的左侧视图（为清楚起见，省略右端行走部分)；
图3是图1的右侧视图；
图4是链条切割机构的主视图；
图5是图4的俯视图；
图6是警示旗摆动机构及其工作原理示意图；
图7是图6中I处结构放大图；
图8是本发明工作状态示意图。
图中各标号清单为：1、链条切割机构，1-1、驱动单元，1-2、传动单元，1-3、链轮，1-4、导板，1-5、锯齿链条，2、水平尺，2-1、液面高度传感器，3、警示旗组件，3-1、警示旗，3-2、旗杆铰接座，3-3、推杆，3-4、偏心轮，3-5、第一锥齿轮传动副，3-6、传动轴，3-7、第二锥齿轮传动副，4、支撑座，5、链条水平度调节机构，6、底座框架，7、行走轮，8、连接板，9、牵引车辆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
参看图 1、图3、图8，本发明所述绿化带树木修整装置与牵引车辆配合使用，它设有切割部分、行走部分和连接板8；所述切割部分为横置式链条切割机构1，安装在位于其左右两端的行走部分上面，在链条切割机构1上面设有水平尺2，所述水平尺2的中部为横置水平管，在其两端设置与水平管连通的竖直管，在竖直管内壁上设置液面高度传感器2-1；所述行走部分包括支撑座4、链条水平度调节机构5、底座框架6和行走轮7；所述支撑座4与链条切割机构1装配，在支撑座4与底座框架6之间设置链条水平度调节机构5；所述行走轮7安装在底座框架6上，在位于链条切割机构右端的行走部分底座框架6上设置连接板8；所述行走部分通过连接板8与牵引车辆9装配。
参看图1、图4、图5，本发明的链条切割机构1包括驱动单元1-1、传动单元1-2、链轮1-3、导板1-4和锯齿链条1-5；所述驱动单元1-1优选燃油发动机或者电动机，驱动单元1-1固定在位于链条切割机构右端行走部分支撑座4的外侧壁上，其输出轴与传动单元1-2的动力输入轮连接；所述传动单元1-2的动力输出轮与链轮1-3同轴装配；所述导板1-4两端固定在行走部分的支撑座4上，在链轮1-3与导板1-4的外面配装锯齿链条1-5。
参看图1、图6、图7，本发明的行走部分在底座框架4上设置警示旗组件3，所述警示旗组件3包括警示旗3-1和警示旗摆动机构，警示旗3-1动作由警示旗摆动机构控制；所述警示旗摆动机构包括旗杆铰接3-2、推杆3-3、偏心轮3-4、第一锥齿轮传动副3-5、传动轴3-6和第二锥齿轮传动副3-7，所述第二锥齿轮传动副3-7的主动轮与行走轮7同轴装配，第二锥齿轮传动副3-7的从动轮固定在传动轴3-6的下端，所述传动轴3-6上端固定装配第一锥齿轮传动副3-5的主动轮，所述第一锥齿轮传动副3-5的从动轮与偏心轮3-4同轴装配，所述推杆3-3以可水平推拉方式安装在底座框架4侧壁上，推杆3-3一端与偏心轮3-4外轮廓线接触，推杆3-3另一端与警示旗杆下端铰接装配，所述旗杆铰接座3-2固定在底座框架4上。
参看图1、图2、图3，本发明的行走轮7数量为三组，其中两组安装在位于链条切割机构右端行走部分的底座框架上，另外一组安装在位于链条切割机构左端行走部分的底座框架上。
参看图8，本发明在执行绿化带树木修整作业时，通过连接板8将其安装在牵引车辆9的侧壁板上，将左右两端的行走部分分别置于绿化带的两侧，并调整链条切割机构1至合适的高度，然后启动链条切割机构1；行走机构随着牵引车辆9前进，链条切割机构1对绿化带树木进行修整，在此过程中，设置在链条切割机构1上面的水平尺2对链条切割机构两端高度实时监测，水平尺2竖直管内壁上设置的液面高度传感器2-1采集并发送链条切割机构两端高度变化信息，由PLC系统控制左右两端行走部分中链条水平度调节机构5动作，实现链条切割机构1水平度的调整，从而保证了修整后绿化带树木高度的一致性；在行走轮7前进过程中，由行走轮7通过第二锥齿轮传动副3-7、传动轴3-6、第一锥齿轮传动副3-5带动偏心轮3-4运转，偏心轮3-4驱动推杆3-3做往复运动，与推杆3-3铰接装配的警示旗杆绕旗杆铰接座3-2摆动，从而使警示旗3-1连续摆动发出信号，提醒行人及车辆避让树木修整作业区域，避免交通事故的发生。

Claims (4)

1.一种绿化带树木修整装置，其特征是，所述绿化带树木修整装置设有切割部分、行走部分和连接板（8）；所述切割部分为横置式链条切割机构（1），安装在位于其左右两端的行走部分上面；所述行走部分包括支撑座（4）、链条水平度调节机构（5）、底座框架（6）和行走轮（7）；所述支撑座（4）与链条切割机构（1）装配，在支撑座（4）与底座框架（6）之间设置链条水平度调节机构（5）；所述行走轮（7）安装在底座框架（6）上，在位于链条切割机构右端的行走部分底座框架（6）上设置连接板（8）；所述行走部分通过连接板（8）与牵引车辆（9）装配；
所述链条切割机构（1）包括驱动单元（1-1）、传动单元（1-2）、链轮（1-3）、导板（1-4）和锯齿链条（1-5）；所述驱动单元（1-1）固定在位于链条切割机构右端行走部分支撑座（4）的外侧壁上，其输出轴与传动单元（1-2）的动力输入轮连接；所述传动单元（1-2）的动力输出轮与链轮（1-3）同轴装配；所述导板（1-4）两端固定在行走部分的支撑座（4）上，在链轮（1-3）与导板（1-4）的外面配装锯齿链条（1-5）；
所述驱动单元（1-2）为燃油发动机或者电动机；
所述行走部分的底座框架（4）上设置警示旗组件（3），所述警示旗组件包括警示旗（3-1）和警示旗摆动机构，警示旗（3-1）由警示旗摆动机构控制向两侧行人及车辆发送警示信号。
2.根据权利要求1所述的绿化带树木修整装置，其特征是，所述警示旗摆动机构包括旗杆铰接座（3-2）、推杆（3-3）、偏心轮（3-4）、第一锥齿轮传动副（3-5）、传动轴（3-6）和第二锥齿轮传动副（3-7），所述第二锥齿轮传动副（3-7）的主动轮与行走轮（7）同轴装配，第二锥齿轮传动副（3-7）的从动轮固定在传动轴（3-6）的下端，所述传动轴（3-6）上端固定装配第一锥齿轮传动副（3-5）的主动轮，所述第一锥齿轮传动副（3-5）的从动轮与偏心轮（3-4）同轴装配，所述推杆（3-3）以可水平推拉方式安装在底座框架（4）侧壁上，推杆（3-3）一端与偏心轮（3-4）外轮廓线接触，推杆（3-3）另一端与警示旗杆下端铰接装配，所述旗杆铰接座（3-2）固定在底座框架（4）上。
3.根据权利要求2所述的绿化带树木修整装置，其特征是，所述行走轮（7）数量为三组，其中两组安装在位于链条切割机构右端行走部分的底座框架上，另外一组安装在位于链条切割机构左端行走部分的底座框架上。
4.根据权利要求3所述的绿化带树木修整装置，其特征是，所述链条水平度调节机构（5）设有PLC系统，所述PLC系统的信号输入端与水平尺（2）两端竖直管内壁上的液面高度传感器（2-1）连接，通过对液面高度信息的分析、判断来控制链条水平度调节机构（5）动作。
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