CN111615944B - 一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具，包括切割刀总成、上下升降系统及动力驱动车，所述动力驱动车用以驱动整个装置进行移动，且所述动力驱动车位于装置的最下方，所述上下升降系统位于装置的中间部位，用以对装置进行支撑及控制装置的升降运动，所述切割刀总成位于装置的顶端，用以对绿化灌木进行修剪，本发明通过切割刀总成，上下升降系统及动力驱动车之间的配合，在驱动车前后行驶的过程中，切割刀和上下升降系统同时工作，使得驱动车在行进过程中，同时完成对绿化苗木的切割，花型修剪，本发明可广泛用于各种小型绿化灌木的单株修剪及塑型，或多株带状绿化带的塑型修剪。

Description

一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具

技术领域

本发明涉及环卫工具技术领域，具体是一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具。

背景技术

目前，随着人们环保意识的增加，环境绿化、美化已成为人们的共识，近些年，国家投入大量资金，人力，加快环境绿化进程，公路，高速路，市区，公园等地小型绿化灌木大量种植，随着种植面积的增加，在修剪方面投入很大人力。

而目前现有的修剪工具较少，且缺乏省工，省力，效率高的修剪工具，因此，本领域技术人员提供了一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具，包括切割刀总成、上下升降系统及动力驱动车，所述动力驱动车用以驱动整个装置进行移动，且所述动力驱动车位于装置的最下方，所述上下升降系统位于装置的中间部位，用以对装置进行支撑及控制装置的升降运动，所述切割刀总成位于装置的顶端，用以对绿化灌木进行修剪，且所述切割刀总成、上下升降系统及动力驱动车组合为移动式切割修剪机械；

所述切割刀总成包括切割刀、变速变向器总成架、切割刀动力电机，所述切割刀上通过刀片固定轴连接有活动刀片互联推拉杆，所述活动刀片互联推拉杆通过刀片联动轴转动连接与活动刀片，所述活动刀片互联推拉杆连接有互联推拉杆与电机联动拉杆，所述互联推拉杆与电机联动拉杆通过传动臂回转弹簧连接有切割刀上下活动拉杆，所述切割刀上下活动拉杆连接有拉杆从动拨动轮，所述切割刀上下活动拉杆上设置有切割刀上下活动拉杆油丝绳固定架，所述切割刀动力电机固定于变速变向器总成架上，所述切割刀动力电机轴部连接有电机动力输出轮，所述电机动力输出轮连接有伞形轮轴承，所述伞形轮轴承连接有电机联动伞形轮，所述电机联动伞形轮连接有联动伞形轮，所述联动伞形轮上连接有联动偏心轴，所述联动偏心轴上设置有偏心轴卡簧及偏心轴减震轮，所述联动伞形轮通过固定轴与机体连接稳钉连接有切割刀固定轴，所述切割刀固定轴上设置有固定轴后位轴承及固定轴轴承卡簧，所述互联推拉杆与电机联动拉杆上设置有切割刀上下活动拉杆拉动油丝绳，所述切割刀上下活动拉杆上设置有切割刀上下活动拉杆中位平衡弹簧，所述切割刀固定轴上设置有切割刀片固定轴前位轴承，所述切割刀上下活动拉杆上设置有拉杆轴承，所述拉杆从动拨动轮上设置有拨动轮及时定位钮，所述联动偏心轴上设置有偏心轴轴承，所述伞形轮轴承通过伞形轮轴承盖加固螺丝及伞形轮固定螺母固定连接，所述切割刀动力电机通过动力电机固定螺丝固定连接，所述切割刀上下活动拉杆拉动油丝绳通过油丝绳固定架固定螺丝进行固定。

作为本发明进一步的方案：所述上下升降系统包括切割刀上下角度调节杆及调节杆主架，所述切割刀上下角度调节杆底部设置有切割刀上下高度调节杆上部，所述切割刀上下高度调节杆上部底部设置有调节杆下部，所述调节杆下部底部一侧设置有伸缩臂主动轮，所述伸缩臂主动轮上设置有主动轮轴及主动轮套，所述伸缩臂主动轮通过伸缩臂联动杆连接有伸缩臂下位调节杆，所述伸缩臂下位调节杆上设置有调节杆上下伸缩臂，所述调节杆上下伸缩臂与调节杆下部连接，所述切割刀上下角度调节杆通过调节杆调节固定螺丝进行固定，所述切割刀上下高度调节杆上部上设置有调节杆上下高度调节钮，所述调节杆下部通过调节杆固定螺丝进行固定，所述调节杆主架底部通过底座联接螺丝连接有主架底座，所述主架底座底部设置有底座左右移动转轮，且所述主架底座上设置有移动转轮架，所述主架底座上通过底座稳固螺丝固定，所述调节杆主架上设置有切割刀上下角度调节上限定位轴、切割刀上下角度调节下限定位轴、角度调节油丝绳拨动片、同位弹簧、油丝绳拨动片固定架、拨动片固定轴及固定轴卡簧，所述调节杆上下伸缩臂上分别设置有伸缩臂上位长度调节螺母及伸缩臂下位长度调节螺母。

作为本发明再进一步的方案：所述变速变向器总成架固定连接有切割刀上下角度调节杆或切割刀左右旋转调节杆总成，由上下升降系统带动可上下升降，通过动力驱动车上配备的蓄电池进行供电，切割刀动力电机的动力经联动伞形轮变速后传至联动偏心轴，由联动偏心轴与互联推拉杆与电机联动拉杆的配合，把切割刀动力电机的转动动力转变为前后的推拉力，从而由互联推拉杆与电机联动拉杆拉动活动刀片互联推拉杆左右移动，从而带动活动刀片左右移动，配合切割刀完成切割，切割刀结构可选用单片活动组合式，也可采用固定片活动刀片组合式，或链锯刀式结构，为了使刀片损坏维修方便和切割面平齐，首选单片活动组合式切割入型，切割刀在切割刀左右旋转调节杆总成的作用下，可侧向旋转360度，动力驱动车方向不变，切割动力驱动车左侧苗木时，可把切割刀向右侧旋转180度，做到右侧苗木的切割。

作为本发明再进一步的方案：所述动力驱动车包括整体主架及主车动力电机，所述整体主架上设置有蓄电池，且所述上下升降系统与动力驱动车为同一动力，且所述上下升降系统上下升降的频率与动力驱动车行驶的速度同步，使切出的造型更加标准，所述主车动力电机的动力通过主动轴与电机传动主轮传入变速箱，所述变速箱连接有主动轴变速滑动轮，所述主动轴变速滑动轮转动连接有变速主驱轮，且所述变速主驱轮与主动轴变速滑动轮相啮合，所述变速主驱轮转动连接有传输轴变速滑动轮，所述传输轴变速滑动轮与变速主驱轮相啮合，所述传输轴变速滑动轮连接有动力传输轴，所述动力传输轴连接有伸缩臂主动轮，所述伸缩臂主动轮通过伸缩臂下位联动轴连接有调节杆上下伸缩臂，所述调节杆上下伸缩臂通过伸缩臂上位固定轴加卡簧固定在调节杆下部上，所述伸缩臂下位联动轴上通过调节螺杆定位稳钉连接有联动轴调位螺杆，所述主动轮轴通过主动轮轴固定螺丝固定连接，所述伸缩臂联动杆与伸缩臂下位联动轴之间通过伸缩臂与联动轴套加固螺母固定连接，所述动力传输轴上设置有传输轴轴承，所述传输轴轴承上设置有传输轴承盖及传输轴承盖，所述动力传输轴上设置有第一卡簧，所述动力传输轴连接有动力主动轴，所述动力主动轴上分别设置有主动轴油封、主动轴内轴承、主动轴内轴承盖、轴承盖固定螺丝、主动轴外轴承、主动轴外轴承盖及第二卡簧，所述变速箱上通过变速箱盖加固螺丝设置有变速箱盖，且所述变速箱上还设置有挡位压固弹簧及螺丝、挡位压固碰珠、挡位调节拉杆、主动轴变速滑轮拨叉、动力传输轴变速滑动轮拨叉、动力传输挡位调节拉杆、挡位调节拉杆拉动架、动力传输挡位调节拉杆拉动架、拉杆油丝绳固定架、固定架与变速箱固定螺丝及碰珠弹簧压力调节螺丝。

作为本发明再进一步的方案：所述动力驱动车为一般四轮式车辆结构，其后轮为驱动轮，前轮为转向轮，所述后轮通过后轴，后桥差速器，主驱轴和变速主驱轮结合联接，通过变速主驱轮与主动轴变速滑动轮啮合与主车动力电机传输动力相接完成挡位转换，前轮通过转向从动轮和转向主轴啮合，所述转向主轴通过转向主轮与转向机中位变向轮啮合，所述转向机中位变向轮和转向杆内轴啮合，所述转向杆内轴上通过螺丝固定有方向盘，其驱动动力由主车动力电机提供，还可采用链轨式驱动方式，驱动车可参照相关现有成熟的链轨式车辆结构组装，所述主驱轴上设置有主驱轴轴承、主驱轴轴承盖、轴承盖固定螺丝、轴套、第三卡簧，所述动力传输轴上设置有动力传输轴轴承盖加固螺丝、动力传输轴轴承、动力传输轴轴承盖，所述整体框架上设置有方向机底座，所述方向机底座上设置有转向杆外套，所述转向杆内轴位于转向杆外套内部，且所述转向杆内轴上设置有转向杆内轴轴承、转向杆内轴轴承盖、转向杆内轴轴承盖加固螺丝、转向杆外套稳钉、第四卡簧、转向机中间轴轴承、转向轮轴、转向轮轴内轴承、第五卡簧，所述转向主轴上设置有转向主轴轴承、主车转向前轴、主车转向前轴轴承、转向轴内套、从动轮下位垫套，所述转向从动轮上设置有转向轮固定螺丝，所述方向盘上设置有方向盘加固螺母、方向盘定位轮、方向盘定位弹簧加碰珠、方向盘定位固定轮，所述转向主轴上设置有转向主轴前位定位坐、切割刀与固定轴、挡位调节油丝绳、挡位调节纽总成架，所述切割刀切割平面花形调节钮上设置有切割刀切割平面挡块，所述切割刀切割平面花形调节钮上还设置有挡位调节转轮、挡位压固螺丝弹簧及碰珠、挡位调节转轮固定架、油丝绳拉杆，所述整体框架上设置有触地轮，所述切割刀左右旋转调节杆总成包括切割刀上下高度调节杆上部、切割刀调节杆左右摆动定位销、调节杆固定轴、切割刀调节杆旋转联结杆、切割刀调节杆旋转联结杆稳钉、切割刀角度调节杆与下位角度调节杆联接杆、切割刀调节杆旋转联结杆定位销、旋转联结杆定位销手动拨动轮、旋转联结杆定位销拨动片及拨动片中间片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过切割刀总成，上下升降系统及动力驱动车之间的配合，在驱动车前后行驶的过程中，切割刀和上下升降系统同时工作，使得驱动车在行进过程中，同时完成对绿化苗木的切割，花型修剪，本发明可广泛用于各种小型绿化灌木的单株修剪及塑型，或多株带状绿化带的塑型修剪，整个机械，体积小，轻便灵活，由单人操作即可完成切割，造价低，操作简单，噪音小，安全可靠，且工作效率大幅提高，通过调节，可切割出多种花样造型，同时可完成苗木的侧面，立面，上面，斜面等多个外露面的修剪，切割。

附图说明

图1为一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具的结构示意图。

图2为一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具中动力驱动车与上下升降系统的连接图。

图3为一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具中切割刀的结构示意图。

图4为一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具中变速变向器总成架的结构示意图。

图5为一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具中调节杆主架的结构示意图。

图6为一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具中调节杆下部的结构示意图。

图7为一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具中互联推拉杆与电机联动拉杆的结构示意图。

图8为一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具中伸缩臂主动轮的结构示意图。

图9为一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具中切割刀调节杆旋转联结杆的结构示意图。

图10为一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具中活动刀片互联推拉杆的结构示意图。

图11为一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具中主驱轴的结构示意图。

图12为一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具中变速变向器总成架的结构示意图。

图13为一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具中动力传输轴的结构示意图。

图14为一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具中拉杆油丝绳固定架的结构示意图。

图15为一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具中转向主轴的结构示意图。

图16为一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具中整体主架的结构示意图。

图17为一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具中花型的结构示意图。

图18为一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具中花型的结构示意图。

图中：1、切割刀；2、活动刀片；3、刀片固定轴；4、刀片联动轴；5、传动臂回转弹簧；6、切割刀固定轴；7、固定轴与机体连接稳钉；8、固定轴后位轴承；9、固定轴轴承卡簧；10、切割刀片固定轴前位轴承；11、切割刀上下活动拉杆；12、拉杆轴承；13、拉杆从动拨动轮；14、拨动轮及时定位钮；15、切割刀上下活动拉杆油丝绳固定架；16、切割刀上下活动拉杆中位平衡弹簧；17、切割刀上下活动拉杆拉动油丝绳；18、活动刀片互联推拉杆；19、互联推拉杆与电机联动拉杆；20、联动偏心轴；21、联动伞形轮；22、偏心轴轴承；23、偏心轴卡簧；24、偏心轴减震轮；25、电机联动伞形轮；26、伞形轮轴承；27、电机动力输出轮；28、伞形轮轴承盖加固螺丝；29、伞形轮固定螺母；30、变速变向器总成架；31、切割刀动力电机；32、动力电机固定螺丝；33、油丝绳固定架固定螺丝；34、切割刀上下角度调节杆；35、调节杆调节固定螺丝；36、切割刀上下高度调节杆上部；37、调节杆上下高度调节钮；38、调节杆下部；39、调节杆固定螺丝；40、调节杆主架；41、主架底座；42、底座联接螺丝；43、底座左右移动转轮；44、移动转轮架；45、底座稳固螺丝；46、整体主架；47、切割刀上下角度调节上限定位轴；48、切割刀上下角度调节下限定位轴；49、角度调节油丝绳拨动片；50、同位弹簧；51、油丝绳拨动片固定架；52、拨动片固定轴；53、固定轴卡簧；54、调节杆上下伸缩臂；55、伸缩臂上位固定轴加卡簧；56、伸缩臂上位长度调节螺母；57、伸缩臂下位长度调节螺母；58、伸缩臂下位调节杆；59、伸缩臂联动杆；60、伸缩臂下位联动轴；61、联动轴调位螺杆；62、调节螺杆定位稳钉；63、主动轮轴；64、主动轮轴固定螺丝；65、伸缩臂与联动轴套加固螺母；66、主动轮套；67、伸缩臂主动轮；68、动力传输轴；69、传输轴承盖；70、传输轴承盖；71、传输轴轴承；72、传输轴变速滑动轮；73、第一卡簧；74、动力主动轴；75、主动轴变速滑动轮；76、主动轴油封；77、主动轴内轴承；78、主动轴内轴承盖；79、轴承盖固定螺丝；80、主动轴外轴承；81、主动轴外轴承盖；82、主动轴与电机传动主轮；83、第二卡簧；84、变速箱盖；85、变速箱盖加固螺丝；86、挡位压固弹簧及螺丝；87、挡位压固碰珠；88、挡位调节拉杆；89、主动轴变速滑轮拨叉；90、动力传输轴变速滑动轮拨叉；91、动力传输挡位调节拉杆；92、挡位调节拉杆拉动架；93、动力传输挡位调节拉杆拉动架；94、拉杆油丝绳固定架；95、固定架与变速箱固定螺丝；96、碰珠弹簧压力调节螺丝；97、主驱轴；98、主驱轴轴承；99、主驱轴轴承盖；100、轴承盖固定螺丝；101、轴套；102、变速主驱轮；103、第三卡簧；104、动力传输轴轴承盖加固螺丝；105、动力传输轴轴承；106、动力传输轴轴承盖；107、方向机底座；108、转向杆外套；109、转向杆内轴；110、转向杆内轴轴承；111、转向杆内轴轴承盖；112、转向杆内轴轴承盖加固螺丝；113、转向杆外套稳钉；114、转向机中位变向轮；115、第四卡簧；116、转向机中间轴轴承；117、转向轮轴；118、转向轮轴内轴承；119、第五卡簧；120、转向主轴；121、转向主轮；122、转向主轴轴承；123、主车转向前轴；124、主车转向前轴轴承；125、转向轴内套；126、从动轮下位垫套；127、转向从动轮；128、转向轮固定螺丝；129、方向盘；130、方向盘加固螺母；131、方向盘定位轮；132、方向盘定位弹簧加碰珠；133、方向盘定位固定轮；134、转向主轴前位定位坐；135、切割刀与固定轴；136、挡位调节油丝绳；137、挡位调节纽总成架；138、切割刀切割平面花形调节钮；139、切割刀切割平面挡块；140、主车动力电机；141、挡位调节转轮；142、挡位压固螺丝弹簧及碰珠；143、挡位调节转轮固定架；144、油丝绳拉杆；145、触地轮；146、后桥差速器；147、切割刀左右旋转调节杆总成；148、切割刀上下高度调节杆上部；149、切割刀调节杆左右摆动定位销；150、调节杆固定轴；151、切割刀调节杆旋转联结杆；152、切割刀调节杆旋转联结杆稳钉；153、切割刀角度调节杆与下位角度调节杆联接杆；154、切割刀调节杆旋转联结杆定位销；155、旋转联结杆定位销手动拨动轮；156、旋转联结杆定位销拨动片；157、拨动片中间片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～18，本发明实施例中，一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具，包括切割刀总成、上下升降系统及动力驱动车，所述动力驱动车用以驱动整个装置进行移动，且所述动力驱动车位于装置的最下方，所述上下升降系统位于装置的中间部位，用以对装置进行支撑及控制装置的升降运动，所述切割刀总成位于装置的顶端，用以对绿化灌木进行修剪，且所述切割刀总成、上下升降系统及动力驱动车组合为移动式切割修剪机械。

所述切割刀总成包括切割刀1、变速变向器总成架30、切割刀动力电机31，所述切割刀1上通过刀片固定轴3连接有活动刀片互联推拉杆18，所述活动刀片互联推拉杆18通过刀片联动轴4转动连接与活动刀片2，所述活动刀片互联推拉杆18连接有互联推拉杆与电机联动拉杆19，所述互联推拉杆与电机联动拉杆19通过传动臂回转弹簧5连接有切割刀上下活动拉杆11，所述切割刀上下活动拉杆11连接有拉杆从动拨动轮13，所述切割刀上下活动拉杆11上设置有切割刀上下活动拉杆油丝绳固定架15，所述切割刀动力电机31固定于变速变向器总成架30上，所述切割刀动力电机31轴部连接有电机动力输出轮27，所述电机动力输出轮27连接有伞形轮轴承26，所述伞形轮轴承26连接有电机联动伞形轮25，所述电机联动伞形轮25连接有联动伞形轮21，所述联动伞形轮21上连接有联动偏心轴20，所述联动偏心轴20上设置有偏心轴卡簧23及偏心轴减震轮24，所述联动伞形轮21通过固定轴与机体连接稳钉7连接有切割刀固定轴6，所述切割刀固定轴6上设置有固定轴后位轴承8及固定轴轴承卡簧9，所述互联推拉杆与电机联动拉杆19上设置有切割刀上下活动拉杆拉动油丝绳17，所述切割刀上下活动拉杆11上设置有切割刀上下活动拉杆中位平衡弹簧16，所述切割刀固定轴6上设置有切割刀片固定轴前位轴承10，所述切割刀上下活动拉杆11上设置有拉杆轴承12，所述拉杆从动拨动轮13上设置有拨动轮及时定位钮14，所述联动偏心轴20上设置有偏心轴轴承22，所述伞形轮轴承26通过伞形轮轴承盖加固螺丝28及伞形轮固定螺母29固定连接，所述切割刀动力电机31通过动力电机固定螺丝32固定连接，所述切割刀上下活动拉杆拉动油丝绳17通过油丝绳固定架固定螺丝33进行固定。

所述上下升降系统包括切割刀上下角度调节杆34及调节杆主架40，所述切割刀上下角度调节杆34底部设置有切割刀上下高度调节杆上部36，所述切割刀上下高度调节杆上部36底部设置有调节杆下部38，所述调节杆下部38底部一侧设置有伸缩臂主动轮67，所述伸缩臂主动轮67上设置有主动轮轴63及主动轮套66，所述伸缩臂主动轮67通过伸缩臂联动杆59连接有伸缩臂下位调节杆58，所述伸缩臂下位调节杆58上设置有调节杆上下伸缩臂54，所述调节杆上下伸缩臂54与调节杆下部38连接，所述切割刀上下角度调节杆34通过调节杆调节固定螺丝35进行固定，所述切割刀上下高度调节杆上部37上设置有调节杆上下高度调节钮37，所述调节杆下部38通过调节杆固定螺丝39进行固定，所述调节杆主架40底部通过底座联接螺丝42连接有主架底座41，所述主架底座41底部设置有底座左右移动转轮43，且所述主架底座41上设置有移动转轮架44，所述主架底座41上通过底座稳固螺丝45固定，所述调节杆主架40上设置有切割刀上下角度调节上限定位轴47、切割刀上下角度调节下限定位轴48、角度调节油丝绳拨动片49、同位弹簧50、油丝绳拨动片固定架51、拨动片固定轴52及固定轴卡簧53，所述调节杆上下伸缩臂54上分别设置有伸缩臂上位长度调节螺母56及伸缩臂下位长度调节螺母57。

所述变速变向器总成架30固定连接有切割刀上下角度调节杆34或切割刀左右旋转调节杆总成147，由上下升降系统带动可上下升降，通过动力驱动车上配备的蓄电池进行供电，切割刀动力电机31的动力经联动伞形轮21变速后传至联动偏心轴20，由联动偏心轴20与互联推拉杆与电机联动拉杆19的配合，把切割刀动力电机31的转动动力转变为前后的推拉力，从而由互联推拉杆与电机联动拉杆19拉动活动刀片互联推拉杆18左右移动，从而带动活动刀片2左右移动，配合切割刀1完成切割，切割刀1结构可选用单片活动组合式，也可采用固定片活动刀片组合式，或链锯刀式结构，为了使刀片损坏维修方便和切割面平齐，首选单片活动组合式切割入型，切割刀1在切割刀左右旋转调节杆总成147的作用下，可侧向旋转360度，动力驱动车方向不变，切割动力驱动车左侧苗木时，可把切割刀1向右侧旋转180度，做到右侧苗木的切割。

所述动力驱动车包括整体主架46及主车动力电机140，所述整体主架46上设置有蓄电池，且所述上下升降系统与动力驱动车为同一动力，且所述上下升降系统上下升降的频率与动力驱动车行驶的速度同步，使切出的造型更加标准，所述主车动力电机140的动力通过主动轴与电机传动主轮82传入变速箱，所述变速箱连接有主动轴变速滑动轮75，所述主动轴变速滑动轮75转动连接有变速主驱轮102，且所述变速主驱轮102与主动轴变速滑动轮75相啮合，所述变速主驱轮102转动连接有传输轴变速滑动轮72，所述传输轴变速滑动轮72与变速主驱轮102相啮合，所述传输轴变速滑动轮72连接有动力传输轴68，所述动力传输轴68连接有伸缩臂主动轮67，所述伸缩臂主动轮67通过伸缩臂下位联动轴60连接有调节杆上下伸缩臂54，所述调节杆上下伸缩臂54通过伸缩臂上位固定轴加卡簧55固定在调节杆下部38上，所述伸缩臂下位联动轴60上通过调节螺杆定位稳钉62连接有联动轴调位螺杆61，所述主动轮轴63通过主动轮轴固定螺丝64固定连接，所述伸缩臂联动杆59与伸缩臂下位联动轴60之间通过伸缩臂与联动轴套加固螺母65固定连接，所述动力传输轴68上设置有传输轴轴承71，所述传输轴轴承71上设置有传输轴承盖69及传输轴承盖70，所述动力传输轴68上设置有第一卡簧73，所述动力传输轴68连接有动力主动轴74，所述动力主动轴74上分别设置有主动轴油封76、主动轴内轴承77、主动轴内轴承盖78、轴承盖固定螺丝79、主动轴外轴承80、主动轴外轴承盖81及第二卡簧83，所述变速箱上通过变速箱盖加固螺丝85设置有变速箱盖84，且所述变速箱上还设置有挡位压固弹簧及螺丝86、挡位压固碰珠87、挡位调节拉杆88、主动轴变速滑轮拨叉89、动力传输轴变速滑动轮拨叉90、动力传输挡位调节拉杆91、挡位调节拉杆拉动架92、动力传输挡位调节拉杆拉动架93、拉杆油丝绳固定架94、固定架与变速箱固定螺丝95及碰珠弹簧压力调节螺丝96。

所述动力驱动车为一般四轮式车辆结构，其后轮为驱动轮，前轮为转向轮，所述后轮通过后轴，后桥差速器146，主驱轴97和变速主驱轮102结合联接，通过变速主驱轮102与主动轴变速滑动轮75啮合与主车动力电机140传输动力相接完成挡位转换，前轮通过转向从动轮127和转向主轴120啮合，所述转向主轴120通过转向主轮121与转向机中位变向轮114啮合，所述转向机中位变向轮114和转向杆内轴109啮合，所述转向杆内轴109上通过螺丝固定有方向盘129，其驱动动力由主车动力电机140提供，还可采用链轨式驱动方式，驱动车可参照相关现有成熟的链轨式车辆结构组装，所述主驱轴97上设置有主驱轴轴承98、主驱轴轴承盖99、轴承盖固定螺丝100、轴套101、第三卡簧103，所述动力传输轴68上设置有动力传输轴轴承盖加固螺丝104、动力传输轴轴承105、动力传输轴轴承盖106，所述整体框架上设置有方向机底座107，所述方向机底座107上设置有转向杆外套108，所述转向杆内轴109位于转向杆外套108内部，且所述转向杆内轴109上设置有转向杆内轴轴承110、转向杆内轴轴承盖111、转向杆内轴轴承盖加固螺丝112、转向杆外套稳钉113、第四卡簧115、转向机中间轴轴承116、转向轮轴117、转向轮轴内轴承118、第五卡簧119，所述转向主轴120上设置有转向主轴轴承122、主车转向前轴123、主车转向前轴轴承124、转向轴内套125、从动轮下位垫套126，所述转向从动轮127上设置有转向轮固定螺丝128，所述方向盘129上设置有方向盘加固螺母130、方向盘定位轮131、方向盘定位弹簧加碰珠132、方向盘定位固定轮133，所述转向主轴120上设置有转向主轴前位定位坐134、切割刀与固定轴135、挡位调节油丝绳136、挡位调节纽总成架137，所述切割刀切割平面花形调节钮138上设置有切割刀切割平面挡块139，所述切割刀切割平面花形调节钮138上还设置有挡位调节转轮141、挡位压固螺丝弹簧及碰珠142、挡位调节转轮固定架143、油丝绳拉杆144，所述整体框架46上设置有触地轮145，所述切割刀左右旋转调节杆总成147包括切割刀上下高度调节杆上部148、切割刀调节杆左右摆动定位销149、调节杆固定轴150、切割刀调节杆旋转联结杆151、切割刀调节杆旋转联结杆稳钉152、切割刀角度调节杆与下位角度调节杆联接杆153、切割刀调节杆旋转联结杆定位销154、旋转联结杆定位销手动拨动轮155、旋转联结杆定位销拨动片156及拨动片中间片157。

将修剪机上下升降系统速度挡位调节轮拧到空挡位置，传输轴变速滑动轮72处于变速主驱轮102两圈齿轮中间空挡位置，不再和变速主驱轮102啮合，整个升降系统停止运动，切割刀总成随升降系统停止运动而停止上下升降，由于失去动力，在自身重力的作用下下降，当切割刀切割平面挡块139压住切割刀切割平面花形调节钮138时，切割总成不再下行，平行切割，把待切物切成平面，调整切割刀角度，可相应切割出如图17所示中的1,10,11等平面造型；

把切割刀上下升降挡位调至高速挡位，动力驱动车前行挡位调至低位，配合切割刀切割平面花形调节钮138的相应高度调节的配合，可修剪出如图17-18所示中的12,14,18等造型；

把切割带上下升降系统挡位调至低速挡位，动力驱动车前行速度调到高速挡位，配合切割刀切割平面花形调节钮138的调节，可修剪出如图17-18所示中的3,6,7,8,9，16,17等造型；

把切割刀切割平面花形调节钮138调节到最下位，不再起作用，使切割刀不再形成平面切割，可修剪出如图17-18所示中的13,19等造型；

把切割刀切割平面花形调节钮138调节到最下位，不再起作用，切割刀总成可随升降杆的上下升降，形成上下弧形切割，使被切面形成上下波浪形，切割完后，把修剪机上下升降挡位设置到空挡位置，切割刀总成不再升降，开始平面切割，可切割出如图17-18所示中的2,4,5,15,18等造型。

本发明的工作原理是：

动力驱动车向前行驶，切割刀总成在随车移动的切割过程中，上下升降，从而使被切物形成上下波浪，尖角，小平面等花形，切割刀上下升降系统停止运动，则可把被切物修剪为大平面，调整切割刀角度，可做到被切物的上面，侧面，斜面等各个外露面的切割，切割刀总成定位到快速上下升降挡位，相应驱动车行驶速度定位到慢速挡位，可切割出三角，尖形的造型，反之，切割刀上下升降速度慢，驱动车行驶速度快，则可修剪出圆形，波浪造型，施工过程中，可根据实际需求，做到相应挡位的调节，对单株苗木的修剪，可参考上述操作设定花型，并根据苗木直径的大小，把方向盘定位完成花型修剪。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具，包括切割刀总成、上下升降系统及动力驱动车，其特征在于，所述动力驱动车用以驱动整个装置进行移动，且所述动力驱动车位于装置的最下方，所述上下升降系统位于装置的中间部位，用以对装置进行支撑及控制装置的升降运动，所述切割刀总成位于装置的顶端，用以对绿化灌木进行修剪，且所述切割刀总成、上下升降系统及动力驱动车组合为移动式切割修剪机械；

所述切割刀总成包括切割刀(1)、变速变向器总成架(30)、切割刀动力电机(31)，所述切割刀(1)上通过刀片固定轴(3)连接有活动刀片互联推拉杆(18)，所述活动刀片互联推拉杆(18)通过刀片联动轴(4)转动连接与活动刀片(2)，所述活动刀片互联推拉杆(18)连接有互联推拉杆与电机联动拉杆(19)，所述互联推拉杆与电机联动拉杆(19)通过传动臂回转弹簧(5)连接有切割刀上下活动拉杆(11)，所述切割刀上下活动拉杆(11)连接有拉杆从动拨动轮(13)，所述切割刀上下活动拉杆(11)上设置有切割刀上下活动拉杆油丝绳固定架(15)，所述切割刀动力电机(31)固定于变速变向器总成架(30)上，所述切割刀动力电机(31)轴部连接有电机动力输出轮(27)，所述电机动力输出轮(27)连接有伞形轮轴承(26)，所述伞形轮轴承(26)连接有电机联动伞形轮(25)，所述电机联动伞形轮(25)连接有联动伞形轮(21)，所述联动伞形轮(21)上连接有联动偏心轴(20)，所述联动偏心轴(20)上设置有偏心轴卡簧(23)及偏心轴减震轮(24)，所述联动伞形轮(21)通过固定轴与机体连接稳钉(7)连接有切割刀固定轴(6)，所述切割刀固定轴(6)上设置有固定轴后位轴承(8)及固定轴轴承卡簧(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具，其特征在于，所述上下升降系统包括切割刀上下角度调节杆(34)，所述切割刀上下角度调节杆(34)底部设置有切割刀上下高度调节杆上部(36)，所述切割刀上下高度调节杆上部(36)底部设置有调节杆下部(38)，所述调节杆下部(38)底部一侧设置有伸缩臂主动轮(67)，所述伸缩臂主动轮(67)上设置有主动轮轴(63)及主动轮套(66)，所述伸缩臂主动轮(67)通过伸缩臂联动杆(59)连接有伸缩臂下位调节杆(58)，所述伸缩臂下位调节杆(58)上设置有调节杆上下伸缩臂(54)，所述调节杆上下伸缩臂(54)与调节杆下部(38)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具，其特征在于，所述变速变向器总成架(30)固定连接有切割刀上下角度调节杆(34)或切割刀左右旋转调节杆总成(147)。

4.根据权利要求1所述的一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具，其特征在于，所述动力驱动车包括整体主架(46)及主车动力电机(140)，所述整体主架(46)上设置有蓄电池，且所述上下升降系统与动力驱动车为同一动力，且所述上下升降系统上下升降的频率与动力驱动车行驶的速度同步，所述主车动力电机(140)的动力通过主动轴与电机传动主轮(82)传入变速箱，所述变速箱连接有主动轴变速滑动轮(75)，所述主动轴变速滑动轮(75)转动连接有变速主驱轮(102)，且所述变速主驱轮(102)与主动轴变速滑动轮(75)相啮合，所述变速主驱轮(102)转动连接有传输轴变速滑动轮(72)，所述传输轴变速滑动轮(72)与变速主驱轮(102)相啮合，所述传输轴变速滑动轮(72)连接有动力传输轴(68)，所述动力传输轴(68)连接有伸缩臂主动轮(67)，所述伸缩臂主动轮(67)通过伸缩臂下位联动轴(60)连接有调节杆上下伸缩臂(54)，所述调节杆上下伸缩臂(54)通过伸缩臂上位固定轴加卡簧(55)固定在调节杆下部(38)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于修剪小型绿化灌木的环卫工具，其特征在于，所述动力驱动车为一般四轮式车辆结构，其后轮为驱动轮，前轮为转向轮，所述后轮通过后轴，后桥差速器(146)，主驱轴(97)和变速主驱轮(102)结合联接，通过变速主驱轮(102)与主动轴变速滑动轮(75)啮合与主车动力电机(140)传输动力相接完成挡位转换，前轮通过转向从动轮(127)和转向主轴(120)啮合，所述转向主轴(120)通过转向主轮(121)与转向机中位变向轮(114)啮合，所述转向机中位变向轮(114)和转向杆内轴(109)啮合，所述转向杆内轴(109)上通过螺丝固定有方向盘(129)，其驱动动力由主车动力电机(140)提供。

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