CN205596603U - 一种多功能高度可调式草坪清剪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能高度可调式草坪清剪设备，属于园艺用具技术领域中的草坪清剪设备，其目的在于提供一种机壳底部与地面之间的距离可调的多功能高度可调式草坪清剪设备，从而可根据需要修剪出具有不同深浅的草坪。其包括机壳，机壳的中部一前一后设置有两组剪草腔，剪草腔的另一侧上方设置有草料收集腔，且剪草腔通过草料进入口与草料收集腔连通；草料收集腔的下方设置有行走装置容纳腔，行走装置容纳腔内设置有行走装置，行走装置包括固定铰接在行走装置容纳腔内壁上的第一曲柄和第二曲柄，第一曲柄末端铰接有连杆，连杆末端连接有行走轮，第二曲柄的末端与连杆中部铰接。本实用新型适用于对草进行修剪用的草坪清剪设备。

Description

一种多功能高度可调式草坪清剪设备

技术领域

本实用新型属于园艺用具技术领域，涉及一种草坪清剪设备。

背景技术

近年来，随着我国经济、社会的发展，我国的城市园林绿化建设也是迅猛发展，因而在平时的城市园林绿化建设中，各种配套的园林器具对于提高园林绿化建设起到举足轻重的作用，而草坪清剪设备就是一种常用的园林绿化建设器具。

草坪清剪设备，又叫剪草机、除草机、割草机、草坪修剪机等。剪草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

申请号为200620075893.7的实用新型专利就公开了一种带软轴动力输出自由转向多功能草坪机，该草坪机由草坪机和自由转向机构组成，草坪机上固定减速箱，减速箱内主齿轮轴经皮带轮和皮带与发动机株洲皮带轮相接，与主齿轮啮合的减速齿轮其轴端接飞轮，有扳手经离合装置接减速齿轮，飞轮经链条接机体支架上的伞齿轮总成主轴飞轮，伞齿轮总成输出轴固定车轮，伞齿轮总成固定管套装在机体支架上，固定管端固定链轮经链条接机体上的链轮绕钢丝绳接转向盘，主机离合扳手经软管中的钢丝绳和涨紧轮相连。

申请号为200920130323.7的实用新型专利也公开了一种用可燃纯植物油的内燃机来做动力的步行式草坪剪草机，该剪草机包括推手，在推手的前端设有底盘，在底盘的下面设有四个轮子，在底盘的上面设有具有垂直输出轴的内燃机，内燃机是可燃植物油的内燃机，在输出轴上设有用于割草的割草刀片，在盘底后设有用于装碎草的碎草收集筒或收集袋。

上述草坪机或剪草机均是通过草坪机或剪草机底部的轮子支撑于地面上，且草坪机或剪草机也均是通过轮子在地面上移动，从而完成对整个草坪的修剪。但是，现有的草坪机或剪草机中，轮子均是直接就固定在草坪机或剪草机的机壳底部，无法通过调节轮子所在的位置来调整草坪机或剪草机底部与地面之间的距离，从而无法调整修剪出来的草坪的草的深浅。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机壳底部与地面之间的距离可调的多功能高度可调式草坪清剪设备，从而可根据需要修剪出具有不同深浅的草坪。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种多功能高度可调式草坪清剪设备，包括机壳，所述机壳的后部连接有推把手，所述机壳的右侧面上的右上方设置有防水开关盒，所述机壳的前侧面上的左上方设置有摄像头；所述机壳的中部一前一后设置有两组剪草腔，所述剪草腔的另一侧上方设置有草料收集腔，且所述剪草腔通过草料进入口与草料收集腔连通；所述草料收集腔的下方设置有行走装置容纳腔，所述行走装置容纳腔内设置有行走装置，所述行走装置包括固定铰接在行走装置容纳腔内壁上的第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄末端铰接有连杆，所述连杆末端连接有行走轮，所述第二曲柄的末端与连杆中部铰接。

其中，所述剪草腔的底板开设有供草进入的草入口，所述草入口的前侧面上连接有前剪片，所述草入口的后侧面上连接有后剪片，所述剪草腔内设置有移动剪片，所述移动剪片位于前剪片、后剪片的上方；该移动剪片的上表面连接有剪片驱动装置。

其中，所述剪片驱动装置包括曲柄，所述曲柄一端铰接连接于剪草腔的侧壁上，所述曲柄的另一端铰接连接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接连接有摇杆和第二连杆，所述摇杆的另一端铰接连接于剪草腔的侧壁上，所述第二连杆的另一端铰接连接于移动剪片的顶面上，且所述曲柄的长度不等于摇杆的长度。

其中，所述前剪片、后剪片和移动剪片的剪切刃均是斜面，所述前剪片的剪切刃与移动剪片的前剪切刃镜像设置，所述移动剪片的后剪切刃与后剪片的剪切刃镜像设置。

其中，所述剪草腔两侧的侧壁上均连接有导向板，所述导向板位于机壳的底板上方，且在机壳的底板与导向板之间形成用于卡接移动剪片的卡接槽，所述移动剪片的两端卡接于机壳两侧的卡接槽内并可沿卡接槽的长度方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

该机壳的右侧面上的右上方设置有防水开关盒，其具有防水功能，这样有利于防止触电危险。该机壳的前侧面上的左上方设置有摄像头，特殊情况下可利用摄像头远程传输前方图像进行作业，提高修剪效率。该机壳内设置剪草腔和草料收集腔，剪草腔中的剪草器具对草坪上的草进行修剪，修剪下来的草在负压作用下直接进入草料收集腔内进行收集；草料收集腔的下方的行走装置容纳腔内设置有行走装置，该行走装置包括第一曲柄、第二曲柄、连杆和行走轮，第一曲柄由电机驱动其转动，第一曲柄转动带动连杆及第二曲柄转动，从而实现行走装置垂直伸出行走装置容纳腔或收容于行走装置容纳腔内；当需要移动该草坪清剪设备时，第一曲柄转动，行走装置垂直伸出行走装置容纳腔，行走轮与田地的地面接触并在地面上移动；当需要调整剪草高度时，反向转动第一曲柄，行走装置逐渐收容于行走装置容纳腔内，草坪清剪设备的剪片与地面的距离逐渐缩小，从而调整机壳底部与地面之间的距离，并根据需要修剪出具有不同深浅的草坪，扩大草坪清剪设备的适用范围。

在剪草腔的底板上开设草入口，草入口的前、后两侧设置前剪片、后剪片，前剪片、后剪片上设置移动剪片，移动剪片经由剪片驱动装置进行驱动并在剪草腔的底板上移动，不断地调整前剪片与移动剪片、移动剪片与后剪片之间的距离，使前剪片与移动剪片、移动剪片与后剪片之间形成剪切作用，完成对草的修建。剪片驱动装置由曲柄、摇杆、第一连杆和第二连杆组成的牛头刨床机构，且曲柄和摇杆的长度不等，因而在曲柄等速转动时，摇杆做变速运动，使移动剪片的回移具有急回特性，缩短移动剪片回移所需时间，提高草坪清剪设备的修剪效率；在曲柄、摇杆和第一连杆组成的双曲柄机构的基础上再串联由第二连杆、移动剪片组成的偏置式曲柄滑块机构，两个连杆机构串联，使剪片驱动装置的急回作用更加显著，回程有较大的加速度，缩短移动剪片回移所需时间，提高草坪清剪设备的修剪效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中行走装置收起时的状态图；

图3为本实用新型的外部示意图；

图4为移动剪片与剪片驱动装置的连接示意图；

图5为前剪片、后剪片和移动剪片的示意图；

图6为本实用新型中机壳与放料板的连接示意图；

图7为图6中放料板转动一定角度后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：

一种多功能高度可调式草坪清剪设备，该草坪清剪设备包括有机壳11，该机壳11的后部还设置有推把手9，该推把手9两侧的杆体直接固定连接在机壳11后部的外壳上；当使用者将力作用于该推把手9上后，整个草坪清剪设备将受力而在草坪上移动，完成对所移动区域的草坪上的草进行修剪。该机壳11的右侧面上的右上方设置有防水开关盒10，其具有防水功能，这样有利于防止触电危险。该机壳11的前侧面上的左上方设置有摄像头8，特殊情况下可利用摄像头远程传输前方图像进行作业，提高修剪效率。该机壳11中部一前一后设置有两组剪草腔23，该剪草腔23主要用于剪草作业。位于左侧的剪草腔23的左侧设置有草料收集腔22和行走装置容纳腔21，位于右侧的剪草腔23的右侧设置有草料收集腔22和行走装置容纳腔21，该草料收集腔22位于行走装置容纳腔21上方，且草料收集腔22与剪草腔23通过草料进入口13连通；草料收集腔22和行走装置容纳腔21通过分隔板19隔开，该分隔板19倾斜设置，且靠近剪草腔23一侧的分隔板19高于远离剪草腔23一侧的分隔板19。该行走装置容纳腔21内设置有行走装置，该行走装置包括第一曲柄111、第二曲柄114和连杆113，其中第一曲柄111的一端铰接在行走装置容纳腔21的内壁上并可绕其铰接轴自由转动，第二曲柄114的一端铰接在行走装置容纳腔21的内壁上并可绕其铰接轴自由转动；第一曲柄111的另一端与连杆113的一端铰接连接，第一曲柄111和连杆113均可绕其铰接轴转动；第二曲柄114的另一端在连杆113的中部位置与连杆113铰接连接，第二曲柄114和连杆113可绕其铰接轴转动；连杆113的另一端端部连接有行走轮112，该行走轮112可在田地的地面上自由行走。当需要移动该草坪清剪设备时，第一曲柄111转动，行走装置垂直伸出行走装置容纳腔21，行走轮112与田地的地面接触并在地面上移动；当需要进行剪草并调整剪草高度时，反向转动第一曲柄111，行走装置逐渐收容于行走装置容纳腔21内，草坪清剪设备的剪片与田地的地面逐渐降低，将草坪清剪设备的剪片降低到一定高度后，停止转动第一曲柄111并继续推行该草坪清剪设备即可，从而可根据需要修剪出具有不同深浅的草坪，扩大草坪清剪设备的适用范围。

作为优选方案，在剪草腔23的底板上开设有草入口12，当草坪清剪设备在草坪上进行移动时，草坪上的草可通过草入口12而伸入剪草腔23内。在草入口12的前侧面上连接有前剪片16，在草入口12的后侧面上连接有后剪片17，前剪片16的剪切刃与后剪片7的剪切刃相对设置，且前剪片16的剪切刃与后剪片17的剪切刃之间还留有一定距离，供草伸入草入口12内。剪草腔23内还设置有移动剪片18，该移动剪片18位于前剪16、后剪片7的上方，且移动剪片18通过剪片驱动装置安装在剪草腔23内，通过该剪片驱动装置可驱动移动剪片18在剪草腔23底部移动。移动剪片18的移动可调整前剪片16与移动剪片18、移动剪片18与后剪片17之间的位置关系，实现剪片与剪片之间的剪切作用，完成对草的修剪。

作为优选方案，该剪片驱动装置采用牛头刨床机构，其包括曲柄85，曲柄85的一端直接铰接连接于剪草腔23的侧壁上，曲柄85可在剪草腔23内侧壁上自由转动；曲柄85的另一端铰接连接有第一连杆84，第一连杆84的另一端同时铰接连接有摇杆83和第二连杆82；摇杆83的另一端直接铰接连接于剪草腔23的侧壁上，摇杆83可在剪草腔23的内侧壁上自由转动；第二连杆82的另一端直接铰接连接与移动剪片18的顶面上，且上述曲柄85的长度与摇杆83的长度不等。

通过在剪草腔2底板上开设草入口12，草入口12的前、后两侧设置前剪片16、后剪片17，前剪片1、后剪片17上设置移动剪片18，移动剪片18经由剪片驱动装置进行驱动并在剪草腔23的底板上移动，不断地调整前剪片16与移动剪片18、移动剪片18与后剪片17之间的距离，使前剪片16与移动剪片18、移动剪片18与后剪片17之间形成剪切作用，完成对草的修建。剪片驱动装置由曲柄85、摇杆83、第一连杆84和第二连杆82组成的牛头刨床机构，且曲柄85和摇杆83的长度不等，因而在曲柄85等速转动时，摇杆83做变速运动，使移动剪片8的回移具有急回特性，缩短移动剪片8回移所需时间，提高草坪清剪设备的修剪效率；在曲柄85、摇杆83和第一连杆84组成的双曲柄85机构的基础上再串联由第二连杆82、移动剪片18组成的偏置式曲柄85滑块机构，两个连杆机构串联，使剪片驱动装置的急回作用更加显著，回程有较大的加速度，缩短移动剪片18回移所需时间，提高草坪清剪设备的修剪效率。

作为优选方案，在上述方案的基础上，将前剪片16、后剪片17和移动剪片18的剪切刃均设置为斜面。此外，还将前剪片16的剪切刃与移动剪片18的前剪切刃镜像设置，当移动剪片18朝前剪片16的方向移动时，前剪片16的剪切刃与移动剪片18的前剪切刃依次相交，形成类似于剪刀的剪切作用。将移动剪片18的后剪切刃与后剪片17的剪切刃镜像设置，当移动剪片18朝后剪片17的方向移动时，后剪片17的剪切刃与移动剪片18的前剪切刃依次相交，形成类似于剪刀的剪切作用。通过将前剪片6、后剪片7和移动剪片8的剪切刃均设置为斜面，使剪片依次对草进行剪切，提高该草坪清剪设备的修剪效率和修剪效果。

作为优选方案，在上述方案的基础上，在前剪片16、后剪片17和移动剪片18的剪切刃上均设置有剪切齿81。

作为优选方案，在上述方案的基础上，在剪草腔23两侧的侧壁上均连接有导向板14，导向板14位于剪草腔23的底板上方且与底板之间存在一定的间隙，导向板14的下表面与底板的上表面之间形成的间隙为卡接槽15，该卡接槽15用于卡接移动剪片18。安装时，移动剪片18两端卡接在剪草腔23两侧的卡接槽15内，且移动剪片18可在卡接槽15内沿卡接槽15的长度方向移动，实现对草的修剪。

此外，在机壳11的前侧壁与后侧板上均设置有用于开启或关闭草料收集腔22的转动板24，通过在机壳11上转动该转动板24即可实现开启或关闭草料收集腔22，从而将草料收集腔22中的草排掉或者收集修剪下来的草。在转动板24与机壳11之间还设置复位机构，转动板24通过复位机构与机壳11实现连接，且当转动板24转动后，通过该复位机构可使转动板24迅速复位至支撑状态。该复位机构包括隔板3，该隔板3位于机壳11的横板的内部空腔中，且隔板3将机壳11上的内腔分割为左腔室2和右腔室4，用于连接转动板24和机壳11的铰接轴1穿过该左腔室2，铰接轴1的两端与转动板24固定连接，且铰接轴1可随转动板24一起转动。该右腔室4内设置有预紧弹簧6和固定座7，该预紧弹簧6位于隔板3与固定座7之间，且预紧弹簧6的一端压紧在隔板3上。该左腔室2内的铰接轴1上连接有绕绳5，部分绕绳5绕接在铰接轴1上，而绕绳5的另一端依次穿过隔板3上的孔、预紧弹簧6的中心后与固定座7连接。

在转动板24与机壳11之间设置有复位机构，该复位机构主要由绕绳5、隔板3、预紧弹簧6和固定座7组成。初始状态时，预紧弹簧6处于压缩状态，转动板24紧压在机壳11的前后侧壁上；当草料收集腔22内的草积累得较多后，草的重力的一部分分力直接作用于转动板24上，若该重力的分力大于预紧弹簧6弹力之后，转动板24将差生转动，转动板24的端部与机壳11的前后侧壁之间产生空隙，草就从该空隙中排出，提示工作人员该清理修剪下来的草屑；草屑清理完毕后，作用于转动板24上的重力分力消失，预紧弹簧6恢复形变，转动板24反向转动并紧贴在机壳11的前后侧壁上。

Claims (5)

1.一种多功能高度可调式草坪清剪设备，包括机壳（11），其特征在于：所述机壳（11）的后部连接有推把手（9），所述机壳（11）的右侧面上的右上方设置有防水开关盒（10），所述机壳（11）的前侧面上的左上方设置有摄像头（8）；所述机壳（11）的中部一前一后设置有两组剪草腔（23），所述剪草腔（23）的另一侧上方设置有草料收集腔（22），且所述剪草腔（23）通过草料进入口（13）与草料收集腔（22）连通；所述草料收集腔（22）的下方设置有行走装置容纳腔（21），所述行走装置容纳腔（21）内设置有行走装置，所述行走装置包括固定铰接在行走装置容纳腔（21）内壁上的第一曲柄（111）和第二曲柄（114），所述第一曲柄（111）末端铰接有连杆（113），所述连杆（113）末端连接有行走轮（112），所述第二曲柄（114）的末端与连杆（113）中部铰接。

2.如权利要求1所述的一种多功能高度可调式草坪清剪设备，其特征在于：所述剪草腔（23）的底板开设有供草进入的草入口（12），所述草入口（12）的前侧面上连接有前剪片（16），所述草入口（12）的后侧面上连接有后剪片（17），所述剪草腔（23）内设置有移动剪片（18），所述移动剪片（18）位于前剪片（16）、后剪片（17）的上方；该移动剪片（18）的上表面连接有剪片驱动装置。

3.如权利要求2所述的一种多功能高度可调式草坪清剪设备，其特征在于：所述剪片驱动装置包括曲柄（85），所述曲柄（85）一端铰接连接于剪草腔（23）的侧壁上，所述曲柄（85）的另一端铰接连接有第一连杆（84），所述第一连杆（84）的另一端铰接连接有摇杆（83）和第二连杆（82），所述摇杆（83）的另一端铰接连接于剪草腔（23）的侧壁上，所述第二连杆（82）的另一端铰接连接于移动剪片（18）的顶面上，且所述曲柄（85）的长度不等于摇杆（83）的长度。

4.如权利要求3所述的一种多功能高度可调式草坪清剪设备，其特征在于，所述前剪片（16）、后剪片（17）和移动剪片（18）的剪切刃均是斜面，所述前剪片（16）的剪切刃与移动剪片（18）的前剪切刃镜像设置，所述移动剪片（18）的后剪切刃与后剪片（17）的剪切刃镜像设置。

5.如权利要求2-4中任一所述的一种多功能高度可调式草坪清剪设备，其特征在于，所述剪草腔（23）两侧的侧壁上均连接有导向板（14），所述导向板（14）位于机壳（11）的底板上方，且在机壳（11）的底板与导向板（14）之间形成用于卡接移动剪片（18）的卡接槽（15），所述移动剪片（18）的两端卡接于机壳（11）两侧的卡接槽（15）内并可沿卡接槽（15）的长度方向移动。