CN108283071A - 多功能修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能修剪机，属于园林机械技术领域，包括车体，车体的后部安装有第一修剪装置，车体的前部安装有第二修剪装置，第一修剪装置包括立臂、摆臂、操作台、摆臂定位机构、平面修剪机构和修球机构，所述立臂转动安装于所述车体上，所述立臂的外部固定安装有调节套；所述摆臂的一端铰接于所述调节套上，另一端滑动安装有由直线驱动装置驱动的滑架；所述操作台固定于所述立臂上；所述摆臂定位机构包括卷筒、定滑轮和钢丝绳；所述平面修剪机构和所述修球机构二者择其一可拆卸的安装于所述滑架上。本发明实现了对植物进行水平平面、倾斜平面、球面、弧面或垂直平面的修剪，一机多用；作业效率高，且可减轻工人的劳动强度。

Description

多功能修剪机

技术领域

本发明属于园林机械技术领域，尤其涉及一种多功能修剪机。

背景技术

为了使绿篱等植物整齐美观，需要定期对植物进行整形修剪，以保持体形外貌。通常采用修剪机对植物进行修剪。修剪形面包括水平平面、垂直平面、倾斜平面、柱面、球面、锥面等。

目前，现有技术中的修剪机，往往功能较为单一，且调节不便，因此，在现有技术中对于植物顶面的水平平面的修剪、倾斜平面的修剪以及对于植物侧面的垂直平面的修剪，主要采用手持式修剪机，其包括动力传动机构、手柄和刀片机构，工作时，人工握持手柄，动力传动机构带动刀片机构进行修剪。该手持式修剪机适合对低矮植物的修剪，但对于高度较高的植物进行修剪，需要借助辅助机构(例如升降机等)才能进行操作，造成修剪不便。此外，该手持式修剪机在修剪时，工人需握持手持式修剪机找平，难以保持修剪平整；并且由于手持式修剪机易颤动，工人需要紧握手柄保持平衡，劳动强度较大，当修剪时间过长时，工人易产生疲劳。

另外，现有技术中对于绿篱等植物球面、弧面的修剪，主要采用人工手剪慢修，劳动强度大、作业效率低，修剪质量难以保证；对于高度较高的植物，操作者还需要架高作业，造成修剪不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种多功能修剪机，可以方便的对植物进行水平平面、倾斜平面、球面、弧面或垂直平面的修剪，实现一机多用；作业效率高，并且可以减轻工人的劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：多功能修剪机，包括车体，所述车体的后部安装有第一修剪装置，所述车体的前部安装有第二修剪装置，所述第一修剪装置包括：

立臂，所述立臂转动安装于所述车体上，所述立臂的外部固定安装有调节套；

摆臂，所述摆臂的一端通过第一水平轴铰接于所述调节套上，另一端滑动安装有由直线驱动装置驱动的滑架；

操作台，所述操作台固定于所述立臂上，所述操作台和所述摆臂分别位于所述立臂的相对两侧；

摆臂定位机构，所述摆臂定位机构包括由第一动力装置驱动的卷筒、定滑轮和钢丝绳，所述第一动力装置和所述卷筒安装于所述操作台上，所述定滑轮设置在所述立臂的顶部，所述钢丝绳的一端缠绕在所述卷筒上，另一端绕过所述定滑轮并连接于所述摆臂远离所述调节套的一端；

平面修剪机构，所述平面修剪机构包括铰接在一起的调节架和往复式修剪刀，所述往复式修剪刀与所述调节架之间设有第一拉结组件；

修球机构，所述修球机构包括支撑架、旋转架、弧形刀架和多个切刀，所述旋转架转动安装于所述支撑架上且连接第二动力装置，所述弧形刀架固定安装于所述旋转架上，多个所述切刀沿所述弧形刀架的弧面均匀布置，每个所述切刀均连接第三动力装置；

所述平面修剪机构和所述修球机构二者择其一可拆卸的安装于所述滑架上，所述滑架连接所述调节架或所述支撑架。

作为一种改进，所述立臂通过立轴转动安装于所述车体上，所述立轴安装于所述立臂的底部，所述第一修剪装置还包括立轴锁紧机构，所述立轴锁紧机构包括：

设于所述立轴上的锁紧齿轮；

与所述立轴平行设置的第一立柱，所述第一立柱上滑动安装有滑移齿轮；

用于驱动所述滑移齿轮与所述锁紧齿轮啮合或脱开的操纵机构，所述操纵机构包括设于所述车体上的第二立柱，所述第二立柱的顶部转动安装有第二水平轴，所述第二水平轴的一端设有操作踏板，另一端设有用于拨动所述滑移齿轮的拨叉；

设于所述滑移齿轮与所述第一立柱之间的复位元件。

作为进一步的改进，所述第一修剪装置还包括用于对所述摆臂摆动位置进行限位的摆臂限位机构，所述摆臂限位机构包括：

固定于所述调节套上的限位块，所述限位块位于所述摆臂的下方，所述限位块上具有倾斜设置的限位平面，所述限位平面对应所述摆臂设置；

固定于所述立臂或所述立轴上的横臂，所述横臂上螺纹安装有竖向设置的限位螺杆，所述限位螺杆的顶部对应所述摆臂设置。

作为进一步的改进，所述第一修剪装置还包括用于对所述立轴转动位置进行限位的立轴限位机构，所述立轴限位机构包括：

分别设于所述车体上的第一止挡板和第二止挡板；

设于所述立轴上的限位件，所述限位件具有第一限位板和第二限位板，初始位置，所述第一限位板与所述第一止挡板相抵靠，当所述立轴转动到极限位置时，所述第二限位板与所述第二止挡板相抵靠。

作为进一步的改进，所述第一限位板与所述第一止挡板之间可拆卸地设有锁紧件。

作为一种改进，所述第一拉结组件包括第一螺杆、第二螺杆和第一拉杆，所述第一螺杆铰接于所述调节架，所述第二螺杆铰接于所述往复式修剪刀的刀架上，所述拉杆的两端分别与所述第一螺杆和所述第二螺杆螺纹连接，所述第一螺杆的螺纹和所述第二螺杆的螺纹旋向相反；

所述调节架包括至少两个插接在一起的调节杆，相邻两所述调节杆之间设有第一紧固件。

作为一种改进，所述支撑架包括铰接在一起的第一支架和第二支架，所述第一支架固定安装于所述滑架，所述旋转架和所述第二动力装置安装于所述第二支架，所述滑架和所述第二支架之间设有第二拉结组件；

所述第二拉结组件包括第三螺杆、第四螺杆和第二拉杆，所述第三螺杆通过挂钩挂接在所述滑架上，所述第四螺杆铰接于所述第二支架上，所述第二拉杆的两端分别与所述第三螺杆和所述第四螺杆螺纹连接，所述第三螺杆的螺纹和所述第四螺杆的螺纹旋向相反；

所述旋转架包括转轴和转动杆，所述第二动力装置包括电机，所述电机的输出端与所述转轴的顶部之间设有链传动装置，所述转动杆固定在所述转轴的底部，所述弧形刀架固定安装于所述转动杆的一端。

作为一种改进，所述第二修剪装置包括：

由升降驱动装置驱动的升降架，所述升降架滑动安装于所述车体，所述升降架的顶部为中空的套管；

水平杆，所述水平杆的一端插入所述套管内，所述水平杆的插入端与所述套管之间设有第二紧固件，所述水平杆的另一端固定有连接套，所述连接套位于所述车体的一侧，且所述连接套竖向设置；

立杆和侧面修剪刀，所述立杆的一端穿过所述连接套，所述立杆与所述连接套之间设有第三紧固件，所述立杆的另一端安装有所述侧面修剪刀。

作为进一步的改进，所述升降驱动装置为液压顶，所述液压顶连接升降操作手柄；

所述升降架包括两相对设置的升降杆，两所述升降杆的顶部均连接所述套管；

所述侧面修剪刀包括刀架和转动安装于所述刀架上的修剪刀片，所述修剪刀片连接第四动力装置，所述刀架上设有护罩，所述护罩设置在所述车体与所述修剪刀片之间。

作为一种改进，所述车体的后部固定安装有操作座椅和脚踏板。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于多功能修剪机设计了第一修剪装置和第二修剪装置，所述第一修剪装置包括立臂、摆臂、操作台、摆臂定位机构、平面修剪机构和修球机构，平面修剪机构和修球机构二者择其一可拆卸的安装于所述滑架上，这样当所述滑架连接所述调节架时，可以实现对不同高度和距离的植物进行水平平面或倾斜平面的机械化修剪，当所述滑架连接所述支撑架时，可以实现对不同高度和不同距离的植物进行球面或弧面的机械化修剪，同时，通过第二修剪装置可以对植物进行垂直平面的机械化修剪；

由于立臂上固定安装有调节套，这样可以根据植物的高度自由调整调节套的高度，从而调整往复式修剪刀或修球机构的高度；又由于摆臂上滑动安装有由直线驱动装置驱动的滑架，这样可以根据植物的远近距离，调整往复式修剪刀或修球机构的伸出或缩回的位置，适于对不同距离的植物进行修剪；又由于摆臂通过第一水平轴铰接于所述调节套上，同时该多功能修剪机设计了摆臂定位机构，因而可以通过摆臂定位机构大范围调节往复式修剪刀或修球机构的俯仰角度；由于立臂上固定有操作台，通过人工转动操作台使立臂旋转，从而调整往复式修剪刀或修球机构在水平面内的位置，进而将往复式修剪刀或修球机构调整到所需的角度，方便修剪，同时也可以方便的绕开障碍物。

由于所述平面修剪机构的所述往复式修剪刀与所述调节架之间设有第一拉结组件，通过第一拉结组件可以小范围调节往复式修剪刀的俯仰角度；当往复式修剪刀处于水平位置时，启动往复式修剪刀，随着车体的移动，可实现对植物水平平面的修剪；当往复式修剪刀处于上倾或下倾状态时，启动往复式修剪刀，随着车体的移动，可实现对植物倾斜平面的修剪。

由于修球机构设计了支撑架、旋转架、弧形刀架和多个切刀，当调整好修球机构的位置后，同时启动第二动力装置和第三动力装置，使弧形刀架随着旋转架转动，与此同时多个切刀同时旋转，实现了对植物球面或弧面的修剪，因切刀的数量较多，使得修剪效果好。

由于第二修剪装置设计了由升降驱动装置驱动的升降架、水平杆、立杆和侧面修剪刀，所述升降架滑动安装于所述车体，所述升降架的顶部为中空的套管；所述水平杆的一端插入所述套管内，所述水平杆的插入端与所述套管之间设有第二紧固件，所述水平杆的另一端固定有连接套；所述立杆的一端穿过所述连接套，所述立杆与所述连接套之间设有第三紧固件，所述立杆的另一端安装有所述侧面修剪刀，因而可以根据植物的远近距离，通过第二紧固件调节水平杆插入套管内的长度，从而调节侧面修剪刀水平方向的位置，根据植物的高度，通过第三紧固件调节立杆安装在连接套上的位置，从而调节侧面修剪刀的高度，也可以通过升降驱动装置调节升降架的高度，从而调节侧面修剪刀的高度，这样在修剪植物侧面时，启动侧面修剪刀，随着车体的移动，可实现对植物垂直平面的修剪。

综上，本发明提供的多功能修剪机，实现了方便的对植物进行水平平面、倾斜平面、球面、弧面或垂直平面的修剪，实现了一机多用；作业效率高，并且可以减轻工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明实施例安装平面修剪机构的结构示意图(图中省略操作座椅的上半部分和第二修剪装置)；

图2是图1中A-A向剖视图(图中第一修剪装置仅示出立轴、立轴锁紧机构和立轴限位机构)；

图3是图1中B向局部放大图；

图4是图1中M处局部放大图；

图5是图1中N处局部放大图；

图6是图1中往复式修剪刀的结构示意图；

图7中图2中P处局部放大图；

图8是图7中操纵机构的俯视图；

图9是图7中立轴限位机构的俯视图；

图10是图9的立体图；

图11是本发明实施例安装修球机构的结构示意图(图中省略操作座椅的上半部分和第二修剪装置)；

图12是图11中C处局部放大图；

图13是图11中修球机构的放大示意图；

图14是图13中切刀的放大示意图；

图15是图1的后视图(图中省略第一修剪装置)；

图16是图15的右视图；

图17是图15中侧面修剪刀的放大示意图；

图中：10-车体，101-驾驶室，102-行走轮，20-第一修剪装置，201-立臂，202-摆臂，203-操作台，2031-操作手柄，204-摆臂定位机构，2041-卷筒，2042-定滑轮，2043-钢丝绳，2044-电机，205-调节架，2051-调节杆，2052-螺栓，206-往复式修剪刀，2061-刀架，2062-电机，2063-定刀片，2064-动刀片，207-立轴，208-调节套，209-螺栓，210-第一水平轴，211-滑架，212-电动推杆，213-第一拉结组件，2131-第一螺杆，2132-第二螺杆，2133-第一拉杆，214-立轴锁紧机构，2141-锁紧齿轮，2142-滑移齿轮，2143-操纵机构，2144-第一立柱，2145-第二立柱，2146-第二水平轴，2147-操作踏板，2148-拨叉，2149-弹簧，2151-限位块，2152-横臂，2153-限位螺杆，216-立轴限位机构，2161-第一止挡板，2162-第二止挡板，2163-第一限位板，2164-第二限位板，2165-螺栓，2166-螺母，217-操作座椅，218-脚踏板；

30-修球机构，301-支撑架，3011-第一支架，3012-第二支架，302-旋转架，3021-转轴，3022-转动杆，303-弧形刀架，304-切刀，305-螺栓，306-第二拉结组件，3061-第三螺杆，3062-第四螺杆，3063-第二拉杆，3064-挂钩，307-电机，308-链传动装置，3081-主动链轮，3082-从动链轮，3083-链条，309-电机，310-蓄电池。

40-第二修剪装置，401-升降架，4011-套管，4012-升降杆，402-水平杆，403-立杆，404-侧面修剪刀，4041-刀架，4042-修剪刀片，4043-护罩，405-螺栓，406-连接套，407-螺栓，408-液压顶。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图17共同所示，一种多功能修剪机，包括车体10，车体10的后部安装有第一修剪装置20，车体10的前部安装有第二修剪装置40。

车体10的前部设置有驾驶室101，车体10可以采用现有技术中的四轮电动车，当然也可以选用其它车辆，在此不再赘述；第一修剪装置20包括立臂201、摆臂202、操作台203、摆臂定位机构204、平面修剪机构(图中未标出)和修球机构30。

立臂201通过立轴207转动安装于车体10上，立轴207安装于立臂201的底部，立臂201的外部通过紧固件固定安装有调节套208，紧固件优选为螺栓209，摆臂202的一端通过第一水平轴210铰接于调节套208上，另一端滑动安装有由直线驱动装置驱动的滑架211，直线驱动装置优选为电动推杆212，当然，直线驱动装置也可以选用液压缸等等，都可以实现滑架211的往复运动，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

操作台203固定于立臂201上，操作台203上设有操作手柄2031，操作台203和摆臂202分别位于立臂201的相对两侧。

摆臂定位机构204包括由第一动力装置驱动的卷筒2041、定滑轮2042和钢丝绳2043，结合图1和图3，第一动力装置和卷筒2041安装于操作台203上，第一动力装置优选为电机2044，在操作台203内可设置蓄电池(图中未示出)，为电动推杆212和电机2044供电，当然，第一动力装置还可以选用液压马达等等，定滑轮2042设置在立臂201的顶部，钢丝绳2043的一端缠绕在卷筒2041上，另一端绕过定滑轮2042并连接于摆臂202远离调节套208的一端，钢丝绳2043和摆臂202的连接，可通过在钢丝绳2043靠近摆臂202的端部设计挂钩，通过挂钩勾住摆臂202。

平面修剪机构和修球机构30二者择其一可拆卸的安装于滑架211上。

上述平面修剪机构包括铰接在一起的调节架205和往复式修剪刀206，如图1所示，当滑架211安装平面修剪机构时，将调节架205固设在滑架211上，如图4所示，调节架205包括至少两个插接在一起的调节杆2051，相邻两个调节杆2051之间设有第一紧固件，第一紧固件优选为螺栓2052，调节杆2051的个数可根据修剪植物的远近距离进行选择，在本实施例中，调节杆2051选用两个，往复式修剪刀206与调节架205之间设有第一拉结组件213；如图5所示，第一拉结组件213包括第一螺杆2131、第二螺杆2132和第一拉杆2133，第一螺杆2131铰接于调节架205，第二螺杆2132铰接于往复式修剪刀206的刀架2061上，第一拉杆2133的两端分别与第一螺杆2131和第二螺杆2132螺纹连接，第一螺杆2131的螺纹和第二螺杆2132的螺纹旋向相反。

需要说明的是，该往复式修剪刀206为本领域的公知技术，例如可采用中国实用新型专利CN203761924U公开的绿篱修剪机中的往复式锯条等等，其也可以从市场直接购买。为了便于理解，在本实施例中，简要介绍一下其结构，可参阅图6，其包括电机2062、定刀片2063和动刀片2064，启动电机2062，可使动刀片2064相对定刀片2063往复式运动，从而实现植物的修剪。

结合图11、图12、图13和图14，修球机构30包括支撑架301、旋转架302、弧形刀架303和多个切刀304，如图11所示，当滑架211安装修球机构30时，将平面修剪机构拆下，将支撑架301安装于滑架211上，旋转架302转动安装于支撑架301上且连接第二动力装置，弧形刀架303固定安装于旋转架302上，多个切刀304沿弧形刀架303的弧面均匀布置，每个切刀304均连接第三动力装置。切刀304的个数可根据弧形刀架303的弧面长度进行选择，在本实施例中，切刀304选用九个。

在本发明实施例中，支撑架301包括铰接在一起的第一支架3011和第二支架3022，第一支架3011固定安装于滑架211，第一支架3011与滑架211的固定连接方式可以有多种方式，在本实施例中，第一支架3011采用方管，在滑架211上也设置方管段，这样可以将第一支架3011插入到滑架211的方管内，并采用螺栓305固定；旋转架302和第二动力装置安装于第二支架3012，滑架211和第二支架3012之间设有第二拉结组件306，优选的，第二拉结组件306包括第三螺杆3061、第四螺杆3062和第二拉杆3063，第三螺杆3061通过挂钩3064挂接在滑架211上，第四螺杆3062铰接于第二支架3012上，第二拉杆3063的两端分别与第三螺杆3061和第四螺杆3062螺纹连接，第三螺杆3061的螺纹和第四螺杆3062的螺纹旋向相反。

上述旋转架302包括转轴3021和转动杆3022，第二动力装置包括电机307，给电机307供电的蓄电池也可以设于操作台203内，当然也可以设置在其它位置，电机307的输出端与转轴3021的顶部之间设有链传动装置308，链传动装置308包括主动链轮3081、从动链轮3082和链条3083，主动链轮3081设于电机307的输出端，从动链轮3082设于转轴3021的顶部，链条3083环绕设置在主动链轮3081和从动链轮3082上。转动杆3022固定在转轴3021的底部，弧形刀架303固定安装于转动杆3022的一端，上述第三动力装置优选为电机309，在转动杆3022的另一端固定安装蓄电池310，为电机309供电。

需要说明的是，第二动力装置还可以选用电机驱动的带传动机构等等，第三动力装置还可以采用液压马达等等，在此不再赘述。此外，切刀304的形状不限于图6中示出的形状。

为了实现对立轴207的锁紧，该第一修剪装置20还包括立轴锁紧机构214，如图7和图8共同所示，立轴锁紧机构214包括锁紧齿轮2141、滑移齿轮2142、用于驱动滑移齿轮2142与锁紧齿轮2141啮合或脱开的操纵机构2143以及复位元件，锁紧齿轮2141设于立轴207上，车体10上固定有与立轴207平行设置的第一立柱2144，滑移齿轮2142滑动安装于第一立柱2144上；优选的，操纵机构2143包括设于车体10上的第二立柱2145，第二立柱2145的顶部转动安装有第二水平轴2146，第二水平轴2146的一端设有操作踏板2147，另一端设有用于拨动滑移齿轮2142的拨叉2148；复位元件设于滑移齿轮2142与第一立柱2144之间，优选的，复位元件为弹簧2149，当然，复位元件也可以选用本领域技术人员能够实现的其它方式。

为了提高设备的安全性，该第一修剪装置20还包括用于对摆臂202摆动位置进行限位的摆臂限位机构，如图1所示，摆臂限位机构包括固定于调节套208上的限位块2151，限位块2151位于摆臂202的下方，限位块2151上具有倾斜设置的限位平面，限位平面对应摆臂202设置，限位块2151可以限制摆臂202向下摆动的位置；摆臂限位机构还包括固定于立轴207上的横臂2152，横臂2152上螺纹安装有竖向设置的限位螺杆2153，限位螺杆2153的顶部对应摆臂202设置，一旦在钢丝绳2043发生断裂时，通过限位螺杆2153可以对摆臂202进行支撑，提高安全性。当然，横臂2152也可以固定于立臂201上。

一般立轴207旋转180°即可满足修剪要求，为了对立轴207转动位置进行限位，如图7、图9和图10共同所示，第一修剪装置20还包括立轴限位机构216，立轴限位机构216包括分别设于车体10上的第一止挡板2161和第二止挡板2162以及设于立轴207上的限位件，限位件具有第一限位板2163和第二限位板2164，初始位置，第一限位板2163与第一止挡板2161相抵靠，当立轴207转动到极限位置时，第二限位板2164与第二止挡板2162相抵靠。

该多功能修剪机在非工作状态，可使第一限位板2163与第一止挡板2161相抵靠，并在第一限位板2163与第一止挡板2161之间设置锁紧件，锁紧件选择螺栓2165和螺母2166，从而防止立轴207转动，工作状态时，当需要转动立轴207时，拆下螺栓2165和螺母2166，即可实现立轴207的转动。

为了减轻劳动强度，车体10的后部固定安装有操作座椅217和脚踏板218，工作时，工人可坐在操作座椅217上进行操作。

如图15至图17共同所示，第二修剪装置40包括由升降驱动装置驱动的升降架401、水平杆402、立杆403和侧面修剪刀404，升降架401滑动安装于车体10，升降架401的顶部为中空的套管4011；水平杆402的一端插入套管4011内，水平杆402的插入端与套管4011之间设有第二紧固件，第二紧固件优选为螺栓405，水平杆402的另一端固定有连接套406，连接套406位于车体10的一侧，且连接套406竖向设置；立杆403的一端穿过连接套406，立杆403与连接套406之间设有第三紧固件，第三紧固件优选为螺栓407，立杆403的另一端安装有侧面修剪刀404。

优选的，上述升降驱动装置为液压顶408，液压顶408连接升降操作手柄(图中未示出)，通过升降操作手柄便于操作，并且液压顶408支撑力大，保证了侧面修剪刀404修剪时高度方向的稳定性。当然，升降驱动装置还可以选用电动缸等等，在此不再赘述。

为了使升降架401运动更加平稳，升降架401包括两相对设置的升降杆4012，两个升降杆4012的顶部均连接套管4011，从而保证了整机的稳定性。

上述侧面修剪刀404包括刀架4041和转动安装于刀架4041上的修剪刀片4042，修剪刀片4042连接第四动力装置，第四动力装置优选为电机(图中未示出)，当然第四动力装置也可以选用液压马达等等，在此不再赘述。

为了防止修剪下来的植物溅入车体10的行走轮102内，避免车体10发生故障，刀架4041上设有护罩4043，护罩4043设置在车体10与修剪刀片4042之间，护罩4043可以起到防护作用。

其工作原理如下：

在使用前，可以根据植物的高度自由调整调节套208的高度，并采用螺栓209固定，从而调整往复式修剪刀206或修球机构30的高度。

如图1至图10共同所示，对植物进行水平平面修剪时，此时平面修剪机构安装在滑架211上，通过电机2044带动卷筒2041转动，使摆臂202处于水平位置，松开螺栓2165和螺母2166，人工握持操作手柄2031使立臂201旋转，从而使往复式修剪刀206旋转到位，踩下操作踏板2147，拨叉2148带动滑移齿轮2142运动，使滑移齿轮2142与锁紧齿轮2141啮合，从而使立轴207锁紧，进而使往复式修剪刀206位置固定住，启动电机2062，同时启动车体10上的动力装置，随着车体10的移动，可实现对植物水平平面的修剪；在此过程中，可以根据植物的远近距离，通过电动推杆212带动滑架211伸出或缩回，调整往复式修剪刀206伸出或缩回的位置，适于对小范围不同距离的植物进行修剪，修剪完成后，松开操作踏板2147，在弹簧2149的作用下，滑移齿轮2142复位，与锁紧齿轮2141脱开，通过操作手柄2031使立轴207旋转回位，完成修剪。

对植物进行倾斜平面修剪时，其工作过程与上述植物水平平面修剪过程基本类似，其不同之处在于，电机2044带动卷筒2041正向或反向转动，从而使摆臂202正向或反向摆动，使往复式修剪刀206处于上倾或下倾状态，从而实现大范围调整往复式修剪刀206的俯仰角度，还可以旋转第一拉杆2133，使第一螺杆2131和第二螺杆2132同时靠近或远离，从而实现小范围调节往复式修剪刀206的俯仰角度，调整完成后，启动往复式修剪刀206，同时启动车体10上的动力装置，随着车体10的移动，可实现对植物倾斜平面的修剪。

如图11至图14共同所示，对植物进行球面或弧面的修剪时，将平面修剪机构拆下，将支撑架301安装于滑架211上，其工作过程与上述植物水平平面修剪过程基本类似，其不同之处在于，通过电机2044带动卷筒2041转动，使摆臂202绕第一水平轴210转动，从而可以实现大范围调整修球机构30的俯仰角度，当然，还可以旋转第二拉杆3063，使第三螺杆3061和第四螺杆3062同时靠近或远离，从而实现小范围调节修球机构30的俯仰角度；调整完成后，同时启动电机307和电机309，使弧形刀架303随着旋转架302转动，与此同时多个切刀304同时旋转，实现了对植物球面或弧面的修剪，因切刀304的数量较多，使得修剪效果好。

上述植物进行水平平面、倾斜平面、球面或弧面修剪的过程中，当遇到大树等障碍物时，也需要松开操作踏板2147，通过操作手柄2031带动立轴207转动，调整往复式修剪刀206或修球机构30在水平面内的角度。

如图15至图17共同所示，对植物进行垂直平面的修剪时，可以根据植物的远近距离，通过螺栓405调节水平杆402插入套管4011内的长度，从而调节侧面修剪刀404水平方向的位置，根据植物的高度，通过螺栓407调节立杆403安装在连接套406上的位置，从而调节侧面修剪刀404的高度，也可以通过液压顶408调节升降架401的高度，从而调节侧面修剪刀404的高度，这样在修剪植物侧面时，启动电机，同时启动车体10上的动力装置，使修剪刀片4042转动，随着车体10的移动，可实现对植物垂直平面的修剪。

本发明实施例提供的多功能修剪机，实现了方便的对植物进行水平平面、倾斜平面、球面、弧面或垂直平面的修剪，实现了一机多用；作业效率高，并且可以减轻工人的劳动强度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.多功能修剪机，包括车体，其特征在于，所述车体的后部安装有第一修剪装置，所述车体的前部安装有第二修剪装置，所述第一修剪装置包括：

立臂，所述立臂转动安装于所述车体上，所述立臂的外部固定安装有调节套；

摆臂，所述摆臂的一端通过第一水平轴铰接于所述调节套上，另一端滑动安装有由直线驱动装置驱动的滑架；

操作台，所述操作台固定于所述立臂上，所述操作台和所述摆臂分别位于所述立臂的相对两侧；

摆臂定位机构，所述摆臂定位机构包括由第一动力装置驱动的卷筒、定滑轮和钢丝绳，所述第一动力装置和所述卷筒安装于所述操作台上，所述定滑轮设置在所述立臂的顶部，所述钢丝绳的一端缠绕在所述卷筒上，另一端绕过所述定滑轮并连接于所述摆臂远离所述调节套的一端；

平面修剪机构，所述平面修剪机构包括铰接在一起的调节架和往复式修剪刀，所述往复式修剪刀与所述调节架之间设有第一拉结组件；

修球机构，所述修球机构包括支撑架、旋转架、弧形刀架和多个切刀，所述旋转架转动安装于所述支撑架上且连接第二动力装置，所述弧形刀架固定安装于所述旋转架上，多个所述切刀沿所述弧形刀架的弧面均匀布置，每个所述切刀均连接第三动力装置；

所述平面修剪机构和所述修球机构二者择其一可拆卸的安装于所述滑架上，所述滑架连接所述调节架或所述支撑架。

2.根据权利要求1所述的多功能修剪机，其特征在于，所述立臂通过立轴转动安装于所述车体上，所述立轴安装于所述立臂的底部，所述第一修剪装置还包括立轴锁紧机构，所述立轴锁紧机构包括：

设于所述立轴上的锁紧齿轮；

与所述立轴平行设置的第一立柱，所述第一立柱上滑动安装有滑移齿轮；

用于驱动所述滑移齿轮与所述锁紧齿轮啮合或脱开的操纵机构，所述操纵机构包括设于所述车体上的第二立柱，所述第二立柱的顶部转动安装有第二水平轴，所述第二水平轴的一端设有操作踏板，另一端设有用于拨动所述滑移齿轮的拨叉；

设于所述滑移齿轮与所述第一立柱之间的复位元件。

3.根据权利要求2所述的多功能修剪机，其特征在于，所述第一修剪装置还包括用于对所述摆臂摆动位置进行限位的摆臂限位机构，所述摆臂限位机构包括：

固定于所述调节套上的限位块，所述限位块位于所述摆臂的下方，所述限位块上具有倾斜设置的限位平面，所述限位平面对应所述摆臂设置；

固定于所述立臂或所述立轴上的横臂，所述横臂上螺纹安装有竖向设置的限位螺杆，所述限位螺杆的顶部对应所述摆臂设置。

4.根据权利要求2所述的多功能修剪机，其特征在于，所述第一修剪装置还包括用于对所述立轴转动位置进行限位的立轴限位机构，所述立轴限位机构包括：

分别设于所述车体上的第一止挡板和第二止挡板；

设于所述立轴上的限位件，所述限位件具有第一限位板和第二限位板，初始位置，所述第一限位板与所述第一止挡板相抵靠，当所述立轴转动到极限位置时，所述第二限位板与所述第二止挡板相抵靠。

5.根据权利要求4所述的多功能修剪机，其特征在于，所述第一限位板与所述第一止挡板之间可拆卸地设有锁紧件。

6.根据权利要求1所述的多功能修剪机，其特征在于，所述第一拉结组件包括第一螺杆、第二螺杆和第一拉杆，所述第一螺杆铰接于所述调节架，所述第二螺杆铰接于所述往复式修剪刀的刀架上，所述拉杆的两端分别与所述第一螺杆和所述第二螺杆螺纹连接，所述第一螺杆的螺纹和所述第二螺杆的螺纹旋向相反；

所述调节架包括至少两个插接在一起的调节杆，相邻两所述调节杆之间设有第一紧固件。

7.根据权利要求1所述的多功能修剪机，其特征在于，所述支撑架包括铰接在一起的第一支架和第二支架，所述第一支架固定安装于所述滑架，所述旋转架和所述第二动力装置安装于所述第二支架，所述滑架和所述第二支架之间设有第二拉结组件；

所述第二拉结组件包括第三螺杆、第四螺杆和第二拉杆，所述第三螺杆通过挂钩挂接在所述滑架上，所述第四螺杆铰接于所述第二支架上，所述第二拉杆的两端分别与所述第三螺杆和所述第四螺杆螺纹连接，所述第三螺杆的螺纹和所述第四螺杆的螺纹旋向相反；

所述旋转架包括转轴和转动杆，所述第二动力装置包括电机，所述电机的输出端与所述转轴的顶部之间设有链传动装置，所述转动杆固定在所述转轴的底部，所述弧形刀架固定安装于所述转动杆的一端。

8.根据权利要求1所述的多功能修剪机，其特征在于，所述第二修剪装置包括：

由升降驱动装置驱动的升降架，所述升降架滑动安装于所述车体，所述升降架的顶部为中空的套管；

水平杆，所述水平杆的一端插入所述套管内，所述水平杆的插入端与所述套管之间设有第二紧固件，所述水平杆的另一端固定有连接套，所述连接套位于所述车体的一侧，且所述连接套竖向设置；

立杆和侧面修剪刀，所述立杆的一端穿过所述连接套，所述立杆与所述连接套之间设有第三紧固件，所述立杆的另一端安装有所述侧面修剪刀。

9.根据权利要求8所述的多功能修剪机，其特征在于，所述升降驱动装置为液压顶，所述液压顶连接升降操作手柄；

所述升降架包括两相对设置的升降杆，两所述升降杆的顶部均连接所述套管；

所述侧面修剪刀包括刀架和转动安装于所述刀架上的修剪刀片，所述修剪刀片连接第四动力装置，所述刀架上设有护罩，所述护罩设置在所述车体与所述修剪刀片之间。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的多功能修剪机，其特征在于，所述车体的后部固定安装有操作座椅和脚踏板。