CN215421724U - 适用于树生的果子摘取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于树生的果子摘取装置，包括底座，底座上交叉设有第一升降杆和第二升降杆，第二升降杆底部连接有第一气缸，第一升降杆和第二升降杆的顶部设有水平设置的升降台；升降台上设有支撑杆和转动装置，转动装置包括蜗轮和蜗杆，蜗轮固设于支撑杆的外周，蜗轮与蜗杆啮合设置；支撑杆的顶部设有固定杆，固定杆的另一端滑动设有伸缩杆，伸缩杆的另一端固设有空心的支架，升降台上还设有第二气缸，第二气缸的固定部转动设置在升降台上，第二气缸的伸缩部转动设置在伸缩杆的底部；支架的顶部竖直固设有支柱，支柱的顶部水平固设有剪刀；支架的底部设有收集装置。本实用新型具有调节高度，调整角度，摘取，收集一体化的有益效果。

Description

适用于树生的果子摘取装置

技术领域

本实用新型涉及一种果子摘取装置。更具体地说，本实用新型涉及一种适用于树生的果子摘取装置。

背景技术

树生的果子成熟之后，通常需要人工摘取果子。

具体来说，树生的果子，摘取果子时，需要操作员手动摘取果子，但是这种手工摘取果子需要借助梯子爬向高处摘取，非常不安全，而且费时费力，使得操作员疲惫不堪，所以需要一种自动摘取果子的装置。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种适用于树生的果子摘取装置，其能够调节高度，调整角度，摘取，收集一体化。

一种适用于树生的果子摘取装置，包括底座，所述底座上交叉设有第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆转动连接，所述第二升降杆底部连接有第一气缸，所述第一气缸的固定部转动设置在底座上，所述第一气缸的伸缩部活动连接至第二升降杆底部；所述第一升降杆和第二升降杆的顶部设有水平设置的升降台。

所述升降台上设有支撑杆和转动装置，所述支撑杆竖直设置，所述转动装置包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮固设于支撑杆的外周，所述蜗杆转动设置于升降台的顶部，所述蜗轮与蜗杆啮合设置。

所述支撑杆的顶部设有固定杆，所述固定杆的另一端滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固设有支架，所述固定杆、伸缩杆和支架均水平设置。

所述升降台上还设有第二气缸，所述第二气缸的固定部转动设置在升降台上，所述第二气缸的伸缩部转动设置在伸缩杆的底部。

所述支架的顶部竖直固设有支柱，所述支柱的顶部水平固设有剪刀。

所述支架的底部设有收集装置。

优选的是，其中，所述收集装置包括收集袋、落料管及储存箱，所述支架的底部固设有收集袋，所述收集袋的底部连接有落料管，所述落料管的出料端连接有储存箱，所述储存箱活动设于底座上。

优选的是，其中，所述落料管为橡胶落料管。

优选的是，其中，所述底座的行进侧固设有手推架。

优选的是，其中，所述底座的底部四个拐角处固设有滑动轮，所述滑动轮为带有刹车功能的滑动轮。

优选的是，其中，所述剪刀包括第一刀片、第二刀片、弹簧和牵引绳，所述第一刀片与支柱固定连接，所述第二刀片与支柱转动连接，所述第一刀片与支柱的尾端固设有弹簧，所述第二刀片固设有穿过第一刀片的牵引绳，所述牵引绳由电机驱动。

本实用新型至少包括以下有益效果：由于手推架，其能够方便移动适用于树生的果子摘取装置；由于滑动轮，其能够方便移动适用于树生的果子摘取装置；由于升降杆，其能够用来调节剪刀的高度；由于转动装置，其能够用来调节剪刀的角度；由于伸缩杆，其能够用来调节剪刀的水平位置；由于收集装置，其能够用来收集果子；由于剪刀，其能够用来摘取果子。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的转动装置结构示意图；

图3是本实用新型实施例的剪刀俯视图。

图中，1、底座；2、手推架；3、储存箱；4、第一气缸；5、第一升降杆；6、第二升降杆；7、滑动轮；8、落料管；9、收集袋；10、支架；11、剪刀；111、第一刀片；112、第二刀片；12、支柱；13、伸缩杆；14、固定杆；15、第二气缸；16、支撑杆；17、转动装置；18、升降台；19、蜗轮；20、蜗杆；21、弹簧；22、牵引绳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1-3示出了根据本实用新型的一种实现形式，其中包括底座1，所述底座1上交叉设有第一升降杆5和第二升降杆6，所述第一升降杆5和第二升降杆6转动连接，所述第二升降杆6底部连接有第一气缸4，所述第一气缸4的固定部转动设置在底座1上，所述第一气缸4的伸缩部活动连接至第二升降杆6底部；所述第一升降杆5和第二升降杆6的顶部设有水平设置的升降台18。

所述升降台18上设有支撑杆16和转动装置17，所述支撑杆16竖直设置，所述转动装置17包括蜗轮19和蜗杆20，所述蜗轮19固设于支撑杆16的外周，所述蜗杆20转动设置于升降台18的顶部，所述蜗轮19与蜗杆20啮合设置。

所述支撑杆16的顶部设有固定杆14，所述固定杆14的另一端滑动设有伸缩杆13，所述伸缩杆13的另一端固设有支架10，所述固定杆14、伸缩杆13和支架10均水平设置。

所述升降台18上还设有第二气缸15，所述第二气缸15的固定部转动设置在升降台18上，所述第二气缸15的伸缩部转动设置在伸缩杆13的底部。

所述支架10的顶部竖直固设有支柱12，所述支柱12的顶部水平固设有剪刀11。

所述支架10的底部设有收集装置。

当使用适用于树生的果子摘取装置时，操作员手持手推架2将装置推至所需位置，滑动轮7可将装置固定位置，使第一气缸4的伸缩部伸长，此时第一升降杆5和第二升降杆6就会向上撑起，升降台18会随之升高，当剪刀11调整到所需高度时，使第一气缸4停止伸长，第一升降杆5和第二升降杆6就会固定至所需高度；当需要调整剪刀11的角度时，驱动蜗杆20转动，此时蜗轮19就会转动，同时蜗轮19上的支撑杆16就会转动，支撑杆16上连接的固定杆14、伸缩杆13和剪刀11会随之转动一定角度，当剪刀11转到所需角度时，使蜗杆20停止转动即可；使第二气缸15的伸缩部伸长可驱动伸缩杆13向右伸长，在水平方向调整剪刀11的位置，其中伸缩杆13上有滑块，固定杆14内对应滑块设有滑槽，使得伸缩杆13可在固定杆内滑动；当摘取果子时，电机驱动牵引绳22收紧，此时第二刀片112向第一刀片111靠近将果子剪下，使电机停止工作，剪下之后弹簧21给第二刀片112一个远离第一刀片111的力，使第一刀片111和第二刀片112分开，再次使电机驱动牵引绳22可继续摘取果子；摘取下的果子落入支架10内，支架10为回型的支架，支架10与剪刀11的位置对应设置，随之进入收集袋9中，通过落料管8进入储存箱3，其中剪刀11摘取的位置与支架10和收集袋9均对应设置。

请参阅图1-3，本实用新型适用于树生的果子摘取装置，其中包括底座1，所述底座1上交叉设有第一升降杆5和第二升降杆6，其作用是调节剪刀11的高度，所述第一升降杆5和第二升降杆6转动连接，所述第二升降杆6底部连接有第一气缸4，其作用是驱动第一升降杆5和第二升降杆6，所述第一气缸4的固定部转动设置在底座1上，所述第一气缸4的伸缩部活动连接至第二升降杆6底部；所述第一升降杆5和第二升降杆6的顶部设有水平设置的升降台18，其作用是放置转动装置17和第二气缸15。

所述升降台18上设有支撑杆16和转动装置17，其作用是调整剪刀11的角度，所述支撑杆16竖直设置，其作用是支撑固定杆14，所述转动装置17包括蜗轮19和蜗杆20，所述蜗轮19固设于支撑杆16的外周，所述蜗杆20转动设置于升降台18的顶部，所述蜗轮19与蜗杆20啮合设置。

所述支撑杆16的顶部设有固定杆14，其作用是放置伸缩杆13，所述固定杆14的另一端滑动设有伸缩杆13，其作用是调整剪刀11的水平位置，所述伸缩杆13的另一端固设有空心的支架10，其作用是支撑支柱12和收集袋9，所述固定杆14、伸缩杆13和支架10均水平设置。

所述升降台18上还设有第二气缸15，其作用是驱动伸缩杆13水平移动，所述第二气缸15的固定部转动设置在升降台18上，所述第二气缸15的伸缩部转动设置在伸缩杆13的底部。

所述支架10的顶部竖直固设有支柱12，其作用是支撑剪刀11，所述支柱12的顶部水平固设有剪刀11，其作用是摘取果实。

所述支架10的底部设有收集装置，其作用是收集果子。

在另一种实例中，收集装置包括收集袋9、落料管8及储存箱3，所述支架10的底部固设有收集袋9，所述收集袋9的底部连接有落料管8，所述落料管8的出料端连接有储存箱3，所述储存箱3活动设于底座1上。采用这种方案具有便于收集果子的有利之处。这种方式只是一种较佳实例说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求收集果子的实施态样。

另一种实例中，落料管8为橡胶落料管。采用这种方案具有便于收集果子的有利之处。

另一种实例中，底座1的行进侧固设有手推架2。采用这种方案具有便于移动适用于树生的果子摘取装置的有利之处。

另一种实例中，底座1的底部四个拐角处固设有滑动轮7，所述滑动轮7为带有刹车功能的滑动轮。采用这种方案具有便于移动适用于树生的果子摘取装置的有利之处。

另一种实例中，剪刀11包括第一刀片111、第二刀片112、弹簧21和牵引绳22，所述第一刀片111与支柱12固定连接，所述第二刀片112与支柱12转动连接，所述第一刀片111与支柱12的尾端固设有弹簧，所述第二刀片112固设有穿过第一刀片111的牵引绳22，所述牵引绳22由电机驱动。采用这种方案具有便于摘取果子的有利之处。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的适用于树生的果子摘取装置的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种适用于树生的果子摘取装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上交叉设有第一升降杆（5）和第二升降杆（6），所述第一升降杆（5）和第二升降杆（6）转动连接，所述第二升降杆（6）底部连接有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的固定部转动设置在底座（1）上，所述第一气缸（4）的伸缩部活动连接至第二升降杆（6）底部；所述第一升降杆（5）和第二升降杆（6）的顶部设有水平设置的升降台（18）；

所述升降台（18）上设有支撑杆（16）和转动装置（17），所述支撑杆（16）竖直设置，所述转动装置（17）包括蜗轮（19）和蜗杆（20），所述蜗轮（19）固设于支撑杆（16）的外周，所述蜗杆（20）转动设置于升降台（18）的顶部，所述蜗轮（19）与蜗杆（20）啮合设置；

所述支撑杆（16）的顶部设有固定杆（14），所述固定杆（14）的另一端滑动设有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）的另一端固设有支架（10），所述固定杆（14）、伸缩杆（13）和支架（10）均水平设置；

所述升降台（18）上还设有第二气缸（15），所述第二气缸（15）的固定部转动设置在升降台（18）上，所述第二气缸（15）的伸缩部转动设置在伸缩杆（13）的底部；

所述支架（10）的顶部竖直固设有支柱（12），所述支柱（12）的顶部水平固设有剪刀（11）；

所述支架（10）的底部设有收集装置。

2.根据权利要求1所述的适用于树生的果子摘取装置，其特征在于，所述收集装置包括收集袋（9）、落料管（8）及储存箱（3），所述支架（10）的底部固设有收集袋（9），所述收集袋（9）的底部连接有落料管（8），所述落料管（8）的出料端连接有储存箱（3），所述储存箱（3）活动设于底座（1）上。

3.根据权利要求2所述的适用于树生的果子摘取装置，其特征在于，所述落料管（8）为橡胶落料管。

4.根据权利要求1所述的适用于树生的果子摘取装置，其特征在于，所述底座（1）的行进侧固设有手推架（2）。

5.根据权利要求1所述的适用于树生的果子摘取装置，其特征在于，所述底座（1）的底部四个拐角处固设有滑动轮（7），所述滑动轮（7）为带有刹车功能的滑动轮。

6.根据权利要求1所述的适用于树生的果子摘取装置，其特征在于，所述剪刀（11）包括第一刀片（111）、第二刀片（112）、弹簧（21）和牵引绳（22），所述第一刀片（111）与支柱（12）固定连接，所述第二刀片（112）与支柱（12）转动连接，所述第一刀片（111）与第二刀片（112）的尾端固设有弹簧（21），所述第二刀片（112）固设有穿过第一刀片（111）的牵引绳（22），所述牵引绳（22）由电机驱动。

Images