CN218789168U - 一种水果种植用辅助采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水果种植技术领域，尤其涉及一种水果种植用辅助采摘装置。其包括底板，所述底板的底部设有万向轮，所述底板的顶部固定连接有立板，所述立板内侧通过升降组件一连接有升降板，所述升降板上通过升降组件二连接有承载板，所述承载板的两侧固定连接有固定挡板，所述承载板的另外两侧转动连接有活动挡板，所述活动挡板通过固定组件与固定挡板固定，所述固定组件包括连接板和固定槽，所述承载板上设有三个收集箱，三个所述收集箱内均滑动连接有抽屉，三个所述收集箱上均固定连接有支撑板，所述底板的一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定连接有推杆。本实用新型方便对采摘的果实进行收集，且安全性较好，实用性高。

Description

一种水果种植用辅助采摘装置

技术领域

本实用新型涉及水果种植技术领域，尤其涉及一种水果种植用辅助采摘装置。

背景技术

水果是指水分多且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的营养，而且能够促进消化。水果在成熟后需要对其进行采摘，现有技术中，对种植在树上高处的果实采摘时，大多需要采摘人员爬树或者借助梯子，在通过人工手持剪刀进行采摘，这样的采摘方式危险性较高，而且采摘时不方便对采摘的水果进行存放，通常会选择将水果扔下，很有可能导致水果受损，扔下的果实还需要额外的进行集中收集，耗费时间。为此，我们提出一种水果种植用辅助采摘装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全性高、方便对高处的果实采摘并收集的水果种植用辅助采摘装置。

本实用新型为了解决上述问题，所提出的技术方案为：一种水果种植用辅助采摘装置，包括底板，所述底板的底部设有万向轮，所述底板的顶部固定连接有立板，所述立板内侧通过升降组件一连接有升降板，所述升降板上通过升降组件二连接有承载板，所述承载板的两侧固定连接有固定挡板，所述承载板的另外两侧转动连接有活动挡板，所述活动挡板通过固定组件与固定挡板固定，所述固定组件包括连接板和固定槽，所述连接板固定连接在固定挡板上，所述连接板上螺纹连接有固定杆，所述固定杆的底部与固定槽螺纹连接，所述承载板上设有三个收集箱，三个所述收集箱内均滑动连接有抽屉，三个所述收集箱上均固定连接有支撑板，所述底板的一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定连接有推杆。

所述升降组件一包括电机一和安装槽，所述电机一固定安装在立板的顶部，所述安装槽开设在立板的一侧，所述电机一的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的底端延伸至安装槽内并与安装槽转动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有移动块一，所述移动块一与升降板固定连接。

所述移动块一与安装槽滑动连接。

所述升降组件二包括电机二，所述电机二的输出端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面两端均螺纹连接有移动块二，两个所述移动块二上均通过连接件活动连接有连接杆，两个所述连接杆通过转轴转动连接，两个所述连接杆的顶部均通过连接件与承载板活动连接。

所述升降组件还包括滑槽，所述滑槽开设在升降板上，所述滑槽内滑动连接有两个滑块，两个所述滑块分别与两个移动块二固定连接。

所述电机二固定安装在升降板上，所述升降板上还固定安装有转动座，所述双向螺纹杆远离电机二的一端与转动座转动连接。

三个所述收集箱呈纵向的放置在承载板上。

所述万向轮设为自锁轮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过升降组件一和升降组件二可以实现装置的高度调节，在升降组件一的基础上配合升降组件二，可以使采摘人员移动的更高，从而扩大采摘范围，提高实用性。

本实用新型通过固定挡板和活动挡板的设置，能够对采摘人员起到保护作用，固定组件能够对活动挡板进行固定，提高活动挡板的稳定性，从而更有效的对采摘人员进行保护，提高使用的安全性。

本实用新型设有三个收集箱，能够将果实储存在抽屉内，在保证可以收集尽可能多的果实的同时，可以避免果实发生过多的磕碰，提高收集效果。

本是用心通过电动推杆的设置，能够调节推杆的高度，从而方便不同身高的人使用，提高实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种水果种植用辅助采摘装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种水果种植用辅助采摘装置的局部图。

图3为本实用新型一种水果种植用辅助采摘装置的侧视图。

图4为本实用新型一种水果种植用辅助采摘装置的图1的A处放大图。

(1、底板；2、万向轮；3、立板；4、升降板；5、承载板；6、固定挡板；7、活动挡板； 8、收集箱；9、抽屉；10、支撑板；11、连接板；12、固定槽；13、固定杆；14、电动推杆；15、推杆；16、电机一；17、安装槽；18、丝杆；19、移动块一；20、电机二；21、双向螺纹杆；22、移动块二；23、连接杆；24、滑槽；25、滑块；26、转动座)

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供的一种水果种植用辅助采摘装置，包括底板1，所述底板1的底部设有万向轮2，所述底板1的顶部固定连接有立板3，所述立板3内侧通过升降组件一连接有升降板4，所述升降板4上通过升降组件二连接有承载板5，所述承载板5的两侧固定连接有固定挡板6，所述承载板5的另外两侧转动连接有活动挡板7，所述活动挡板7通过固定组件与固定挡板6固定，所述固定组件包括连接板11和固定槽12，所述连接板11固定连接在固定挡板6上，所述连接板11上螺纹连接有固定杆13，所述固定杆13的底部与固定槽12螺纹连接，所述承载板5上设有三个收集箱8，三个所述收集箱8内均滑动连接有抽屉9，三个所述收集箱8上均固定连接有支撑板10，所述底板1的一侧安装有电动推杆14，所述电动推杆 14的顶端固定连接有推杆15。

所述升降组件一包括电机一16和安装槽17，所述电机一16固定安装在立板3的顶部，所述安装槽17开设在立板3的一侧，所述电机一16的输出端固定连接有丝杆18，所述丝杆 18的底端延伸至安装槽17内并与安装槽17转动连接，所述丝杆18的表面螺纹连接有移动块一19，所述移动块一19与升降板4固定连接。

所述移动块一19与安装槽17滑动连接。

所述升降组件二包括电机二20，所述电机二20的输出端固定连接有双向螺纹杆21，所述双向螺纹杆21的表面两端均螺纹连接有移动块二22，两个所述移动块二22上均通过连接件活动连接有连接杆23，两个所述连接杆23通过转轴转动连接，两个所述连接杆23的顶部均通过连接件与承载板5活动连接。

所述升降组件还包括滑槽24，所述滑槽24开设在升降板4上，所述滑槽24内滑动连接有两个滑块25，两个所述滑块25分别与两个移动块二22固定连接。

所述电机二20固定安装在升降板4上，所述升降板4上还固定安装有转动座26，所述双向螺纹杆21远离电机二20的一端与转动座26转动连接。

三个所述收集箱8呈纵向的放置在承载板5上。

所述万向轮2设为自锁轮。

工作原理：

使用时，采摘人员站在承载板5上，转动活动挡板7使其与固定挡板6平齐，转动固定杆13，固定杆13在转动的同时向下移动，从而使固定杆13的底端插入固定槽12内，对活动挡板7进行固定，活动挡板7和固定挡板6对采摘人员起到保护作用，避免采摘人员出现踩空现象，提高使用的安全性；控制电机一16，电机一16带动丝杆18转动，从而使得移动块一19带动升降板4向上移动，从而带动采摘人员向上移动，移动到指定的高度后，采摘人员即可采摘果实；将抽屉9从收集箱8中拉出，抽屉9的底部会位于支撑板10上，支撑板 10为抽屉9提供一定的支撑，可防止抽屉9发生倾斜，采摘人员可以将果实放进抽屉9内，当一个抽屉9放满后，关闭抽屉9，拉开另一个收集箱8内的抽屉9继续进行收集，解决了一个收纳箱过大果实在放置过程中容易磕碰损坏的问题；启动电机二20，电机二20带动双向螺纹杆21转动，在滑块25与滑槽24的滑动连接下，可使得两个移动块二22相互靠近，带动两个连接杆23相互转动，从而将承载板5顶起，使采摘人员继续向上移动，对更高的果实进行采摘，提高采摘范围；推动推杆15即可通过万向轮2对装置进行移动，万向轮2为自锁轮，可以进行锁定，从而对装置进行固定，控制电动推杆14，电动推杆14的伸长可以调节推杆15的高度，从而方便不同身高的人使用。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (8)

1.一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的底部设有万向轮(2)，所述底板(1)的顶部固定连接有立板(3)，所述立板(3)内侧通过升降组件一连接有升降板(4)，所述升降板(4)上通过升降组件二连接有承载板(5)，所述承载板(5)的两侧固定连接有固定挡板(6)，所述承载板(5)的另外两侧转动连接有活动挡板(7)，所述活动挡板(7)通过固定组件与固定挡板(6)固定，所述固定组件包括连接板(11)和固定槽(12)，所述连接板(11)上固定连接在固定挡板(6)上，所述连接板(11)上螺纹连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的底部与固定槽(12)螺纹连接，所述承载板(5)上设有三个收集箱(8)，三个所述收集箱(8)内均滑动连接有抽屉(9)，三个所述收集箱(8)上均固定连接有支撑板(10)，所述底板(1)的一侧安装有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的顶端固定连接有推杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述升降组件一包括电机一(16)和安装槽(17)，所述电机一(16)固定安装在立板(3)的顶部，所述安装槽(17)开设在立板(3)的一侧，所述电机一(16)的输出端固定连接有丝杆(18)，所述丝杆(18)的底端延伸至安装槽(17)内并与安装槽(17)转动连接，所述丝杆(18)的表面螺纹连接有移动块一(19)，所述移动块一(19)与升降板(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述移动块一(19)与安装槽(17)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述升降组件二包括电机二(20)，所述电机二(20)的输出端固定连接有双向螺纹杆(21)，所述双向螺纹杆(21)的表面两端均螺纹连接有移动块二(22)，两个所述移动块二(22)上均通过连接件活动连接有连接杆(23)，两个所述连接杆(23)通过转轴转动连接，两个所述连接杆(23)的顶部均通过连接件与承载板(5)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述升降组件还包括滑槽(24)，所述滑槽(24)开设在升降板(4)上，所述滑槽(24)内滑动连接有两个滑块(25)，两个所述滑块(25)分别与两个移动块二(22)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述电机二(20)固定安装在升降板(4)上，所述升降板(4)上还固定安装有转动座(26)，所述双向螺纹杆(21)远离电机二(20)的一端与转动座(26)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：三个所述收集箱(8)呈纵向的放置在承载板(5)上。

8.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述万向轮(2)设为自锁轮。

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