CN113841580B - 一种基于智慧城市的道路绿化立体养护装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于智慧城市的道路绿化立体养护装置，包括操作车和工作板，所述操作车一侧的下端固定有工作板，所述工作板上表面靠近操作车一侧的中部固定有驱动框架，所述驱动框架的内壁转动连接有用于完成坏死或者营养不良灌木的去除工作的拔出机构，本发明能够自动完成城市道路绿化养护工作中灌木补苗工作内的拔除死苗枯苗的工作，且在拔出的过程中能够自动去除枯木根部的泥土，达到防止绿化内的土壤流失的效果，同时在拔出的过程中能够将两侧的灌木拨动开从而能够给人们补植时提供足够的空间，方便人们操作，极大的降低了人们种植时被灌木划伤的现象发生。

Description

一种基于智慧城市的道路绿化立体养护装置

技术领域

本发明涉及城市道路绿化养护装置技术领域，尤其涉及一种基于智慧城市的道路绿化立体养护装置。

背景技术

城市道路绿化是指在道路两旁及分隔带内栽植树木、灌木、花草以及护路林等以达到隔绝噪音、净化空气、美化环境的目的，而通常在绿化种植后需要进行一些列的养护工作，城市道路绿化养护工作通常包含浇水、排涝、防止病虫害、补苗、修剪、施肥、中耕地除草、防寒和防风等，而其中浇水喷药、修剪和施肥等基础养护工作目前基本已经实现了机械化操作，极大的提高了绿化养护的效率，节约了人力，但是其中的补苗过程到目前依旧时人工完成的；

补苗就是在绿化中发现有枯死、衰老或者形态较小的苗木时，将这些不良的苗木拔除并补充种植与绿化中其他苗木品种高度以及形态大体相似的苗木，以保证整个绿化的美观程度，而通常城市道路两旁的隔离带绿化采用灌木进行绿化的较多，而灌木通常根部少有枝叶，但是其枝干上端枝叶较为茂盛，通常相邻的两颗灌木都是生长的紧挨着，也因为这样能够使得绿化更为美观，因而很多城市采用灌木作为道路两旁的绿化，虽然灌木生长茂盛有诸多好处，但是在绿化中对枯死的灌木进行补苗工作时是非常的麻烦，首先需要工人将坏死的灌木拔出，而由于两侧的良品灌木生长茂盛留给工人操作的空间不多，因而拔除枯死灌木非常的麻烦，而清理掉枯死灌木后补植新的灌木时同样的麻烦，由于需要种植与两侧灌木相同体积大小的灌木，因而种植时两侧的灌木同样造成了一定的影响，需要人们将两侧的灌木剥开，从而完成补苗工作，整个过程非常的麻烦，且在操作过程中很多灌木的枝条是较为锋利的，极容易给工人造成伤害。

因此，有必要提供一种基于智慧城市的道路绿化立体养护装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种能够自动完成城市道路绿化养护工作中灌木补苗工作内的拔除死苗枯苗的工作，且能够在人们补植新苗木时能够辅助将两侧的良品苗木拨开方便人们补植的基于智慧城市的道路绿化立体养护装置。

本发明提供的一种基于智慧城市的道路绿化立体养护装置，包括操作车和工作板，所述操作车一侧的下端固定有工作板，所述工作板上表面靠近操作车一侧的中部固定有驱动框架，所述驱动框架的内壁转动连接有用于完成坏死或者营养不良灌木的去除工作的拔出机构，所述拔出机构的两侧对称固定有用于在拔出坏死灌木时对两侧的良品灌木进行拨动从而使得拔出工作以及种植工作顺利进行的分拨机构，所述拔出机构的一侧固定有用于在将灌木拔出后对灌木根部的土壤进行拍打的除土机构，所述拔出机构包括第一螺杆、减速电机、螺纹套筒、升降条和连接板，所述驱动框架的内壁通过轴承转动连接有第一螺杆，所述驱动框架的顶部固定有减速电机，所述第一螺杆的顶部穿过驱动框架与减速电机的输出端固定，所述第一螺杆的外壁螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒与驱动框架的内壁滚动连接，所述螺纹套筒外壁远离操作车的一侧对称固定有升降条，两个所述升降条远离螺纹套筒的一侧固定有连接板。

优选的，所述拔出机构还包括转槽、固定圆板、转轴、拔出杆、夹持组件、支持块、扇形齿轮、驱动条和第一齿条，所述连接板与驱动框架的外壁滑动连接，所述连接板上端的中部开设有转槽，所述转槽内壁的两侧对称固定有固定圆板，两个所述固定圆板之间通过轴承转动连接有转轴，所述转轴远离操作车的一侧固定有拔出杆，所述拔出杆远离转轴的一端固定有夹持组件，所述连接板靠近拔出杆的一侧位于拔出杆的下端固定有支持块，所述支持块与拔出杆相配合，所述转轴靠近操作车一侧的外壁固定有扇形齿轮，所述驱动框架内壁的中部固定有驱动条，所述驱动条的上端固定有第一齿条，所述第一齿条与扇形齿轮相配合。

优选的，所述螺纹套筒的两侧均通过轴销对称转动连接有滚轮，所述滚轮与驱动框架的内壁滚动连接。

优选的，所述分拨机构包括滑动板、移动块、分拨板、梳枝条、驱动柱、可调板和驱动框，所述连接板远离螺纹套筒的一侧对称固定有滑动板，所述滑动板的外壁滑动连接有移动块，所述移动块远离滑动板的一侧固定有分拨板，所述分拨板的一侧等距固定有梳枝条，所述移动块下端的一侧固定有驱动柱，所述工作板的顶部通过线性滑轨对称滑动连接有可调板，所述可调板的顶部固定有驱动框，所述驱动柱与驱动框的内壁滑动连接。

优选的，所述工作板的顶部对称固定有线性电机，所述可调板与线性电机的动端固定。

优选的，所述除土机构包括连接套、转动杆、第二齿轮、第二齿条、主动锥齿轮、工字条、除土转杆、从动锥齿轮和击打组件，所述连接板的下端远离操作车的一侧固定有连接套，所述连接套的内壁通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆靠近连接板的一端穿过连接板固定有第二齿轮，所述驱动框架内壁的一侧固定有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条相配合，所述转动杆远离第二齿轮的一端固定有主动锥齿轮，所述连接板靠近转动杆的一侧位于转动杆的上端固定有工字条，所述工字条远离连接板的一端通过轴承转动连接有除土转杆，所述除土转杆的上端固定有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，所述除土转杆的下端等距固定有击打组件。

优选的，所述击打组件包括橡胶击打条、钢索和圆形凸块，所述除土转杆的下端等距固定有橡胶击打条，所述橡胶击打条的中部固定有钢索，所述橡胶击打条的外壁等距固定有圆形凸块。

优选的，所述分拨板的顶部固定有弧形板，所述分拨板靠近操作车的一侧固定有枝条挡板。

优选的，所述工字条靠近除土转杆一端的底部固定有防土罩，所述转动杆和除土转杆均通过轴承与防土罩的外壁转动连接，且转动杆靠近防土罩一端的外壁固定有橡胶摩擦垫，所述橡胶摩擦垫与防土罩的外壁挤压接触。

优选的，所述工作板下表面的两侧均通过滑孔对称滑动连接有滑杆，两个所述滑杆的底部固定有支撑底板，所述支撑底板的底部等距固定有锥形脚垫，所述支撑底板上表面的中部通过轴承转动连接有第二螺杆，两个所述第二螺杆分别通过两个螺纹孔与工作板螺纹连接，所述第二螺杆的顶部固定有手轮。

与相关技术相比较，本发明提供的基于智慧城市的道路绿化立体养护装置具有如下有益效果：

本发明提供基于智慧城市的道路绿化立体养护装置：

1、本发明通过设置的拔出机构能够自动完成坏死灌木的拔出工作，而在拔出完成后，通过松开夹持组件将坏死灌木放下，进而在连接板的继续上升过程中能够使得拔出杆自动转动90度至折叠状态，从而能够为工人补植新灌木让出空间，方便人们进行绿化的补苗工作。

2、本发明通过设置的分拨机构能够在进行坏死灌木的拔出工作的同时将相邻两侧的两个灌木的枝条分拨开来，从而给处于中间位置的坏死灌木让出空间，方便其拔出，同时在拔出完成后，两块分拨板能够持续将两侧的灌木分拨开的状态，从而能够始终保持中间存在足够的空隙方便人们进行新的灌木的种植工作，极大的方便人们操作，同时能够避免在进行补植过程中工人被灌木划伤的现象发生。

3、本发明通过设置的除土机构能够在坏死灌木被拔出后对其根部进行快速的击打，从而能够将灌木的根部携带的土壤拍打下来，从而能够避免土块散落造成道路污染，同时能够避免绿化内的土壤流失。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的拔出机构结构示意图之一；

图3为本发明的拔出机构结构示意图之二；

图4为本发明的A处放大图；

图5为本发明的分拨机构结构示意图；

图6为本发明的除土机构结构示意图；

图7为本发明的B处放大图；

图8为本发明的击打组件结构示意图；

图9为本发明的第二螺杆位置结构示意图。

图中标号：1、操作车；2、工作板；3、驱动框架；4、拔出机构；41、第一螺杆；42、减速电机；43、螺纹套筒；44、升降条；45、连接板；46、转槽；47、固定圆板；48、转轴；49、拔出杆；410、夹持组件；411、支持块；412、扇形齿轮；413、驱动条；414、第一齿条；5、分拨机构；51、滑动板；52、移动块；53、分拨板；54、梳枝条；55、驱动柱；56、可调板；57、驱动框；6、除土机构；61、连接套；62、转动杆；63、第二齿轮；64、第二齿条；65、主动锥齿轮；66、工字条；67、除土转杆；68、从动锥齿轮；69、击打组件；691、橡胶击打条；692、钢索；693、圆形凸块；7、滚轮；8、线性电机；9、弧形板；10、枝条挡板；11、防土罩；12、橡胶摩擦垫；13、滑杆；14、支撑底板；15、锥形脚垫；16、第二螺杆；17、手轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

在具体实施过程中，如图1和图2所示，一种基于智慧城市的道路绿化立体养护装置，包括操作车1和工作板2，所述操作车1一侧的下端固定有工作板2，所述工作板2上表面靠近操作车1一侧的中部固定有驱动框架3，所述驱动框架3的内壁转动连接有用于完成坏死或者营养不良灌木的去除工作的拔出机构4，所述拔出机构4的两侧对称固定有用于在拔出坏死灌木时对两侧的良品灌木进行拨动从而使得拔出工作以及种植工作顺利进行的分拨机构5，所述拔出机构4的一侧固定有用于在将灌木拔出后对灌木根部的土壤进行拍打的除土机构6，所述拔出机构4包括第一螺杆41、减速电机42、螺纹套筒43、升降条44和连接板45，所述驱动框架3的内壁通过轴承转动连接有第一螺杆41，所述驱动框架3的顶部固定有减速电机42，所述第一螺杆41的顶部穿过驱动框架3与减速电机42的输出端固定，所述第一螺杆41的外壁螺纹连接有螺纹套筒43，所述螺纹套筒43与驱动框架3的内壁滚动连接，所述螺纹套筒43外壁远离操作车1的一侧对称固定有升降条44，两个所述升降条44远离螺纹套筒43的一侧固定有连接板45。

参考图2、图3、图4和图6所示，所述拔出机构4还包括转槽46、固定圆板47、转轴48、拔出杆49、夹持组件410、支持块411、扇形齿轮412、驱动条413和第一齿条414，所述连接板45与驱动框架3的外壁滑动连接，所述连接板45上端的中部开设有转槽46，所述转槽46内壁的两侧对称固定有固定圆板47，两个所述固定圆板47之间通过轴承转动连接有转轴48，所述转轴48远离操作车1的一侧固定有拔出杆49，所述拔出杆49远离转轴48的一端固定有夹持组件410，所述连接板45靠近拔出杆49的一侧位于拔出杆49的下端固定有支持块411，所述支持块411与拔出杆49相配合，所述转轴48靠近操作车1一侧的外壁固定有扇形齿轮412，所述驱动框架3内壁的中部固定有驱动条413，所述驱动条413的上端固定有第一齿条414，所述第一齿条414与扇形齿轮412相配合。

需要说明的是，通过设置的拔出机构4能够自动完成坏死灌木的拔出工作，而在拔出完成后，通过松开夹持组件410将坏死灌木放下，进而在连接板45的继续上升过程中能够使得拔出杆49自动转动90度至折叠状态，从而能够为工人补植新灌木让出空间，方便人们进行绿化的补苗工作。

参考图2所示，所述螺纹套筒43的两侧均通过轴销对称转动连接有滚轮7，所述滚轮7与驱动框架3的内壁滚动连接，能够有效地降低螺纹套筒43与驱动框架3之间的摩擦力，从而便于螺纹套筒43的移动。

参考图2、图3和图5所示，所述分拨机构5包括滑动板51、移动块52、分拨板53、梳枝条54、驱动柱55、可调板56和驱动框57，所述连接板45远离螺纹套筒43的一侧对称固定有滑动板51，所述滑动板51的外壁滑动连接有移动块52，所述移动块52远离滑动板51的一侧固定有分拨板53，所述分拨板53的一侧等距固定有梳枝条54，所述移动块52下端的一侧固定有驱动柱55，所述工作板2的顶部通过线性滑轨对称滑动连接有可调板56，所述可调板56的顶部固定有驱动框57，所述驱动柱55与驱动框57的内壁滑动连接。

需要说明的是，通过设置的分拨机构5能够在进行坏死灌木的拔出工作的同时将相邻两侧的两个灌木的枝条分拨开来，从而给处于中间位置的坏死灌木让出空间，方便其拔出，同时在拔出完成后，两块分拨板53能够持续将两侧的灌木分拨开的状态，从而能够始终保持中间存在足够的空隙方便人们进行新的灌木的种植工作，极大的方便人们操作，同时能够避免在进行补植过程中工人被灌木划伤的现象发生。

参考图5所示，所述工作板2的顶部对称固定有线性电机8，所述可调板56与线性电机8的动端固定，通过设置的线性电机8能够达到自动调节两块分拨板53间距的工作。

参考图6和图7所示，所述除土机构6包括连接套61、转动杆62、第二齿轮63、第二齿条64、主动锥齿轮65、工字条66、除土转杆67、从动锥齿轮68和击打组件69，所述连接板45的下端远离操作车1的一侧固定有连接套61，所述连接套61的内壁通过轴承转动连接有转动杆62，所述转动杆62靠近连接板45的一端穿过连接板45固定有第二齿轮63，所述驱动框架3内壁的一侧固定有第二齿条64，所述第二齿轮63与第二齿条64相配合，所述转动杆62远离第二齿轮63的一端固定有主动锥齿轮65，所述连接板45靠近转动杆62的一侧位于转动杆62的上端固定有工字条66，所述工字条66远离连接板45的一端通过轴承转动连接有除土转杆67，所述除土转杆67的上端固定有从动锥齿轮68，所述从动锥齿轮68与主动锥齿轮65啮合连接，所述除土转杆67的下端等距固定有击打组件69。

需要说明的是，设置的除土机构6能够在坏死灌木被拔出后对其根部进行快速的击打，从而能够将灌木的根部携带的土壤拍打下来，从而能够避免土块散落造成道路污染，同时能够避免绿化内的土壤流失。

参考图8所示，所述击打组件69包括橡胶击打条691、钢索692和圆形凸块693，所述除土转杆67的下端等距固定有橡胶击打条691，所述橡胶击打条691的中部固定有钢索692，所述橡胶击打条691的外壁等距固定有圆形凸块693。

需要说明的是，通过在橡胶击打条691内设置钢索692能够极大的提高橡胶击打条691的使用寿命，且提高了橡胶击打条691的击打强度，同时在橡胶击打条691的外壁设置凸块能够提高橡胶击打条691的去除凸块的效果。

参考图2所示，所述分拨板53的顶部固定有弧形板9，所述分拨板53靠近操作车1的一侧固定有枝条挡板10，设置的弧形板9能够避免分拨板53剥开灌木时对灌木造成伤害，而设置的枝条挡板10能够避免两侧的灌木滑动至滑动板51上阻碍分拨工作正常运行。

参考图7所示，所述工字条66靠近除土转杆67一端的底部固定有防土罩11，所述转动杆62和除土转杆67均通过轴承与防土罩11的外壁转动连接，且转动杆62靠近防土罩11一端的外壁固定有橡胶摩擦垫12，所述橡胶摩擦垫12与防土罩11的外壁挤压接触，能够避免主动锥齿轮65和从动锥齿轮68的啮合位置附着灰尘，从而能够保证二者稳定的传动，而设置的橡胶摩擦垫12能够保证转动杆62在第二齿轮63没有与第二齿条64啮合的状态下不会随意转动，从而能够保证第二齿轮63即使与第二齿条64分离，再次啮合时能够稳定啮合，不会发生对齿现象。

参考图9所示，所述工作板2下表面的两侧均通过滑孔对称滑动连接有滑杆13，两个所述滑杆13的底部固定有支撑底板14，所述支撑底板14的底部等距固定有锥形脚垫15，所述支撑底板14上表面的中部通过轴承转动连接有第二螺杆16，两个所述第二螺杆16分别通过两个螺纹孔与工作板2螺纹连接，所述第二螺杆16的顶部固定有手轮17，能够便于在进行灌木的拔出工作时对工作板2进行支撑，从而保证装置运行的稳定性。

工作原理：使用时，通过驱动操作车1，带动整个装置移动，直至将两个分拨板53移动至坏死灌木的根部两侧，同时使得夹持组件410处于坏死灌木根部的外侧，进而停稳操作车1，进而通过转动两个手轮17，从而带动两个第二螺杆16同时转动，从而能够带动支撑底板14向下移动，直至锥形脚垫15与地面接触，从而通过两个支撑底板14将工作板2支撑好，进而驱动夹持组件410工作对灌木进行夹持，进而通过驱动减速电机42转动，从而带动第一螺杆41转动，从而带动螺纹套筒43沿着驱动框架3的内壁向上滚动，从而能够带动连接板45向上滑动，而在连接板45向上滑动的过程中带动拔出杆49向上移动从而能够将坏死灌木的根部从土里拔出，从而完成坏死灌木的拔出工作，而在连接板45上升的同时带动两个滑动板51同时上升，进而能够带动移动块52向上移动，而移动块52在向上移动的过程中能够使得驱动柱55沿着驱动框57的内壁滚动，进而通过驱动框57内壁形状的设置能够使得移动块52沿着滑动板51的表面滑动，最终带动两块分拨板53向相互远离的方向滑动，最终通过两块分拨板53将两侧的两个灌木的枝条分拨开来，同时通过设置在分拨板53上的梳枝条54能够保证两侧的灌木的枝条被卡在相邻两个梳枝条54之间，从而能够保证两侧的灌木不会向横向的两侧滑动开，而在灌木被拔出并上升至一定的位置时，即第二齿轮63与第二齿条64啮合的位置时，进而连接板45持续上升，进而在第二齿条64的拨动下，能够带动第二齿轮63转动，进而带动转动杆62转动，进而带动主动锥齿轮65转动，进而带动从动锥齿轮68转动，从而能够带动除土转杆67转动，进而带动击打组件69依次击打在灌木的根部，从而通过击打组件69将灌木根部的泥土拍打下来，进而灌木持续上升，直至第二齿轮63与第二齿条64分开后停止击打工作，而此时扇形齿轮412与第一齿条414啮合连接，在二者啮合的初始位置时停止驱动减速电机42转动，进而驱动夹持组件410松开，人们将坏死灌木取走，进而再次驱动减速电机42工作，带动连接板45继续上升，而此时在第一齿条414的拨动下带动转轴48转动，最终带动拔出杆49转动90度至折叠状态，而此时两个分拨板53也处于张开的最大位置，将两侧的灌木位分拨开至最大位置，进而人们在中间的空出位置进行新的灌木的补植工作；

而在操作操作车1将两个分拨板53移动至坏死灌木的根部之前，可以通过测量需要补植的绿化的相邻两个灌木之间的间距。进而通过驱动两个线性电机8同时工作，带动两个可调板56相对移动，从而能够带动两个驱动框57向对移动，进而带动两个移动块52沿着滑动板51的表面相对滑动，从而达到调节两块分拨板53的间距的效果，最终使得两块分拨板53的间距与灌木相邻间距相匹配；

本发明能够自动完成城市道路绿化养护工作中灌木补苗工作内的拔除死苗枯苗的工作，且能够在人们补植新苗木时能够辅助将两侧的良品苗木拨开方便人们补植，且在拔出工作中能够自动完成拔出灌木根部的土块去除工作，极大的方便了人们操作，且避免了在进行补苗工作过程中人们被灌木划伤的现象发生。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于智慧城市的道路绿化立体养护装置，包括操作车（1）和工作板（2），所述操作车（1）一侧的下端固定有工作板（2），其特征在于，所述工作板（2）上表面靠近操作车（1）一侧的中部固定有驱动框架（3），所述驱动框架（3）的内壁转动连接有用于完成坏死或者营养不良灌木的去除工作的拔出机构（4），所述拔出机构（4）的两侧对称固定有用于在拔出坏死灌木时对两侧的良品灌木进行拨动从而使得拔出工作以及种植工作顺利进行的分拨机构（5），所述拔出机构（4）的一侧固定有用于在将灌木拔出后对灌木根部的土壤进行拍打的除土机构（6），所述拔出机构（4）包括第一螺杆（41）、减速电机（42）、螺纹套筒（43）、升降条（44）和连接板（45），所述驱动框架（3）的内壁通过轴承转动连接有第一螺杆（41），所述驱动框架（3）的顶部固定有减速电机（42），所述第一螺杆（41）的顶部穿过驱动框架（3）与减速电机（42）的输出端固定，所述第一螺杆（41）的外壁螺纹连接有螺纹套筒（43），所述螺纹套筒（43）与驱动框架（3）的内壁滚动连接，所述螺纹套筒（43）外壁远离操作车（1）的一侧对称固定有升降条（44），两个所述升降条（44）远离螺纹套筒（43）的一侧固定有连接板（45）；

所述拔出机构（4）还包括转槽（46）、固定圆板（47）、转轴（48）、拔出杆（49）、夹持组件（410）、支持块（411）、扇形齿轮（412）、驱动条（413）和第一齿条（414），所述连接板（45）与驱动框架（3）的外壁滑动连接，所述连接板（45）上端的中部开设有转槽（46），所述转槽（46）内壁的两侧对称固定有固定圆板（47），两个所述固定圆板（47）之间通过轴承转动连接有转轴（48），所述转轴（48）远离操作车（1）的一侧固定有拔出杆（49），所述拔出杆（49）远离转轴（48）的一端固定有夹持组件（410），所述连接板（45）靠近拔出杆（49）的一侧位于拔出杆（49）的下端固定有支持块（411），所述支持块（411）与拔出杆（49）相配合，所述转轴（48）靠近操作车（1）一侧的外壁固定有扇形齿轮（412），所述驱动框架（3）内壁的中部固定有驱动条（413），所述驱动条（413）的上端固定有第一齿条（414），所述第一齿条（414）与扇形齿轮（412）相配合。

2.根据权利要求1所述的基于智慧城市的道路绿化立体养护装置，其特征在于，所述螺纹套筒（43）的两侧均通过轴销对称转动连接有滚轮（7），所述滚轮（7）与驱动框架（3）的内壁滚动连接。

3.根据权利要求2所述的基于智慧城市的道路绿化立体养护装置，其特征在于，所述分拨机构（5）包括滑动板（51）、移动块（52）、分拨板（53）、梳枝条（54）、驱动柱（55）、可调板（56）和驱动框（57），所述连接板（45）远离螺纹套筒（43）的一侧对称固定有滑动板（51），所述滑动板（51）的外壁滑动连接有移动块（52），所述移动块（52）远离滑动板（51）的一侧固定有分拨板（53），所述分拨板（53）的一侧等距固定有梳枝条（54），所述移动块（52）下端的一侧固定有驱动柱（55），所述工作板（2）的顶部通过线性滑轨对称滑动连接有可调板（56），所述可调板（56）的顶部固定有驱动框（57），所述驱动柱（55）与驱动框（57）的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的基于智慧城市的道路绿化立体养护装置，其特征在于，所述工作板（2）的顶部对称固定有线性电机（8），所述可调板（56）与线性电机（8）的动端固定。

5.根据权利要求2所述的基于智慧城市的道路绿化立体养护装置，其特征在于，所述除土机构（6）包括连接套（61）、转动杆（62）、第二齿轮（63）、第二齿条（64）、主动锥齿轮（65）、工字条（66）、除土转杆（67）、从动锥齿轮（68）和击打组件（69），所述连接板（45）的下端远离操作车（1）的一侧固定有连接套（61），所述连接套（61）的内壁通过轴承转动连接有转动杆（62），所述转动杆（62）靠近连接板（45）的一端穿过连接板（45）固定有第二齿轮（63），所述驱动框架（3）内壁的一侧固定有第二齿条（64），所述第二齿轮（63）与第二齿条（64）相配合，所述转动杆（62）远离第二齿轮（63）的一端固定有主动锥齿轮（65），所述连接板（45）靠近转动杆（62）的一侧位于转动杆（62）的上端固定有工字条（66），所述工字条（66）远离连接板（45）的一端通过轴承转动连接有除土转杆（67），所述除土转杆（67）的上端固定有从动锥齿轮（68），所述从动锥齿轮（68）与主动锥齿轮（65）啮合连接，所述除土转杆（67）的下端等距固定有击打组件（69）。

6.根据权利要求5所述的基于智慧城市的道路绿化立体养护装置，其特征在于，所述击打组件（69）包括橡胶击打条（691）、钢索（692）和圆形凸块（693），所述除土转杆（67）的下端等距固定有橡胶击打条（691），所述橡胶击打条（691）的中部固定有钢索（692），所述橡胶击打条（691）的外壁等距固定有圆形凸块（693）。

7.根据权利要求4所述的基于智慧城市的道路绿化立体养护装置，其特征在于，所述分拨板（53）的顶部固定有弧形板（9），所述分拨板（53）靠近操作车（1）的一侧固定有枝条挡板（10）。

8.根据权利要求6所述的基于智慧城市的道路绿化立体养护装置，其特征在于，所述工字条（66）靠近除土转杆（67）一端的底部固定有防土罩（11），所述转动杆（62）和除土转杆（67）均通过轴承与防土罩（11）的外壁转动连接，且转动杆（62）靠近防土罩（11）一端的外壁固定有橡胶摩擦垫（12），所述橡胶摩擦垫（12）与防土罩（11）的外壁挤压接触。

9.根据权利要求1所述的基于智慧城市的道路绿化立体养护装置，其特征在于，所述工作板（2）下表面的两侧均通过滑孔对称滑动连接有滑杆（13），两个所述滑杆（13）的底部固定有支撑底板（14），所述支撑底板（14）的底部等距固定有锥形脚垫（15），所述支撑底板（14）上表面的中部通过轴承转动连接有第二螺杆（16），两个所述第二螺杆（16）分别通过两个螺纹孔与工作板（2）螺纹连接，所述第二螺杆（16）的顶部固定有手轮（17）。

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