CN109220385B - 一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置，包括机身外壳和机身外壳下端转动连接的四个行走轮，所述机身外壳的内顶壁上固定连接有撞击契入机构，且机身外壳靠近撞击契入机构一侧的外侧壁通过支撑杆固定连接有两个侧边挡板，两个所述侧边挡板抵触有同一个攀爬杆的侧壁，且攀爬杆的下端契入地面，所述机身外壳的内底壁固定连接有安装板，且安装板上安装有扶持机构。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，使用机械对攀爬杆进行自动树立，大大减轻了种植人员的负担，且有效的提高了攀爬杆树立的效率，解决了种植人员目前急需解决的问题，大大提高了实用性。

Description

一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置

技术领域

本发明涉及农业生产设备技术领域，具体涉及一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置。

背景技术

瓜蒌，别名：栝楼、糖瓜蒌、蒌瓜。瓜蒌，多年生攀缘型草本植物。喜生于深山峻岭、荆棘丛生的山崖石缝之中。其果实、果皮、果仁（籽）、根茎均为上好的中药材。主治：清热涤痰，宽胸散结，润燥滑肠。用于肺热咳嗽，痰浊黄稠，胸痹心痛，结胸痞满，乳痈，肺痈，肠痈肿痛，大便秘结。产自辽宁、华北、华东、中南、陕西、甘肃、四川、贵州和云南。生于海拔200-1800米的山坡林下、灌丛中、草地和村旁田边。因本种为传统中药天花粉和栝楼，故在其自然分布区内、外，广为栽培，在四川、安徽、浙江、山东等地栽培面积也越来越广。

瓜蒌种植采用种子、分根及压条繁殖，生产上以分根繁殖为主。在栽种后，当茎蔓生长至30cm以上时，需搭棚架引蔓上架，现有的搭棚方法是，在田间树立多个攀爬杆，在多个攀爬杆上覆盖上攀爬网，随后将茎蔓捆扎在攀爬杆上，植株茎蔓向上攀爬至攀爬网上进行开花结果，攀爬杆的树立需要种植人员使用人力将攀爬杆契入田间土壤中，田间需要树立多个攀爬杆，这是一个很大的工作量，给工作人员带来很大的麻烦，目前市场上尚未研发出匹配攀爬杆树立契入的装置，所以我们提出了一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，使用机械对攀爬杆进行自动树立，大大减轻了种植人员的负担，且有效的提高了攀爬杆树立的效率，解决了种植人员目前急需解决的问题，大大提高了实用性。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置，包括机身外壳和机身外壳下端转动连接的四个行走轮，所述机身外壳的内顶壁上固定连接有撞击契入机构，且机身外壳靠近撞击契入机构一侧的外侧壁通过支撑杆固定连接有两个侧边挡板，两个所述侧边挡板抵触有同一个攀爬杆的侧壁，且攀爬杆的下端契入地面，所述机身外壳的内底壁固定连接有安装板，且安装板上安装有扶持机构；

所述撞击契入机构包括液压缸、第一活塞、安装筒、滑板、连杆、圆形转盘、液压筒、第二活塞和撞击头，所述液压缸的上端与机身外壳的内顶壁固定连接，且液压缸的内侧壁滑动连接有第一活塞，所述第一活塞一侧的侧壁上垂直连接有第一液压杆的一端，且第一液压杆的另一端到达安装筒的内腔并垂直连接滑板的侧壁中部，所述滑板与安装筒的内侧壁滑动连接，且安装筒与液压缸的侧壁中部贯通连接，所述滑板远离第一液压杆的一端中部铰接有连杆的一端，且连杆的另一端转动连接在圆形转盘的前侧壁边缘，所述圆形转盘的后端中部连接驱动电机上的第一转轴，且驱动电机通过第一支架与机身外壳的内腔后侧壁转动连接，所述液压缸远离圆形转盘的一侧下端贯通连接有液压筒的上端，且液压筒的下端贯穿机身外壳的侧壁并到达机身外壳的外腔，所述液压筒的内侧壁滑动连接有第二活塞，所述第二活塞的下端垂直连接有第二液压杆的上端，且第二液压杆的下端到达液压筒的外腔并垂直连接撞击头的上端中部，所述第二液压杆上套接有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与第二活塞的下端和液压筒的内底壁连接。

所述扶持机构包括两个固定块、螺杆、第一锥齿轮、伺服电机、滑块、固定杆、挤压板、扶持块和触发装置，两个所述固定块的下端与同一个安装板的上端固定连接，且两个固定块相对的一侧均转动连接有螺杆的一端，两个所述螺杆上的螺纹反向设置，两个所述螺杆相对的一侧垂直连接有第一锥齿轮，且两个第一锥齿轮啮合同一个第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的侧壁中部垂直连接伺服电机上的第二转轴，且伺服电机通过第二支架与安装板的上端固定连接，所述螺杆上螺纹套接有滑块，且滑块的下端与安装板的上端滑动连接，所述滑块远离伺服电机的一端垂直连接有固定杆，且两个固定杆贯穿机身外壳侧壁上开设的条形通孔并分别垂直连接有挤压板，两个所述挤压板相对的一侧均通过多个伸缩杆连接有扶持块，且两个扶持块相对的一侧与同一个攀爬杆的侧壁相抵触；

位于前侧的所述扶持块通过触发装置与位于前侧的挤压板相连接，所述触发装置包括套筒、第一铜触块和第二铜触块，所述套筒的前端与位于前侧的扶持块的后端连接，且套筒的内侧壁滑动连接有第二铜触块，所述第二铜触块的后端垂直连接有连接杆的前端，且连接杆的后端到达套筒的外腔并与位于前侧的挤压板垂直连接，所述连接杆上套接有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与位于前侧的挤压板的前侧壁和套筒侧壁连接，所述套筒的内腔前侧壁上固定连接有第一铜触块。

两个所述扶持块相对的一侧均转动连接有多个滑轮。

所述第一活塞的侧壁上固定套接有橡胶密封圈。

所述撞击头的下端固定连接有木质多层板。

所述安装板的上端开设有与两个滑块相匹配的条形滑槽。

所述机身外壳远离撞击契入机构一侧的上端安装有车斗。

（三）有益效果

本发明实施例提供了一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置。具备以下有益效果：

1、通过四个行走轮，可有效的将装置移动到需要树立契入的地点，随后对攀爬杆进行契入操作，大大提高了实用性。

2、车斗的使用，有效的将多个攀爬杆携带至田间，无需种植人员携带，大大减轻了种植人员的负担。

3、通过撞击契入机构和两个侧边挡板的组合结构，有效对靠扶在侧边挡板上的攀爬杆进行撞击和契入，无需种植人员手扶，便捷有效，减轻种植人员的负担。

4、通过撞击契入机构和扶持机构的组合结构，有效的对两个扶持块夹住的攀爬杆进行撞击，使得攀爬杆契入田间土壤中，无需种植人员扶持，保证了种植人员的人身安全。

5、通过两个扶持块相对侧壁上转动连接的多个滑轮，有效的减小扶持块与攀爬杆侧壁中间的摩擦力，提高攀爬杆的契入效率，节省契入时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明外观示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为撞击契入机构结构示意图；

图4为A-A结构示意图；

图5为触发装置结构示意图。

图中：机身外壳1、行走轮2、撞击契入机构3、液压缸31、第一活塞32、安装筒33、滑板34、连杆35、圆形转盘36、液压筒37、第二活塞38、撞击头39、攀爬杆4、侧边挡板5、安装板6、扶持机构7、固定块71、螺杆72、第一锥齿轮73、伺服电机74、滑块75、固定杆76、挤压板77、触发装置78、套筒781、第一铜触块782、第二铜触块783、扶持块79、滑轮710、车斗8。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照附图，一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置，包括机身外壳1和机身外壳1下端转动连接的四个行走轮，所述机身外壳1的内顶壁上固定连接有撞击契入机构3，且机身外壳1靠近撞击契入机构3一侧的外侧壁通过支撑杆固定连接有两个侧边挡板5，两个所述侧边挡板5抵触有同一个攀爬杆4的侧壁，且攀爬杆4的下端契入地面，所述机身外壳1的内底壁固定连接有安装板6，且安装板6上安装有扶持机构7，所述机身外壳1的内侧壁上安装有正反向开关；

所述撞击契入机构3包括液压缸31、第一活塞32、安装筒33、滑板34、连杆35、圆形转盘36、液压筒37、第二活塞38和撞击头39，所述液压缸31的上端与机身外壳1的内顶壁固定连接，且液压缸31的内侧壁滑动连接有第一活塞32，所述液压缸31的内腔中盛放有液压油，所述第一活塞32一侧的侧壁上垂直连接有第一液压杆的一端，且第一液压杆的另一端到达安装筒33的内腔并垂直连接滑板34的侧壁中部，所述滑板34与安装筒33的内侧壁滑动连接，且安装筒33与液压缸31的侧壁中部贯通连接，所述滑板34远离第一液压杆的一端中部铰接有连杆35的一端，且连杆35的另一端转动连接在圆形转盘36的前侧壁边缘，所述圆形转盘36的后端中部连接驱动电机上的第一转轴，且驱动电机通过第一支架与机身外壳1的内腔后侧壁转动连接，所述液压缸31远离圆形转盘36的一侧下端贯通连接有液压筒37的上端，且液压筒37的下端贯穿机身外壳1的侧壁并到达机身外壳1的外腔，所述液压筒37的内侧壁滑动连接有第二活塞38，所述第二活塞38的下端垂直连接有第二液压杆的上端，且第二液压杆的下端到达液压筒37的外腔并垂直连接撞击头39的上端中部，所述第二液压杆上套接有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与第二活塞38的下端和液压筒37的内底壁连接；

所述扶持机构7包括两个固定块71、螺杆72、第一锥齿轮73、伺服电机74、滑块75、固定杆76、挤压板77、扶持块79和触发装置78，两个所述固定块71的下端与同一个安装板6的上端固定连接，且两个固定块71相对的一侧均转动连接有螺杆72的一端，两个所述螺杆72上的螺纹反向设置，两个所述螺杆72相对的一侧垂直连接有第一锥齿轮73，且两个第一锥齿轮73啮合同一个第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的侧壁中部垂直连接伺服电机74上的第二转轴，且伺服电机74通过第二支架与安装板6的上端固定连接，所述螺杆72上螺纹套接有滑块75，且滑块75的下端与安装板6的上端滑动连接，所述滑块75远离伺服电机74的一端垂直连接有固定杆76，且两个固定杆76贯穿机身外壳1侧壁上开设的条形通孔并分别垂直连接有挤压板77，两个所述挤压板77相对的一侧均通过多个伸缩杆连接有扶持块79，且两个扶持块79相对的一侧与同一个攀爬杆4的侧壁相抵触，有效的对两个扶持块79夹住的攀爬杆4进行撞击，使得攀爬杆4契入田间土壤中，无需种植人员扶持，保证了种植人员的人身安全。

位于前侧的所述扶持块79通过触发装置78与位于前侧的挤压板77相连接，所述触发装置78包括套筒781、第一铜触块782和第二铜触块783，所述套筒781的前端与位于前侧的扶持块79的后端连接，且套筒781的内侧壁滑动连接有第二铜触块783，所述第二铜触块783的后端垂直连接有连接杆的前端，且连接杆的后端到达套筒781的外腔并与位于前侧的挤压板77垂直连接，所述连接杆上套接有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与位于前侧的挤压板77的前侧壁和套筒781侧壁连接，所述套筒781的内腔前侧壁上固定连接有第一铜触块782，连接杆带动第二铜触块783向前滑动并抵触第一铜触块782，有效的接通电路，启动驱动电机。

所述伺服电机74和正反向开关与外接电源通过导线共同组成一条串联电路，所述驱动电机、第一铜触块782和第二铜触块783与外接电源通过导线共同组成一条串联电路。

两个所述扶持块79相对的一侧均转动连接有多个滑轮710，有效的减小扶持块79与攀爬杆4侧壁中间的摩擦力，提高攀爬杆4的契入效率，节省契入时间。

所述第一活塞32的侧壁上固定套接有橡胶密封圈，密封效果更佳，推动撞击头39来回撞击攀爬杆4的上端。

所述撞击头39的下端固定连接有木质多层板，有效缓震，防止撞击头39破坏攀爬杆4。

所述安装板6的上端开设有与两个滑块75相匹配的条形滑槽，有效的对滑块75进行限位，防止偏移。

所述机身外壳1远离撞击契入机构3一侧的上端安装有车斗8，有效的将多个攀爬杆4携带至田间，无需种植人员携带，大大减轻了种植人员的负担。

如图1-5所示，一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置工作原理如下：经工作人员调试后，种植人员开启正反向开关，电路连通，伺服电机74顺时针转动，带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮啮合两个第一锥齿轮73，带动两个螺杆72转动，两个螺杆72上螺纹套接的滑块75相互靠近，带动两个挤压板77相互靠近，两个扶持块79抵触并挤压攀爬杆4的侧壁，种植人员关闭正反向开关，伺服电机74断开电源，两个扶持块79配合两个侧边挡板5固定住攀爬杆4；

此时，连接杆带动第二铜触块783向前滑动并抵触第一铜触块782，电路连通，驱动电机启动，带动圆形转盘36转动，转动连接在圆形转盘36前侧壁边缘的连杆35带动滑板34在安装筒33的内腔中来回滑动，带动第一活塞32在液压缸31的内侧壁上滑动，挤压液压缸31内腔中的液压油进入液压筒37，推动撞击头39来回撞击攀爬杆4的上端，将攀爬杆4契入田间的土地中；

契入完成后，种植人员再次开启正反向开关，伺服电机74逆时针转动，带动两个挤压板77相互远离，同时，第二铜触块783与第一铜触块782相互远离，驱动电机关闭，撞击头39在第一弹簧的回弹力下，向上抬升，离开攀爬杆4的上端，完成攀爬杆4的契入。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置，包括机身外壳和机身外壳下端转动连接的四个行走轮，其特征在于：所述机身外壳的内顶壁上固定连接有撞击契入机构，且机身外壳靠近撞击契入机构一侧的外侧壁通过支撑杆固定连接有两个侧边挡板，两个所述侧边挡板抵触有同一个攀爬杆的侧壁，且攀爬杆的下端契入地面，所述机身外壳的内底壁固定连接有安装板，且安装板上安装有扶持机构；

所述撞击契入机构包括液压缸、第一活塞、安装筒、滑板、连杆、圆形转盘、液压筒、第二活塞和撞击头，所述液压缸的上端与机身外壳的内顶壁固定连接，且液压缸的内侧壁滑动连接有第一活塞，所述第一活塞一侧的侧壁上垂直连接有第一液压杆的一端，且第一液压杆的另一端到达安装筒的内腔并垂直连接滑板的侧壁中部，所述滑板与安装筒的内侧壁滑动连接，且安装筒与液压缸的侧壁中部贯通连接，所述滑板远离第一液压杆的一端中部铰接有连杆的一端，且连杆的另一端转动连接在圆形转盘的前侧壁边缘，所述圆形转盘的后端中部连接驱动电机上的第一转轴，且驱动电机通过第一支架与机身外壳的内腔后侧壁转动连接，所述液压缸远离圆形转盘的一侧下端贯通连接有液压筒的上端，且液压筒的下端贯穿机身外壳的侧壁并到达机身外壳的外腔，所述液压筒的内侧壁滑动连接有第二活塞，所述第二活塞的下端垂直连接有第二液压杆的上端，且第二液压杆的下端到达液压筒的外腔并垂直连接撞击头的上端中部，所述第二液压杆上套接有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与第二活塞的下端和液压筒的内底壁连接；

所述扶持机构包括两个固定块、螺杆、第一锥齿轮、伺服电机、滑块、固定杆、挤压板、扶持块和触发装置，两个所述固定块的下端与同一个安装板的上端固定连接，且两个固定块相对的一侧均转动连接有螺杆的一端，两个所述螺杆上的螺纹反向设置，两个所述螺杆相对的一侧垂直连接有第一锥齿轮，且两个第一锥齿轮啮合同一个第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的侧壁中部垂直连接伺服电机上的第二转轴，且伺服电机通过第二支架与安装板的上端固定连接，所述螺杆上螺纹套接有滑块，且滑块的下端与安装板的上端滑动连接，所述滑块远离伺服电机的一端垂直连接有固定杆，且两个固定杆贯穿机身外壳侧壁上开设的条形通孔并分别垂直连接有挤压板，两个所述挤压板相对的一侧均通过多个伸缩杆连接有扶持块，且两个扶持块相对的一侧与同一个攀爬杆的侧壁相抵触。

2.如权利要求1所述的一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置，其特征在于：位于前侧的所述扶持块通过触发装置与位于前侧的挤压板相连接，所述触发装置包括套筒、第一铜触块和第二铜触块，所述套筒的前端与位于前侧的扶持块的后端连接，且套筒的内侧壁滑动连接有第二铜触块，所述第二铜触块的后端垂直连接有连接杆的前端，且连接杆的后端到达套筒的外腔并与位于前侧的挤压板垂直连接，所述连接杆上套接有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与位于前侧的挤压板的前侧壁和套筒侧壁连接，所述套筒的内腔前侧壁上固定连接有第一铜触块。

3.如权利要求1所述的一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置，其特征在于：两个所述扶持块相对的一侧均转动连接有多个滑轮。

4.如权利要求1所述的一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置，其特征在于：所述第一活塞的侧壁上固定套接有橡胶密封圈。

5.如权利要求1所述的一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置，其特征在于：所述撞击头的下端固定连接有木质多层板。

6.如权利要求1所述的一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置，其特征在于：所述安装板的上端开设有与两个滑块相匹配的条形滑槽。

7.如权利要求1所述的一种瓜蒌种植用攀爬杆契入装置，其特征在于：所述机身外壳远离撞击契入机构一侧的上端安装有车斗。

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