CN212520034U - 一种木通果实自动采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种木通果实自动采摘装置，包括工作台，所述工作台的上方安装有蓄电池，所述蓄电池的上方安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的上方安装有连接台，所述连接台的一侧安装有连接杆，所述连接杆的内侧安装有第二电动推杆，所述连接杆的一端安装有连接轴，所述连接轴的一侧安装有剪刀，所述剪刀与第二电动推杆通过连接线连接，所述蓄电池的一侧安装有支撑台，所述支撑台的上方安装有升降杆，所述升降杆的两端安装有连接板，所述连接板的上方安装有收集仓，所述工作台的一侧安装有推杆，所述工作台的下方安装有调节仓。本实用新型方便操作，提高了工作人员的工作效率，降低了工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动采摘技术领域，具体为一种木通果实自动采摘装置。
背景技术
木通落叶木质藤本，茎纤细，圆柱形，缠绕，茎皮灰褐色，有圆形、小而凸起的皮孔；芽鳞片覆瓦状排列，淡红褐色。掌状复叶互生或在短枝上的簇生，通常有小叶5片，偶有3-4片或6-7片；叶柄纤细，长4.5-10厘米；小叶纸质，倒卵形或倒卵状椭圆形，长2-5厘米，宽1.5-2.5厘米。木通为阴性植物，喜阴湿，较耐寒。常生长在低海拔山坡林下草丛中。产于长江流域各省区，在日本和朝鲜有分布。
申请号：CN201820044139.X的专利中，本实用新型公开了一种木通果实自动采摘装置，但现有的木通果实采摘器，多采用一体成型结构制成，难以对不同高度的木通果实进行采摘，同时在采摘木通果实的过程中，大多采取单刀切割木通果实果梗的设置，切割效率低。本实用新型公开了一种木通果实自动采摘装置，其中：固定连接杆顶部与连接杆底部固定连接，连接杆顶部与钢圈一端固定连接，固定杆、伸缩杆、固定连接杆中部均固定设置有拉绳通道，连接杆中部固定设置有拉绳固定柱、割刀固定转轴。本实用新型的优点在于：通过设置双果梗割刀来提高果实的采摘效率，降低反复割断果梗对果实造成的损伤，同时装置设置有伸缩装置，提高装置的使用灵活度，结构简单，实用性强。
但是，现有的木通果实采摘都是利用高凳、双梯以及临时脚手架等进行采摘作业，不但工作强度大、劳动效率低且无法保障采摘人员的作业安全；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种木通果实自动采摘装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种木通果实自动采摘装置，以解决上述背景技术中提出的现有的木通果实采摘都是利用高凳、双梯以及临时脚手架等进行采摘作业，不但工作强度大、劳动效率低且无法保障采摘人员的作业安全等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种木通果实自动采摘装置，包括工作台，所述工作台的上方安装有蓄电池，所述蓄电池的上方安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的上方安装有连接台，所述连接台的一侧安装有连接杆，所述连接杆的内侧安装有第二电动推杆，所述连接杆的一端安装有连接轴，所述连接轴的一侧安装有剪刀，所述剪刀与第二电动推杆通过连接线连接，所述蓄电池的一侧安装有支撑台，所述支撑台的上方安装有升降杆，所述升降杆的两端安装有连接板，所述连接板的上方安装有收集仓，所述工作台的一侧安装有推杆，所述工作台的下方安装有调节仓，所述调节仓的外表面安装有电机，所述调节仓的内侧安装有齿轮，所述齿轮的上方安装有固定杆，所述齿轮的两侧均安装有齿条，其中一个所述齿条的下端安装有滚轮，其中另一个所述齿条的下端安装有固定支架，且固定支架与齿条通过转动轴连接。
优选的，所述固定支架的上表面设置有滑动槽，所述转动轴与滑动槽的内壁通过焊接固定。
优选的，所述电机与齿轮通过键连接。
优选的，所述收集仓的内部设置有海绵垫，所述海绵垫与收集仓的内壁通过螺钉固定。
优选的，所述第一电动推杆的下表面与蓄电池的上表面完全贴合，所述第一电动推杆与蓄电池通过焊接固定。
优选的，所述连接台的内侧设置有传动轴，所述连接杆与传动轴滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置齿轮和齿条，利用调节仓内的齿轮和齿条传动，通过电机将滚轮转出，再通过推杆对装置进行移动，在装置移动到需要采摘果实的树下，此时通过电机带动齿轮，将齿条连接的固定支架转出，使装置稳定的固定在地面，防止装置移动在采摘果实时，使果实落地，导致果实浪费，提高了装置的灵活性，增加了装置的采摘效率；
2、本实用新型通过第一电动推杆，调整连接杆的高度，使剪刀12达到果实的高度，此时在通过升降杆将收集升到剪刀的下方，在剪刀对果实进行采摘时，果实可以落入收集仓内，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型整体的内部结构示意图；
图3为本实用新型调节仓的局部结构示意图。
图中：1、第一电动推杆；2、推杆；3、工作台；4、调节仓；5、滚轮；6、固定支架；7、电机；8、支撑台；9、升降杆；10、连接板；11、收集仓；12、剪刀；13、连接轴；14、连接杆；15、连接台；16、蓄电池；17、齿条；18、齿轮；19、第二电动推杆；20、连接线；21、固定杆；22、转动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种木通果实自动采摘装置，包括工作台3，工作台3的上方安装有蓄电池16，蓄电池16的上方安装有第一电动推杆1，第一电动推杆1的上方安装有连接台15，连接台15的一侧安装有连接杆14，连接杆14的内侧安装有第二电动推杆19，连接杆14的一端安装有连接轴13，连接轴13的一侧安装有剪刀12，剪刀12与第二电动推杆19通过连接线20连接，蓄电池16的一侧安装有支撑台8，支撑台8的上方安装有升降杆9，升降杆9的两端安装有连接板10，连接板10的上方安装有收集仓11，工作台3的一侧安装有推杆2，工作台3的下方安装有调节仓4，调节仓4的外表面安装有电机7，调节仓4的内侧安装有齿轮18，齿轮18的上方安装有固定杆21，齿轮18的两侧均安装有齿条17，其中一个齿条17的下端安装有滚轮5，其中另一个齿条17的下端安装有固定支架6，且固定支架6与齿条17通过转动轴22连接。
进一步，固定支架6的上表面设置有滑动槽，转动轴22与滑动槽的内壁通过焊接固定，通过焊接固定，增加了了固定支架6连接的稳定性。
进一步，电机7与齿轮18通过键连接，通过键连接，增加了电机7与齿轮18连接的稳定性。
进一步，收集仓11的内部设置有海绵垫，海绵垫与收集仓11的内壁通过螺钉固定，通过设置海绵垫，防止果实损坏，增加了果实采摘的质量。
进一步，第一电动推杆1的下表面与蓄电池16的上表面完全贴合，第一电动推杆1与蓄电池16通过焊接固定，通过焊接固定，增加了第一电动推杆1工作的稳定性。
进一步，连接台15的内侧设置有传动轴，连接杆14与传动轴滑动连接，通过设置传动轴，可以调整连接杆14的角度，方便对果实进行采摘。
工作原理：使用时，将调节仓4内的齿轮18和齿条17传动，通过电机7将滚轮5转出，再通过推杆2对装置进行移动，在装置移动到需要采摘果实的树下，此时通过电机7带动齿轮18，将齿条17连接的固定支架6转出，使装置稳定的固定在地面，防止装置移动在采摘果实时，使果实落地，导致果实浪费，通过第一电动推杆1，调整连接杆14的高度，使剪刀12达到果实的高度，此时再通过升降杆9将收集仓11升到剪刀12的下方，在剪刀12对果实进行采摘时，果实可以落入收集仓11内，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员的工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种木通果实自动采摘装置，包括工作台(3)，其特征在于：所述工作台(3)的上方安装有蓄电池(16)，所述蓄电池(16)的上方安装有第一电动推杆(1)，所述第一电动推杆(1)的上方安装有连接台(15)，所述连接台(15)的一侧安装有连接杆(14)，所述连接杆(14)的内侧安装有第二电动推杆(19)，所述连接杆(14)的一端安装有连接轴(13)，所述连接轴(13)的一侧安装有剪刀(12)，所述剪刀(12)与第二电动推杆(19)通过连接线(20)连接，所述蓄电池(16)的一侧安装有支撑台(8)，所述支撑台(8)的上方安装有升降杆(9)，所述升降杆(9)的两端安装有连接板(10)，所述连接板(10)的上方安装有收集仓(11)，所述工作台(3)的一侧安装有推杆(2)，所述工作台(3)的下方安装有调节仓(4)，所述调节仓(4)的外表面安装有电机(7)，所述调节仓(4)的内侧安装有齿轮(18)，所述齿轮(18)的上方安装有固定杆(21)，所述齿轮(18)的两侧均安装有齿条(17)，其中一个所述齿条(17)的下端安装有滚轮(5)，其中另一个所述齿条(17)的下端安装有固定支架(6)，且固定支架(6)与齿条(17)通过转动轴(22)连接。
2.根据权利要求1所述的一种木通果实自动采摘装置，其特征在于：所述固定支架(6)的上表面设置有滑动槽，所述转动轴(22)与滑动槽的内壁通过焊接固定。
3.根据权利要求1所述的一种木通果实自动采摘装置，其特征在于：所述电机(7)与齿轮(18)通过键连接。
4.根据权利要求1所述的一种木通果实自动采摘装置，其特征在于：所述收集仓(11)的内部设置有海绵垫，所述海绵垫与收集仓(11)的内壁通过螺钉固定。
5.根据权利要求1所述的一种木通果实自动采摘装置，其特征在于：所述第一电动推杆(1)的下表面与蓄电池(16)的上表面完全贴合，所述第一电动推杆(1)与蓄电池(16)通过焊接固定。
6.根据权利要求1所述的一种木通果实自动采摘装置，其特征在于：所述连接台(15)的内侧设置有传动轴，所述连接杆(14)与传动轴滑动连接。
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