CN213280706U - 一种悬臂式采摘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种悬臂式采摘机，包括底座，其下端的两侧均固定安装有行动轮，所述底座的上端固定安装有支撑架，所述支撑架上端的中间位置处活动穿插有旋转螺套，其下端与所述底座的上端活动连接，旋转螺套进行旋转，伸缩螺杆在限位块和限位槽的作用下向上移动，伸缩螺杆通过安装架带动旋转螺杆和滑杆进行移动，调节移动块的高度，便于对不同高度的水果进行采摘，第一驱动电机的输出端带动旋转螺杆进行旋转，移动块在旋转螺杆的作用下，沿着旋转螺杆和滑杆的表面进行移动，从而便于对不同位置的水果进行采摘，采摘后的水果通过移动块和接料布袋落入到收集盒的内部，便于水果的收集。
Description
技术领域
本实用新型涉及采摘机领域，特别是涉及一种悬臂式采摘机。
背景技术
水果采摘是现代农业生产中非常重要的环节。传统的水果采摘环节，是通过人工爬树采摘或是借助梯子及自制工具进行采摘。爬树采摘存在安全隐患，并且会对果树枝条造成伤害，同时采摘效率也比较低，借助梯子采摘同样存在安全隐患并且采摘效率也比较低，现有采摘工具由于设计上的问题，在采摘过程中，有可能会对水果产生伤害，从而影响果实的品质和后续储运且影响果树的正常生长，导致来年减产，现有的悬臂式采摘机使用时，往往存在着诸多的问题，如，在采摘的过程中调节效果比较差，无法对不同高度的水果进行采摘，而且采摘效果差，浪费人力物力。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种悬臂式采摘机，旋转螺套进行旋转，伸缩螺杆在限位块和限位槽的作用下向上移动，伸缩螺杆通过安装架带动旋转螺杆和滑杆进行移动，调节移动块的高度，便于对不同高度的水果进行采摘，第一驱动电机的输出端带动旋转螺杆进行旋转，移动块在旋转螺杆的作用下，沿着旋转螺杆和滑杆的表面进行移动，从而便于对不同位置的水果进行采摘，采摘后的水果通过移动块和接料布袋落入到收集盒的内部，便于水果的收集。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种悬臂式采摘机，包括底座，其下端的两侧均固定安装有行动轮，所述底座的上端固定安装有支撑架，所述支撑架上端的中间位置处活动穿插有旋转螺套，其下端与所述底座的上端活动连接，所述旋转螺套内部的上端活动穿插有伸缩螺杆，其上端固定安装有安装架，所述安装架的内部固定安装有第一驱动电机，所述安装架的一侧活动安装有旋转螺杆，其一端与所述第一驱动电机的输出端固定连接，所述安装架的一侧固定安装有滑杆，所述滑杆和所述旋转螺杆的中间位置处活动穿插有移动块，所述底座上端的一侧固定安装有收集盒，所述收集盒的上端固定安装有接料布袋，所述接料布袋的上端与所述移动块的下端固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述移动块上端的两侧均固定安装有连接架，所述连接架表面的一侧固定安装有第二驱动电机，两个所述连接架的内部均活动穿插有双纹螺杆，所述双纹螺杆的一端与所述第二驱动电机的输出端固定连接，两根所述双纹螺杆的一端通过传动链轮和传动链条相互传动连接，两根所述双纹螺杆的两端均活动套设有移动螺套，其一侧活动安装有活动支杆，两根位于同一侧的所述活动支杆之间活动安装有刀片，两个所述刀片呈对称分布，所述连接架表面的两侧均固定安装有安装杆，所述安装杆的表面活动套设有安装套，所述安装套的一端与所述刀片的一侧固定连接，所述安装套的内部活动安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述安装杆的一端固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述旋转螺套的表面固定安装有旋转把手，所述旋转把手表面的两侧均设置有防滑纹。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述安装架的一侧固定安装有固定架，所述固定架一端的两侧均活动穿插有所述旋转螺杆和所述滑杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述安装套表面的两侧均开设有滑槽，所述滑槽位于所述安装杆的两侧呈对称分布，所述滑槽的内部活动穿插有滑块，所述滑块的一端与所述安装杆的一侧固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述支撑架上端的中间位置处开设有穿孔，其内部活动穿插有所述伸缩螺杆，所述穿孔内部的两侧均固定安装有限位块，所述伸缩螺杆表面的两侧均开设有限位槽，其与所述限位块活动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述底座的上端固定安装有旋转座，所述旋转座的内部活动安装有旋转块，所述旋转块的上端固定安装有旋转螺套。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述移动块内部的中间位置处开设有接料槽，所述接料槽的一侧开设有插口。
与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
1、通过旋转螺套的设置，使得整体装置具有很好的调节效果，使用者通过旋转把手带动旋转螺套进行旋转，伸缩螺杆在限位块和限位槽的作用下向上移动，伸缩螺杆通过安装架带动旋转螺杆和滑杆进行移动，调节移动块的高度，便于对不同高度的水果进行采摘，第一驱动电机的输出端带动旋转螺杆进行旋转，移动块在旋转螺杆的作用下，沿着旋转螺杆和滑杆的表面进行移动，从而便于对不同位置的水果进行采摘，采摘后的水果通过移动块和接料布袋落入到收集盒的内部，便于水果的收集；
2、通过移动块的设置，使得整体装置具有很好的采摘效果，使用者将水果通过插口插入到接料槽的内部，第二驱动电机的输出端带动一根双纹螺杆进行旋转，该双纹螺杆通过传动链轮和传动链条带动另一根双纹螺杆进行旋转，双纹螺杆表面的两个移动螺套向相对方向进行移动，移动螺套通过活动支杆带动两个刀片向相对方向进行移动，从而便于对水果进行采摘，刀片移动时，带动安装套沿着安装杆进行移动，在复位弹簧的作用下，加强了裁剪的效果，便于整体装置的使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的移动块俯视结构示意图；
图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型的支撑架俯视结构示意图。
其中：1、底座；2、行动轮；3、旋转块；4、旋转座；5、收集盒；6、接料布袋；7、旋转把手；8、支撑架；9、旋转螺套；10、伸缩螺杆；11、第一驱动电机；12、安装架；13、固定架；14、移动块；15、旋转螺杆；16、滑杆；17、连接架；18、第二驱动电机；19、刀片；20、移动螺套；21、活动支杆；22、双纹螺杆；23、安装杆；24、安装套；25、复位弹簧；26、穿孔；27、限位槽；28、限位块。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例:
如图1所示，一种悬臂式采摘机，包括底座1，其下端的两侧均固定安装有行动轮2，底座1的上端固定安装有支撑架8，支撑架8上端的中间位置处活动穿插有旋转螺套9，其下端与底座1的上端活动连接，旋转螺套9内部的上端活动穿插有伸缩螺杆10，其上端固定安装有安装架12，安装架12的内部固定安装有第一驱动电机11，安装架12的一侧活动安装有旋转螺杆15，其一端与第一驱动电机11的输出端固定连接，安装架12的一侧固定安装有滑杆16，滑杆16和旋转螺杆15的中间位置处活动穿插有移动块14，底座1上端的一侧固定安装有收集盒5，收集盒5的上端固定安装有接料布袋6，接料布袋6的上端与移动块14的下端固定连接；
旋转螺套9进行旋转，伸缩螺杆10在限位块28和限位槽27的作用下向上移动，伸缩螺杆10通过安装架12带动旋转螺杆15和滑杆16进行移动，调节移动块14的高度，便于对不同高度的水果进行采摘，第一驱动电机11的输出端带动旋转螺杆15进行旋转，移动块14在旋转螺杆15的作用下，沿着旋转螺杆15和滑杆16的表面进行移动，从而便于对不同位置的水果进行采摘，采摘后的水果通过移动块14和接料布袋6落入到收集盒5的内部，便于水果的收集。
在其他实施例中，本实施例公开了移动块14的结构，如图2所示，移动块14上端的两侧均固定安装有连接架17，连接架17表面的一侧固定安装有第二驱动电机18，两个连接架17的内部均活动穿插有双纹螺杆22，双纹螺杆22的一端与第二驱动电机18的输出端固定连接，两根双纹螺杆22的一端通过传动链轮和传动链条相互传动连接，两根双纹螺杆22的两端均活动套设有移动螺套20，其一侧活动安装有活动支杆21，两根位于同一侧的活动支杆21之间活动安装有刀片19，两个刀片19呈对称分布，连接架17表面的两侧均固定安装有安装杆23，安装杆23的表面活动套设有安装套24，安装套24的一端与刀片19的一侧固定连接，安装套24的内部活动安装有复位弹簧25，复位弹簧25的一端与安装杆23的一端固定连接；
第二驱动电机18的输出端带动一根双纹螺杆22进行旋转，该双纹螺杆22通过传动链轮和传动链条带动另一根双纹螺杆22进行旋转，双纹螺杆22表面的两个移动螺套20向相对方向进行移动，移动螺套20通过活动支杆21带动两个刀片19向相对方向进行移动，从而便于对水果进行采摘，刀片19移动时，带动安装套24沿着安装杆23进行移动，在复位弹簧25的作用下，加强了裁剪的效果，便于整体装置的使用。
在其他实施例中，本实施例公开了旋转螺套9的结构，如图1所示，旋转螺套9的表面固定安装有旋转把手7，旋转把手7表面的两侧均设置有防滑纹；
便于使用者通过旋转把手7带动旋转螺套9进行旋转，从而便于调节伸缩螺杆10的长度。
在其他实施例中，本实施例公开了旋转螺杆15和滑杆16的安装，如图1所示，安装架12的一侧固定安装有固定架13，固定架13一端的两侧均活动穿插有旋转螺杆15和滑杆16；
通过设置固定架13，便于对旋转螺杆15和滑杆16进行支撑，避免移动块14的移动，造成装置的倾斜。
在其他实施例中，本实施例公开了滑槽的位置，如图3所示，安装套24表面的两侧均开设有滑槽，滑槽位于安装杆23的两侧呈对称分布，滑槽的内部活动穿插有滑块，滑块的一端与安装杆23的一侧固定连接；
当刀片19移动时，刀片19带动安装套24在安装杆23的表面进行移动，在滑槽和滑块的作用下，避免安装套24移动处安装杆23的表面，对刀片19的移动范围进行限位。
在其他实施例中，本实施例公开了支撑架8的结构，如图4所示，支撑架8上端的中间位置处开设有穿孔26，其内部活动穿插有伸缩螺杆10，穿孔26内部的两侧均固定安装有限位块28，伸缩螺杆10表面的两侧均开设有限位槽27，其与限位块28活动连接；
当旋转螺套9旋转时，伸缩螺杆10在限位块28和限位槽27进行限位，避免伸缩螺杆10跟随旋转螺套9进行旋转，影响伸缩螺杆10的升降。
在其他实施例中，本实施例公开了旋转座4的位置，如图1所示，底座1的上端固定安装有旋转座4，旋转座4的内部活动安装有旋转块3，旋转块3的上端固定安装有旋转螺套9；
通过旋转座4和旋转块3的设置，加强了旋转螺套9与底座1之间的活动连接，避免旋转螺套9旋转时产生晃动，影响使用效果。
在其他实施例中，本实施例公开了移动块14的内部结构，如图2所示，移动块14内部的中间位置处开设有接料槽，接料槽的一侧开设有插口；便于对水果插入到移动块14的内部，便于对水果进行采摘。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种悬臂式采摘机，包括底座(1)，其下端的两侧均固定安装有行动轮(2)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有支撑架(8)，所述支撑架(8)上端的中间位置处活动穿插有旋转螺套(9)，其下端与所述底座(1)的上端活动连接，所述旋转螺套(9)内部的上端活动穿插有伸缩螺杆(10)，其上端固定安装有安装架(12)，所述安装架(12)的内部固定安装有第一驱动电机(11)，所述安装架(12)的一侧活动安装有旋转螺杆(15)，其一端与所述第一驱动电机(11)的输出端固定连接，所述安装架(12)的一侧固定安装有滑杆(16)，所述滑杆(16)和所述旋转螺杆(15)的中间位置处活动穿插有移动块(14)，所述底座(1)上端的一侧固定安装有收集盒(5)，所述收集盒(5)的上端固定安装有接料布袋(6)，所述接料布袋(6)的上端与所述移动块(14)的下端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式采摘机，其特征在于：所述移动块(14)上端的两侧均固定安装有连接架(17)，所述连接架(17)表面的一侧固定安装有第二驱动电机(18)，两个所述连接架(17)的内部均活动穿插有双纹螺杆(22)，所述双纹螺杆(22)的一端与所述第二驱动电机(18)的输出端固定连接，两根所述双纹螺杆(22)的一端通过传动链轮和传动链条相互传动连接，两根所述双纹螺杆(22)的两端均活动套设有移动螺套(20)，其一侧活动安装有活动支杆(21)，两根位于同一侧的所述活动支杆(21)之间活动安装有刀片(19)，两个所述刀片(19)呈对称分布，所述连接架(17)表面的两侧均固定安装有安装杆(23)，所述安装杆(23)的表面活动套设有安装套(24)，所述安装套(24)的一端与所述刀片(19)的一侧固定连接，所述安装套(24)的内部活动安装有复位弹簧(25)，所述复位弹簧(25)的一端与所述安装杆(23)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂式采摘机，其特征在于：所述旋转螺套(9)的表面固定安装有旋转把手(7)，所述旋转把手(7)表面的两侧均设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种悬臂式采摘机，其特征在于：所述安装架(12)的一侧固定安装有固定架(13)，所述固定架(13)一端的两侧均活动穿插有所述旋转螺杆(15)和所述滑杆(16)。
5.根据权利要求2所述的一种悬臂式采摘机，其特征在于：所述安装套(24)表面的两侧均开设有滑槽，所述滑槽位于所述安装杆(23)的两侧呈对称分布，所述滑槽的内部活动穿插有滑块，所述滑块的一端与所述安装杆(23)的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种悬臂式采摘机，其特征在于：所述支撑架(8)上端的中间位置处开设有穿孔(26)，其内部活动穿插有所述伸缩螺杆(10)，所述穿孔(26)内部的两侧均固定安装有限位块(28)，所述伸缩螺杆(10)表面的两侧均开设有限位槽(27)，其与所述限位块(28)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种悬臂式采摘机，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有旋转座(4)，所述旋转座(4)的内部活动安装有旋转块(3)，所述旋转块(3)的上端固定安装有旋转螺套(9)。
8.根据权利要求2所述的一种悬臂式采摘机，其特征在于：所述移动块(14)内部的中间位置处开设有接料槽，所述接料槽的一侧开设有插口。
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| CN117322282A (zh) * | 2023-11-01 | 2024-01-02 | 江苏裕灌现代农业科技有限公司 | 一种悬臂式双孢菇采摘装置 |
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2020
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