CN109168613A - 一种果树采摘装置 - Google Patents

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陈之平
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Deyang Chuanshou Agricultural Machinery Manufacturing Co Ltd
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/22Baskets or bags attachable to the picker
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Abstract

本发明公开了一种果树采摘装置,包括固定支撑杆,所述固定支撑杆下端贯穿设置有丝杠,所述丝杠的下端设置有旋转把手,所述丝杠通过螺纹配合有螺母,所述螺母的上方设置有伸缩支撑杆,所述伸缩支撑杆的上方设置有第一支杆,所述第一支杆的上方设置有下刀片,所述下刀片上方设置有上刀片,所述上刀片与所述下刀片的一端安装有第一复位弹簧,所述上刀片通过拉绳与滑轮相连,所述滑轮通过第二支杆固定在所述伸缩支撑杆上,所述拉绳贯穿第一限位台。有益效果在于:利用采摘果实的重力大于第二复位弹簧的弹力,实现了采摘的果实随着收集袋自动下滑,避免了通过降低采摘装置的高度来拿取采摘的果实,提高了采摘效率,使用方便快捷。

Description

一种果树采摘装置
技术领域
本发明涉及采摘工具领域,具体涉及一种果树采摘装置。
背景技术
果树种植是我们发展农业经济的一个有效途径,大量果树的种植保证了我们能够拥有各种各样的水果。果树采摘装置是保证成熟后果实能够及时有效的采摘的装置。目前的果树采摘装置形式多样,有直接使用长杆将果实从果树打落下来,这样容易损坏已经成熟的果实,降低果农的经济收入,并且劳动强度很大,使用很不方便;另外还有一些高度可调节的采摘装置,并且设置有水果收集袋,避免了水果掉落损坏,但是在从水果收集袋拿取果实时,需要降低装置的高度,这样使操作更麻烦,降低了采摘效率。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种果树采摘装置,以解决现有技术中目前的果树采摘装置形式多样,有直接使用长杆将果实从果树打落下来,这样容易损坏已经成熟的果实,降低果农的经济收入,并且劳动强度很大,使用很不方便;另外还有一些高度可调节的采摘装置,并且设置有水果收集袋,避免了水果掉落损坏,但是在从水果收集袋拿取果实时,需要降低装置的高度,这样使操作更麻烦,降低了采摘效率等技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案利用采摘果实的重力大于第二复位弹簧的弹力,实现了采摘的果实随着收集袋自动下滑,避免了通过降低采摘装置的高度来拿取采摘的果实,提高了采摘效率,使用方便快捷等技术效果,详见下文阐述。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
本发明提供的一种果树采摘装置,包括固定支撑杆,所述固定支撑杆的下端贯穿设置有丝杠,所述丝杠的下端设置有旋转把手,所述丝杠通过螺纹配合有螺母,所述螺母的上方设置有伸缩支撑杆,所述伸缩支撑杆的上方设置有第一支杆,所述第一支杆的上方设置有下刀片,所述下刀片上方设置有上刀片,所述上刀片与所述下刀片的一端安装有第一复位弹簧,所述上刀片通过拉绳与滑轮相连,所述滑轮通过第二支杆固定在所述伸缩支撑杆上,所述拉绳贯穿第一限位台,所述第一限位台的下方设置有第二限位台,所述拉绳的末端设置有挡片;所述伸缩支撑杆远离所述滑轮的一侧内壁设置有两个上下相对的固定座,所述固定座之间安装有固定杆,所述固定杆的表面设置有第二复位弹簧,所述第二复位弹簧的上端设置有滑板,所述滑板与所述固定杆滑动配合,所述滑板远离所述固定杆的一端设置有水果收集袋,所述固定支撑杆和所述伸缩支撑杆靠近所述固定杆的一侧设置有矩形开口。
采用上述一种果树采摘装置,使用该装置时,先顺时针转动所述旋转把手,所述螺母带动所述伸缩支撑杆向上运动进行高度的调节,与此同时,所述拉绳伸长,直到达到合适的高度时,停止转动所述旋转把手,调整装置的位置,使被采摘的果实对准所述水果收集袋,同时让被采摘果实的果枝处于所述上刀片和所述下刀片之间,对准好之后,拉动所述挡片,使所述拉绳向下移动,所述拉绳通过所述滑轮使所述上刀片转动,剪断果枝,被采摘果实掉入所述水果收集袋,此时松开所述挡片,所述上刀片在所述第一复位弹簧的弹力作用下复位,与此同时被采摘果实的重力大于所述第二复位弹簧的弹力,所述第二复位弹簧与所述水果收集袋将通过所述矩形开口自动下降,下降到一定高度时,采摘人员即可从所述水果收集袋中取出果实,果实取出后,所述第二复位弹簧又在弹力的作用下回到所述伸缩支撑杆的顶端,继续进行果实的采摘,果实采摘完后,逆时针转动所述旋转把手,使所述伸缩支撑杆下降,提高了果实采摘的效率,使用更方便快捷。
作为优选,所述下刀片固定焊接在所述第一支杆的上端。
作为优选,所述上刀片与所述下刀片通过销轴配合连接。
作为优选,两所述固定座在同一直线上。
作为优选,所述旋转把手上设置有防滑棱。
作为优选,所述螺母与所述固定支撑杆间隙配合。
作为优选,所述滑轮为定滑轮。
有益效果在于:利用采摘果实的重力大于第二复位弹簧的弹力,实现了采摘的果实随着收集袋自动下滑,避免了通过降低采摘装置的高度来拿取采摘的果实,提高了采摘效率,使用方便快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的内部结构示意图;
图2是本发明的左视图;
图3是本发明的右视图。
附图标记说明如下:
1、固定支撑杆;2、丝杠;3、旋转把手;4、螺母;5、伸缩支撑杆;6、第一支杆;7、下刀片;8、上刀片;9、第一复位弹簧;10、拉绳;11、滑轮;12、第二支杆;13、第一限位台;14、第二限位台;15、挡片;16、固定座;17、固定杆;18、第二复位弹簧;19、滑板;20、水果收集袋;21、矩形开口。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图3所示,本发明提供了一种果树采摘装置,包括固定支撑杆1,固定支撑杆1的下端贯穿设置有丝杠2,丝杠2的下端设置有旋转把手3,丝杠2通过螺纹配合有螺母4,螺母4的上方设置有伸缩支撑杆5,伸缩支撑杆5的上方设置有第一支杆6,第一支杆6的上方设置有下刀片7,下刀片7上方设置有上刀片8,上刀片8与下刀片7的一端安装有第一复位弹簧9,上刀片8通过拉绳10与滑轮11相连,滑轮11通过第二支杆12固定在伸缩支撑杆5上,拉绳10贯穿第一限位台13,第一限位台13的下方设置有第二限位台14,拉绳10的末端设置有挡片15;伸缩支撑杆5远离滑轮11的一侧内壁设置有两个上下相对的固定座16,固定座16之间安装有固定杆17,固定杆17的表面设置有第二复位弹簧18,第二复位弹簧18的上端设置有滑板19,滑板19与固定杆17滑动配合,滑板19远离固定杆17的一端设置有水果收集袋20,固定支撑杆1和伸缩支撑杆5靠近固定杆17的一侧设置有矩形开口21。
作为可选的实施方式,下刀片7固定焊接在第一支杆6的上端,这样设置能够保证上刀片8旋转时能够剪断被采摘果实的果枝,提高采摘的效率;
上刀片8与下刀片7通过销轴配合连接,这样设置能够使在拉动拉绳10时,上刀片8能够及时的转动与下刀片7配合剪断果枝;
两固定座16在同一直线上,这样设置有助于保证固定杆17安装时准确性,使水果收集袋20能随着第二复位弹簧18顺利地下降;
旋转把手3上设置有防滑棱,这样设置有助于增加手与旋转把手3之间的摩擦力,提高旋拧的效果,保证该装置的升高和降低;
螺母4与固定支撑杆1间隙配合,这样设置有助于保证螺母4带动伸缩支撑杆5的正常升降;
滑轮11为定滑轮,这样设置能够有效的改变拉绳10的运动方向,使上刀片8能够向靠近下刀片7的一侧移动,保证果枝能够被剪断。
采用上述结构,使用该装置时,先顺时针转动旋转把手3,螺母4带动伸缩支撑杆5向上运动进行高度的调节,与此同时,拉绳10伸长,直到达到合适的高度时,停止转动旋转把手3,调整装置的位置,使被采摘的果实对准水果收集袋20,同时让被采摘果实的果枝处于上刀片8和下刀片7之间,对准好之后,拉动挡片15,使拉绳10向下移动,拉绳10通过滑轮11使上刀片8转动,剪断果枝,被采摘果实掉入水果收集袋20,此时松开挡片15,上刀片8在第一复位弹簧9的弹力作用下复位,与此同时被采摘果实的重力大于第二复位弹簧18的弹力,第二复位弹簧18与水果收集袋20将通过所形开口21自动下降,下降到一定高度时,采摘人员即可从水果收集袋20中取出果实,果实取出后,第二复位弹簧18又在弹力的作用下回到所述伸缩支撑杆5的顶端,继续进行果实的采摘,果实采摘完后,逆时针转动旋转把手3,使伸缩支撑杆5下降,提高了果实采摘的效率,使用更方便快捷。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种果树采摘装置,其特征在于:包括固定支撑杆(1),所述固定支撑杆(1)的下端贯穿设置有丝杠(2),所述丝杠(2)的下端设置有旋转把手(3),所述丝杠(2)通过螺纹配合有螺母(4),所述螺母(4)的上方设置有伸缩支撑杆(5),所述伸缩支撑杆(5)的上方设置有第一支杆(6),所述第一支杆(6)的上方设置有下刀片(7),所述下刀片(7)上方设置有上刀片(8),所述上刀片(8)与所述下刀片(7)的一端安装有第一复位弹簧(9),所述上刀片(8)通过拉绳(10)与滑轮(11)相连,所述滑轮(11)通过第二支杆(12)固定在所述伸缩支撑杆(5)上,所述拉绳(10)贯穿第一限位台(13),所述第一限位台(13)的下方设置有第二限位台(14),所述拉绳(10)的末端设置有挡片(15);所述伸缩支撑杆(5)远离所述滑轮(11)的一侧内壁设置有两个上下相对的固定座(16),所述固定座(16)之间安装有固定杆(17),所述固定杆(17)的表面设置有第二复位弹簧(18),所述第二复位弹簧(18)的上端设置有滑板(19),所述滑板(19)与所述固定杆(17)滑动配合,所述滑板(19)远离所述固定杆(17)的一端设置有水果收集袋(20),所述固定支撑杆(1)和所述伸缩支撑杆(5)靠近所述固定杆(17)的一侧设置有矩形开口(21)。
2.根据权利要求1所述一种果树采摘装置,其特征在于:所述下刀片(7)固定焊接在所述第一支杆(6)的上端。
3.根据权利要求1所述一种果树采摘装置,其特征在于:所述上刀片(8)与所述下刀片(7)通过销轴配合连接。
4.根据权利要求1所述一种果树采摘装置,其特征在于:两所述固定座(16)在同一直线上。
5.根据权利要求1所述一种果树采摘装置,其特征在于:所述旋转把手(3)上设置有防滑棱。
6.根据权利要求1所述一种果树采摘装置,其特征在于:所述螺母(4)与所述固定支撑杆(1)间隙配合。
7.根据权利要求1所述一种果树采摘装置,其特征在于:所述滑轮(11)为定滑轮。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109526390A (zh) * 2019-01-14 2019-03-29 安徽工业大学 一种果实采摘收集装置
CN114287236A (zh) * 2021-12-10 2022-04-08 王永军 一种便于采摘的果树种植用果实采摘设备

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