CN208159325U - 采摘苹果、梨的采摘装置 - Google Patents

Abstract

采摘苹果、梨的采摘装置，包括沿左右水平方向设置的杆体，杆体的左端与左支柱的顶端固定相连，杆体的右端与右支柱的顶端固定相连，杆体的中部沿竖直方向设有丝杠过孔，丝杠过孔处沿竖直方向采用间隙配合插装有丝杠，丝杠的底端与小横梁的中部固定相连，小横梁的左端与左支杆的顶端固定相连，小横梁的右端与右支杆的顶端固定相连，右支杆的底端与半圆弧形的托顶板的右端固定相连，左支杆的底端与半圆弧形的托顶板的左端固定相连。其目的在于提供一种可让人们快速、高效的将长在果树高处的水果摘下来，并可提高采摘水果的工作效率的采摘苹果、梨的采摘装置。

Description

采摘苹果、梨的采摘装置

技术领域

本实用新型涉及一种采摘苹果、梨的采摘装置。

背景技术

现在采摘苹果、梨之类的水果，都是由园林工人手工完成的，由于人工采摘效率低，造成人们对扩大水果的种植面积时要重点考虑人工数量的因素，并且人工采摘还有可能造成对母枝的破坏，影响来年产量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用方便、灵活，可让人们快速、高效的将长在果树高处的水果摘下来，还可提高采摘水果的工作效率，并可减少或避免对母枝的破坏的采摘苹果、梨的采摘装置。

本实用新型的采摘苹果、梨的采摘装置，包括沿竖直方向设置的杆体，杆体的顶端与圆环形的固定环的底端固定相连，固定环的环形面位于左右竖直方向，固定环的外侧壁上采用间隙配合套装有圆环形的外转环，外转环和固定环的前方自前向后依次设有前刀片、中刀片和后刀片，前刀片的后表面与中刀片的前表面相贴，中刀片的后表面与后刀片的前表面相贴，前刀片、中刀片和后刀片的刀面位于左右竖直方向，前刀片、中刀片和后刀片的刀面分别呈弯弧形，前刀片、中刀片和后刀片的刀刃分别为内凹的弧形刀刃；

所述后刀片的一端通过后刀片转销轴安装在固定环右端的中部，后刀片的另一端沿着中心线设有弯弧形的后刀片调整通孔，后刀片调整通孔处沿前后方向穿设有后刀片导向轴，后刀片导向轴的后端安装在外转环左端的中部，后刀片导向轴的前端设有用于挡住后刀片的轴头帽；

所述中刀片的一端通过中刀片转销轴安装在固定环左侧的下部，中刀片的另一端沿着中心线设有弯弧形的中刀片调整通孔，中刀片调整通孔处沿前后方向穿设有中刀片导向轴，中刀片导向轴的后端安装在外转环右侧的上部，中刀片导向轴的前端设有用于挡住中刀片的轴头帽；

所述前刀片的一端通过前刀片转销轴安装在固定环左侧的上部，前刀片的另一端沿着中心线设有弯弧形的前刀片调整通孔，前刀片调整通孔处沿前后方向穿设有前刀片导向轴，前刀片导向轴的后端安装在外转环右侧的下部，前刀片导向轴的前端设有用于挡住前刀片的轴头帽；

所述外转环左侧的中部通过转轴与牵引杆的顶端安装相连，牵引杆向下延伸至杆体的下部附近，牵引杆的底端与转动手柄的中段或外端铰接相连，转动手柄的里端与杆体的下部铰接相连。

优选地，所述前刀片转销轴、中刀片转销轴和后刀片转销轴均布地安装设置在固定环上，所述前刀片导向轴、中刀片导向轴和后刀片导向轴均布地安装设置在外转环上。

优选地，所述杆体的顶端采用二个铆钉或二个螺钉与圆环形的固定环的底端固定相连。

优选地，所述外转环、固定环和杆体采用工程塑料或铝合金或钢材制成。

优选地，所述固定环外侧壁的后端设有法兰盘，法兰盘朝前的表面与外转环的后表面相贴，固定环外侧壁的前端设有用于挡住外转环的轴用挡圈。

优选地，所述固定环外侧壁的后端设有法兰盘，法兰盘朝前的表面与外转环的后表面相贴，固定环外侧壁的前端设用于挡住外转环的锁母或销钉。

本实用新型的采摘苹果、梨的采摘装置在使用时，可用手握住杆体的下部，将杆体顶部的剪刀伸向位于果树高处的水果，再启动电机，电机即可通过减速器驱动偏心轮转动，转动的偏心轮会让偏心轴环绕减速器的动力输出轴作圆周运动，当偏心轴位于拨槽的前端或后端时，拨动滑块会被偏心轴拨动至中间位置，当偏心轴转至右侧并位于拨槽的中间时，拨动滑块回被偏心拨动至右侧，可让剪刀张开剪口，此时可将张开的剪口插向需要采摘的水果与树枝相连的枝茎部，当偏心轴继续转至左侧并位于拨槽的中间时，拨动滑块回被偏心轴拨动至左侧，可让剪刀并拢上剪口，此时就可剪断水果与树枝相连的枝茎，让水果落下。因此，本实用新型的采摘苹果、梨的采摘装置具有使用方便、灵活，可让人们快速、高效的将长在果树高处的水果摘下来，可提高采摘水果，并可减少或避免对母枝的破坏的工作效率的特点。

下面结合附图对本实用新型采摘苹果、梨的采摘装置作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的采摘苹果、梨的采摘装置的前刀片、中刀片和后刀片处于中间位置的主视图；

图2为本实用新型的采摘苹果、梨的采摘装置的前刀片、中刀片和后刀片处于全部张开位置的主视图；

图3为本实用新型的采摘苹果、梨的采摘装置的前刀片、中刀片和后刀片处于闭合位置的主视图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型的采摘苹果、梨的采摘装置，包括沿竖直方向设置的杆体1，杆体1的顶端与圆环形的固定环2的底端固定相连，固定环2的环形面位于左右竖直方向，固定环2的外侧壁上采用间隙配合套装有圆环形的外转环3，外转环3和固定环2的前方自前向后依次设有前刀片4、中刀片5和后刀片6，前刀片4的后表面与中刀片5 的前表面相贴，中刀片5的后表面与后刀片6的前表面相贴，前刀片4、中刀片5和后刀片6 的刀面位于左右竖直方向，前刀片4、中刀片5和后刀片6的刀面分别呈弯弧形，前刀片4、中刀片5和后刀片6的刀刃分别为内凹的弧形刀刃；

所述后刀片6的一端通过后刀片转销轴7安装在固定环2右端的中部，后刀片6的另一端沿着中心线设有弯弧形的后刀片调整通孔13，后刀片调整通孔13处沿前后方向穿设有后刀片导向轴10，后刀片导向轴10的后端安装在外转环3左端的中部，后刀片导向轴10的前端设有用于挡住后刀片6的轴头帽，该轴头帽的类似于铆钉或螺钉的螺帽，其作用是挡住后刀片6。

所述中刀片5的一端通过中刀片转销轴8安装在固定环2左侧的下部，中刀片5的另一端沿着中心线设有弯弧形的中刀片调整通孔14，中刀片调整通孔14处沿前后方向穿设有中刀片导向轴11，中刀片导向轴11的后端安装在外转环3右侧的上部，中刀片导向轴11的前端设有用于挡住中刀片5的轴头帽，该轴头帽的类似于铆钉或螺钉的螺帽，其作用是挡住中刀片5；

所述前刀片4的一端通过前刀片转销轴9安装在固定环2左侧的上部，前刀片4的另一端沿着中心线设有弯弧形的前刀片调整通孔15，前刀片调整通孔15处沿前后方向穿设有前刀片导向轴12，前刀片导向轴12的后端安装在外转环3右侧的下部，前刀片导向轴12的前端设有用于挡住前刀片4的轴头帽，该轴头帽的类似于铆钉或螺钉的螺帽，其作用是挡住前刀片4；

所述外转环3左侧的中部通过转轴18与牵引杆16的顶端安装相连，牵引杆16向下延伸至杆体1的下部附近，牵引杆16的底端与转动手柄17的中段或外端铰接相连，转动手柄17 的里端与杆体1的下部铰接相连。

本实用新型的采摘苹果、梨的采摘装置在使用时，参见图2、图3，可用手握住杆体1的下部，向上搬动转动手柄17，通过牵引杆16推动外转环3顺时针转动至图2所示位置，让前刀片4、中刀片5和后刀片6的刀刃远离固定环2的中心并张开，然后将位于杆体1顶部的固定环2伸向位于果树高处的水果并套住需要采摘的水果与树枝相连的枝茎部，再向下搬动转动手柄17，通过牵引杆16推动外转环3逆时针转动至图3所示位置，让前刀片4、中刀片5和后刀片6的刀刃移动至固定环2的中心并并闭合，此时就可剪断水果与树枝相连的枝茎，让水果落下。因此，本实用新型的采摘苹果、梨的采摘装置具有使用方便、灵活，可让人们快速、高效的将长在果树高处的水果摘下来，可提高采摘水果，并可减少或避免对母枝的破坏的工作效率的特点。

作为本实用新型的进一步改进，上述前刀片转销轴9、中刀片转销轴8和后刀片转销轴7 均布地安装设置在固定环2上，所述前刀片导向轴12、中刀片导向轴11和后刀片导向轴10 均布地安装设置在外转环3上。

作为本实用新型的进一步改进，上述杆体1的顶端采用二个铆钉或二个螺钉与圆环形的固定环2的底端固定相连。

作为本实用新型的进一步改进，上述外转环3、固定环2和杆体1采用工程塑料或铝合金或钢材制成。

作为本实用新型的进一步改进，上述固定环2外侧壁的后端设有法兰盘，法兰盘朝前的表面与外转环3的后表面相贴，固定环2外侧壁的前端设有用于挡住外转环3的轴用挡圈。

作为本实用新型的进一步改进，上述固定环2外侧壁的后端设有法兰盘，法兰盘朝前的表面与外转环3)的后表面相贴，固定环外侧壁的前端设用于挡住外转环3的锁母或销钉。

与现有技术相比，本实用新型的采摘苹果、梨的采摘装置，还具有以下有益效果：

1)保障人身安全:地面操纵,无需上树,体现人文关怀。

2)绿色环保:果树及枝条不再因受人为载荷而频繁损伤,环保意义深远。

3)适用性广:不但可适用苹果、梨、桃子、柿子等多种果实的采摘,还可用于修剪果树枝条。

4)经济卫生:果实不再与人手直接接触,果农可以少打矮壮素等农药,减少投入和污染,人们可以品尝到更新鲜卫生的水果。

5)可采摘到高处人手采不到的高品质果实,减少浪费。

6)采用锯齿剪,定位进度高,不会对果实造成物理损伤。

7)能够进行自动分级采摘,避免了二次分拣,既高效又卫生。

8)果实大小界限、采摘高度范围均可调节,作业半径大。

9)结构轻巧,操作灵便,采摘与分级一气呵成。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.采摘苹果、梨的采摘装置，其特征在于：包括沿竖直方向设置的杆体(1)，杆体(1)的顶端与圆环形的固定环(2)的底端固定相连，固定环(2)的环形面位于左右竖直方向，固定环(2)的外侧壁上采用间隙配合套装有圆环形的外转环(3)，外转环(3)和固定环(2)的前方自前向后依次设有前刀片(4)、中刀片(5)和后刀片(6)，前刀片(4)的后表面与中刀片(5)的前表面相贴，中刀片(5)的后表面与后刀片(6)的前表面相贴，前刀片(4)、中刀片(5)和后刀片(6)的刀面位于左右竖直方向，前刀片(4)、中刀片(5)和后刀片(6)的刀面分别呈弯弧形，前刀片(4)、中刀片(5)和后刀片(6)的刀刃分别为内凹的弧形刀刃；

所述后刀片(6)的一端通过后刀片转销轴(7)安装在固定环(2)右端的中部，后刀片(6)的另一端沿着中心线设有弯弧形的后刀片调整通孔(13)，后刀片调整通孔(13)处沿前后方向穿设有后刀片导向轴(10)，后刀片导向轴(10)的后端安装在外转环(3)左端的中部，后刀片导向轴(10)的前端设有用于挡住后刀片(6)的轴头帽；

所述中刀片(5)的一端通过中刀片转销轴(8)安装在固定环(2)左侧的下部，中刀片(5)的另一端沿着中心线设有弯弧形的中刀片调整通孔(14)，中刀片调整通孔(14)处沿前后方向穿设有中刀片导向轴(11)，中刀片导向轴(11)的后端安装在外转环(3)右侧的上部，中刀片导向轴(11)的前端设有用于挡住中刀片(5)的轴头帽；

所述前刀片(4)的一端通过前刀片转销轴(9)安装在固定环(2)左侧的上部，前刀片(4)的另一端沿着中心线设有弯弧形的前刀片调整通孔(15)，前刀片调整通孔(15)处沿前后方向穿设有前刀片导向轴(12)，前刀片导向轴(12)的后端安装在外转环(3)右侧的下部，前刀片导向轴(12)的前端设有用于挡住前刀片(4)的轴头帽；

所述外转环(3)左侧的中部通过转轴(18)与牵引杆(16)的顶端安装相连，牵引杆(16)向下延伸至杆体(1)的下部附近，牵引杆(16)的底端与转动手柄(17)的中段或外端铰接相连，转动手柄(17)的里端与杆体(1)的下部铰接相连。

2.根据权利要求1所述的采摘苹果、梨的采摘装置，其特征在于：所述前刀片转销轴(9)、中刀片转销轴(8)和后刀片转销轴(7)均布地安装设置在固定环(2)上，所述前刀片导向轴(12)、中刀片导向轴(11)和后刀片导向轴(10)均布地安装设置在外转环(3)上。

3.根据权利要求2所述的采摘苹果、梨的采摘装置，其特征在于：所述杆体(1)的顶端采用二个铆钉或二个螺钉与圆环形的固定环(2)的底端固定相连。

4.根据权利要求3所述的采摘苹果、梨的采摘装置，其特征在于：所述外转环(3)、固定环(2)和杆体(1)采用工程塑料或铝合金或钢材制成。

5.根据权利要求1至4中任何一项所述的采摘苹果、梨的采摘装置，其特征在于：所述固定环(2)外侧壁的后端设有法兰盘，法兰盘朝前的表面与外转环(3)的后表面相贴，固定环(2)外侧壁的前端设有用于挡住外转环(3)的轴用挡圈。

6.根据权利要求1至4中任何一项所述的采摘苹果、梨的采摘装置，其特征在于：所述固定环(2)外侧壁的后端设有法兰盘，法兰盘朝前的表面与外转环(3)的后表面相贴，固定环(2)外侧壁的前端设用于挡住外转环(3)的锁母或销钉。