CN220528631U - 一种能够保护果实的柑橘采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够保护果实的柑橘采摘器，包括握杆和采摘组件；其中，握杆包括结构相同的左握杆和右握杆；采摘组件由设置在安装座内部的安装槽和刀片构成，安装槽的内部嵌接有电机，且电机的输出端延伸至安装槽的外侧，并与刀片固定连接。本实用新型方便对较高位置的柑橘进行采摘，提高了采摘效率；并且通过在采摘组件的下侧设置网兜，能够对柑橘进行收集，而且网兜采用弹性较好的布料制成，可以在柑橘掉落时，对柑橘起到一定的缓冲作用。

Description

一种能够保护果实的柑橘采摘器

技术领域

本实用新型涉及一种柑橘采摘器，具体为一种能够保护果实的柑橘采摘器，属于采摘装置技术领域。

背景技术

由于柑橘的植株比较高，采摘果实时，采摘人员需要借助梯子等辅助工具采摘高处的果实。但是，在实际采摘过程中，由于采摘环境的地势不平整，梯子没有可靠的支撑，导致在对柑橘采摘时易发生危险。

现有技术中，公开号为CN206879490U公开了一种柑橘采摘装置，该装置使柑橘采摘不会带有枝叶，单手采摘有效避免果树刺对果农的伤害，提高采摘效率，但是该种装置在使用时需要果农借助攀爬梯登高到所要采摘的柑橘附近才能进行采摘，使用起来比较麻烦，不方便对对较高位置的柑橘进行采摘，采摘效率低，且现有的收纳网兜大多数与采摘装置是一体的，当收纳网兜损坏时，无法进行更换，使用起来较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够保护果实的柑橘采摘器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种能够保护果实的柑橘采摘器，包括

握杆，其由左握杆和右握杆构成，且左握杆和右握杆结构相同，左握杆的内侧侧壁上固定安装有弧形杆一，且弧形杆一的内部设置有弧形槽，右握杆的内侧侧壁固接有弧形杆二，且弧形杆二的另一端置于弧形槽内，弧形杆二与弧形槽之间滑动连接，弧形杆一的背面插设有紧固螺丝，且紧固螺丝贯穿弧形杆一，并延伸至弧形杆一内部，并和弧形杆二相抵触；

采摘组件，其设置有两个，其分别连接在两个安装座表面，两个安装座分别固接在左握杆和右握杆的上端，采摘组件由设置在安装座内部的安装槽和刀片构成，安装槽的内部嵌接有电机，且电机的输出端延伸至安装槽的外侧，并与刀片固定连接。

优选地，靠近左握杆和右握杆远离采摘组件的一端杆身上设置有握持部，且握持部表面设置有防滑纹。

优选地，左握杆与右握杆结构相同，左握杆由设置在外侧的外杆和伸缩杆构成，外杆的内部设置有移动槽，且移动槽的内部滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的一侧杆身上设置有若干个螺纹孔，外杆的一侧侧壁上螺纹设置有固定螺栓，固定螺栓的端部延伸至移动槽内，并与其中一个螺纹孔螺纹连接。

优选地，两侧伸缩杆的侧壁上固定安装有电源，且两侧外杆的一侧侧壁上设置有控制开关，电源、控制开关与电机之间均通过导线进行电连接。

优选地，两侧伸缩杆内壁靠近电源的位置均固接有连接杆，且连接杆的一端固接有安装耳一，两侧安装耳一的对侧均设置有安装耳二，两个安装耳二之间均设置有支撑杆，两个支撑杆之间通过铰接轴进行转动连接，且两个支撑杆的下侧连接有网兜，网兜采用弹性较好的布料制成。

优选地，两侧安装耳二内螺纹设置有紧固螺栓，且网兜通过安装耳二与安装耳一之间的配合作用连接在左握杆和右握杆之间。

本实用新型的有益效果是：通过设置采摘组件，在进行采摘时，通过电机转动带动刀片旋转，从而对柑橘进行采摘，改变了传统利用手柄驱动刀片的方式，自动化程度高，节省大量人力物力，而且通过固定螺栓与不同位置的螺纹孔进行连接，从而实现对左握杆与右握杆的长度进行调节，方便对较高位置的柑橘进行采摘，提高了采摘效率；通过在左握杆和右握杆杆身上设置有握持部，且握持部表面设置有防滑纹，便于使用者进行拿持，避免出现手滑情况，通过在采摘组件的下侧设置网兜，能够对柑橘进行收集，而且网兜采用弹性较好的布料制成，可以在柑橘掉落时，对柑橘起到一定的缓冲作用，同时方便对网兜进行更换。

附图说明

图1为本实用新型柑橘采摘装置主视结构示意图；

图2为本实用握杆剖面结构示意图；

图3位图1中A处放大结构示意图；

图4为图1中B处放大结构示意图。

图中：1、左握杆，101、外杆，102、移动槽，103、伸缩杆，104、螺纹孔，105、固定螺栓，2、右握杆，3、控制开关，4、握持部，5、弧形杆一，6、弧形杆二，7、电源，8、安装座，9、采摘组件，901、安装槽，902、电机，903、刀片，10、连接杆，11、安装耳一，12、安装耳二，13、紧固螺栓，14、支撑杆，15、铰接轴，16、网兜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1至图4所示，一种能够保护果实的柑橘采摘器，包括握杆和采摘组件9；

其中，握杆由左握杆1和右握杆2构成，且左握杆1和右握杆2结构相同，左握杆1的内侧侧壁上固定安装有弧形杆一5，且弧形杆一5的内部设置有弧形槽，右握杆2的内侧侧壁固接有弧形杆二6，且弧形杆二6的另一端置于弧形槽内，弧形杆二6与弧形槽之间滑动连接，弧形杆一5的背面插设有紧固螺丝，且紧固螺丝贯穿弧形杆一5，并延伸至弧形杆一5内部，并和弧形杆二6相抵触；

采摘组件9设置有两个，其分别连接在两个安装座8表面，两个安装座8分别固接在左握杆1和右握杆2的上端，采摘组件9由设置在安装座8内部的安装槽901和刀片903构成，安装槽901的内部嵌接有电机902，且电机902的输出端延伸至安装槽901的外侧，并与刀片903固定连接。

实施例二

如图1至图4所示，本实施例除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：靠近左握杆1和右握杆2远离采摘组件9的一端杆身上设置有握持部4，且握持部4表面设置有防滑纹

左握杆1与右握杆2结构相同，左握杆1由设置在外侧的外杆101和伸缩杆103构成，外杆101的内部设置有移动槽102，且移动槽102的内部滑动连接有伸缩杆103，伸缩杆103的一侧杆身上设置有若干个螺纹孔104，外杆101的一侧侧壁上螺纹设置有固定螺栓105，固定螺栓105的端部延伸至移动槽102内，并与其中一个螺纹孔104螺纹连接，通过固定螺栓105与不同位置的螺纹孔104进行连接，从而实现对左握杆1与右握杆2的长度进行调节，方便对较高位置的柑橘进行采摘。

实施例三

如图1至图4所示，本实施例除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：两侧伸缩杆103的侧壁上固定安装有电源7，且两侧外杆101的一侧侧壁上设置有控制开关3，电源7、控制开关3与电机902之间均通过导线进行电连接，能够对电机902提供电能，方便操作，保证采摘能够顺利进行。

两侧伸缩杆103内壁靠近电源7的位置均固接有连接杆10，且连接杆10的一端固接有安装耳一11，两侧安装耳一11的对侧均设置有安装耳二12，两个安装耳二12之间均设置有支撑杆14，两个支撑杆14之间通过铰接轴15进行转动连接，且两个支撑杆14的下侧连接有网兜16，网兜16采用弹性较好的布料制成，能够对柑橘进行收集，同时通过网兜16本身具有的弹性，可以在柑橘掉落时，对柑橘起到一定的缓冲作用。

两侧安装耳二12内螺纹设置有紧固螺栓13，且网兜16通过安装耳二12与安装耳一11之间的配合作用连接在左握杆1和右握杆2之间。

工作过程：通过双手握住左握杆1和右握杆2下侧设置的握持部4，并且根据果实的大小调整两个刀片903之间的间距，在调整时，弧形杆二6在弧形杆一5内移动，当位置调整好之后，通过紧固螺丝将，弧形杆二6的位置进行限位，避免在采摘时，因果实重力导致左握杆1和右握杆2发生相对移动，然后移动该采摘装置，使得刀片903对准柑橘的柄，然后通过启动两侧杆身上的控制开关3，使得电机902转动带动刀片903旋转，从而对柑橘进行采摘，自动化程度高，节省大量人力物力，切割掉的柑橘在自身重力的作用下落入到下侧设置的网兜16内，从而实现对柑橘进行收集，避免其直接掉落到地面上而被破坏，当需要对较高位置的柑橘进行采摘时，通过固定螺栓105与不同位置的螺纹孔104进行连接，从而实现对左握杆1与右握杆2的长度进行调节，进而能够对较高位置的柑橘进行采摘，而且网兜16采用弹性较好的布料制成，能够对柑橘进行收集，同时通过网兜16本身具有的弹性，可以在柑橘掉落时，对柑橘起到一定的缓冲作用，该采摘装置自动化程度高，大大提高了柑橘的采摘效率，在使用过程中。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种能够保护果实的柑橘采摘器，其特征在于，包括

握杆，包括结构相同的左握杆(1)和右握杆(2)，所述左握杆(1)的内侧侧壁上固定安装有弧形杆一(5)，且弧形杆一(5)的内部设置有弧形槽，所述右握杆(2)的内侧侧壁固接有弧形杆二(6)，且弧形杆二(6)的另一端置于弧形槽内，所述弧形杆二(6)与弧形槽之间滑动连接，所述弧形杆一(5)的背面插设有紧固螺丝，且紧固螺丝贯穿所述弧形杆一(5)，并延伸至所述弧形杆一(5)内部，并和所述弧形杆二(6)相抵触；

采摘组件(9)，设置有两个，分别连接在两个安装座(8)表面，两个所述安装座(8)分别固接在所述左握杆(1)和右握杆(2)的上端，所述采摘组件(9)由设置在所述安装座(8)内部的安装槽(901)和刀片(903)构成，所述安装槽(901)的内部嵌接有电机(902)，且电机(902)的输出端延伸至安装槽(901)的外侧，并与刀片(903)固定连接。

2.根据权利要求1所述的柑橘采摘器，其特征在于：靠近所述左握杆(1)和右握杆(2)远离采摘组件(9)的一端杆身上设置有握持部(4)，且握持部(4)表面设置有防滑纹。

3.根据权利要求1或2所述的柑橘采摘器，其特征在于：所述左握杆(1)由设置在外侧的外杆(101)和伸缩杆(103)构成，所述外杆(101)的内部设置有移动槽(102)，且移动槽(102)的内部滑动连接有伸缩杆(103)，所述伸缩杆(103)的一侧杆身上设置有若干个螺纹孔(104)，所述外杆(101)的一侧侧壁上螺纹设置有固定螺栓(105)，所述固定螺栓(105)的端部延伸至移动槽(102)内，并与其中一个螺纹孔(104)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的柑橘采摘器，其特征在于：两侧所述伸缩杆(103)的侧壁上固定安装有电源(7)，且两侧所述外杆(101)的一侧侧壁上设置有控制开关(3)，所述电源(7)、控制开关(3)与电机(902)之间均通过导线进行电连接。

5.根据权利要求3所述的柑橘采摘器，其特征在于：两侧所述伸缩杆(103)内壁靠近电源(7)的位置均固接有连接杆(10)，且连接杆(10)的一端固接有安装耳一(11)，两侧所述安装耳一(11)的对侧均设置有安装耳二(12)，两个所述安装耳二(12)之间均设置有支撑杆(14)，两个所述支撑杆(14)之间通过铰接轴(15)进行转动连接，且两个支撑杆(14)的下侧连接有网兜(16)，所述网兜(16)采用弹性较好的布料制成。

6.根据权利要求5所述的柑橘采摘器，其特征在于：两侧所述安装耳二(12)内螺纹设置有紧固螺栓(13)，且网兜(16)通过安装耳二(12)与安装耳一(11)之间的配合作用连接在左握杆(1)和右握杆(2)之间。