CN219844107U - 一种基于震动的连续式山楂摘果机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摘果机技术领域，具体是一种基于震动的连续式山楂摘果机，包括采摘支撑杆，所述采摘支撑杆的端部安装有环形杆，所述环形杆上设有收纳网，还包括：安装板，所述安装板与所述采摘支撑杆相连接；以及震动机构，所述震动机构分别与所述安装板和环形杆相连接，其中，震动机构包括有震动驱动组件、拱形弹性杆和震动放大组件；所述震动驱动组件位于所述安装板上，震动驱动组件上安装有拱形弹性杆，所述拱形弹性杆的另一端安装有震动放大组件，所述震动放大组件与所述环形杆相连接，本实用新型基于震动的连续式山楂摘果机，可对较为成熟的山楂区域内的批量山楂进行快速摘取，有利于提高采摘工作的效率，为工作人员提供了便利。

Description

一种基于震动的连续式山楂摘果机

技术领域

本实用新型涉及摘果机技术领域，具体是一种基于震动的连续式山楂摘果机。

背景技术

目前，果农往往借助于梯子这一工具实现采摘过程。这样的方式不仅降低了采果效率，而且存在一些安全隐患。并且时常有因爬树摘果而导致摔伤甚至死亡事故的发生。同时，一些自动采果器，使用范围较小，使用的要求高，而且会对人体产生不适应感。

现有的山楂摘果机，对于较为成熟的山楂，不能进行批量快速摘取，影响工作的效率，使用十分不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种基于震动的连续式山楂摘果机，以克服当前实际应用中的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于震动的连续式山楂摘果机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于震动的连续式山楂摘果机，包括采摘支撑杆，所述采摘支撑杆的端部安装有环形杆，所述环形杆上设有收纳网，还包括：

安装板，所述安装板与所述采摘支撑杆相连接；以及

震动机构，所述震动机构分别与所述安装板和环形杆相连接，其中，震动机构包括有震动驱动组件、拱形弹性杆和震动放大组件；

所述震动驱动组件位于所述安装板上，震动驱动组件上安装有拱形弹性杆，所述拱形弹性杆的另一端安装有震动放大组件，所述震动放大组件与所述环形杆相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当山楂成熟后需要采摘时，通过设置的采摘支撑杆，其中采摘支撑杆的长度可根据实际需要进行设定，以便于使工作人员在地面上进行采摘工作，当工作人员将环形杆置于成熟的山楂区域时，通过设置的震动驱动组件启动，其中震动驱动组件可由握把处进行控制，且在启动后，可带动拱形弹性杆发生一定幅度的震动，并通过与震动放大组件配合工作，可使拱形弹性杆在成熟的山楂区域内进行抖动，并将抖动力传递至山楂树干上，从而使树干产生摇晃，此时，在摇晃的作用下，成熟的山楂会掉落在收纳网内，并由收纳网进行收集，操作简单，可对较为成熟的山楂区域内的批量山楂进行快速摘取，有利于提高采摘工作的效率，为工作人员提供了便利，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型整体的主视结构示意图。

图2为本实用新型图1中A部分的俯视结构示意图。

图3为本实用新型中拱形弹性杆部分的局部结构示意图。

图中：1-采摘支撑杆，2-环形杆，3-收纳网，4-拱形弹性杆，5-重力球，6-调节螺栓，7-安装板，8-放置槽，9-振动器，10-顶杆，11-连接滑板A，12-卡装板，13-弹性块，14-弹性杆，15-支撑板，16-连接滑板B，17-滑动板，18-拉力弹簧，19-限位头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-3，本实用新型实施例提供的一种基于震动的连续式山楂摘果机，包括采摘支撑杆1，所述采摘支撑杆1的端部安装有环形杆2，所述环形杆2上设有收纳网3，还包括：

安装板7，所述安装板7与所述采摘支撑杆1相连接；以及

震动机构，所述震动机构分别与所述安装板7和环形杆2相连接，其中，震动机构包括有震动驱动组件、拱形弹性杆4和震动放大组件；

所述震动驱动组件位于所述安装板7上，震动驱动组件上安装有拱形弹性杆4，所述拱形弹性杆4的另一端安装有震动放大组件，所述震动放大组件与所述环形杆2相连接。

当山楂成熟后需要采摘时，通过设置的采摘支撑杆1，其中采摘支撑杆1的长度可根据实际需要进行设定，以便于使工作人员在地面上进行采摘工作，当工作人员将环形杆2置于成熟的山楂区域时，通过设置的震动驱动组件启动，其中震动驱动组件可由握把处进行控制，且在启动后，可带动拱形弹性杆4发生一定幅度的震动，并通过与震动放大组件配合工作，可使拱形弹性杆4在成熟的山楂区域内进行抖动，并将抖动力传递至山楂树干上，从而使树干产生摇晃，此时，在摇晃的作用下，成熟的山楂会掉落在收纳网3内，并由收纳网3进行收集，操作简单，可对较为成熟的山楂区域内的批量山楂进行快速摘取，有利于提高采摘工作的效率，为工作人员提供了便利，值得推广。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述震动驱动组件包括：

放置槽8，所述放置槽8开设于所述安装板7上，且所述放置槽8内设有振动器9；

连接滑板A11，所述连接滑板A11通过卡装板12与所述放置槽8卡装连接，且所述连接滑板A11还与所述拱形弹性杆4的一端铰接；

顶杆10，所述顶杆10位于所述振动器9上，并与所述连接滑板A11可分离连接；以及

弹性块13，所述弹性块13位于所述放置槽8内，且所述弹性块13还与所述连接滑板A11可分离连接。

请参阅图1和图3，所述震动放大组件包括：

支撑板15，所述支撑板15与所述环形杆2相连接；

连接滑板B16，所述连接滑板B16通过滑动板17与所述支撑板15卡装滑动连接，且所述连接滑板B16与所述拱形弹性杆4的一端铰接；以及

拉力弹簧18，所述拉力弹簧18的两端分别与所述环形杆2和连接滑板B16相连接。

请参阅图1和图3，还包括：弹性杆14，所述弹性杆14均匀分布在所述拱形弹性杆4上；以及

重力球5，所述重力球5与所述弹性杆14的端部相连接。

通过设置的振动器9启动，可将震动作用经顶杆10传递至连接滑板A11上，其中顶杆10的顶端为滚珠结构，可在连接滑板A11的侧壁上滚动，当震动作用传动至连接滑板A11上时，由于弹性块13具有弹性作用，并通过卡装板12的导向和限位的作用，则可使连接滑板A11在放置槽8内发生作用晃动，此时，可带动拱形弹性杆4同步晃动，并通过设置的连接滑板B16与拉力弹簧18配合工作，可提高拱形弹性杆4摇晃的幅度，其中，由于拱形弹性杆4的弹力作用，拉力弹簧18始终处于拉伸状态，当拱形弹性杆4发生晃动时，可带动弹性杆14同步晃动，由于弹性杆14具有弹性作用，并在重力球5惯性的作用下，可使弹性杆14发生摆动，从而可将产生的摆动作用传递至山楂或树干上，从而可使成熟的山楂掉落在收纳网3内进行收集。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1和图3，还包括：调节螺栓6，所述调节螺栓6与贯穿在所述环形杆2上，并与所述环形杆2螺纹连接；以及

限位头19，所述限位头19与所述调节螺栓6的端部相连接，且所述限位头19还与所述连接滑板B16可分离连接。

在采摘山楂的过程中，当重力球5和弹性杆14摆动幅度过大时，可能会对山楂造成较大的冲击力，从而导致山楂损坏，因此，通过设置的调节螺栓6，可由人力旋转，并改变限位头19与连接滑板B16之间的距离，其中，限位头19的端部为橡胶材质，从而可改变连接滑板B16滑动的距离，从而实现对连接滑板B16的阻挡和限位作用，以此可改变重力球5和弹性杆14的晃动作用，避免对采摘工作造成影响。

需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于震动的连续式山楂摘果机，包括采摘支撑杆，所述采摘支撑杆的端部安装有环形杆，所述环形杆上设有收纳网，其特征在于，还包括：

安装板，所述安装板与所述采摘支撑杆相连接；以及

震动机构，所述震动机构分别与所述安装板和环形杆相连接，其中，震动机构包括有震动驱动组件、拱形弹性杆和震动放大组件；

所述震动驱动组件位于所述安装板上，震动驱动组件上安装有拱形弹性杆，所述拱形弹性杆的另一端安装有震动放大组件，所述震动放大组件与所述环形杆相连接。

2.根据权利要求1所述的基于震动的连续式山楂摘果机，其特征在于，所述震动驱动组件包括：

放置槽，所述放置槽开设于所述安装板上，且所述放置槽内设有振动器；

连接滑板A，所述连接滑板A通过卡装板与所述放置槽卡装连接，且所述连接滑板A还与所述拱形弹性杆的一端铰接；

顶杆，所述顶杆位于所述振动器上，并与所述连接滑板A可分离连接；以及

弹性块，所述弹性块位于所述放置槽内，且所述弹性块还与所述连接滑板A可分离连接。

3.根据权利要求2所述的基于震动的连续式山楂摘果机，其特征在于，所述震动放大组件包括：

支撑板，所述支撑板与所述环形杆相连接；

连接滑板B，所述连接滑板B通过滑动板与所述支撑板卡装滑动连接，且所述连接滑板B与所述拱形弹性杆的一端铰接；以及

拉力弹簧，所述拉力弹簧的两端分别与所述环形杆和连接滑板B相连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于震动的连续式山楂摘果机，其特征在于，还包括：弹性杆，所述弹性杆均匀分布在所述拱形弹性杆上；以及

重力球，所述重力球与所述弹性杆的端部相连接。

5.根据权利要求2所述的基于震动的连续式山楂摘果机，其特征在于，还包括：调节螺栓，所述调节螺栓与贯穿在所述环形杆上，并与所述环形杆螺纹连接；以及

限位头，所述限位头与所述调节螺栓的端部相连接，且所述限位头还与所述连接滑板B可分离连接。