CN218163623U - 一种农业种植用果树果实采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业种植用果树果实采摘装置，涉及农业种植技术领域，包括底板，底板上表面设置有果筐，底板的上表面且位于果筐的一侧固定安装有固定杆，固定杆的一侧固定安装有齿条，固定杆的表面活动套接有升降块，本实用新型的有益效果为：通过将收集框放置在安装架的内腔，使卡接块卡接至收集框的内腔，将收集框移动至苹果的下方，利用第一电机带动丝杆转动，使第一滑块在第一滑槽的内腔进行移动，带动第一连接杆转动，通过第一连接杆带动第二滑块移动，使第三滑槽在第三滑块的内腔移动，带动两个剪切刀相互靠近，将苹果蒂剪断，使苹果落入收集框的内腔，更加方便，同时避免了人工采摘时，苹果掉落至地面导致破损的情况。

Description

一种农业种植用果树果实采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农业种植技术领域，具体为一种农业种植用果树果实采摘装置。

背景技术

种植即植物栽培，包括各种农作物、林木、果树、花草、药用和观赏等植物的栽培，果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，在农业种植中，对苹果进行采摘时，通常为人工进行采摘，可能会出现苹果掉落至地上，导致破损的情况，为此我们提出了一种农业种植用果树果实采摘装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业种植用果树果实采摘装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种农业种植用果树果实采摘装置，包括底板，所述底板上表面设置有果筐，所述底板的上表面且位于果筐的一侧固定安装有固定杆，所述固定杆的一侧固定安装有齿条，所述固定杆的表面活动套接有升降块，所述升降块的一侧固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二固定板的内腔开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内腔开设有滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的一端与第二滑块固定连接，所述第三滑槽的另一端固定连接有剪切刀。

优选的，所述第一固定板的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔转动连接有丝杆，所述丝杆的一端与第二固定板转动连接，所述丝杆的表面转动连接有第一滑块，所述第一滑块的内部转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端与第二滑块转动连接，所述第一固定板的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至第一滑槽的内腔且与丝杆固定连接。

优选的，所述第二固定板的下表面固定连接有安装架，所述安装架内腔设置有收集框，所述安装架的内壁开设有卡接槽，所述卡接槽的内腔卡接有卡接块，所述卡接块与收集框固定连接。

优选的，所述升降块的内部开设有转动槽，所述转动槽的内腔转动连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有齿轮与蜗轮，所述齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述转动槽的内腔转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述升降块的另一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至转动槽的内腔且与蜗杆固定连接，所述固定杆的另一侧开设有第四滑槽，所述第四滑槽的内腔滑动连接有第四滑块，所述第四滑块与升降块固定连接。

优选的，所述果筐的内壁开设有第五滑槽，所述第五滑槽的内腔滑动连接有第五滑块，所述果筐的内壁铰接有伸缩板，所述伸缩板的一端与第五滑块转动连接，所述果筐的内部固定安装有支撑杆。

优选的，所述果筐的内部开设有第六滑槽，所述第六滑槽的内腔固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端固定连接有第六滑块，所述第六滑块的内部转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆与伸缩板转动连接，所述果筐的另一侧铰接有框门。

本实用新型提供了一种农业种植用果树果实采摘装置，具备以下有益效果：

1、该农业种植用果树果实采摘装置，通过将收集框放置在安装架的内腔，使卡接块卡接至收集框的内腔，通过第二电机与第一伸缩杆的配合，使收集框移动至苹果的下方，利用第一电机带动丝杆转动，使第一滑块在第一滑槽的内腔进行移动，带动第一连接杆转动，通过第一连接杆带动第二滑块移动，使第三滑槽在第三滑块的内腔移动，带动两个剪切刀相互靠近，将苹果蒂剪断，使苹果落入收集框的内腔，更加方便，同时避免了人工采摘时，苹果掉落至地面导致破损的情况。

2、该农业种植用果树果实采摘装置，通过第二电机带动蜗杆转动，使蜗轮转动，通过蜗轮带动转动轴转动，使齿轮进行转动，同时沿着齿条的方向进行移动，带动升降块进行上下移动，可以对收集框的高度进行调节，利用第二伸缩杆带动第六滑块，使第六滑块在第六滑槽的内腔移动，带动第二连接杆进行转动，利用第二连接杆推动伸缩板进行翻转，同时带动第五滑块在第五滑槽的内腔进行移动，使伸缩板的活动端进行伸缩，将果筐内腔的苹果倒出，更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的外观图；

图3为本实用新型第一固定板俯视的剖视图。

图中：1、底板；2、果筐；3、固定杆；4、齿条；5、升降块；6、第一伸缩杆；7、第一固定板；8、第二固定板；9、第一滑槽；10、丝杆；11、第二滑槽；12、第二滑块；13、第三滑槽；14、第三滑块；15、剪切刀；16、第一滑块；17、第一连接杆；18、第一电机；19、安装架；20、卡接槽；21、卡接块；22、收集框；23、转动槽；24、转动轴；25、齿轮；26、蜗轮；27、蜗杆；28、第二电机；29、第四滑槽；30、第四滑块；31、第五滑槽；32、第五滑块；33、支撑杆；34、伸缩板；35、第六滑槽；36、第二伸缩杆；37、第六滑块；38、第二连接杆；39、框门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种农业种植用果树果实采摘装置，包括底板1，底板1上表面设置有果筐2，底板1的上表面且位于果筐2的一侧固定安装有固定杆3，固定杆3的一侧固定安装有齿条4，固定杆3的表面活动套接有升降块5，升降块5的一侧固定安装有第一伸缩杆6，第一伸缩杆6为多节电动伸缩杆，通过第二电机28与第一伸缩杆6的配合，使收集框22移动至苹果的下方，第一伸缩杆6的输出端固定连接有第一固定板7，第一固定板7的一端固定连接有第二固定板8，第二固定板8的内部开设有第二滑槽11，第二滑槽11的内腔滑动连接有第二滑块12，第二固定板8的内腔开设有第三滑槽13，第三滑槽13的内腔开设有滑动连接有第三滑块14，通过第二滑块12带动第三滑槽13移动，使第三滑槽13在第三滑块14的内腔移动，第三滑块14的一端与第二滑块12固定连接，第三滑槽13的另一端固定连接有剪切刀15，通过第三滑块14带动两个剪切刀15相互靠近，将苹果蒂剪断，使苹果落入收集框22的内腔，更加方便，同时避免了人工采摘时，苹果掉落至地面导致破损的情况，第一固定板7的内部开设有第一滑槽9，第一滑槽9的内腔转动连接有丝杆10，丝杆10的一端与第二固定板8转动连接，丝杆10的表面转动连接有第一滑块16，通过丝杆10转动，使第一滑块16在第一滑槽9的内腔进行移动，第一滑块16的内部转动连接有第一连接杆17，利用第一滑块16带动第一连接杆17转动，第一连接杆17的一端与第二滑块12转动连接，通过第一连接杆17带动第二滑块12移动，第一固定板7的内部固定安装有第一电机18，第一电机18的输出端延伸至第一滑槽9的内腔且与丝杆10固定连接，利用第一电机18带动丝杆10转动，第二固定板8的下表面固定连接有安装架19，安装架19内腔设置有收集框22，安装架19的内壁开设有卡接槽20，卡接槽20的内腔卡接有卡接块21，卡接块21与收集框22固定连接，通过将收集框22放置在安装架19的内腔，使卡接块21卡接至收集框22的内腔。

实施例二：

请参阅图1至图3，升降块5的内部开设有转动槽23，转动槽23的内腔转动连接有转动轴24，通过蜗轮26带动转动轴24转动，使齿轮25进行转动，转动轴24的表面固定连接有齿轮25与蜗轮26，齿轮25与齿条4相啮合，利用齿轮25与齿条4相啮合，使齿轮25沿着齿条4的方向进行移动，带动升降块5进行上下移动，可以对收集框22的高度进行调节，转动槽23的内腔转动连接有蜗杆27，蜗杆27与蜗轮26相啮合，利用蜗轮26与蜗杆27相啮合，使蜗轮26转动，升降块5的另一侧固定连接有第二电机28，第二电机28的输出端延伸至转动槽23的内腔且与蜗杆27固定连接，通过第二电机28带动蜗杆27转动，固定杆3的另一侧开设有第四滑槽29，第四滑槽29的内腔滑动连接有第四滑块30，第四滑块30与升降块5固定连接。

实施例三：

请参阅图1至图3，果筐2的内壁开设有第五滑槽31，第五滑槽31的内腔滑动连接有第五滑块32，利用伸缩板34带动第五滑块32在第五滑槽31的内腔进行移动，使伸缩板34的活动端进行伸缩，果筐2的内壁铰接有伸缩板34，伸缩板34的伸缩端与第五滑块32转动连接，伸缩板34的一端与第五滑块32转动连接，果筐2的内部固定安装有支撑杆33，果筐2的内部开设有第六滑槽35，第六滑槽35的内腔固定安装有用于带动第六滑块37进行移动的第二伸缩杆36，第二伸缩杆36为电动伸缩杆，第二伸缩杆36的输出端固定连接有第六滑块37，利用第二伸缩杆36带动第六滑块37，使第六滑块37在第六滑槽35的内腔移动，第六滑块37的内部转动连接有第二连接杆38，利用第六滑块37带动第二连接杆38进行转动，第二连接杆38与伸缩板34转动连接，利用第二连接杆38推动伸缩板34进行翻转，果筐2的另一侧铰接有框门39，将果筐2内腔的苹果倒出，更加方便。

综上所述，该农业种植用果树果实采摘装置，使用时，首先，将收集框22放置在安装架19的内腔，使卡接块21卡接至收集框22的内腔，启动第二电机28，通过第二电机28带动蜗杆27转动，使蜗轮26转动，通过蜗轮26带动转动轴24转动，使齿轮25进行转动，同时沿着齿条4的方向进行移动，带动升降块5进行上下移动，将收集框22调节至适当的高度，启动第一伸缩杆6，利用第一伸缩杆6推动第一固定板7移动，使收集框22移动至苹果的下方，然后启动第一电机18，利用第一电机18带动丝杆10转动，使第一滑块16在第一滑槽9的内腔进行移动，带动第一连接杆17转动，通过第一连接杆17带动第二滑块12移动，使第三滑槽13在第三滑块14的内腔移动，带动两个剪切刀15相互靠近，将苹果蒂剪断，使苹果落入收集框22的内腔，当收集框22的内腔装满时，取下收集框22，将收集框22内腔的苹果倒入果筐2的内腔，当需要将果筐2内腔的苹果倒出时，打开框门39，启动第二伸缩杆36，利用第二伸缩杆36带动第六滑块37，使第六滑块37在第六滑槽35的内腔移动，带动第二连接杆38进行转动，利用第二连接杆38推动伸缩板34进行翻转，同时带动第五滑块32在第五滑槽31的内腔进行移动，使伸缩板34的活动端进行伸缩，将果筐2内腔的苹果倒出，即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种农业种植用果树果实采摘装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面设置有果筐(2)，所述底板(1)的上表面且位于果筐(2)的一侧固定安装有固定杆(3)，所述固定杆(3)的一侧固定安装有齿条(4)，所述固定杆(3)的表面活动套接有升降块(5)，所述升降块(5)的一侧固定安装有第一伸缩杆(6)，所述第一伸缩杆(6)的输出端固定连接有第一固定板(7)，所述第一固定板(7)的一端固定连接有第二固定板(8)，所述第二固定板(8)的内部开设有第二滑槽(11)，所述第二滑槽(11)的内腔滑动连接有第二滑块(12)，所述第二固定板(8)的内腔开设有第三滑槽(13)，所述第三滑槽(13)的内腔开设有滑动连接有第三滑块(14)，所述第三滑块(14)的一端与第二滑块(12)固定连接，所述第三滑槽(13)的另一端固定连接有剪切刀(15)。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用果树果实采摘装置，其特征在于：所述第一固定板(7)的内部开设有第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)的内腔转动连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)的一端与第二固定板(8)转动连接，所述丝杆(10)的表面转动连接有第一滑块(16)，所述第一滑块(16)的内部转动连接有第一连接杆(17)，所述第一连接杆(17)的一端与第二滑块(12)转动连接，所述第一固定板(7)的内部固定安装有第一电机(18)，所述第一电机(18)的输出端延伸至第一滑槽(9)的内腔且与丝杆(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业种植用果树果实采摘装置，其特征在于：所述第二固定板(8)的下表面固定连接有安装架(19)，所述安装架(19)内腔设置有收集框(22)，所述安装架(19)的内壁开设有卡接槽(20)，所述卡接槽(20)的内腔卡接有卡接块(21)，所述卡接块(21)与收集框(22)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业种植用果树果实采摘装置，其特征在于：所述升降块(5)的内部开设有转动槽(23)，所述转动槽(23)的内腔转动连接有转动轴(24)，所述转动轴(24)的表面固定连接有齿轮(25)与蜗轮(26)，所述齿轮(25)与齿条(4)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种农业种植用果树果实采摘装置，其特征在于：所述转动槽(23)的内腔转动连接有蜗杆(27)，所述蜗杆(27)与蜗轮(26)相啮合，所述升降块(5)的另一侧固定连接有第二电机(28)，所述第二电机(28)的输出端延伸至转动槽(23)的内腔且与蜗杆(27)固定连接，所述固定杆(3)的另一侧开设有第四滑槽(29)，所述第四滑槽(29)的内腔滑动连接有第四滑块(30)，所述第四滑块(30)与升降块(5)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种农业种植用果树果实采摘装置，其特征在于：所述果筐(2)的内壁开设有第五滑槽(31)，所述第五滑槽(31)的内腔滑动连接有第五滑块(32)，所述果筐(2)的内壁铰接有伸缩板(34)，所述伸缩板(34)的一端与第五滑块(32)转动连接，所述果筐(2)的内部固定安装有支撑杆(33)。

7.根据权利要求6所述的一种农业种植用果树果实采摘装置，其特征在于：所述果筐(2)的内部开设有第六滑槽(35)，所述第六滑槽(35)的内腔固定安装有第二伸缩杆(36)，所述第二伸缩杆(36)的输出端固定连接有第六滑块(37)，所述第六滑块(37)的内部转动连接有第二连接杆(38)，所述第二连接杆(38)与伸缩板(34)转动连接，所述果筐(2)的另一侧铰接有框门(39)。

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