CN218104214U - 果树采摘用具有防护结构的采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用设备技术领域，且公开了果树采摘用具有防护结构的采摘器，包括筒体，所述筒体的上方滑动连接有固定杆，所述筒体的内部固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部与固定杆固定连接，所述固定杆的顶部固定有放置块，所述固定杆表面的一侧固定有连接块，所述连接块的一侧固定有收集桶，所述收集桶的底部连通设置有软管；本实用新型可以使操作人员在对果实进行采摘时，无需将采摘器放下即可便利的对采摘到的果实进行收集，且同时能够具有防护结构，能够有效的减少果实在采摘与进行存放时可能会受到的损伤，解决了因目前的采摘器在使用过程中不便于对采摘器内部的果实进行拿取，且果实在采摘过程中容易受到损伤的问题。

Description

果树采摘用具有防护结构的采摘器

技术领域

本实用新型涉及农用设备技术领域，具体为果树采摘用具有防护结构的采摘器。

背景技术

农作物指农业上栽培的各种植物，生物的一种，其中就包含果业，包括各类水果、浆果、瓜果等，它们不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化，农作物的采摘，自然离不开科学的生产技术，以及能辅助农业生产的机械设备。

由于多数的果实挂在树上，高度较高，每次采摘时操作人员都需要借助工具来对果树上的果实进行摘取，而现有的采摘器大多是在采摘数次后，需要将采摘器放下，然后人工手动的来将采摘器内部采摘完成的果实进行取出，之后再次进行摘取，而这样使得操作人员需要不断地将采摘器举起并放下，费时费力，不能够对采摘后的果实进行快速收集，同时人工在将采摘器放下时，若是果实累积较多，而采摘器较长的情况下，人工手持采摘器放下时可能会有采摘器没拿稳掉落的情况，此时果实也会有从采摘内部脱落的风险，同时现有的部分采摘器大多是用的一个防护网来对采摘后的果实进行保护及存放，而防护网的空间有限，在果实累积较多的情况下，果实可能会在使用人员带动采摘器移动的情况下，其从防护网的内部脱落，同时防护网也可能会因自身老化，或是承重太大而出现自身断裂的情况，使得防护网内部的果实可能会从采摘器的内部落下，进而造成采摘后的果实受损，防护性欠佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供果树采摘用具有防护结构的采摘器，本实用新型可以使操作人员在对果实进行采摘时，无需将采摘器放下即可便利的对采摘到的果实进行收集，且同时能够具有防护结构，能够有效的减少果实在采摘与进行存放时可能会受到的损伤，解决了因目前的采摘器在使用过程中不便于对采摘器内部的果实进行拿取，且果实在采摘过程中容易受到损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：果树采摘用具有防护结构的采摘器，包括筒体，所述筒体的上方滑动连接有固定杆，所述筒体的内部固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部与固定杆固定连接，所述固定杆的顶部固定有放置块，所述固定杆表面的一侧固定有连接块，所述连接块的一侧固定有收集桶，所述收集桶的底部连通设置有软管，所述软管的另一侧连通设置有收集箱，所述放置块的顶部固定有转杆，所述转杆的表面转动连接有第一刀片，所述放置块的顶部固定有第二刀片，所述放置块的顶部安装有用于提供第一刀片旋转的剪切机构，所述收集箱的内部固定有多个压缩弹簧，所述压缩弹簧的一侧固定有挡板。

优选的，所述剪切机构包括有固定块、第二电动推杆和联动板，所述固定块固定于放置块的顶部，所述第二电动推杆的一侧与固定块的表面固定连接，所述第二电动推杆的一侧与联动板铰接，所述联动板的一侧与第二刀片的一侧铰接。

优选的，所述收集桶的内部固定有防护网，所述防护网中间部位开设有连通口。

优选的，所述第一刀片与第二刀片的末端均为圆形结构设计。

优选的，所述挡板的表面粘设有防护垫，所述防护垫为橡胶材质。

优选的，所述压缩弹簧的内侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧与收集箱固定连接，所述伸缩杆的另一侧与挡板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型可以使操作人员在对果实进行采摘时，无需将采摘器放下即可便利的对采摘到的果实进行收集，减少了操作人员的劳动强度，提高了采摘果实的处理效率，且同时能够具有防护结构，能够有效的减少果实在采摘与进行存放时可能会受到的损伤，使果实在采摘时能够具有更好的安全性，解决了因目前的采摘器在使用过程中不便于对采摘器内部的果实进行拿取，且果实在采摘过程中容易受到损伤的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视立体结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的局部剖面结构示意图。

图中：1、筒体；2、固定杆；3、第一电动推杆；4、放置块；5、连接块；6、收集桶；7、软管；8、收集箱；9、剪切机构；91、固定块；92、第二电动推杆；93、联动板；10、第一刀片；11、第二刀片；12、转杆；13、压缩弹簧；14、挡板；15、防护垫；16、防护网；17、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，果树采摘用具有防护结构的采摘器，包括筒体1，筒体1的上方滑动连接有固定杆2，筒体1的内部固定有第一电动推杆3，第一电动推杆3的顶部与固定杆2固定连接，固定杆2的顶部固定有放置块4，固定杆2表面的一侧固定有连接块5，连接块5的一侧固定有收集桶6，收集桶6的底部连通设置有软管7，软管7的另一侧连通设置有收集箱8，放置块4的顶部固定有转杆12，转杆12的表面转动连接有第一刀片10，放置块4的顶部固定有第二刀片11，放置块4的顶部安装有用于提供第一刀片10旋转的剪切机构9，收集箱8的内部固定有多个压缩弹簧13，压缩弹簧13的一侧固定有挡板14，本实用新型可以使操作人员在对果实进行采摘时，无需将采摘器放下即可便利的对采摘到的果实进行收集，减少了操作人员的劳动强度，提高了采摘果实的处理效率，且同时能够具有防护结构，能够有效的减少果实在采摘与进行存放时可能会受到的损伤，使果实在采摘时能够具有更好的安全性，解决了因目前的采摘器在使用过程中不便于对采摘器内部的果实进行拿取，且果实在采摘过程中容易受到损伤的问题。

剪切机构9包括有固定块91、第二电动推杆92和联动板93，固定块91固定于放置块4的顶部，第二电动推杆92的一侧与固定块91的表面固定连接，第二电动推杆92的一侧与联动板93铰接，联动板93的一侧与第二刀片11的一侧铰接，本实施例中，通过固定块91、第二电动推杆92和联动板93的设置，启动第二电动推杆92可以使其推动联动板93进行移动，而联动板93在移动时，其与第一刀片10和第二电动推杆92的铰接角度将会发生变化，进而使得第一刀片10将在转杆12的表面进行旋转。

收集桶6的内部固定有防护网16，防护网16中间部位开设有连通口，本实施例中，通过防护网16的设置，使得第一刀片10与第二刀片11剪下的果实可以落入到防护网16之上，此时防护网16将会为果实进行初步缓冲，然后果实将通过防护网16落入到软管7的内部。

第一刀片10与第二刀片11的末端均为圆形结构设计，本实施例中，通过对第一刀片10与第二刀片11形状的设置，减少了第一刀片10与第二刀片11的顶端在触碰到果实时，两个刀片的顶端可能会对果实造成损伤的情况。

挡板14的表面粘设有防护垫15，防护垫15为橡胶材质，本实施例中，通过防护垫15的设置，当果实滚落到挡板14的表面时，防护垫15可以产生形变来将一部分冲击力分散，进而减少果实可能会受到的损伤。

压缩弹簧13的内侧设置有伸缩杆17，伸缩杆17的一侧与收集箱8固定连接，伸缩杆17的另一侧与挡板14固定连接，本实施例中，通过伸缩杆17的设置，使得压缩弹簧13具有了更好的稳定性。

工作原理：在对果实进行采摘时，首先移动收集箱8的位置，以确保软管7的形状不是垂直的，在软管7的形状为斜坡型后，使用人员可以拿起筒体1来开始进行采摘工作，此时使用人员可以通过调节第一电动推杆3来调节该装置的整体高度，在调整的合适的高度后，将第一刀片10移动果实的顶部树枝之上，之后启动第二电动推杆92，来使第一刀片10在转杆12的表面进行旋转，从而使得第一刀片10与第二刀片11将果实进行剪下，而此时落下的果实会先掉入到防护网16的内部，然后果实会滚落到软管7的内部，之后果实将通过软管7进入到收集箱8的内部，此时若是果实下落时冲击力较强，果实会碰撞到挡板14的表面，而挡板14表面的防护垫15会先为果实进行初步缓冲，同时压缩弹簧13将会向内压缩，来使果实可能会受到的损伤进一步减少。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.果树采摘用具有防护结构的采摘器，包括筒体(1)，其特征在于：所述筒体(1)的上方滑动连接有固定杆(2)，所述筒体(1)的内部固定有第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)的顶部与固定杆(2)固定连接，所述固定杆(2)的顶部固定有放置块(4)，所述固定杆(2)表面的一侧固定有连接块(5)，所述连接块(5)的一侧固定有收集桶(6)，所述收集桶(6)的底部连通设置有软管(7)，所述软管(7)的另一侧连通设置有收集箱(8)，所述放置块(4)的顶部固定有转杆(12)，所述转杆(12)的表面转动连接有第一刀片(10)，所述放置块(4)的顶部固定有第二刀片(11)，所述放置块(4)的顶部安装有用于提供第一刀片(10)旋转的剪切机构(9)，所述收集箱(8)的内部固定有多个压缩弹簧(13)，所述压缩弹簧(13)的一侧固定有挡板(14)。

2.根据权利要求1所述的果树采摘用具有防护结构的采摘器，其特征在于：所述剪切机构(9)包括有固定块(91)、第二电动推杆(92)和联动板(93)，所述固定块(91)固定于放置块(4)的顶部，所述第二电动推杆(92)的一侧与固定块(91)的表面固定连接，所述第二电动推杆(92)的一侧与联动板(93)铰接，所述联动板(93)的一侧与第二刀片(11)的一侧铰接。

3.根据权利要求1所述的果树采摘用具有防护结构的采摘器，其特征在于：所述收集桶(6)的内部固定有防护网(16)，所述防护网(16)中间部位开设有连通口。

4.根据权利要求1所述的果树采摘用具有防护结构的采摘器，其特征在于：所述第一刀片(10)与第二刀片(11)的末端均为圆形结构设计。

5.根据权利要求1所述的果树采摘用具有防护结构的采摘器，其特征在于：所述挡板(14)的表面粘设有防护垫(15)，所述防护垫(15)为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的果树采摘用具有防护结构的采摘器，其特征在于：所述压缩弹簧(13)的内侧设置有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的一侧与收集箱(8)固定连接，所述伸缩杆(17)的另一侧与挡板(14)固定连接。

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