CN107567851A - 一种球形绿篱自动修剪装置 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种球形绿篱自动修剪装置，减速箱下方设有底板和皮带传动机构，电机的输出轴穿过减速箱与底板后与皮带传动机构的主动轮相连接，曲柄的一端套装在从动轮的偏心轴上，链条环绕在所有的链轮上，曲柄的另一端与链条相连接，多个修剪刀具组位于链板组形成的圆弧的内表面上，每个修剪刀具组包括相互铰接的动刀和静刀，静刀与链板固定连接，动刀与链条相连接。本发明是一种球形绿篱自动修剪装置，电机带动减速箱地板做自转运动，从而带动弧形的修剪架旋转，弧形修剪架旋转的轨迹为球形，同时减速箱的输出轴带动链条上的修剪刀具组做往复摆动实现修剪动作，装置简单高效，能够实现自动修剪球形绿篱，且修剪形状整齐。

Description

一种球形绿篱自动修剪装置
技术领域
本发明涉及绿篱修剪领域，尤其涉及一种球形绿篱自动修剪装置。
背景技术
绿篱是植物景观造型的一种，其可修剪成各种造型并能相互组合，从而提高了观赏效果，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护、防尘防噪等作用。目前对道路绿化带、景观苗木造型主要是使用各种绿篱修剪机并结合工人的作业经验来完成，绿篱常剪成正方形、长方形、梯形、球形等，其中球形绿篱修剪较为困难，对劳动者的作业经验要求比较高。
发明内容
本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种球形绿篱自动修剪装置。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种球形绿篱自动修剪装置，其特征在于，包括电机、方管、减速箱、曲柄、链板组、链条和修剪刀具组，所述电机通过所述方管固定于所述减速箱的上方，所述减速箱下方设有底板，所述底板下方设有皮带传动机构，所述电机的输出轴穿过所述减速箱与所述底板后与所述皮带传动机构的主动轮相连接，所述皮带传动机构的从动轮下方偏心安装有偏心轴，所述曲柄的一端套装在所述从动轮的偏心轴上，所述皮带传动机构的从动轮上方伸出有轴与所述减速箱内的行星减速齿轮组连接，所述减速箱内的行星减速齿轮组的输出轴与所述减速箱下方的底板固定连接，所述减速箱下方的底板在行星减速齿轮组输出端的带动下转动，
所述链板组有多个，每个所述链板组包括两个对立平行的链板，多个所述链板组的链板首尾连接为弧形的修剪架，位于弧形的修剪架顶端的链板组与所述减速箱下方的底板固定连接，相邻的两个链板通过螺栓相连接，在每个所述链板组的两个相对立的链板之间设有链板轴，所述链板轴上安装有链轮，所述链条环绕在所有的所述链轮上，所述曲柄的另一端与所述链条相连接，
所述修剪刀具组有多个，多个所述修剪刀具组位于所述链板组形成的圆弧的内表面上，且多个所述修剪刀具组的刀片朝向同一侧，每个所述修剪刀具组包括相互铰接的动刀和静刀，所述静刀与所述链板固定连接，所述动刀与所述链条相连接。
特别的，多个所述修剪刀具组包括刀把长度不同的长刀把刀具组和短刀把刀具组，所述长刀把刀具组和所述短刀把刀具组间隔设置在所述链板组形成的圆弧的内表面上。
特别的，还包括两个相对的链条护板，所述链条护板的截面为U型，两个所述链条护板分别与上层链条和下层链条相固定连接，且所述链条位于所述链条护板的U型槽中。
特别的，所述动刀包括动刀片和动刀把，所述静刀包括静刀片和静刀把，所述静刀位于所述动刀和所述链板之间，且所述静刀把上开有方槽，所述动刀把上设有固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述方槽将所述动刀与下层的链条护板相连接。
特别的，所述方管上方还设有用于与绿化车固定连接的端面离合齿。
特别的，所述动刀和所述静刀之间还设有用于调节所述动刀和所述静刀11之间间隙的调节装置。
本发明的有益效果是：本发明是一种球形绿篱自动修剪装置，电机带动减速箱下方的底板做自转运动，从而带动弧形的修剪架旋转，弧形修剪架旋转的轨迹为球形，同时减速箱的输出轴带动链条上的修剪刀具组做往复摆动实现修剪动作，装置简单高效，能够实现自动修剪球形绿篱，且修剪形状整齐。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的左视图；
图3为图1的A处放大图；
图中：1-减速箱；2-方管；3-电机；4-链板；5-曲柄；6-皮带传动机构；7-链轮；8-链板轴；9-链条护板；10-动刀；11-静刀；
以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1、2、3所示，一种球形绿篱自动修剪装置，其特征在于，包括电机3、方管2、减速箱1、曲柄5、链板组、链条和修剪刀具组，所述电机3通过所述方管2固定于所述减速箱1的上方，所述减速箱1下方设有底板，所述底板下方设有皮带传动机构6，所述电机3的输出轴穿过所述减速箱1与所述底板后与所述皮带传动机构6的主动轮相连接，所述皮带传动机构6的从动轮下方偏心安装有偏心轴，所述曲柄5的一端套装在所述从动轮的偏心轴上，所述皮带传动机构6的从动轮上方伸出有轴与所述减速箱1内的行星减速齿轮组连接，所述减速箱1内的行星减速齿轮组的输出轴与所述减速箱1下方的底板固定连接，所述减速箱1下方的底板在行星减速齿轮组输出端的带动下转动，
所述链板组有多个，每个所述链板组包括两个对立平行的链板4，多个所述链板组的链板4首尾连接为弧形的修剪架，位于弧形的修剪架顶端的链板组与所述减速箱1下方的底板固定连接，相邻的两个链板4通过螺栓相连接，在每个所述链板组的两个相对立的链板4之间设有链板轴8，所述链板轴8上安装有链轮7，所述链条环绕在所有的所述链轮7上，所述曲柄5的另一端与所述链条相连接，
所述修剪刀具组有多个，多个所述修剪刀具组位于所述链板组形成的圆弧的内表面上，且多个所述修剪刀具组的刀片朝向同一侧，每个所述修剪刀具组包括相互铰接的动刀10和静刀11，所述静刀与所述链板4固定连接，所述动刀10与所述链条相连接。
特别的，多个所述修剪刀具组包括刀把长度不同的长刀把刀具组和短刀把刀具组，所述长刀把刀具组和所述短刀把刀具组间隔设置在所述链板组形成的圆弧的内表面上。
特别的，还包括两个相对的链条护板9，所述链条护板9的截面为U型，两个所述链条护板9分别与上层链条和下层链条相固定连接，且所述链条位于所述链条护板9的U型槽中。
特别的，所述动刀10包括动刀片和动刀把，所述静刀11包括静刀片和静刀把，所述静刀11位于所述动刀10和所述链板4之间，且所述静刀把上开有方槽，所述动刀把上设有固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述方槽将所述动刀10与下层的链条护板9相连接。
特别的，所述方管2上方还设有用于与绿化车固定连接的端面离合齿。
特别的，所述动刀10和所述静刀11之间还设有用于调节所述动刀10和所述静刀11之间间隙的调节装置。
本发明工作时，电机3带动减速箱1下方的底板做旋转运动，从而使得减速箱1下方连接的弧形的修剪架做旋转运动，运动轨迹形成为球形，同时，电机3的输出轴带动皮带传动机构6转动，使皮带传动机构6的从动轮上的偏心轴带动曲柄5做摆动运动，曲柄5的另一端和链轮7上的链条相连接，从而拉动链条做往复摆动，静刀11和链板4相固定，动刀10与链条连接，从而是的动刀10随着链条的摆动与静刀11有相对运动，实现剪切动作。在链条上设置的链条护板9能够限制链条的运动方向，保证机构运动的平稳。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种球形绿篱自动修剪装置，其特征在于，包括电机(3)、方管(2)、减速箱(1)、曲柄(5)、链板组、链条和修剪刀具组，所述电机(3)通过所述方管(2)固定于所述减速箱(1)的上方，所述减速箱(1)下方设有底板，所述底板下方设有皮带传动机构(6)，所述电机(3)的输出轴穿过所述减速箱(1)与所述底板后与所述皮带传动机构(6)的主动轮相连接，所述皮带传动机构(6)的从动轮下方偏心安装有偏心轴，所述曲柄(5)的一端套装在所述从动轮的偏心轴上，所述皮带传动机构(6)的从动轮上方伸出有轴与所述减速箱(1)内的行星减速齿轮组连接，所述减速箱(1)内的行星减速齿轮组的输出轴与所述减速箱(1)下方的底板固定连接，所述减速箱(1)下方的底板在行星减速齿轮组输出端的带动下转动，
所述链板组有多个，每个所述链板组包括两个对立平行的链板(4)，多个所述链板组的链板(4)首尾连接为弧形的修剪架，位于弧形的修剪架顶端的链板组与所述减速箱(1)下方的底板固定连接，相邻的两个链板(4)通过螺栓相连接，在每个所述链板组的两个相对立的链板(4)之间设有链板轴(8)，所述链板轴(8)上安装有链轮(7)，所述链条环绕在所有的所述链轮(7)上，所述曲柄(5)的另一端与所述链条相连接，
所述修剪刀具组有多个，多个所述修剪刀具组位于所述链板组形成的圆弧的内表面上，且多个所述修剪刀具组的刀片朝向同一侧，每个所述修剪刀具组包括相互铰接的动刀(10)和静刀(11)，所述静刀与所述链板(4)固定连接，所述动刀(10)与所述链条相连接。
2.根据权利要求1所述的一种球形绿篱自动修剪装置，其特征在于，多个所述修剪刀具组包括刀把长度不同的长刀把刀具组和短刀把刀具组，所述长刀把刀具组和所述短刀把刀具组间隔设置在所述链板组形成的圆弧的内表面上。
3.根据权利要求2所述的一种球形绿篱自动修剪装置，其特征在于，还包括两个相对的链条护板(9)，所述链条护板(9)的截面为U型，两个所述链条护板(9)分别与上层链条和下层链条相固定连接，且所述链条位于所述链条护板(9)的U型槽中。
4.根据权利要求3所述的一种球形绿篱自动修剪装置，其特征在于，所述动刀(10)包括动刀片和动刀把，所述静刀(11)包括静刀片和静刀把，所述静刀(11)位于所述动刀(10)和所述链板(4)之间，且所述静刀把上开有方槽，所述动刀把上设有固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述方槽将所述动刀(10)与下层的链条护板(9)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种球形绿篱自动修剪装置，其特征在于，所述方管(2)上方还设有用于与绿化车固定连接的端面离合齿。
6.根据权利要求5所述的一种球形绿篱自动修剪装置，其特征在于，所述动刀(10)和所述静刀(11)之间还设有用于调节所述动刀(10)和所述静刀(11)之间间隙的调节装置。
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