CN2850234Y

CN2850234Y - 割草机

Info

Publication number: CN2850234Y
Application number: CNU2005201181640U
Authority: CN
Inventors: 汤米·普卢阿布; 纪尧姆·维祖提; 帕特里克·唐普利耶; 藁科诚
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2004-09-02
Filing date: 2005-09-01
Publication date: 2006-12-27
Anticipated expiration: 2015-09-01
Also published as: JP2006067918A; EP1637027B1; EP1637027A1; US20060042216A1; US7392643B2; CN1742539A; ES2566334T3

Abstract

公开了一种割草机，其具有在刀具外壳(12)中的上刀片和下刀片(15，14)。这些刀片设置成具有不同的相位，以使得上刀片(15)的上刃部(122，122)相对于下刀片(14)的下刃部(38，38)在转动方向上靠前，从而可以避免上刀片与下刀片的空气提升部分(39，39)发生干涉，并降低了由上刀片和下刀片的转动而产生的噪音。

Description

割草机

技术领域

本实用新型涉及一种割草机，该割草机具有两个在刀具外壳中的刀片。

背景技术

作为割草机的工作模式，主要有三种工作模式，即铺盖(mulching)工作、装袋工作和排放工作。

铺盖工作是这样一种工作模式，其中两个刀片设置在刀具外壳中，用这些刀片切割草，且被精细切割的草屑在切割后散布在草坪面上，以使得它们不引人注意。

装袋工作是这样一种工作模式，其中一个刀片设置在刀具外壳中，用该刀片切割草，且草屑容纳在安装到刀具外壳后面的草袋中。

排放工作是这样一种工作模式，其中一个刀片设置在刀具外壳中，用该刀片切割草，且草屑从刀具外壳的后面排放到草坪面上。

例如在日本实用新型登记No.2516509中提出了一种用于进行铺盖工作的割草机。

下面将基于图13和图14来描述在该日本实用新型登记No.2516509中公开的割草机。

图13中所示的现有技术的割草机240具有安装在刀具外壳241顶部上的动力源242。仅用于铺盖工作的上刀片245与用于装袋工作和排放工作的下刀片244以一个位于另一个上方的方式安装在动力源242的输出轴243上。下刀片244和上刀片245在刀具外壳241内转动，从而切割草。

如图14所示，在俯视图中上刀片245与下刀片244平行，并叠置在下刀片244上。但是，上刀片245定位成靠近下刀片244的空气提升部分246，246。因此缺点在于，由于空气提升部分246，246产生漩涡气流和提升气流的作用(该作用用于在刀具外壳241内产生输送风)受到阻碍，如图13所示，因此空气提升部分246，246附近的气流受到干扰并导致噪音的增加。

也就是说，如图13所示，因为下刀片244的空气提升部分246，246在上刀片245的刃部上方延伸，所以输送风的路径被空气提升部分246，246变窄，从而削弱了产生漩涡气流和提升气流的作用。

另外，如图14所示，下刀片244的刃部247，247的相位和上刀片245的刃部248，248的相位重合。因此，有时发生这样的情况，即，当用上刀片245切割草时，该草在刃部248，248前被推倒(倾斜)，且该倾斜的草待由下刀片244的刃部247，247切割，而下刀片244并不确实切割该草。

实用新型内容

因此，需要一种割草机，它可避免下刀片和上刀片之间的干涉，并可减少这些刀片的噪音。

在一个方面中，本实用新型提供了一种割草机，该割草机具有：刀具外壳；安装在刀具外壳顶部上的动力源；下刀片，其在所述刀具外壳内，以大致水平可转动的方式安装于动力源的输出轴的端部；以及上刀片，其在所述刀具外壳内，以大致水平可转动的方式安装在输出轴上位于下刀片的上方处，其中下刀片在转动方向中的其前边缘处形成有用于割草的下刃部，并在这些下刃部的后方形成有空气提升部分，该空气提升部分用于产生漩涡气流和提升气流，上刀片在转动方向中的其前边缘处形成有用于割草的上刃部，且该上刃部在相位上超前，使得它们在转动方向中相对于下刃部位于前方。

因为上刀片和下刀片安装在输出轴上，使得上刃部在转动方向中这样定位在下刃部的前方，避免了上刀片与下刀片的空气提升部分之间的干涉，并且防止了对空气提升部分产生漩涡气流和提升气流的作用的削弱。结果，能够降低由刀片转动而产生的噪音。

优选地，空气提升部分的后边缘形成为波形。在这种情况下，由空气提升部分产生的漩涡气流和提升气流能够有序，并且草能够保持在直立状态以使其容易切割。

优选地，上刀片的高度设置成与空气提升部分的后边缘的高度大致相同。这样，可以避免与下刀片的干涉并且刀具外壳的高度尺寸能够保持为最小。因此，可保持割草机的重心位置同时降低了噪音。

附图说明

下面将参考附图仅以示例的方式来详细地描述本实用新型的某些优选实施例，在附图中：

图1是根据本实用新型的使用上刀片和下刀片的割草机的立体图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图；

图4是沿图1中箭头4方向看的视图；

图5是一侧视图，表示了图1中所示的割草机的铺盖工作状态；

图6是图2中所示的离合器机构的剖面图；

图7A和图7B是说明图6中所示的离合器机构的操作的视图；

图8是图5中所示的根据本实用新型的下刀片的俯视图；

图9是图5中所示的根据本实用新型的上刀片的俯视图；

图10是一俯视图，表示了图8和图9中所示的处于其安装状态的上刀片和下刀片；

图11是安装在离合器机构上的上刀片和下刀片的局部剖面图；

图12是一曲线图，表示噪音水平随着根据本实用新型的上刀片和下刀片相位角的变化而发生的变化；

图13是表示具有上刀片和下刀片的现有技术的割草机的局部视图；以及

图14是图13中所示的现有技术的上刀片和下刀片的俯视图。

具体实施方式

图1中所示的构成本实用新型优选实施例的割草机10为自推进型割草机。用于割草的刀片14由发动机13带动转动，该发动机是动力源。草屑通过输送风从刀具外壳12被运送并收集到草袋24中。后轮17由发动机13驱动。

在图中，附图标记11表示机器本体16表示前轮；18表示手柄撑杆(handle stay)；19表示手柄；21表示延伸经过手柄19的手柄罩；22表示用于行进的离合器操纵杆，其离合地控制从发动机13到后轮17的动力传送；23表示草盖25表示离合器操纵杆，用于离合地控制至刀片14的转动力；26表示锁杆；27表示顶盖；而60表示锁定机构。

离合器操纵杆25是同时执行对刀片14施加制动力和停止驱动刀片14的操作的操纵杆，且有时由于其控制刀片、制动器和离合器而被称为BBC控制杆。

如图2所示，割草机10的发动机13安装在刀具外壳12的顶部上。刀片14通过离合器机构40安装到发动机13的输出轴28上。左右前轮16布置在刀具外壳12的前部侧面上，且左右后轮17布置在刀具外壳12的后部侧面上。左右手柄撑杆18安装在刀具外壳12的后部侧面上。手柄19从这些手柄撑杆18，18的后部向后延伸。离合器操纵杆25安装在该手柄19上，并控制离合器机构40。锁杆26安装在离合器操纵杆25的前面并阻碍离合器操纵杆的接合功能。草袋24可拆卸地安装到刀具外壳12的后壁31上。草盖23可摆动地安装于刀具外壳12的后壁31的上部。

草袋24由具有多个气孔(未示出)的多孔材料制成，仅输送风可以通过这些气孔，而草屑不能通过。

如图3所示，在发动机13(见图2)启动后，割草机10的离合器机构40(见图2)通过将离合器操纵杆25移到手柄19侧且然后使锁杆26朝前方移动的两阶段运动而从脱开状态切换到接合状态，以使刀片14旋转，且用于行进的离合器操纵杆22移到手柄19侧以使后轮17，17旋转。

刀片14在转动方向(如箭头A，A所示)中的其前侧上具有刃部38，38，并且从这些刃部38，38开始，在该转动方向中的其后侧上具有形成为向上弯曲的空气提升部分39，39。

也就是说，当刀片14转动时，地面上的草通过在空气提升部分39，39底侧出现的负压而直立，从而通过刃部38，38来切割草。草屑撞击空气提升部分39，39的上侧并被由刀片14的转动而产生的漩涡气流捕获，且通过将该漩涡气流作为输送风将草屑与该输送风一起通过草屑传送通道32供给到草袋24内，如箭头B所示。

图4表示割草机10的底侧。

刀片14被刀具外壳12覆盖。用于将草屑引导到草袋24(见图2)中的草屑传送通道32形成在刀具外壳12中。该草屑传送通道32与草袋24连接。

附图标记29表示动力传递部分(带)；33表示设置在刀具外壳12中的卷动部分，该刀具外壳用于可转动地容纳刀片14；52表示主动带轮；34表示用于行进的离合器；和35表示后轮轴。

在割草机10中，发动机13的输出从输出轴28的主动带轮52通过带29传递给从动带轮29a，且通过从动带轮29a和用于行进的离合器34将发动机13的输出传递给后轮轴35，从而驱动后轮17，17(见图3)。

图5示出了割草机的铺盖工作状态。铺盖工作(铺盖模式)是这样一种工作模式，其中两个刀片设置在刀具外壳中，用这些刀片切割草，且被精细切割的草屑散布在草坪面(地面)上，以使得它们不引人注意。铺盖工作是排放工作的另一可选模式，下面将进行描述。

排放工作(排放模式)是这样一种工作模式，其中用一个刀片割草，使草屑经过草屑传送通道，从而使其经过草盖被排放到外部。

装袋工作(装袋模式)是这样一种工作模式，其中用一个刀片割草，从而使草屑通过草屑传送通道并被收集在草袋中。

也就是说，该优选实施例的割草机10能进行铺盖工作、排放工作和装袋工作(见图2)。当铺盖工作完成时，用于铺盖工作的上刀片15与用于排放工作和装袋工作的下刀片14一起装配到发动机13的输出轴28上，且一关闭部件(未示出)布置在草屑传送通道32中(见图4)以进行操作。

图6是图2中所示的离合器机构40的剖面图。

离合器机构(离合/制动机构)40包括：安装在发动机输出轴28上的输入毂(主动侧毂)41；输出毂(从动侧毂)42，它可与输入毂41接触并可与之分离，且刀片14安装在其上；摩擦板43，它插设在输入毂41和输出毂42之间，并沿着输出轴28的轴线上下移动；板簧44，它插设在该摩擦板43和输出毂42之间，用于朝着输入毂41推动摩擦板43；制动板45，其用于使摩擦板43和输入毂41分离和接触，并使摩擦板43和输入毂41的转动停止；以及控制板46，用于使制动板45上升和下降。

也就是说，离合器机构40具有用于使发动机13的转动与刀片14连接或断开该连接的离合功能，以及用于使刀片14转动或停止转动的制动功能。

电缆47的一端连接到控制板46上，电缆47的另一端通过锁定结构60连接到离合器操纵杆25上，如图2所示，从而远程控制离合器机构40。

图6中，附图标记51表示安装到控制板46上的卷簧；52表示皮带轮，它安装到输出轴28上，用于通过动力传递部分29(见图4)将发动机13的转动传递到后轮17，17(见图3)；53表示插设在输出轴28和输入毂41之间的轴承；54表示插设在输出毂42侧和控制板46/制动板45之间的轴承；55表示用于将刀片14固定在输出毂42上的螺栓；和56表示用于将输入毂41和轴承53，54一起固定在输出轴28上的螺栓。

图7A和图7B说明了图6中所示的离合器机构40的操作，图7A表示了离合器脱开状态，而图7B表示了离合器接合状态。

图7A中，通过如箭头a1所示引出电缆47，摩擦板43被制动板45推动，该摩擦板43、板簧44和输出毂42停止并向刀片14施加制动力，从而在摩擦板43和输入毂41之间产生了空隙S1，使得输出毂42与输入毂41分开。

图7B中，通过如箭头a2所示拉动电缆47，制动板45从摩擦板43松开，在摩擦板43和制动板45之间产生了空隙S2，并且摩擦板43与输入毂41接合，输出轴28的转动从输入毂41依次传递给摩擦板43、板簧44、输出毂42和刀片14。

图8表示了图5中所示的下刀片14。下刀片14用于装袋模式和排放模式(见图5)。

下刀片14具有：刃部38，38(以下称为下刃部38，38)，该刃部用于切割草，并形成在下刀片本体111的端部转动方向上的前边缘处；以及空气提升部分39，39，其形成在这些下刃部38，38的后方，用于产生漩涡气流和提升气流。

用于容纳螺栓56(见图6)的头部的螺栓容纳槽114和螺栓容纳孔115形成在下刀片本体111的中心处。下刀片14通过将螺栓55，55穿过形成在下刀片本体111内的固定孔116，116而安装到离合器机构40的输出毂42上，如图6所示。

空气提升部分39在它们的后边缘117处以波形的形式形成有多个凸起118和凹陷119，以使得由空气提升部分39产生的漩涡气流和提升气流有序，且形成多个长孔109以减轻在空气提升部分39，39底侧出现的负压。

通过空气提升部分39的后边缘117(每个都形成为波形)，使得由空气提升部分39产生的漩涡气流和提升气流有序，并且使草直立从而容易切割。

通过形成在空气提升部分39内的多个长孔109，防止了由于空气提升部分39，39底侧的负压而产生漩涡气流，并且降低了由转动引起的噪音。

图9表示了图5中所示的上刀片15。上刀片15与下刀片14一起用于参照图5所说明的铺盖模式。

上刀片15具有：上刃部122，122，其用于切割草，并形成在上刀片本体121的端部转动方向中的前边缘处；直的退让(clearance)部分123，123，其通过朝着在这些上刃部122，122后方的端部逐渐缩减的刀片宽度而形成，以避免和空气提升部分39，39(见图8)发生干涉。

用于容纳螺栓56(见图6)的头部的螺栓容纳孔125形成在上刀片本体121的中心处。上刀片15与下刀片14通过将螺栓55，55(见图6)穿过形成在上刀片本体121中的圆弧形孔126，126而共同紧固到离合器机构40的输出毂42上。这时，通过圆弧形孔126，126可调整上刀片本体121的安装角，从而能够调整上刀片15相对于下刀片14(见图8)的安装角。

图10表示了上刀片和下刀片的安装状态。参照图10，上刀片和下刀片15，14安装到输出轴28上，使得上刃部122相对于下刃部38位于刀片14，15转动方向中的前方。也就是说，上刃部122设置成使它们的相位相对于下刃部38超前。

因此，避免了上刀片15和下刀片14的空气提升部分39发生干涉，并防止了对空气提升部分39产生漩涡气流和提升气流的作用的削弱。结果，可以实现刀片14，15噪音的降低。

上刀片15的退让部分123，123设置为这样的区域(重叠位置)，以使得在俯视图中它们与下刀片14的下刃部38，38相交。退让部分123是用于避免对空气提升部分39产生漩涡气流作用产生阻碍的部分，并且当刀片14，15相交的区域不必要地设置得较小时，上刀片15和下刀片14的整体性较低并增加了转动噪音。因此，通过将退让部分123，123和下刃部38，38设置为相交，如上所述，能够抑制转动噪音的增加。

如果下刀片14的下刃部38，38和上刀片15的上刃部122，122的相位较小，则当用上刀片15割草时，该草被上刃部122，122向前推倒从而倾斜。而且当下刀片14的下刃部38，38切割该倾斜的草时，下刀片14并不确实切割该草。

因此，通过将上刀片15的上刃部122，122设置为相对于下刀片14的下刃部38，38偏移，首先用上刀片15切割草而后用下刀片14的下刃部38，38切割剩余的草。而且，任何还未切割的剩余的草通过在空气提升部分39，39底侧出现的负压而恢复直立。结果，草坪面能够被均匀切割至预定的高度。

图11表示了安装到离合器结构40上的上刀片和下刀片15，14。

上刀片15设置成与空气提升部分39，39的后边缘117的高度大致相同。因此，在避免了与下刀片14发生干涉的同时，刀具外壳12的高度尺寸保持为最小，并能够在降低噪音的同时保持割草机10(见图5)的重心位置。

图12表示了噪音水平相对于上刀片和下刀片15，14的刃部122，38的相位角θ的曲线图。可以从曲线图中看出，当刃部122，38的相位角θ变化时，噪音水平也发生变化。

噪音水平范围E表示当上刀片和下刀片15，14的速度设置为2750rpm时的噪音水平，并且噪音水平F表示当上刀片和下刀片15，14的速度设置为2850rpm时的噪音水平。虽然噪音降低效果根据刀片14，15的速度而不同，但是相位角θ从0°开始，并继续至20°，并且相位角θ优选为5到20°。特别地，因为当相位角θ大约为12°至13°时噪音水平最小，所以更优选地设置在10到15°的范围内。

例如，因为当上刃部122相对于下刃部38的相位角较小时，上刀片15与下刀片14发生干涉，所以这些刀片14，15的转动噪音增加。而且因为当上刃部122相对于下刃部38的相位角θ较大时，失去了上刀片和下刀片14，15的单一性，所以上刀片和下刀片14，15的噪音(风噪)又增大了。因此，可以通过将上刃部122相对于下刃部38的相位角θ设置为5到20°来实现噪音的降低。

虽然在前述优选实施例中表示了这样一示例，其中直退让部分123，123形成在上刀片15上，如图10所示，但是本实用新型并不限于此，可选地，该退让部分可以为弯曲或波形。

Claims

1.一种割草机，其包括：

刀具外壳(12)；

动力源(13)，其安装在所述刀具外壳上；

下刀片(14)，其在所述刀具外壳内，以大致水平可转动的方式安装在所述动力源的输出轴(28)的端部上；

上刀片(15)，其在所述刀具外壳内，以大致水平可转动的方式安装在所述输出轴上位于所述下刀片的上方；

其特征在于，下刀片(14)在转动方向中的其前边缘处形成有用于割草的下刃部(38，38)，并在这些下刃部的后方形成有空气提升部分(39，39)，该空气提升部分用于产生漩涡气流和提升气流，

所述上刀片(15)在转动方向中的其前边缘处形成有用于割草的上刃部(122，122)，并且

所述上刃部在相位上超前，以使得它们相对于下刃部在转动方向中位于前方。

2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述空气提升部分的后边缘(117，117)形成为波形。

3.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述上刀片(15)设置为与空气提升部分(39，39)的后边缘(117，117)的高度大致相同。