CN1266996C - 自力推动的后行式工作机 - Google Patents

Abstract

一种自力推动的后行式工作机具有从主体(11)后端向后及向上延伸的把手(50)、操作转换杆(63)、和驱动转换杆(91)。用于调节工作机(10)驱动速度的速度调节旋转控制器(123)设置在驱动转换杆的附近，端部可转动地固定在把手的侧面，位于操作者的手边。即使在工作机被推动时，速度调节旋转控制器都可以用一只手来操作，同时用另一只手握住驱动转换杆和把手，以此来调节工作机的驱动速度。

Description

自力推动的后行式工作机

技术领域

本发明涉及对自力推动的后行式工作机的改进，所述工作机在运转的同时可由走在后面的操作者利用把手来操纵。

背景技术

这种工作机已经在题目为“除草机的操作系统”的日本实用新型公报No.HEI-5-13140中公开。

已知的工作机设有主体，设置在主体上的一对用作主动轮的后轮，草切割器，驱动这些部件的发动机，和设置在发动机和一对后轮之间的液压传动机构。该工作机是后行式自力推动的除草机，具有从主体的后端向后和向上延伸的左操纵管和右操纵管。

上述工作机具有带有一体的把手手柄的U形把手，把手在左管顶端和右管顶端之间延伸。变速杆固定在左管的纵向中部，切割器操作杆可转动地固定在左管顶端，U形空挡杆可转动地固定在左管和右管顶端的两个端部。

握住切割器操作杆和把手可启动位于发动机输出轴和切割器之间的离合器，将发动机的驱动力传递到切割器，进行除草操作。握住空挡杆和把手可操作液压传动机构，使一对后轮转动，推动工作机前进。前后摆动变速杆可控制液压传递机构，调节一对后轮的转动速度，由此调节工作机的驱动速度。

在使用上述除草机的一般方法中，在启动割草操作之前，首先操作变速杆来调节一对后轮的驱动速度，然后操作切割器操作杆和空挡杆进行除草操作。在只有草生长的平坦场地，在这种相对稳定的除草条件下，这种一般的使用方法是令人满意的。

然而，除草的条件并不总是稳定的，在某些情况下，草生长在硬的场地上或在有花坛、园中石，或花园树木的地方。在这样的不稳定的地方，除草条件变化很大，这就要求经常改变除草机的驱动速度，以能够完美地完成除草工作。

为在操作中改变除草机的驱动速度，有下面两种方法：

第一种方法包括在推动除草机进行除草时松开握住把手的右手，用右手移动变速杆，调节液压传动机构。这个方法在驱动的同时改变速度，要求操作者采取不舒服的姿势，在用右手操作变速杆的同时只用左手操作把手。这就要求具有操作变速杆的技巧，以便不对切割的完成造成负面的影响，不会使要切割和正在切割的草不平整。

第二种方法包括每当切割草的条件变化时暂时停止除草机，通过变速杆调节液压传动机构，然后再推动除草机。这种方法当切割草的条件变化时需重复驱动和停止除草机，降低了切割效率。

发明内容

本发明提供了一种自力推动的后行式工作机，允许操作者很容易地调节驱动速度，同时以舒服的姿势驱动工作机。

根据本发明的一个特征方面，提出了一种自力推动的后行式工作机，其包括一主体，设置在主体上的驱动源，设置在主体上由驱动源驱动的一对主动轮，设置在主体上由驱动源驱动的工作刀具，设置在驱动源和一对主动轮之间的连续变速传动机构，从主体的后端向后和向上延伸的操作把手，设置在把手上的操作转换杆，用于传输或停止从驱动源输出到工作刀具的驱动力；设置在把手上的驱动转换杆，用于操作连续变速传递机构，以便将一对主动轮从停止状态切换到高速前进的状态；和速度调节旋转控制器，用于调节连续变速传动机构，以便调节主动轮的旋转速度。其中，操作转换杆和驱动转换杆独立地设置在把手的手柄附近。速度调节旋转控制器设置在驱动转换杆附近的把手侧面。

在本发明中，速度调节旋转控制器设置在驱动转换杆附近的把手侧面。即，速度调节旋转控制器设置在操纵自力推动的后行式工作机的操作者的手附近。速度调节旋转控制器通过转动来调节自力推动的后行式工作机的驱动速度。特别地，为了在驱动工作机的同时调节自力推动的后行式工作机的驱动速度，操作者用一只手连续地握住驱动转换杆和把手手柄，另一只手离开手柄，转动位于驱动转换杆附近的旋转控制器。因此，一只手操作操作转换杆，同时另一只手操作旋转控制器，这样就改进了调节驱动速度的操作性。

另外，在本发明中，为了在驱动工作机的同时调节驱动速度，操作者只需将手从把手手柄处移开，放到位于把手侧面的驱动转换杆附近去操作速度调节旋转控制器。这样就减少了手的移动范围。另外，只需转动速度调节旋转控制器进行操作也减少了手的操作范围。结果是，自力推动的后行式工作机的驱动速度在操作者以舒服的操纵姿势驱动工作机的同时很容易进行调节，改进了使用性。

另外，由于速度调节旋转控制器设置在把手的侧面，速度调节旋转控制器可以用放在把手侧面的手来转动，消除了两只手离开把手的必要性。

在本发明中，操作转换杆和驱动转换杆通过左右支撑轴可摆动地固定在把手上，操作转换杆具有设置在相对主体纵向中心的左侧或右侧位置上的操作部分，速度调节旋转控制器可转动地固定在支撑驱动转换杆的一个支撑轴上，位于相对操作转换杆的操作部分的位置。

将操作转换杆和速度调节旋转控制器设置在同一部分可以减少操作转换杆和速度调节旋转控制器的外围机构的部件数量和尺寸，可防止把手的外围机构增大和减少主体宽度尺寸。这样有助于在狭窄的工作空间中进行操作。

附图说明

下面将通过示例的方式并参考附图，详细介绍本发明的一些优选实施例，其中：

图1是作为根据本发明的自力推动的后行式工作机的草坪割草机的侧视图；

图2是图1中使用的连续变速传动机构的侧视图；

图3是沿图2中线3-3的放大剖视图；

图4是图1的后视图，显示了把手的周边机构；

图5是图4所示的把手的周边机构的左半部分的放大剖视图；

图6是图5所示的把手的周边机构的分解透视图；

图7是显示位于中性位置的操作转换杆和驱动转换杆以及处于脱开状态的杆接合机构的局部剖视图；

图8是处于接合状态的杆接合机构的局部剖视图，带有从图7的状态推压的接合操作按钮；

图9是显示拉动钢丝绳使操作转换杆从图8的状态朝把手手柄摆动的局部剖视图；

图10是图4所示的本发明的把手周边机构的右半部分的剖视图；

图11是图10所示的把手周边机构的分解剖视图；

图12是显示驱动转换杆、速度调节旋转控制器、速度转换机构、和变速调节机构之间关系的局部剖视图；

图13是显示驱动转换杆从图12显示状态朝把手手柄转动的局部剖视图；

图14是显示通过速度调节旋转控制器盘从图12显示的状态转动设定在高速位置的局部剖视图；

图15是显示驱动转换杆从图14显示的状态朝把手手柄转动的局部剖视图；和

图16是显示图12到15所示根据本发明的速度调节旋转控制器、盘、连接销之间关系的局部剖视图。

具体实施方式

图1显示了一种作为根据本发明的自力推动的后行式工作机10示例的草坪割草机。参考图1，草坪割草机10设有主体11，一对固定在主体11前端的前轮12(仅显示出一个轮子)，一对固定在主体11后端的作为主动轮的后轮(仅显示出一个轮子)。作为工作刀具的割草刀片14固定在主体11内部的中间部分。作为驱动源的发动机15固定在主体11的顶部。发动机15驱动一对后轮13和刀片14。连续变速传动机构30设置在发动机15和一对后轮13之间。连续变速传动机构30可将后轮的驱动状态从停止状态改变到高速前进状态。把手50从主体11向后和向上延伸。

发动机15具有向下延伸的输出轴15a。刀片14通过操作转换离合器21连接到输出轴15a。发动机15的能量从输出轴15通过传动机构传递到连续变速传动机构30的输入轴33，传动机构由主动滑轮25，从动滑轮26和传动带27构成。

把手50具有一体的从主体11向后和向上延伸的左右把手杆51，51，和在把手杆51，51的后端之间延伸的手柄52。把手50具有操作转换杆63，驱动转换杆91，和速度调节旋转控制器123(后面称作“旋转控制器123”)。

操作转换杆63通过钢丝绳22转换操作转换离合器21，可以传递和停止从发电机15到刀片14的驱动力。

驱动转换杆91是通过拉钢丝绳42来操作连续变速传动机构30的操作杆，以便将一对后轮13，13从停止状态转换到高速前进状态。标号17表示收集修剪下的草的草袋。

操作开关离合器21是一种叉杆离合器(deadman’s cluch)，仅当通过操作转换杆63拉动钢丝绳22时，才转换成允许驱动力从发动机15传递到刀片14。

图2和3显示了用于本发明的工作机的连续变速传动机构30。

连续变速传动机构30设有油泵31，由油泵31的液压所驱动的油马达45，连接到油马达45输出轴的齿轮减速机构(未显示)，释放油泵31液压的开闭阀48。液压连续变速传动机构30是在题目为“车辆液压传动机构”的登记号为No.2516480的日本实用新型或者在题目为“连续变速传动机构”的日本专利No.2812836中公开的已知装置。

现在对连续变速传动机构30的一般结构加以介绍。如图3所示，油泵31具有壳体32，从壳体32延伸出的输入轴33，其带有固定在轴端上的从动滑轮26；通过花键联接到输入轴33的汽缸34，可移动地安装到汽缸34的多个活塞35，可凸出或压入汽缸34；通过推力轴承36对接到活塞35顶端的变速旋转斜盘37，与变速旋转斜盘37一体形成的摆动轴38，固定在摆动轴38远端的臂39，和对臂39进行弹性偏压使其位于图2所示停止位置Ns的复位弹簧41。钢丝绳42的绳端42a连接到臂39的远端。

臂39可以从图2所示的停止位置Ns摆动到高速前进位置Nh。通过如图2中箭头所示方向拉动钢丝绳42使臂39沿逆时针方向摆动，变速旋转斜盘37可通过摆动轴38进行摆动。变速旋转斜盘37的摆动倾斜使多个活塞35移进或移出，由此改变从油泵31送到油马达45的液压。

当臂39位于图2所示的停止位置Ns时，变速旋转斜盘37打开开闭阀48，因此释放从油泵31送到油马达45的液压。结果是，油马达45的输出轴46空转。在这种情况下，图1所示的一对后轮13自由转动。当臂39不在停止位置Ns，开关阀48关闭。

当臂39位于图2所示的高速前进位置Nh时，变速旋转斜盘37倾斜很大，增加了从油泵31送到油马达45的液压。结果是，油马达45的输出轴46以最高速度转动。在这种情况下，一对后轮13以最大速度向前转动。

因此，钢丝绳42将臂39从停止位置Ns拖到高速前进位置Nh，由此，一对后轮13从停止状态转换到高速前进状态。

图4显示了根据本发明的把手50的周边机构。操作转换杆63和驱动转换杆91独立地设置在把手50的水平手柄52的附近。旋转控制器123设置在把手50的右侧驱动转换杆91的附近。

特别地，操作转换杆63和驱动转换杆91可前后摆动地(图中是垂直于纸表面的方向)固定在把手50上与手柄52平行的支撑轴Ca上。旋转控制器123可旋转地固定在支撑轴Ca的右侧相对操作转换杆63的操作部分64的位置。

更具体地讲，从后面看，操作转换杆63的形状为倒U形，基本与把手50的手柄52的形状相同，具有可前后摆动地固定在把手50上的左右近端65，69。操作转换杆63的操作部分64整体设置在相对主体中部Cb的左边位置。操作部分64从后面看基本上是倒L形。

驱动转换杆91从后面看基本形成倒U形，具有可前后摆动地固定在把手50上的水平延伸的左右近端92，94。

操作转换杆63和驱动转换杆91的水平把握部分具有与把手50的手柄52基本相同的高度。

接下来，将参考图5，6和7对操作转换杆63和驱动转换杆91的左侧固定结构进行介绍。

左水平支撑轴62通过支撑物61固定在把手50的上部位于支撑轴Ca上。操作转换杆63的左近端65可前后摆动地固定在左支撑轴62上。驱动转换杆91的左近端92可前后摆动地固定在左支撑轴62的内端。因此，操作转换杆63和驱动转换杆91的左端固定在同一个左支撑轴62上。

支撑物61具有突出的止动件61a。驱动转换杆91的臂93与止动件61a接触，将驱动转换杆91设置在中性位置。

操作转换机构70和杆接合机构80结合在操作转换杆63的左固定部分。

操作转换杆70具有可转动地固定在支撑轴62上的叉状转换臂71，连接在转换臂71远端的销72。钢丝绳22的绳端22a连接到销72，以便通过钢丝绳22将转换臂71连接到图1所示的操作转离合器21。在图中，标号101表示间隔块，103表示套筒。

如图6所示，操作转换杆63的近端65保持在支撑物61的内部，支撑物在平面图中呈U形。操作转换杆63的近端65具有叉状的在主体宽度方向上间隔开的两个杠杆板66。转换臂71的近端部分保持在两个杠杆板66之间。转换臂71具有叉状的在主体宽度方向上间隔开的两个臂板73。接合凸轮82位于两个臂板73之间。

销81穿过两个杠杆板66插入。转换臂71在其近端部分设有支承管74。支撑轴62穿过支承管74插入，以支撑转换臂71在支撑轴62上摆动。

在转换臂71上形成的限制爪75安装在杠杆板66的限制孔66a中，以便限制转换臂71相对操作转换杆63的摆动范围。

如图7所示，杆接合机构80具有连接到操作转换杆63的销81，可转动地固定在销81的接合凸轮82，设置在转换臂71的接合销84，可安装在接合凸轮82上的凸轮槽83中；可沿凸轮槽83脱离接合销84的方向拉动接合凸轮82的复位弹簧85，用于沿凸轮槽83与接合销84接合的方向转动接合凸轮82的杆86，和设置在杆86远端的接合操作按钮87。接合操作按钮87是按压按钮，其可移动地安装在操作转换杆63的操作部分64的顶端上的孔64a中。

接下来，将参考图7到9介绍操作转换杆63，转换臂71，和杆接合机构80的操作。

在图7中，操作转换杆63和驱动转换杆91位于中性位置，杆接合机构80处于脱开状态。即，杆接合机构80的接合凸轮82的凸轮槽83与接合销84脱离接合。因此，操作转换杆63的摆动操作不会移动转换臂71。在这种状态下，图1所示的操作转换离合器21脱开，停止从发动机15输出驱动力到刀片14。

操作转换杆63和驱动转换杆91的摆动操作可以自由进行，不必考虑杆接合机构80是否处于接合状态或脱离状态。

当处于图7所示状态的接合操作按钮87按图8所示的箭头①推压时，可将杆86压下，接合凸轮82以箭头②所示的逆时针方向在销81上转动，凸轮槽83与接合销84接合。因此杆接合机构80与转换臂71接合。

接下来，接合操作按钮87继续被推压，操作转换杆63如箭头③所示的逆时针方向摆动。在摆动过程中，接合凸轮82和接合销84与操作转换杆63一起如箭头④所示的逆时针方向摆动。转换臂71因此在支撑轴62上沿箭头⑤所示的方向摆动，沿箭头⑥所示方向拉动钢丝绳22。

另外，当接合操作按钮87仍被推压时，操作转换杆63转动到把手50的手柄52的位置。然后将操作转换杆63和手柄52握在一起。进一步拉动钢丝绳22进而启动图1所示的操作转换离合器21，由此将发动机15输出的驱动力传递到刀片14。总之，刀片14的旋转驱动是通过两步操作来进行的：第一步是推压接合操作按钮87，第二步摆动操作转换杆63。

此后，当将握住的手放开时，操作转换杆63通过钢丝绳22被图1所示的操作转换离合器21拉回，自动返回到中性位置，如图7所示。复位弹簧85的拉力允许杆接合机构80自动回复到脱离接合的状态。

接下来，将参考图10和11详细介绍操作转换杆63和驱动转换杆91的右固定结构，以及旋转控制器123的固定结构。

如图10所示，右支撑轴68通过支撑物67，67固定在把手50上部位于支撑轴Ca上。操作转换杆63的右近端69可前后摆动地固定在右支撑轴68上。驱动转换杆91的右近端94可前后摆动地固定在右支撑轴68的内端。因此，操作转换杆63和驱动转换杆91固定在同一右支撑轴68。旋转控制器123可转动地固定在右支撑轴68的外端。

因此，将驱动转换杆91和旋转控制器123设置在同一部分造成了驱动转换杆91和旋转控制器123的周边机构(速度转换机构110和变速调节机构120，将在下面介绍)的部件尺寸和数量的减少，防止了把手50的周边机构增大，并减少了自力推动的后行式工作机10(见图1)的主体宽度。这将有助于在狭窄的工作空间中进行操作。

速度转换机构110和变速调节机构120结合到速度调节旋转控制器转换杆91的右固定部分。

速度转换机构110包括：叉状的移动臂111，其可转动地固定在右支撑轴68的外端；从移动臂111的侧面向主体中部延伸的支撑物112，固定在驱动转换杆91右端的连接板113，可固定在支撑物112上；和通过连接销114连接到移动臂111底端的连接臂115。

钢丝绳42的绳端42b连接到连接臂115，连接臂通过钢丝绳42连接到图2所示的连续变速机构30的臂39。

变速调节机构120包括：叉状的盘121，其可转动地固定在右支撑轴68的外端；从盘121的外表面朝主体外侧(图10中的右侧方向)突出的接合爪122，和旋转控制器123上的接合槽124，可与接合爪122相接合。盘121的底端连接到移动臂111并通过连接销114连接到连接臂115。在接合槽124与接合爪122接合时，要防止旋转控制器123相对盘121转动。

驱动转换杆91通过复位弹簧104的排斥力保持在空挡位置。支撑物112和连接板113通过多个固定螺栓106连接到一起。在图中，标号105表示套筒，而125表示旋转控制器的止动螺帽。

如图11所示，盘121有两个在主体宽度方向上间隔设置的盘板126。相同形状的弧形孔127分别在盘板126中形成。多个定位孔131在相对主体中部(图中的左侧)的盘板126上形成。

弧形孔127是半圆孔，在围绕其中心P2的大约180°度上半径为R1，该中心沿向前和向下的方向(图中右下方)偏离盘121的旋转中心P1。连接销124穿过弧形孔127插入。多个定位孔131以与盘121的旋转中心P1一致的点为中心以相同的间距沿圆的轨迹设置。

盘定位机构130通过固定的力保持盘121的旋转位置。并允许当旋转力超过固定力(即，对旋转控制器123的操作物理力)时，允许盘转动。

盘定位机构130是棘轮机构，包括多个定位孔31，连接到把手50的支撑物67的配合管132，通过配合管132插入的锁定球133，朝定位孔131偏压锁定球133的压缩弹簧134，和用于调节压缩弹簧134的排斥力的调节螺丝135。配合管132平行于右支撑轴68设置。

锁定球133安装在多个定位孔131中的一个，以便将盘121锁定并将盘121保持在这个位置。当盘121受到力作用而转动时，压缩弹簧134通过锁定球133受到压缩，球然后从所在的定位孔131中脱开，使盘121可以转动。

移动臂111有两个在主体宽度方向上间隔开的臂板116。相同形状的细长弧形孔117分别在两个臂板116上形成。连接销114通过细长弧形孔117插入。

接下来，将参考图12到15介绍驱动转换杆、旋转控制器、速度转换机构、和变速调节机构的功能。图12显示了盘121，通过用双点线表示的旋转控制器123可将盘设定在低速位置。

在图12所示的状态，弧形孔127的中心P2沿主体的向前和向下方向(图中的右下方)偏离盘121的旋转中心P1。弧形孔127位于主体的向后向下的位置(图中的左下方)，连接销114的中心位于主体的向后向下的位置Q1。操作转换杆63和驱动转换杆91处于空挡位置。操作转换杆63和驱动转换杆91从这个状态开始操作。

如图13所示，当驱动转换杆63顺时针方向转动时，移动臂111以相同的方向转动。结果是，连接销114被弧形孔127引导而顺时针方向移动，并接触到弧形孔127的前端而停止移动。在这种状态下连接销114的中心位于位置Q2。即，连接销114移动了从位置Q1到位置Q2的一段距离L1(移动量)。结果，钢丝绳42通过连接臂115如箭头所示方向拉动了对应于连接销114移动量L1的一段距离。拉动钢丝绳42使图2所示的连续变速传动机构30的臂39摆动，使连续变速传动机构30处于低速位置。因此，图1所示的后轮13，13以低速向前移动。

此后，当驱动转换杆91从被握住放开时，自动回复到原来的中性位置，如图12所示。因此，施加在钢丝绳42上的拉力消除，连续变速传动机构30停止。

图14显示通过图12所示的旋转控制器123的盘121顺时针转动，设定在高速位置。

具体地讲，旋转控制器123顺时针转动，弧形孔127的中心从图12所示的位置P2移动到图14所示向后的位置P1。结果是，弧形孔127的中心位于位置P3，朝主体的后面(图中左侧)偏离盘121的旋转中心P1。弧形孔127位于主体的向后向上的位置(图中左上方)。连接销114的中心位于主体后下方的位置Q3。操作转换杆63和驱动转换杆91位于中性位置。

当操作转换杆63和驱动转换杆91从上述状态操作时，驱动转换杆91顺时针摆动，如图13所示，连接销114被弧形孔127引导而顺时针移动。在此状态，连接销114的中心位于位置Q4。即，连接销114移动了从位置Q3到位置Q4的一段距离L2(移动量)。移动量L2大于移动量L1(L1＜L2)。结果是，钢丝绳42通过连接臂115拉动了对应连接销114的移动量L2的一段距离。图2所示的连续变速传动机构30的臂39因而摆动，将连续变速转动机构30设定在高速状态。图1所示的后轮13，13以高速向前运动。

其后，当驱动转换杆91从被握住释放时，自动回复到原来的中性位置，如图14所示，施加在钢丝绳42的拉力被消除，连续变速传动机构30停止。

接下来，将总结上面参考图12到15所作的介绍，并将参考图16介绍为什么移动量L2大于移动量L1的原因。

图16是根据本发明的盘和连接销功能的图，显示了盘121通过旋转控制器123顺时针转动的状态。这里弧形孔127用双点划线显示。弧形孔127的中心P2位于图12所示的初始位置。在这个状态，连接销的位置Q1可以移动距离L1，移动到Q2。

其后，双点划线显示的旋转控制器123顺时针转动，弧形孔127的中心P2向后移动到位置P3。即，弧形孔127的中心位于位置P3，从盘121的旋转中心P1向主体的后面(图中的左上方)偏离。双点划线显示的弧形孔127移动到主体的向后向上的位置，如图中实线所示。连接销的位置Q1移动到位置Q3。在这个状态，连接销的位置Q3可以移动距离L2，移动到位置Q4。

因此，盘121通过旋转控制器123顺时针转动，相对盘121的旋转中心P1向前偏离的弧形孔127的中心P2向后移动到位置P3。结果是，相对从位置Q1到位置Q2的弧形，从位置Q3到位置Q4的弧形要相对地向上。因此，移动量L2大于移动量L1(L1＜L2)。

接下来，将参考图1介绍自力推动的后行式工作机10的功能。

握住或松开操作转换杆63和手柄52可传递或停止从发动机15到刀片14的驱动力。握住或松开驱动转换杆91和手柄52可以操纵连续变速转动机构30，将后轮13从停止状态转换到高速前进状态。

旋转控制器123可调节驱动转换杆91对连续变速传动机构30的操作。旋转控制器123设置在驱动转换杆91附近的把手50的侧面。因此，旋转控制器123位于手附近，用于操作者操作自力推动的后行式工作机10。转动旋转控制器123可调节自力推动的后行式工作机10的驱动速度。

为了在推动自力推动的后行式工作机10的同时调节驱动速度，操作者可用一只手连续握住驱动转换杆91和手柄52，周另一只手转动在驱动转换杆91附近的旋转控制器123。通过这种方式，可以一只手操作驱动转换杆91，另一只手操作旋转控制器123，这样方便于调节驱动速度。

另外，操作者只需将手从手柄52移动到驱动转换杆91附近的把手50侧面，这样要求手移动较少的距离。此外，操作仅要求转动旋转控制器123，对手的操作范围的要求也较少。这样在以舒服的操纵姿势驱动自力推动的后行式工作机10的同时方便了对驱动速度的调节操作。因此，操作性得到改善，并可以调节自力推动的后行式工作机10的驱动速度以改进切割性能，而不会使要切割的或正在切割的草不平整。

另外旋转控制器123设置在把手50的侧面，可通过将手放在把手50的侧面来转动。因此无须要求将两个手从把手移开。

虽然，在上述实施例中将草坪割草机作为自力推动的后行式工作机10的示例，但本发明并不限于割草机，而是可应用于各种工作机，如割草机、耕地机和铲雪机。

驱动源不限于发动机15，可以采用电动机。

连续变速传动机构30可以是任何可无级或连续地将作为主动轮的后轮13从停止状态转换到高速前进状态的装置，并不限于液压变速传动机构。

在图4中，操作转换杆63的操作部分64可以设置在相对主体中心Cb的右侧。旋转控制器123允许可转动地固定在相对操作部分64的支撑驱动转换杆91的左支撑轴62上。

Claims (2)

1.一种自力推动的后行式工作机，包括：

主体(11)；

设置在所述主体上的驱动源(15)；

一对设置在所述主体上可由所述驱动源驱动的主动轮(13)；

设置在所述主体上可由所述驱动源驱动的工作刀具(14)；

设置在所述驱动源和所述一对主动轮之间的连续变速传动机构(30)；

从所述主体的后端向后及向上延伸的操作把手(50)；

设置在所述把手上的操作转换杆(63)，用于传递或停止从所述驱动源输出到所述工作刀具的驱动力；

设置在所述把手上的驱动转换杆(91)，用于操作所述连续变速传动机构，以便将所述一对主动轮从停止状态切换到高速前进的状态；和

用于调节所述连续变速传动机构的速度调节旋转控制器(123)，以便调节所述主动轮的旋转速度；

其特征在于，所述操作转换杆和所述驱动转换杆独立地设置在所述把手的手柄(52)的附近，所述速度调节旋转控制器设置在所述把手的一侧，位于所述驱动转换杆的附近。

2.根据权利要求1所述的工作机，其特征在于，所述操作转换杆(63)和所述驱动转换杆(91)通过左右支撑轴(62，68)可摆动地固定在所述把手(50)上，所述操作转换杆具有设置在相对所述主体(11)纵向中心的左边或右边位置的操作部分(64)，所述速度调节旋转控制器(123)可转动地固定在一个支撑所述驱动转换杆的所述支撑轴上，位于相对所述操作转换杆的所述操作部分的位置。

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