JP2812836B2 - 無段変速装置 - Google Patents
無段変速装置Info
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
- B60K17/105—Units comprising at least a part of the gearing and a torque-transmitting axle, e.g. transaxles
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、小型の動力式芝刈機等
の作業機に用いられる、油圧ポンプモータ式の無段変速
装置に関するものである。
の作業機に用いられる、油圧ポンプモータ式の無段変速
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の無段変速装置を用いた農
業機械として、実公昭５８―３２９８４号が開示されて
いる。この技術は、入力軸、出力軸が直角となるよう
に、油圧ポンプ、油圧モータの各シリンダを区画並設し
ているが、２個のシリンダ間には、隔壁、ベアリング等
の部品が介在している。又、油圧ポンプの吐出量制御を
行う斜板の軸受け部には、斜板とは別体の支持部材を設
け、これにケースを固定して斜板を支えている。
業機械として、実公昭５８―３２９８４号が開示されて
いる。この技術は、入力軸、出力軸が直角となるよう
に、油圧ポンプ、油圧モータの各シリンダを区画並設し
ているが、２個のシリンダ間には、隔壁、ベアリング等
の部品が介在している。又、油圧ポンプの吐出量制御を
行う斜板の軸受け部には、斜板とは別体の支持部材を設
け、これにケースを固定して斜板を支えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上の従来技術は、油
圧ポンプへの入力軸、油圧モータの出力軸を直角に配置
しているが、油圧ポンプ、油圧モータの２つのシリンダ
の間の空間には、隔壁、ベアリング等の部品が介在し、
２つのシリンダが隣接していない。このため、変速装置
のケースの外形が大きくなる。以上の他、ポンプ吐出量
制御を行う斜板の支持構造も複雑である。
圧ポンプへの入力軸、油圧モータの出力軸を直角に配置
しているが、油圧ポンプ、油圧モータの２つのシリンダ
の間の空間には、隔壁、ベアリング等の部品が介在し、
２つのシリンダが隣接していない。このため、変速装置
のケースの外形が大きくなる。以上の他、ポンプ吐出量
制御を行う斜板の支持構造も複雑である。
【０００４】本発明は、以上の課題を解決すべくなされ
たもので、その目的とする処は、この種無段変速装置の
更なる外形のコンパクト化、構造の簡素化、部品点数の
削減等を図ることができる、無段変速装置を提供するに
ある。
たもので、その目的とする処は、この種無段変速装置の
更なる外形のコンパクト化、構造の簡素化、部品点数の
削減等を図ることができる、無段変速装置を提供するに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めの手段は、請求項１では、プランジャー式の油圧ポン
プ、及び油圧モータを備え、エンジンの駆動力を車輪等
に伝達する無段変速装置において、油圧ポンプの入力軸
と油圧モータの出力軸とは、互いに離間し、且つ互いに
直交するように１個のケース内に配設し、該入力軸の周
りには、油圧ポンプの複数のシリンダを、その軸線が該
入力軸と平行となるように設け、又該出力軸の周りに
は、油圧モータの複数のシリンダをその軸線が該出力軸
と平行となるように設け、油圧ポンプのシリンダ、及び
油圧モータのシリンダは、ケースのカバーを兼ねる夫々
独立した油圧分配用基板を備え、油圧ポンプの室に配設
されたポンプ吐出量調整用斜板は、両側に支軸部を備
え、該支軸部の一端部をケース側に、他端部を油圧モー
タ側の油圧分配用基板をなすカバーで支持し、支軸部を
支点として回動調節可能に構成した無段変速装置であ
る。請求項２では、請求項１において、油圧モータの出
力軸は、油圧モータ室をなすケースの両側に延出され、
出力軸の両端部から出力を取り出せるようにした。 請求
項３では、請求項１において、油圧モータ側の油圧分配
用基板には、弧状の分配溝を対称的に２個備え、該各分
配溝を横切る方向に２個の油路を配設した。 請求項４で
は、請求項１において、油圧ポンプにはフィルタが設け
られ、該フィルタは、ケースと、油圧モータ側油圧分配
用基板、及び油圧モータのシリンダプレートの少なくと
も一部で固定するようにした。
めの手段は、請求項１では、プランジャー式の油圧ポン
プ、及び油圧モータを備え、エンジンの駆動力を車輪等
に伝達する無段変速装置において、油圧ポンプの入力軸
と油圧モータの出力軸とは、互いに離間し、且つ互いに
直交するように１個のケース内に配設し、該入力軸の周
りには、油圧ポンプの複数のシリンダを、その軸線が該
入力軸と平行となるように設け、又該出力軸の周りに
は、油圧モータの複数のシリンダをその軸線が該出力軸
と平行となるように設け、油圧ポンプのシリンダ、及び
油圧モータのシリンダは、ケースのカバーを兼ねる夫々
独立した油圧分配用基板を備え、油圧ポンプの室に配設
されたポンプ吐出量調整用斜板は、両側に支軸部を備
え、該支軸部の一端部をケース側に、他端部を油圧モー
タ側の油圧分配用基板をなすカバーで支持し、支軸部を
支点として回動調節可能に構成した無段変速装置であ
る。請求項２では、請求項１において、油圧モータの出
力軸は、油圧モータ室をなすケースの両側に延出され、
出力軸の両端部から出力を取り出せるようにした。 請求
項３では、請求項１において、油圧モータ側の油圧分配
用基板には、弧状の分配溝を対称的に２個備え、該各分
配溝を横切る方向に２個の油路を配設した。 請求項４で
は、請求項１において、油圧ポンプにはフィルタが設け
られ、該フィルタは、ケースと、油圧モータ側油圧分配
用基板、及び油圧モータのシリンダプレートの少なくと
も一部で固定するようにした。
【０００６】
【作用】上記手段によれば、１個のケースに油圧ポンプ
のシリンダ、油圧モータのシリンダが隣接して直交する
ように並設され、従って、油圧ポンプの入力軸、油圧モ
ータの出力軸は離間して直交するように配設でき、シリ
ンダ、軸の配置が立体化できるので、シリンダ相互を上
下等に配置でき、外形のコンパクト化が図れ、部品点数
の削減、加工の容易化等が図れ、且つポンプ吐出量調整
用斜板の両側の支軸部の一端部をケース側に、他端部を
油圧モータ側の油圧分配用基板をなすカバーで支持し、
支軸部を支点として回動調節可能としたので、斜板を支
持するための特別な軸受け部品を省略することができ
る。
のシリンダ、油圧モータのシリンダが隣接して直交する
ように並設され、従って、油圧ポンプの入力軸、油圧モ
ータの出力軸は離間して直交するように配設でき、シリ
ンダ、軸の配置が立体化できるので、シリンダ相互を上
下等に配置でき、外形のコンパクト化が図れ、部品点数
の削減、加工の容易化等が図れ、且つポンプ吐出量調整
用斜板の両側の支軸部の一端部をケース側に、他端部を
油圧モータ側の油圧分配用基板をなすカバーで支持し、
支軸部を支点として回動調節可能としたので、斜板を支
持するための特別な軸受け部品を省略することができ
る。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の一実施例を添付した図面に従
って詳述する。図１は本発明にかかる無段変速装置の外
形を示す外観平面図、図２は図１の矢視２方向の図、図
３は無段変速装置の要部の横断平面図で、図２の３―３
線断面図、図４は図１、図３の４―４線断面図で、油圧
ポンプ部分の断面図、図５は図３の５―５線断面図、図
６は図１の６―６線断面図で、油圧モータ部分の断面
図、図７は図４の７―７線断面図、図８は図４の８―８
線に沿って示した油圧油圧ポンプ゜室のカバーの内面
図、図９は油圧ポンプ制御斜板の外観斜視図、図１０は
変速装置のケース、カバー等の分解斜視図、図１１は無
段変速装置の実施の一例を示す芝刈機の説明的平面図で
ある。
って詳述する。図１は本発明にかかる無段変速装置の外
形を示す外観平面図、図２は図１の矢視２方向の図、図
３は無段変速装置の要部の横断平面図で、図２の３―３
線断面図、図４は図１、図３の４―４線断面図で、油圧
ポンプ部分の断面図、図５は図３の５―５線断面図、図
６は図１の６―６線断面図で、油圧モータ部分の断面
図、図７は図４の７―７線断面図、図８は図４の８―８
線に沿って示した油圧油圧ポンプ゜室のカバーの内面
図、図９は油圧ポンプ制御斜板の外観斜視図、図１０は
変速装置のケース、カバー等の分解斜視図、図１１は無
段変速装置の実施の一例を示す芝刈機の説明的平面図で
ある。
【０００８】図１１において、１０１は芝刈機を示し、
四隅に車輪１０２…を備え、この間にカッターハウジン
グ１０３が設けられ、ハウジング１０３上にエンジン１
０４が配設され、エンジン１０４の出力軸に設けたプー
リ１０５と、車輪１０２…の内の後輪１０２―１、１０
２―１への動力伝達と、変速を行う無段変速装置のプー
リとをベルト１０６で連結し、無段変速装置の入力側に
エンジン動力を伝達する。
四隅に車輪１０２…を備え、この間にカッターハウジン
グ１０３が設けられ、ハウジング１０３上にエンジン１
０４が配設され、エンジン１０４の出力軸に設けたプー
リ１０５と、車輪１０２…の内の後輪１０２―１、１０
２―１への動力伝達と、変速を行う無段変速装置のプー
リとをベルト１０６で連結し、無段変速装置の入力側に
エンジン動力を伝達する。
【０００９】図１、図２に示す１は本発明にかかる無段
変速装置を示し、装置１のケース２は外側に冷却フィン
３…を備えて１個で全一体に形成され、内部に図３で示
すように油圧ポンプ室４、油圧モータ室５を隣接して、
並設し、且つ各室の軸方向が直交するように配設され、
油圧ポンプ室４と油圧モータ室５は相互に連通してい
る。ケース２のカバーを取り外した分解斜視図を図１０
で示した。
変速装置を示し、装置１のケース２は外側に冷却フィン
３…を備えて１個で全一体に形成され、内部に図３で示
すように油圧ポンプ室４、油圧モータ室５を隣接して、
並設し、且つ各室の軸方向が直交するように配設され、
油圧ポンプ室４と油圧モータ室５は相互に連通してい
る。ケース２のカバーを取り外した分解斜視図を図１０
で示した。
【００１０】油圧ポンプ室４は、上、一側部をケース２
の半部、底部を油圧分配用基板をなすカバー６で画成さ
れ、他側部を油圧モータ室５のカバー１１で塞がれてい
る。ケース２の天井部の一部には、ボス部７を設け、入
力軸８の一部をボス部７に嵌装した軸受け９を介して回
転自在に支持し、入力軸８の先端部はカバー６の中央部
で回転自在に支持している。入力軸のケース２の外側延
出基部にはプーリ１０が固設され、上記したエンジン側
のプーリ１０５とベルト１０６で連結されている。
の半部、底部を油圧分配用基板をなすカバー６で画成さ
れ、他側部を油圧モータ室５のカバー１１で塞がれてい
る。ケース２の天井部の一部には、ボス部７を設け、入
力軸８の一部をボス部７に嵌装した軸受け９を介して回
転自在に支持し、入力軸８の先端部はカバー６の中央部
で回転自在に支持している。入力軸のケース２の外側延
出基部にはプーリ１０が固設され、上記したエンジン側
のプーリ１０５とベルト１０６で連結されている。
【００１１】油圧ポンプ゜室４内には、斜板１２が内装
され、斜板１２の中央部を上記入力軸が遊合、貫通し、
斜板１２の一端部には支持軸部１２―１を一体に延設
し、支持軸部１２―１は、ケース２の一部の側部に設け
た膨出凹部２―１に回転自在に支持する。斜板１２の他
端部には、操作軸部１２―２が一体に、且つ上記支持軸
部１２―１と同心に延設され、該操作軸部１２―２は長
く形成されている。
され、斜板１２の中央部を上記入力軸が遊合、貫通し、
斜板１２の一端部には支持軸部１２―１を一体に延設
し、支持軸部１２―１は、ケース２の一部の側部に設け
た膨出凹部２―１に回転自在に支持する。斜板１２の他
端部には、操作軸部１２―２が一体に、且つ上記支持軸
部１２―１と同心に延設され、該操作軸部１２―２は長
く形成されている。
【００１２】カバー１１には、操作軸部１２―２を回転
自在に支持する軸受け部１１―１が形成され、操作軸部
１２―２の基端部にはコントロールレバー１３をボルト
１４で固着し、レバー１３は、図２に示すように係止バ
ネ１５で定位置に保持され、レバー１３をコントロール
ケーブル１６で引張、回動させることにより、斜板１２
は支持軸部１２―１、操作軸部１２―２を中心として回
転し、ポンプの吐出量を調節するように構成されてい
る。
自在に支持する軸受け部１１―１が形成され、操作軸部
１２―２の基端部にはコントロールレバー１３をボルト
１４で固着し、レバー１３は、図２に示すように係止バ
ネ１５で定位置に保持され、レバー１３をコントロール
ケーブル１６で引張、回動させることにより、斜板１２
は支持軸部１２―１、操作軸部１２―２を中心として回
転し、ポンプの吐出量を調節するように構成されてい
る。
【００１３】斜板１２の中央部にはスラストベアリング
１７が設けられ、これに図３に示すように放射状に配設
した複数のポンプ用プランジャ１８…の頭部が図４のよ
うに当接し、プランジャ１８…は、入力軸８の中間部に
スプライン係合等されたシリンダ部材１９の各シリンダ
穴１９―１…内に、バネ２０を介して付勢され、摺動自
在に嵌合されている。
１７が設けられ、これに図３に示すように放射状に配設
した複数のポンプ用プランジャ１８…の頭部が図４のよ
うに当接し、プランジャ１８…は、入力軸８の中間部に
スプライン係合等されたシリンダ部材１９の各シリンダ
穴１９―１…内に、バネ２０を介して付勢され、摺動自
在に嵌合されている。
【００１４】油圧ポンプ室４の底部をなすカバー６に
は、図３、図４、図５、図８に示すような油溝、及び油
通路を設ける。カバー６の室４内を向く面には、弧状の
吸入溝２１、吐出溝２２を対称的に配設し、内部には吸
入通路２３、吐出通路２４を貫設し、油は、カバー６の
接続通路２５、吸入通路２３、連通路２３―１、弧状の
吸入溝２１を介して回転するシリンダ穴１９―１の該当
するものの底部から通孔１９―２を介して吸入され、当
該シリンダが吐出溝２２にいたって、吐出溝２２、連通
路２４―１、吐出通路２４に圧油が供給され、図５に示
すように、カバー６とカバー１１との接合部に設けた圧
油通路２６に圧油は供給される。以上で油圧ポンプＰを
構成する。
は、図３、図４、図５、図８に示すような油溝、及び油
通路を設ける。カバー６の室４内を向く面には、弧状の
吸入溝２１、吐出溝２２を対称的に配設し、内部には吸
入通路２３、吐出通路２４を貫設し、油は、カバー６の
接続通路２５、吸入通路２３、連通路２３―１、弧状の
吸入溝２１を介して回転するシリンダ穴１９―１の該当
するものの底部から通孔１９―２を介して吸入され、当
該シリンダが吐出溝２２にいたって、吐出溝２２、連通
路２４―１、吐出通路２４に圧油が供給され、図５に示
すように、カバー６とカバー１１との接合部に設けた圧
油通路２６に圧油は供給される。以上で油圧ポンプＰを
構成する。
【００１５】図３、図６は油圧モータＭを示し、ケース
２の一部、及びカバー１１の一部に、上記油圧ポンプ室
４の入力軸８とは直交する方向に貫通する出力軸２７を
回転自在に支持する軸受け部２―２、１１―２が設けら
れ、油圧モータ室５内の天井部には斜板２８が嵌装、固
定され、油圧モータ室５内に臨む出力軸２７の中間部に
は、放射状に複数のシリンダ穴２９―１…を有するシリ
ンダ部材２９がスプライン係合等され、各シリンダ穴２
９―１…内には、プランジャ３０…がバネ３１で付勢さ
れ、摺動自在に嵌合されている。
２の一部、及びカバー１１の一部に、上記油圧ポンプ室
４の入力軸８とは直交する方向に貫通する出力軸２７を
回転自在に支持する軸受け部２―２、１１―２が設けら
れ、油圧モータ室５内の天井部には斜板２８が嵌装、固
定され、油圧モータ室５内に臨む出力軸２７の中間部に
は、放射状に複数のシリンダ穴２９―１…を有するシリ
ンダ部材２９がスプライン係合等され、各シリンダ穴２
９―１…内には、プランジャ３０…がバネ３１で付勢さ
れ、摺動自在に嵌合されている。
【００１６】プランジャ３０…は、頭部が斜板２８に当
接し、各シリンダ穴２９―１…の底部には、連通路２９
―２…が夫々設けられている。油圧モータ室５の底部を
なすカバー１１には、上記圧油通路２６と連通する圧油
通路３２を貫設し、一方、圧油通路３２と平行して離間
する吐出通路３３を、カバー１１内に貫設し、カバー１
１の油圧モータ室５内面には、上記平行して離間並設さ
れた圧油通路３２、吐出通路３３に両端部がかかるよう
に、対称形状の弧状の吸入溝３４、吐出溝３５を離間し
て配設する。これを図７で明示した。
接し、各シリンダ穴２９―１…の底部には、連通路２９
―２…が夫々設けられている。油圧モータ室５の底部を
なすカバー１１には、上記圧油通路２６と連通する圧油
通路３２を貫設し、一方、圧油通路３２と平行して離間
する吐出通路３３を、カバー１１内に貫設し、カバー１
１の油圧モータ室５内面には、上記平行して離間並設さ
れた圧油通路３２、吐出通路３３に両端部がかかるよう
に、対称形状の弧状の吸入溝３４、吐出溝３５を離間し
て配設する。これを図７で明示した。
【００１７】各溝３４，３５には、下方の各通路３２，
３３と溝３４，３５の夫々を個別に繋ぐ連通路３４―
１，３５―１が設けられ、圧油通路３２、即ち吸引側通
路からシリンダ穴２９―１の該当するものに圧油を吸入
し、斜板２８の作用で出力軸２７を回転させ、吐出溝３
５、吐出通路３３にいたってシリンダ内の圧油を吐出
し、吐出通路３３は油圧ポンプ室４のカバー１１側に画
成したフィルタ室３６に接続される。
３３と溝３４，３５の夫々を個別に繋ぐ連通路３４―
１，３５―１が設けられ、圧油通路３２、即ち吸引側通
路からシリンダ穴２９―１の該当するものに圧油を吸入
し、斜板２８の作用で出力軸２７を回転させ、吐出溝３
５、吐出通路３３にいたってシリンダ内の圧油を吐出
し、吐出通路３３は油圧ポンプ室４のカバー１１側に画
成したフィルタ室３６に接続される。
【００１８】ところで、図７においては、吐出溝３５の
連通路３５―１を図の左側に、又、吸入溝３４の連通路
３４―１を図の右側に配設したが、図７における連通路
３５―１を右側に穿孔することで、吐出溝３５が上記と
は逆に吸入側となり、吸入溝３４の連通路３４―１を左
側に穿孔することで、吸入溝３４が上記とは逆に吐出側
となり、出力軸の回転方向が逆転する。従って、連通路
３４―１，３５―１の穿孔位置を変えることにより、ポ
ンプの入力回転方向、及び斜板の傾きが一定の条件下
で、回転方向を正・逆選択することができる。この場
合、逆転専用の回転を得るべく、特別な変速機構等を必
要としない。
連通路３５―１を図の左側に、又、吸入溝３４の連通路
３４―１を図の右側に配設したが、図７における連通路
３５―１を右側に穿孔することで、吐出溝３５が上記と
は逆に吸入側となり、吸入溝３４の連通路３４―１を左
側に穿孔することで、吸入溝３４が上記とは逆に吐出側
となり、出力軸の回転方向が逆転する。従って、連通路
３４―１，３５―１の穿孔位置を変えることにより、ポ
ンプの入力回転方向、及び斜板の傾きが一定の条件下
で、回転方向を正・逆選択することができる。この場
合、逆転専用の回転を得るべく、特別な変速機構等を必
要としない。
【００１９】尚、出力軸２７は、ケース２の左右に延出
され、従って、出力軸の延出部２７―１，２７―１の両
端を出力部として、そのまま利用することができる。
され、従って、出力軸の延出部２７―１，２７―１の両
端を出力部として、そのまま利用することができる。
【００２０】ところで、上記油圧ポンプ室４のカバー１
１側端面と、カバー１１との間には、図４、図７、図１
０で示す如きシート状フィルタ３７を介設する。フィル
タ３７は、カバー１１の油圧ポンプ室４側の半部に設け
たフィルター室３６を区画形成する。油圧ポンプ室４、
油圧モータ室５は図３に示すように連通する構造で、油
圧ポンプ室４、油圧モータ室５の間に隔壁等が無いため
シート状フィルタ３７を支持する際に、油圧ポンプ室
４、油圧モータ室５相互の連通部は支持が不確実とな
る。
１側端面と、カバー１１との間には、図４、図７、図１
０で示す如きシート状フィルタ３７を介設する。フィル
タ３７は、カバー１１の油圧ポンプ室４側の半部に設け
たフィルター室３６を区画形成する。油圧ポンプ室４、
油圧モータ室５は図３に示すように連通する構造で、油
圧ポンプ室４、油圧モータ室５の間に隔壁等が無いため
シート状フィルタ３７を支持する際に、油圧ポンプ室
４、油圧モータ室５相互の連通部は支持が不確実とな
る。
【００２１】そこで、本発明では、油圧モータ室５の底
をなすカバー１１に設けるシリンダプレート３８におい
て、該シリンダプレート３８の油圧ポンプ室４側の辺部
３８―１を、フィルタ３７の室４，５の連通側の周部３
７―１にラップさせ、挟み込んで、支持させるようにし
た。即ち、フィルタ室３６の、油圧ポンプ室４、油圧モ
ータ室５の連通部を除く他の部分の周辺部で、フィルタ
３７をケース２との間で挟み込み、油圧ポンプ室４、油
圧モータ室５の連通部を、シリンダプレート３８の一部
で挟み込むようにした。
をなすカバー１１に設けるシリンダプレート３８におい
て、該シリンダプレート３８の油圧ポンプ室４側の辺部
３８―１を、フィルタ３７の室４，５の連通側の周部３
７―１にラップさせ、挟み込んで、支持させるようにし
た。即ち、フィルタ室３６の、油圧ポンプ室４、油圧モ
ータ室５の連通部を除く他の部分の周辺部で、フィルタ
３７をケース２との間で挟み込み、油圧ポンプ室４、油
圧モータ室５の連通部を、シリンダプレート３８の一部
で挟み込むようにした。
【００２２】以上で画成したフィルタ室３６にモータか
ら吐出された作動油は送られ、フィルタ３７で濾過され
て油圧ポンプ室４内から流入した作動油と合流して上記
作動を循環、反復する。
ら吐出された作動油は送られ、フィルタ３７で濾過され
て油圧ポンプ室４内から流入した作動油と合流して上記
作動を循環、反復する。
【００２３】
【発明の効果】以上で明らかなように本発明によれば、
従来のこの種無段変速装置では、ケースを１個とし、入
力軸、出力軸をケースに画成したポンプ、モータに連結
し、入力軸、出力軸の配設、ポンプのシリンダ、モータ
のシリンダの配置を直交させたとしても、２つのシリン
ダ外側部が隣接せず、間に隔壁、ベアリング等の部品が
介在するため、小型化を図る場合にも限界があるが、本
発明では、油圧ポンプの入力軸と油圧モータの出力軸と
は、互いに離間し、且つ互いに直交するように１個のケ
ース内に配設し、該入力軸の周りには、油圧ポンプの複
数のシリンダを、その軸線が該入力軸と平行となるよう
に設け、又該出力軸の周りには、油圧モータの複数のシ
リンダをその軸線が該出力軸と平行となるように設けた
ので、ケース内に設けるポンプのシリンダ、モータのシ
リンダは、上下等任意にスペースレイアウトを追及して
隣接、並設することができ、又軸も直交するように設け
るので、軸配設上必要なスパンに離間させれば良く、従
って、無段変速装置の外形を、従来に比し画期的に小型
化することができる。
従来のこの種無段変速装置では、ケースを１個とし、入
力軸、出力軸をケースに画成したポンプ、モータに連結
し、入力軸、出力軸の配設、ポンプのシリンダ、モータ
のシリンダの配置を直交させたとしても、２つのシリン
ダ外側部が隣接せず、間に隔壁、ベアリング等の部品が
介在するため、小型化を図る場合にも限界があるが、本
発明では、油圧ポンプの入力軸と油圧モータの出力軸と
は、互いに離間し、且つ互いに直交するように１個のケ
ース内に配設し、該入力軸の周りには、油圧ポンプの複
数のシリンダを、その軸線が該入力軸と平行となるよう
に設け、又該出力軸の周りには、油圧モータの複数のシ
リンダをその軸線が該出力軸と平行となるように設けた
ので、ケース内に設けるポンプのシリンダ、モータのシ
リンダは、上下等任意にスペースレイアウトを追及して
隣接、並設することができ、又軸も直交するように設け
るので、軸配設上必要なスパンに離間させれば良く、従
って、無段変速装置の外形を、従来に比し画期的に小型
化することができる。
【００２４】上記大幅な小型化が達成できる結果、無段
変速装置を用いる作業機の小型化、軽量化が図れ、特に
ケースが１個であり、且つ本発明では、ポンプ吐出量調
整用斜板の両側の支軸部の一端部をケース側に、他端部
を油圧モータ側の油圧分配用基板をなすカバーで支持
し、支軸部を支点として回動調節可能としたので、斜板
を支持するための特別な軸受け部品を省略したことから
部品点数が削減することができ、又、油圧分配用基板を
なすカバーを油圧ポンプ室、油圧モータ室と分割して形
成したので、従来のように１個の基板、カバーに油圧通
路、溝等を加工するの比し、加工が容易化し、コストダ
ウンが図れる。又、組み立て性においても、部品点数が
少ないこと、各部品が小さくなり、軽量であるので、組
み立て性が向上し、トータルとして製作が容易で、コス
トダウンが更に図れる。
変速装置を用いる作業機の小型化、軽量化が図れ、特に
ケースが１個であり、且つ本発明では、ポンプ吐出量調
整用斜板の両側の支軸部の一端部をケース側に、他端部
を油圧モータ側の油圧分配用基板をなすカバーで支持
し、支軸部を支点として回動調節可能としたので、斜板
を支持するための特別な軸受け部品を省略したことから
部品点数が削減することができ、又、油圧分配用基板を
なすカバーを油圧ポンプ室、油圧モータ室と分割して形
成したので、従来のように１個の基板、カバーに油圧通
路、溝等を加工するの比し、加工が容易化し、コストダ
ウンが図れる。又、組み立て性においても、部品点数が
少ないこと、各部品が小さくなり、軽量であるので、組
み立て性が向上し、トータルとして製作が容易で、コス
トダウンが更に図れる。
【００２５】次に、出力軸がケースの両側に延出し、出
力軸の両端部を出力部として利用することができるの
で、出力取り出し上便利であり、又、油圧モータ室側の
カバーに設けた吸入、吐出通路に対称的な２個の分配溝
を各油路を横切る方向に配置したので、分配溝の連通路
をなす孔位置を入れ替えるだけで、モータの回転方向を
正・逆入れ替えることができ、ポンプの入力回転方向、
及び斜板の傾きが一定の条件下で、出力軸の回転を正・
逆容易に選択することができる。
力軸の両端部を出力部として利用することができるの
で、出力取り出し上便利であり、又、油圧モータ室側の
カバーに設けた吸入、吐出通路に対称的な２個の分配溝
を各油路を横切る方向に配置したので、分配溝の連通路
をなす孔位置を入れ替えるだけで、モータの回転方向を
正・逆入れ替えることができ、ポンプの入力回転方向、
及び斜板の傾きが一定の条件下で、出力軸の回転を正・
逆容易に選択することができる。
【００２６】又、本発明では、フィルタを設けてフィル
タ室を画成するに際し、油圧ポンプ゜室、油圧モータ室
が連通し、連通部にフィルタがかかってしまうが、油圧
モータ室のシリンダプレートの一部でフィルタの周を押
さえることができ、フィルタを強固、確実に挟み込む等
で取り付けることができ、フィルタ取付部品は、シリン
ダプレートで構成するので、フィルタ支持用等の特別な
部品を必要とすることが無く、部品点数の削減と、フィ
ルタ支持の容易化が図れる他、モータ側のシリンダプレ
ートを利用してフィルタを取り付けるようにしたので、
ケースのみでフィルターを取り付ける構造に比し、ケー
スの構造が簡素化し、サイズもコンパクト化が更に可能
となる等、多大の利点がある。
タ室を画成するに際し、油圧ポンプ゜室、油圧モータ室
が連通し、連通部にフィルタがかかってしまうが、油圧
モータ室のシリンダプレートの一部でフィルタの周を押
さえることができ、フィルタを強固、確実に挟み込む等
で取り付けることができ、フィルタ取付部品は、シリン
ダプレートで構成するので、フィルタ支持用等の特別な
部品を必要とすることが無く、部品点数の削減と、フィ
ルタ支持の容易化が図れる他、モータ側のシリンダプレ
ートを利用してフィルタを取り付けるようにしたので、
ケースのみでフィルターを取り付ける構造に比し、ケー
スの構造が簡素化し、サイズもコンパクト化が更に可能
となる等、多大の利点がある。
【図１】本発明にかかる無段変速装置の外形を示す外観
平面図
平面図
【図２】上記図１の矢視２方向の図
【図３】無段変速装置の要部の横断平面図で、図２の３
―３線断面図
―３線断面図
【図４】上記図１、図３の４―４線断面図で、油圧ポン
プ部分の断面図
プ部分の断面図
【図５】上記図３の５―５線断面図
【図６】図１の６―６線断面図で、油圧モータ部分の断
面図
面図
【図７】上記図４の７―７線断面図
【図８】上記図４の８―８線に沿って示した油圧ポンプ
室のカバーの内面図
室のカバーの内面図
【図９】油圧ポンプ制御斜板の外観斜視図
【図１０】上記変速装置のケース、カバー等の分解斜視
図
図
【図１１】無段変速装置の実施の一例を示す芝刈機の説
明的平面図
明的平面図
１…無段変速装置、 ２…ケース、 ６，１１…油圧分
配用基板であるカバー、 ８…入力軸、 １２…斜板、
１２―１、１２―２…斜板の支軸部、 １３…斜板回
転機構、 １９，２９…油圧ポンプ、油圧モータのシリ
ンダ部材、 ３２，３３…油路、 ３４，３５…分配
溝、 ３７…フィルター、 ３８…シリンダプレート、
Ｐ…油圧ポンプ、 Ｍ…油圧モータ。
配用基板であるカバー、 ８…入力軸、 １２…斜板、
１２―１、１２―２…斜板の支軸部、 １３…斜板回
転機構、 １９，２９…油圧ポンプ、油圧モータのシリ
ンダ部材、 ３２，３３…油路、 ３４，３５…分配
溝、 ３７…フィルター、 ３８…シリンダプレート、
Ｐ…油圧ポンプ、 Ｍ…油圧モータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 39/04 - 39/14 F16H 47/02 B60K 17/10
Claims (4)
- 【請求項１】 プランジャー式の油圧ポンプ、及び油圧
モータを備え、エンジンの駆動力を車輪等に伝達する無
段変速装置において、上記油圧ポンプの入力軸と油圧モータの出力軸とは、互
いに離間し、且つ互いに直交するように１個のケース内
に配設し、該入力軸の周りには、油圧ポンプの複数のシ
リンダを、その軸線が該入力軸と平行となるように設
け、又該出力軸の周りには、油圧モータの複数のシリン
ダをその軸線が該出力軸と平行となるように設け、 上記油圧ポンプのシリンダ、及び油圧モータのシリンダ
は、ケースのカバーを兼ねる夫々独立した油圧分配用基
板を備え、 上記油圧ポンプの室に配設されたポンプ吐出量調整用斜
板は、両側に支軸部を備え、該支軸部の一端部をケース
側に、他端部を油圧モータ側の油圧分配用基板をなすカ
バーで支持し、支軸部を支点として回動調節可能に構成
した、 ことを特徴とする無段変速装置。 - 【請求項２】 上記油圧モータの出力軸は、油圧モータ
室をなすケースの両側に延出され、出力軸の両端部から
出力を取り出せるようにしたことを特徴とする請求項１
記載の無段変速装置。 - 【請求項３】 油圧モータ側の油圧分配用基板には、弧
状の分配溝を対称的に２個備え、該各分配溝を横切る方
向に２個の油路を配設したことを特徴とする請求項１記
載の無段変速装置。 - 【請求項４】 油圧ポンプにはフィルタが設けられ、該
フィルタは、ケースと、油圧モータ側油圧分配用基板、
及び油圧モータのシリンダプレートの少なくとも一部で
固定するようにしたことを特徴とする請求項１記載の無
段変速装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4109242A JP2812836B2 (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | 無段変速装置 |
| DE4227228A DE4227228C2 (de) | 1992-04-02 | 1992-08-17 | Stufenlos verstellbares, hydrostatisches Getriebe |
| FR9210313A FR2689594B1 (fr) | 1992-04-02 | 1992-08-27 | Transmission variable en continu |
| US08/135,144 US5412947A (en) | 1992-04-02 | 1993-10-12 | Continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4109242A JP2812836B2 (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | 無段変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05280614A JPH05280614A (ja) | 1993-10-26 |
| JP2812836B2 true JP2812836B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=14505220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4109242A Expired - Lifetime JP2812836B2 (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | 無段変速装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5412947A (ja) |
| JP (1) | JP2812836B2 (ja) |
| DE (1) | DE4227228C2 (ja) |
| FR (1) | FR2689594B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6796392B2 (en) | 2001-04-20 | 2004-09-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Walk-behind, self-propelled working machine |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6390227B1 (en) * | 1995-03-30 | 2002-05-21 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Axle driving unit for a lawn tractor |
| US5622051A (en) * | 1995-06-26 | 1997-04-22 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Axle driving apparatus with cooling tubing |
| US6125630A (en) * | 1995-10-27 | 2000-10-03 | Tuff Torq Corporation | Axle driving apparatus |
| US5974797A (en) * | 1996-10-08 | 1999-11-02 | Tokimec Inc. | Hydraulic actuator package |
| US6449949B1 (en) * | 1997-03-12 | 2002-09-17 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Axle driving system |
| US7192376B2 (en) * | 1997-03-12 | 2007-03-20 | Norihiro Ishii | Axle driving apparatus |
| US5979270A (en) * | 1997-07-09 | 1999-11-09 | Unipat Ag | Hydrostatic transaxle |
| US6886646B2 (en) * | 2002-06-24 | 2005-05-03 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Self-propelled operating machine |
| US7152724B2 (en) * | 2004-03-22 | 2006-12-26 | General Motors Corporation | Hybrid electro-mechanical transmission park system access cover and method |
| US7383913B1 (en) * | 2004-09-02 | 2008-06-10 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Hydraulic transaxle and vehicle comprising it |
| CN101539178B (zh) * | 2008-03-19 | 2010-12-08 | 李礼然 | 偏传式离合器 |
| US8857171B2 (en) * | 2010-02-11 | 2014-10-14 | Parker-Hannifin Corporation | Integrated hydrostatic transmission |
| US9358879B1 (en) | 2011-04-18 | 2016-06-07 | Hydro-Gear Limited Partnership | Hydrostatic transaxle |
| US9664270B1 (en) | 2012-08-06 | 2017-05-30 | Hydro-Gear Limited Partnership | Hydrostatic transmission |
| US9677653B1 (en) | 2014-10-23 | 2017-06-13 | Hydro-Gear Limited Partnership | Modular drive unit |
Family Cites Families (15)
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|---|---|---|---|---|
| DE856849C (de) * | 1945-04-05 | 1952-11-24 | Von Roll Ag | Hydraulischer Getriebeteil, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge |
| US3209538A (en) * | 1961-10-17 | 1965-10-05 | Kuze Yoshikazu | Hydraulic running transmission device |
| FR2143630B3 (ja) * | 1971-06-30 | 1974-08-19 | Weimar Kombinat Veb | |
| DE2337251A1 (de) * | 1973-07-21 | 1975-01-30 | Kopat Ges Fuer Konstruktion En | Hydrostatisches getriebe |
| JPS5832984A (ja) * | 1981-08-24 | 1983-02-26 | Hitachi Ltd | 冷凍装置 |
| JPS5832984U (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-03 | みかど化工株式会社 | 農業用プラスチツクフイルム |
| JPS6332009U (ja) * | 1986-08-19 | 1988-03-01 | ||
| FR2610066B1 (fr) * | 1987-01-26 | 1992-12-31 | Honda Motor Co Ltd | Appareil de transmission hydraulique |
| US4870820A (en) * | 1987-04-15 | 1989-10-03 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co. Ltd. | HST (hydro-static-transmission) system driving speed changing apparatus |
| JP2514204B2 (ja) * | 1987-05-29 | 1996-07-10 | 本田技研工業株式会社 | 車両の油圧式変速装置 |
| US4856368A (en) * | 1987-06-26 | 1989-08-15 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co. Ltd. | HST (hydrostatic transmission) containing axle drive apparatus |
| JPH0519225Y2 (ja) * | 1987-11-21 | 1993-05-20 | ||
| JPH0771895B2 (ja) * | 1988-02-03 | 1995-08-02 | 株式会社神崎高級工機製作所 | 車軸駆動装置 |
| US4986073A (en) * | 1988-02-03 | 1991-01-22 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Axle driving apparatus |
| US5078659A (en) * | 1989-12-11 | 1992-01-07 | Unipat Ag | Variable speed transaxle |
-
1992
- 1992-04-02 JP JP4109242A patent/JP2812836B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-17 DE DE4227228A patent/DE4227228C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-27 FR FR9210313A patent/FR2689594B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-10-12 US US08/135,144 patent/US5412947A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6796392B2 (en) | 2001-04-20 | 2004-09-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Walk-behind, self-propelled working machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4227228C2 (de) | 1999-06-02 |
| JPH05280614A (ja) | 1993-10-26 |
| FR2689594A1 (fr) | 1993-10-08 |
| FR2689594B1 (fr) | 1998-05-22 |
| DE4227228A1 (de) | 1993-10-07 |
| US5412947A (en) | 1995-05-09 |
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Legal Events
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