JP2003028270A - 静油圧式無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クローラ式作業車のクローラ駆動用に装備し
やすいようにコンパクトな静油圧式無段変速装置を提供
する。 【解決手段】 油圧ポンプ２０のケーシング２２と、油
圧モータ３０のケーシング３２とが連結している。油圧
ポンプ２０の入力軸２１と、油圧モータ３０の出力軸３
１とが同芯軸に並んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、静油圧式無段変速
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえばコンバインなどの農作業車にお
いて、左右のクローラ式走行装置を一対の静油圧式無段
変速装置によって各別に駆動するように構成すると、左
右の走行装置の駆動速度差を任意に変更し、旋回半径を
大小さまざまに調節するなどして有利に走行できる。と
ころが、機体構造の都合で走行用伝動構造を配設できる
スペースが限られていることから、従来、油圧ポンプと
油圧モータとが分離しており、限られたスペースに配置
しやすい静油圧式無段変速装置が採用されていた。すな
わち、油圧ポンプと油圧モータとを外部配管によって接
続して成る静油圧式無段変速装置が採用されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、静油圧式無段変
速装置を装備するのに手間が掛かっていた。また、静油
圧式無段変速装置のコスト面から高価になっていた。

【０００４】本発明の目的は、コンバインなどクローラ
式走行車の場合でも、作業容易にかつ安価に装備できる
静油圧式無段変速装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００６】〔構成〕油圧ポンプのケーシングと、油圧
モータのケーシングとを連結状態で備え、油圧ポンプの
入力軸と、油圧モータの出力軸とを同芯軸に並んだ状態
で備えている静油圧式無段変速装置。

【０００７】〔作用〕油圧ポンプと油圧モータの両ケー
シングが連結し、油圧ポンプの入力軸と油圧モータの出
力軸が同芯軸に並んでいるものだから、モータ側がクロ
ーラベルトのループ内に入り込むように配置して装備で
きるようにコンパクト化でき、かつ、油圧ポンプと油圧
モータを接続する外部配管を不要にしながら装備でき
る。

【０００８】また、油圧ポンプと油圧モータのシリンダ
ブロックどうしの間にポートブロックを配置し、このポ
ートブロックに油圧ポンプと油圧モータを接続する油路
を入出力軸芯に沿う方向に貫設し、ポートブロックを油
路形成の面から安価に作製できる。

【０００９】〔効果〕従って、クローラ式走行車の場合
でも、クローラベルトのループ内に入り込むように配置
するとともに外部配管を省略し、左右走行装置に任意の
駆動速度差を与えて有利に走行できるものが組付け容易
にかつ安価に得られる。その上、ポートブロックの製作
面からもコストダウンできる。

【００１０】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１１】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記油圧ポンプと前記油圧モータとを接続する油路
が、ポートブロックを油圧ポンプの入力軸芯及び油圧モ
ータの出力軸芯に沿う方向に貫通している。

【００１２】〔作用〕ポートブロックに入出力軸芯に沿
う方向に貫通する形状簡単な孔を設けることによって前
記油路を備えさせることができ、油路形成の面から安価
にポートブロックを得られる。

【００１３】〔効果〕従って、無段変速駆動が可能な伝
動構造をコンパクトに得られるとともに装着手間の面か
ら安価に得られるものが、ポートブロックの作製面から
も安価に得られる。

【００１４】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１５】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成
において、前記油圧モータの押出し容積が前記油圧ポン
プのそれより大である。

【００１６】〔作用〕油圧ポンプの回転速度の割には油
圧モータの回転速度が遅くなり、走行装置との間に減速
機構を設けることを不要にしながら走行装置に必要な強
さの駆動力を伝達できる。

【００１７】〔効果〕従って、伝達可能な駆動力の割に
は伝動構造をコンパクトなものに済ませ、クローラ式走
行車の場合に殊に有利に装着できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対のク
ローラ式走行装置１、搭乗型運転部、運転座席２の下方
に位置する原動部を備える走行機体の機体フレーム３の
前部に、植立穀稈に作用する引起装置４ａ及びバリカン
型刈取装置４ｂ、刈取穀稈を後方に搬送する搬送装置４
ｃを備える刈取部４のフレーム４ｄの基端部を機体横向
きの軸芯まわりで回動自在に連結するとともに、リフト
シリンダ５によって刈取部フレーム４ｄを上下に揺動操
作して刈取部４を昇降操作するように構成し、前記搬送
装置４ｃからの刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置６及び
脱穀粒を貯留する穀粒タンク７を前記走行機体に設け
て、稲・麦などの穀物を収穫するようにコンバインを構
成してある。

【００１９】図２、図３、図4 などに示すように、前記
左右一対のクローラ式走行装置１それぞれのクローラベ
ルト１ａのループ内の前部に、クローラ駆動スプロケッ
ト１ｂに出力軸３１が直結している静油圧式無段変速装
置９を設け、前記左側の無段変速装置９の入力側に下端
側が連結し、上端側が走行機体の機体フレーム３によっ
て支持されている機体上下向きのチェーン伝動ケース１
０と、前記右側の無段変速装置９の入力側に下端側が連
結し、上端側が走行機体の機体フレーム３によって支持
されいている機体上下向きのチェーン伝動ケース１０
と、前記両チェーン伝動ケース１０の入力チェーンスプ
ロケット１１にわたって取付けた１本の機体横向きの回
転伝動軸１２と、この回転伝動軸１２の中間部に一体回
動自在に連結しているベルトプーリ１３ａを備えている
ベルト式伝動機構１３とを介し、前記両無段変速装置９
の入力軸２１を前記原動部に位置するエンジン１４の出
力軸１４ａに連動させてある。

【００２０】すなわち、エンジン１４からベルト伝動機
構１３、回転伝動軸１２、チェーン伝動ケース１０の内
部に位置するチェーン伝動機構を介して伝達される駆動
力によって左右の無段変速装置９を駆動し、この左右の
無段変速装置９によって左右のクローラ式走行装置１を
各別に駆動するように構成し、運転部に設けてある操向
操作具によって左右の無段変速装置９を各別に伝動停止
の中立状態とか前進側や後進側に切り換え操作するとと
もに前進側及び後進側で無段階に変速操作し、左右の走
行装置１を共に停止させて機体走行を停止させたり、左
右の走行装置１を同一の駆動方向に同一の駆動速度で駆
動して機体を直進走行するように操作するとか、左右の
走行装置１を異なる駆動方向に駆動したり異なる駆動速
度で駆動して機体を向き変化させたり旋回させるべく操
向操作するようにしてある。

【００２１】図４に示すように、前記左右の静油圧式無
段変速装置９のそれぞれは、前記入力軸２１を備えてい
るアキシァル形プランジャポンプで成る可変容量形の油
圧ポンプ２０と、この油圧ポンプ２０のポンプケーシン
グ２２と一端側どうしが連結しているモータケーシング
３２、及び、油圧ポンプ２０の入力軸２１と同芯軸に一
直線状に並んでいる前記出力軸３１を備えているアキシ
ァル形プランジャモータで成る油圧モータ３０とによっ
て構成してある。

【００２２】さらに詳述すると、軸支部２３ａを一端側
に備えたケーシング本体２３と、このケーシング本体２
３の軸支部側とは反対側に連結しているポートブロック
２４とによってポンプケーシング２２を構成し、ポート
ブロック２４の中央部に貫通孔を形成して設けた軸支部
２４ａと、前記ケーシング本体２３の前記軸支部２３ａ
とにわたって前記入力軸２１を回動自在に取付け、プラ
ンジャ２５を周部の複数箇所に摺動自在に備えていると
ともに入力軸２１に外嵌しているシリンダブロック２６
を、入力軸２１のブロック連結部２１ａにスプライン噛
合いによって一体回動自在に連結し、前記複数本のプラ
ンジャ２５それぞれの端部をスリッパ２７を介してカム
面２８ａで支持するとともに入力軸２１に相対回動自在
に外嵌している斜板２８を、ケーシング本体２３の内面
側に連結ボルト２９ａによって固定されているガイドブ
ロック２９のガイド面２９ｂによって受け止め支持させ
るとともにこのガイド面２９ｂに沿わせて傾斜操作でき
るように構成して、前記油圧ポンプ２０を構成してあ
る。

【００２３】軸支部３３ａを一端側に備えたケーシング
本体３３と、このケーシング本体３３の軸支部側とは反
対側に連結している前記ポートブロック２４とによって
モータケーシング３２を構成し、ポートブロック２４の
前記軸支部２４ａと、前記ケーシング本体３３の前記軸
支部３３ａとにわたって前記出力軸３１を回動自在に取
付け、プランジャ３５を周部の複数箇所に摺動自在に備
えているとともに出力軸３１に外嵌しているシリンダブ
ロック３６を、出力軸３１のブロック連結部３１ａにス
プライン噛合いによって一体回動自在に連結し、前記複
数本のプランジャ３５それぞれの端部をスリッパ３７を
介してカム面３８ａで支持するとともに出力軸３１に外
嵌しているカムブロック３８を連結ボルト３８ｂによっ
てケーシング本体３３の内面側に固定して、前記油圧モ
ータ３０を構成してある。

【００２４】図４及び図５に示すように、前記ポートブ
ロック２４の中央部に、前記入力軸２１の軸芯に沿う方
向視で円弧形をなし、かつ、前記入力軸２１及び前記出
力軸３１の軸芯に沿う方向に貫通する２個の貫通孔を形
成して２個の油路４０を設け、油圧ポンプ２０のシリン
ダブロック２６にこのシリダブロック２６の回転位置に
よって吸込み口になったり吐出し口になるように設けて
ある吸排口２６ａと、油圧モータ３０のシリンダブロッ
ク３６にこのシリダブロック３６の回転位置によって吸
込み口になったり吐出し口になるように設けてある吸排
口３６ａとが、ポートブロック２４と各シリンダブロッ
ク２６，３６との間に位置する弁板４１の油路４１ａ
と、ポートブロック２４の前記油路４０とによって接続
されるように構成してある。

【００２５】油圧モータ３０のシリンダブロック３６に
前記プランジャ３５が摺動自在に入り込むように設けて
ある各プランジャ室３６ｂを、プランジャ３５が単位ス
トロークを入り込むことによってＱｍ（ｃｃ）の油を押
し出すように構成し、油圧ポンプ２０のシリンダブロッ
ク２６に前記プランジャ２５が摺動自在に入り込むよう
に設けてある各プランジャ室２６ｂを、プランジャ２５
が単位ストロークを入り込むことによってＱｐ（ｃｃ）
の油を押し出すように構成してある。すなわち、油圧モ
ータ３０は、押出し容積Ｑｍ（ｃｃ／ｒｅｖ）を備え、
油圧ポンプ２０は、押出し容積Ｑｐ（ｃｃ／ｒｅｖ）を
備えるように構成してある。そして、油圧ポンプ２０の
回転速度の割には油圧モータ３０の回転速度が遅くなる
ように、油圧モータ３０の押出し容積Ｑｍ（ｃｃ／ｒｅ
ｖ）を油圧ポンプ２０の押出し容積Ｑｐ（ｃｃ／ｒｅ
ｖ）より大にしてある。

【００２６】〔別実施形態〕本発明による静油圧式無段
変速装置９は、コンバインの他、人参や玉ねぎなど各種
の農作物を収穫対象とする農作業車や、運搬車などに装
備する無段変速装置にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の側面図

【図２】走行装置駆動構造の側面図

【図３】走行装置駆動構造の正面図

【図４】静油圧式無段変速装置の断面図

【図５】弁板及びポートブロックの斜視図

【符号の説明】

２０ 油圧ポンプ ２１ 入力軸 ２２ 油圧ポンプのケーシング ２４ ポートブロック ３０ 油圧モータ ３１ 出力軸 ３２ 油圧モータのケーシング ４０ 油路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプのケーシングと、油圧モータ
   のケーシングとを連結状態で備え、油圧ポンプの入力軸
   と、油圧モータの出力軸とを同芯軸に並んだ状態で備え
   ている静油圧式無段変速装置。
2. 【請求項２】 前記油圧ポンプと前記油圧モータとを接
   続する油路が、ポートブロックを油圧ポンプの入力軸芯
   及び油圧モータの出力軸芯に沿う方向に貫通している請
   求項1 記載の静油圧式無段変速装置。
3. 【請求項３】 前記油圧モータの押出し容積が前記油圧
   ポンプのそれより大である請求項１又は２記載の静油圧
   式無段変速装置。