JP2002192971A - 作業機の走行用伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン出力を静油圧式無段変速装置によっ
て変速して左右車軸に伝達する作業機の走行用伝動装置
をコンパクトに得る。 【解決手段】 静油圧式無段変速装置３０，４０のポン
プユニット３３，４３とモータユニット３４，４４と
を、ミッションケース１０の側壁１５ａによって形成し
たユニット室１８に収容してある。ポンプユニット３
３，４３の入力軸３１，４１を横向きにするとともにミ
ッションケース１０の入力軸１１を介してエンジンの出
力軸に連動連結してある。モータユニット３４，４４の
出力軸３２，４２をミッションケース１０の内部に位置
する伝動機構５０によって車軸１３ａ，１３ｂに連動連
結してある。静油圧式無段変速装置３０，４０のポート
ブロック１７を、左右車軸１３ａ，１３ｂの一方のミッ
ションケース内に位置する部分の直上方に配置してあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミッションケース
に横架した左右の車軸に、走行装置をそれぞれ連動連結
した作業機の走行用伝動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記走行用伝動装置において、ミッショ
ンケースに静油圧式の無段変速装置を付設し、エンジン
からの回動力を無段変速装置に入力するとともに、無段
変速装置の回転出力を車軸に伝達するように構成する
と、無段変速装置の出力軸をミッション内に入り込ませ
るなど構造簡単な伝動構造によって無段変速装置の回転
出力をミッションに伝達できるとともに、無段変速装置
を操作するだけの簡単な変速操作によって走行装置の前
後進切り換えや無段変速が行えて有利である。このよう
に、静油圧式無段変速装置をミッションケースに付設し
たものとして、従来、たとえば特開平１１−２２０９３
３号公報に示されるように、無段変速装置をこれの全体
にわたってミッションケースとは別の装置に作成してミ
ッションケースに連結しているものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の無段変速装置付
き伝動装置を得る技術にあっては、伝動装置全体の横幅
が広くなるとか、伝動装置全体の上下長さが長くなって
いた。すなわち、伝動装置全体の上下長さを短く済ませ
るには、無段変速装置をミッションケースから上方や下
方に突出しないようにしてミッションケースの側壁に取
付ける必要がある。すると、ミッションケースと変速装
置とで成る伝動装置全体の横幅が広くなっていた。これ
に対し、伝動装置全体の横幅を狭く済ませるには、ミッ
ションケースの上下方向での端部に他の部分よりも横幅
が狭くなった変速装置連結部を設け、この変速装置連結
部に無段変速装置をミッションケースから横外側にあま
り突出しないようにして取付ける必要がある。すると、
無段変速装置がミッションケースから上方や下方に突出
し、伝動装置全体の上下長さが長くなっていた。本発明
の目的は、伝動装置全体の上下長さも横幅も極力小にし
ながら走行装置を静油圧式無段変速装置によって前後進
変更したり変速駆動できる作業機の走行用伝動装置を提
供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕ミッションケースに横架した左右
の車軸に、走行装置をそれぞれ連動連結した作業機の走
行用伝動装置において、前記ミッションケースの側壁を
ユニット室壁として前記ミッションケースの内側に形成
したユニット室に、静油圧式無段変速装置のポンプユニ
ットとモータユニットをポンプユニットの入力軸及びモ
ータユニットの出力軸が横向きになる状態で収容し、前
記ポンプユニットの入力軸にエンジンの出力軸を連動連
結するとともに、前記モータユニットの出力軸を前記ミ
ッションケースの内部で前記車軸に連動連結し、前記静
油圧式無段変速装置のポートブロックを、前記左右車軸
の一方の前記ミッショケース内に位置する部分の直上方
に配置してある。

【０００６】〔作用〕静油圧式無段変速装置を変速操作
すると、エンジンからの回動力がその変速装置によって
前進側と後進側に切り換えられて、かつ、前進側におい
ても後進側においても無段階に変速されて車軸に伝達さ
れ、走行装置が前進側に駆動されたり後進側に駆動され
るとともに、その前進駆動速度も後進駆動速度も無段階
に変化する。

【０００７】ミッションケースの側壁をユニット室壁と
してミッションケースの内側に形成したユニット室にポ
ンプユニットとモータユニットをポンプユニットの入力
軸及びモータユニットの出力軸が横向きになる状態で収
容してあるものだから、ミッションケース側壁が無段変
速装置のポンプ及びモータのケーシングになるようにし
て無段変速装置をミッションケースに付設できる。しか
も、ポートブロックを左右車軸の一方のミッショケース
内に位置する部分の直上方に配置してあるものだから、
ユニット室をミッションケースの内側に極力入り込ませ
て形成できる。これにより、無段変速装置の収容のため
にミッションケースの上下長さや横幅が増大しても、ミ
ッションケース側壁が変速装置のケーシングになる分、
及び、ユニット室がミッションケースの内側に入り込む
分だけその増大分を少なく抑制できる。

【０００８】〔効果〕したがって、伝動構造及び変速操
作を簡単に済ませながら走行装置を前進側にも後進側に
変速駆動できるものでありながら、伝動装置を無段変速
装置とミッションケースとで成る上下長さとか横幅が極
力小であるコンパクトなものにして小型な作業機の場合
でも有利に組み込みできる。

【０００９】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１０】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記静油圧式無段変速装置の２組を備えるととも
に、２組の静油圧式無段変速装置を前記左右の車軸に各
別に連動連結してある。

【００１１】〔作用〕一方の静油圧式無段変速装置を変
速操作すると、エンジンからの回動力がその変速装置に
よって前進側と後進側に切り換えられて、かつ、前進側
においても後進側においても無段階に変速されて左車軸
に伝達され、左走行装置が前進側に駆動されたり後進側
に駆動されるとともに、その前進駆動速度も後進駆動速
度も無段階に変化する。他方の静油圧式無段変速装置を
変速操作すると、エンジンからの回動力がその変速装置
によって前進側と後進側に切り換えられて、かつ、前進
側においても後進側においても無段階に変速されて右車
軸に伝達され、右走行装置が前進側に駆動されたり後進
側に駆動されるとともに、その前進駆動速度も後進駆動
速度も無段階に変化するものである。

【００１２】〔効果〕したがって、２組の無段変速装置
を各別に変速操作することにより、左走行装置と右走行
装置の駆動方向や駆動速度を相違させるとともに左右走
行装置の速度差を無段階に変更でき、機体の操向操作が
できるとともに旋回半径が大小種々異なる状態にして操
向操作できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１に示すように、稲・麦などの
植立穀稈を引起こし装置１ａによって引起こし処理する
とともにバリカン形刈取り装置１ｂによって刈取り処理
し、刈取り穀稈を株元に作用する挟持搬送部と穂先側に
作用する係止搬送部とで成る搬送装置１ｃによって機体
後方に搬送する刈取り前処理装置１を、左右一対のクロ
ーラ式走行装置２ａ，２ｂ、運転座席３を有する運転
部、運転座席３の下方に位置するエンジン４を有する原
動部を備える自走機体の機体フレームの前部に昇降操作
自在に連結し、自走機体から刈取り前処理装置１に動力
伝達するように構成するとともに、刈取り前処理装置１
からの刈取り穀稈を自走機体に設けてある脱穀装置５の
脱穀部に供給して脱穀処理し、脱穀装置５の選別部から
搬出される脱穀粒を自走機体に設けてある穀粒タンク６
に搬送して貯留するように構成して、コンバインを構成
してある。

【００１４】左右のクローラ走行装置２ａ，２ｂの前端
部どうしの間に下端側が位置するように配置したミッシ
ョンケース１０を有する作業及び走行用伝動装置を自走
機体の前端部に設け、この作業及び走行用伝動装置によ
って前記エンジン４の回転出力を刈取り前処理装置１及
び左右の走行装置２ａ，２ｂに伝達するように構成して
あり、この作業及び走行用伝動装置は、図２、図３、図
７などに示すように構成してある。

【００１５】すなわち、前記ミッションケース１０の上
端側に入力軸１１と作業出力軸１２とを横架し、ミッシ
ョンケース１０の下端部に左右一対の車軸１３ａ，１３
ｂを同芯状に配置して横架してある。前記入力軸１１の
ミッションケース１０の内部に位置する部分に外嵌する
とともにスプライン係合によって一体回動自在に連結し
ている分岐伝動ギヤ１４と、この分岐伝動ギヤ１４に入
力ギヤ２１が噛合っている作業用変速装置２０とによっ
て前記入力軸１１を作業出力軸１２に連動連結させるよ
うにしてある。前記分岐伝動ギヤ１４と、この分岐伝動
ギヤ１４に噛合っている入力軸ギヤ３１ａとによって前
記入力軸１１に入力軸３１が連動連結している左走行用
無段変速装置３０、及び、前記分岐伝動ギヤ１４と、こ
の分岐伝動ギヤ１４に噛合っている入力軸ギヤ４１ａと
によって前記入力軸１１に入力軸４１が連動連結してい
る右走行用無段変速装置４０を、ミッションケース１０
の左右の側壁１５，１６のうち、前記入力軸１１及び作
業出力軸１２の一端側が突出している側壁１６とは反対
側の側壁１５に付設してある。左走行用無段変速装置３
０の出力軸３２を、ミッションケース内の下部に設けた
一対の連動機構５０，５０の一方によって左車軸１３ａ
の端部に連動連結させ、右走行用無段変速装置４０の出
力軸４２を前記一対の連動機構５０，５０の他方によっ
て右車軸１３ｂの端部に連動連結させてある。

【００１６】図４などに示すように、前記作業用変速装
置２０は、前記入力ギヤ２１と、この入力ギヤ２１が外
嵌するとともにスプライン係合によって一体回動自在に
連結している支軸２２によって一体回動自在に支持され
ていることによってこの支軸２２を介して前記入力ギヤ
２１に一体回転自在に連動連結している変速ギヤ２３
と、前記作業出力軸１２に外嵌するとともにスプライン
係合によって一体回転及び摺動自在に係合しているシフ
トギヤ２４とを備え、このシフトギヤ２４をシフトフォ
ーク２５によって摺動操作して前記入力ギヤ２１と前記
変速ギヤ２３のいずれかに噛み合わせることにより、入
力軸１１と作業出力軸１２とを連動連結させて入力軸１
１の回動力を作業出力軸１２に伝達するとともに、シフ
トギヤ２５を入力ギヤ２１と変速ギヤ２３とに掛け替え
ることによって、入力軸１１からの回動力を高速と低速
との２段階に変速して作業出力軸１２に伝達するように
構成してある。

【００１７】図３などに示すように、左走行用無段変速
装置３０及び右走行用無段変速装置４０は、前記入力軸
３１，４２を有する可変容量形のプランジャ式油圧ポン
プと、前記出力軸３２，４２を有するプランジャ式油圧
モータとで成る静油圧式無段変速装置に構成してあり、
詳しくは、次の如く構成してある。

【００１８】すなわち、前記ミッションケース１０の前
記側壁１５の一部分１５ａを他の部分１５ｂよりミッシ
ョンケース１０の横外側に突出するように形成し、この
突出部分１５ａと、前記左右車軸１３ａ，１３ｂの一方
のミッションケース内に位置する部分の直上方に位置す
るように配置してミッションケース１０の内部に設ける
とともに前記側壁１５の内面側に固定されるようにした
一枚の板状のポートブロック１７とにより、ユニット室
１８をミッションケース１０の内側に形成するととも
に、ミッションケース１０の内部の前記ユニット室１８
になる部分とその他の部分とを前記ポートブロック１７
によって仕切ってある。つまり、前記側壁１５の突出部
分１５ａがユニット室１８を形成する壁になるようにし
て、かつ、前記ポートブロック１７がミッションケース
１０の内部をユニット室１８と他の部分とに仕切る仕切
り部材になるようにしてユニット室１８をミッションケ
ース１０の内側に形成してある。

【００１９】図４、図５などに示すように、左走行用無
段変速装置３０及び右走行用無段変速装置４０の油圧ポ
ンプの前記入力軸３１，４１、シリンダブロック３３
ａ，４３ａ、複数本のピストン３３ｂ，４３ｂ、角度変
更自在な斜板３３ｃ，４３ｃを備えるポンプユニット３
３，４３を、入力軸３１，４１が機体横向きになるとと
もに入力軸３１，４１の一端側がポートブロック１７か
らユニット室外に突出するようにして、かつ、シリンダ
ブロック３３ａ，４３ａがポートブロック１７に固定さ
れるようにして前記ユニット室１８の上部に収容してあ
る。左走行用無段変速装置３０及び右走行用無段変速装
置４０の油圧モータの前記出力軸３２，４２、シリンダ
ブロック３４ａ，４４ａ、複数本のピストン３４ｂ，４
４ｂ、斜板機構３４ｃ，４４ｃを備えるモータユニット
３４，４４とを、出力軸３２，４２が機体横向きになる
とともに出力軸３２，４２の一端側がポートブロック１
７からユニット室外に突出するようにして、かつ、斜板
機構３４ｃ，４４ｃが側壁部分１５ａに、シリンダブロ
ック３４ａ，４４ａがポートブロック１７にそれぞれ固
定されるようにして前記ユニット室１８の下部に収容し
てある。各走行用無段変速装置３０，４０の油圧ポンプ
の圧油給排部と油圧モータの圧油給排部とを、ポートブ
ロック１７の内部に設けた駆動用油路によって接続して
ある。

【００２０】つまり、左走行用無段変速装置３０も右走
行用無段変速装置４０も、ミションケース１０の側壁１
５の突出部分１５ａを油圧モータ及び油圧ポンプのケー
シングとした静油圧式無段変速装置に構成してあり、油
圧モータの斜板角を変更操作することにより、入力軸３
１，４１の回動力を前進側と後進側とに変更して、か
つ、前進側においても後進側においても無段階に変速し
て出力軸３２，４２から出力したり、出力軸３２，４２
の駆動を停止して出力を停止する。

【００２１】図５などに示すように、前記左右一対の連
動機構６０のいずれもは、走行用無段変速装置３０，４
０の出力軸３２，４２に外嵌するとともにスプライン係
合によって一体回動自在に連結している出力軸ギヤ３２
ａ，４２ａと、この出力軸ギヤ３２ａ，４２ａに大径ギ
ヤ部６１ａが噛合っている伝動ギヤ６１と、この伝動ギ
ヤ６１の小径ギヤ部６１ｂに外周部のギヤ部が噛合い、
ボス部が車軸１３ａ，１３ｂの端部に外嵌しているとと
もにスプライン係合によって一体回動自在に連結してい
る車軸駆動ギヤ６２ａ，６２ｂとによって構成してあ
る。一方の連動機構６０の伝動ギヤ６１も他方の連動機
構６０の伝動ギヤ６１も支軸６３に相対回動自在に外嵌
している。

【００２２】図２などに示すように、ミッションケース
１０の前記入力軸１１は、この入力軸１１のミッション
ケース１０の外部に突出している端部に外嵌していると
ともにスプライン係合によって一体回動自在に連結して
いる入力プーリ１１ａと、この入力プーリ１１ａとエン
ジン４の出力軸４ａとにわたって巻回した伝動ベルト１
１ｂとを介してエンジン４の出力軸４ａに連動連結して
ある。これにより、左走行用無段変速装置３０の入力軸
３１も右走行用無段変速装置４０の入力軸４１も、入力
軸ギヤ３１ａ，４１ａ、分岐伝動ギヤ１４、入力軸１
１、伝動ベルト１１ｂを介してエンジン４の出力軸４ａ
に連動連結している。

【００２３】作業出力軸１２は、この作業出力軸１２の
ミッションケース１０の外部に突出している端部に外嵌
するとともにキーによって一体回動自在に連結している
出力プーリ１２ａと、この出力プーリ１２ａと刈取り前
処理装置１の入力プーリ１ｄとにわたって巻回してある
伝動ベルト１２ｂとを介して刈取り前処理装置１の入力
プーリ１ｄに連動連結してある。

【００２４】左車軸１３ａのミッションケース１０の外
部に突出している端部に、左走行装置２ａのクローラ駆
動スプロケット１９ａをスプライン係合によって一体回
動するように取付けてあることにより、左車軸１３ａは
左走行装置２ａに連動連結している。右車軸１３ｂのミ
ッションケース１０の外部に突出している端部に、右走
行装置２ｂのクローラ駆動スプロケット１９ｂをスプラ
イン係合によって一体回動するように取付けてあること
により、右車軸１３ｂは右走行装置２ｂに連動連結して
いる。

【００２５】これにより、作業及び走行用伝動装置は、
エンジン４の回動力を刈取り前処理装置１と左右の走行
装置２ａ，２ｂとに次の如く伝達する。すなわち、エン
ジン４の出力軸４ａの回動力を伝動ベルト１１ｂによっ
てミッションケース１０の入力軸１１に伝達し、この入
力軸１１の回動力を分岐伝動ギヤ１４によって作業用の
回動力と走行用の回動力とに分岐させ、作業用の回動力
は、作業用変速装置２０の入力ギヤ２１に伝達し、この
作業用変速装置２０によって高低速の２段に変速してシ
フトギヤ２４からミッションケース１０の作業出力軸１
２に伝達し、この作業出力軸１２から伝動ベルト１２ｂ
によって刈取り前処理装置１の入力プーリ１ｄに伝達す
る。走行用の回動力は、入力軸ギヤ３１ａと３１ｂとに
よって左走行用と右走行用とに分岐させ、左走行用の回
動力は、２組の走行用無段変速装置３０，４０のうちの
左走行用無段変速装置３０の入力軸３１に伝達し、右走
行用の回動力は、２組の走行用無段変速装置３０，４０
のうちの右走行用無段変速装置４０の入力軸４１に伝達
する。左走行用無段変速装置３０に伝達した走行用の回
動力も、右走行用無段変速装置４０に伝達した走行用の
回動力も、走行用無段変速装置３０，４０によって前進
側と後進側に切り換えて、かつ、前進側においても後進
側においても無段階に変速して出力軸３２，４２から連
動機構６０によって車軸１３ａ，１３ｂに伝達して走行
装置２ａ，２ｂに伝達したり、走行用無段変速装置３
０，４０の出力軸３２，４２からの出力を停止し，車軸
１３ａ，１３ｂｈｅの伝動を停止することで走行装置２
ａ，２ｂの駆動を停止する。

【００２６】つまり、左走行用無段変速装置３０と右走
行用無段変速装置４０を共に前進側や後進側になるとと
もに両走行用無段変速装置３０，４０の速度状態が同一
になるように変速操作することにより、左走行装置２ａ
と右走行装置２ｂが共に前進側や後進側に駆動されると
ともに、両走行装置２ａ，２ｂの駆動速度が同一にな
り、機体を前進側や後進側に直進走行させるともにその
走行速度を変更できる。そして、左走行用無段変速装置
３０と右走行用無段変速装置４０を一方が前進側になっ
て他方が後進側になるように変速操作したり、両走行用
無段変速装置３０，４０が共に前進側や後進側になって
も両走行用無段変速装置３０，４０の速度状態が異なる
ように変速操作することにより、左走行装置２ａと右走
行装置２ｂとが異なる駆動方向に駆動されたり、左走行
装置２ａと右走行装置２ｂが同一の駆動方向に駆動され
ても両走行装置２ａ，２ｂの駆動速度が相違し、機体を
左向きや右向きに任意の旋回半径で操向させられる。

【００２７】図６などに示すように、前記各連動機構５
０における前記伝動ギヤ５１のボス部のギヤ回転方向で
の複数箇所に設けたクラッチ穴６１と、前記伝動ギヤ５
１のボス部の内部に位置する球体で成るクラッチ体６２
とにより、入り切り操作自在な直進用ロック機構６０を
構成してある。

【００２８】前記一対の伝動ギヤ５１それぞれの前記ク
ラッチ穴６１に前記支軸５３の内部に位置する一対の操
作油路６３を介して接続してミッションケース１０の外
部に位置するクラッチ弁を入り側に操作し、ミッション
ケース１０の外部から前記一方の操作油路６３を介して
一方の伝動ギヤ５１の各クラッチ穴６１に、かつ、前記
他方の操作油路６３を介して他方の伝動ギヤ５１の各ク
ラッチ穴６１にそれぞれ圧油を供給する。すると、図５
に示すように、一方の伝動ギヤ５１のクラッチ穴６１に
供給されてクラッチ体６２に作用する油圧と、他方の伝
動ギヤ５１のクラッチ穴６１に供給されてクラッチ体６
２に作用する油圧との釣り合いにより、クラッチ体６２
が一方の伝動ギヤ５１のクラッチ穴６１と他方の伝動ギ
ヤ５１のクラッチ穴６１とにわたって入り込んで両伝動
ギヤ５１のボス部に一体回動するように係合する。これ
により、直進用ロック機構６０は、両伝動ギヤ５１を一
体回動する状態にクラッチ体６２によって連結するよう
に入り側になる。前記クラッチ弁を切り側に操作し、一
方の伝動ギヤ５１の各クラッチ穴６１に操作油路６３か
ら圧油を供給し、他方の伝動ギヤ５１の各クラッチ穴６
１から操作油路６３を介して圧油を排出する。すると、
図６に示すように、一方の伝動ギヤ５１のクラッチ穴６
１に供給されてクラッチ体６２に作用する油圧により、
クラッチ体６２が一方の伝動ギヤ５１のクラッチ穴６１
から他方の伝動ギヤ５１のクラッチ穴６１に移動して一
方の伝動ギヤ５１のボス部に対する係合を解除する。こ
れにより、直進用ロック機構６０は、両伝動ギヤ５１の
クラッチ体６２による連結を解除して両伝動ギヤ５１の
相対回動を許容するように切り側になる。

【００２９】つまり、直進走行する際、左右の走行用無
段変速装置３０，４０が同一の駆動側に、かつ、同一の
速度状態に操作されたことを油圧ポンプの斜板角などに
基づいて検出し、この検出結果に基づいて自動的に直進
用ロック機構６０を入り側に切り換え操作させる。する
と、走行地盤などの影響によって左走行装置２ａの駆動
負荷と右走行装置２ｂの駆動負荷とが異なっても、両走
行装置２ａ，２ｂの駆動速度が同一になって機体が直進
走行するように両走行装置２ａ，２ｂを駆動させながら
走行できる。

【００３０】〔別実施形態〕請求項１に記載の発明を実
施するに当り、上記実施形態の如く左右の車軸１３ａ，
１３ｂを２組の静油圧式無段変速装置３０，４０に各別
に連動させるように構成して実施する他、左右の車軸１
３ａ，１３ｂを操向クラッチを介して同一の静油圧式無
段変速装置に連動連結するように構成して実施してもよ
い。

【００３１】本発明は、コンバインの他、玉ねぎや人参
など各種の作物を収穫対象する収穫などにも適用でき
る。したがって、コンバインやこれらの収穫機を総称し
て作業機と呼称する。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の側面図

【図２】作業及び走行伝動構造の概略図

【図３】ミッションケースの縦断面図

【図４】ミッションケースのポンプユニット配設部での
縦断面図

【図５】ミッションケースの連動機構配設部での縦断面
図

【図６】直進用ロック機構の断面図

【図７】ミッションケースの概略側面図

【符号の説明】

２ａ，２ｂ 走行装置 ４ エンジン ４ａ エンジンの出力軸 １０ ミッションケース １３ａ，１３ｂ 車軸 １５ａ 側壁 １７ ポートブロック １８ ユニット室 ３０，４０ 走行用の静油圧式無段変速装置 ３１，４１ ポンプユニットの入力軸 ３２，４２ モータユニットの出力軸 ３３，４３ ポンプユニット ３４，４４ モータユニット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミッションケースに横架した左右の車軸
   に、走行装置をそれぞれ連動連結した作業機の走行用伝
   動装置であって、 前記ミッションケースの側壁をユニット室壁として前記
   ミッションケースの内側に形成したユニット室に、静油
   圧式無段変速装置のポンプユニットとモータユニットを
   ポンプユニットの入力軸及びモータユニットの出力軸が
   横向きになる状態で収容し、前記ポンプユニットの入力
   軸にエンジンの出力軸を連動連結するとともに、前記モ
   ータユニットの出力軸を前記ミッションケースの内部で
   前記車軸に連動連結し、 前記静油圧式無段変速装置のポートブロックを、前記左
   右車軸の一方の前記ミッショケース内に位置する部分の
   直上方に配置してある作業機の走行用伝動装置。
2. 【請求項２】 前記静油圧式無段変速装置の２組を備え
   るとともに、２組の静油圧式無段変速装置を前記左右の
   車軸に各別に連動連結してある請求項1 記載の作業機の
   走行用伝動装置。