JP2000335458A - 走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバインなどのクローラを走行手段とする
走行車両において、緩旋回、ブレーキ旋回、急旋回が無
段階に、かつ円滑に選択できて、走行方向変更、旋回時
の旋回半径を自由に選ぶことができ、操作性、走行性能
を向上させること。 【解決手段】一対のクローラと、該一対のクローラへの
走行速度を伝動する走行用ＨＳＴ２０、歯車変速手段お
よび前記一対のクローラに速度差を与えるための旋回用
ＨＳＴ７０を有する走行トランスミッション１９とを含
む走行装置において、旋回用ＨＳＴ７０の出力を一対の
クローラの一方に選択的に伝動する一対の油圧クラッチ
４３とを設けた走行装置である。走行用ＨＳＴ２０と旋
回用ＨＳＴ７０と一対の油圧クラッチ４３とを用いるこ
とにより、旋回半径を緩旋回、制動旋回から急旋回まで
無段階に自由に選ぶことができ、クラッチ切換は油圧を
利用したので、時間遅れ、衝撃、噛み合い不能を発生す
ることがなくなり、極めて容易かつ円滑に旋回操作で
き、安全性が高く、操作性、操舵性能が優れたコンバイ
ンなどの走行装置を提供することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラを走行手
段とする作業機などの走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラを走行手段とする作業機などの
走行装置として、農業用のコンバインを例に従来の技術
を説明する。コンバインはクローラを構成する無限履帯
の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走
行して刈取作業などの農業作業を可能としている。

【０００３】コンバインは動力源としてエンジンを搭載
し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈取
り、脱穀などに使用するが、そのクローラは、エンジン
の動力を走行トランスミッションにより変速して伝動し
て駆動する。走行トランスミッションは、静油圧式無段
変速手段、歯車列機械的変速手段、逆転歯車手段、クラ
ッチ手段、ブレーキ手段などにより構成されている。

【０００４】コンバインを直進走行させるときは、左右
一対のクローラを等速で駆動し、コンバインを左右に旋
回させるときは、左右のクローラに速度差を与えて駆動
し、高速側のクローラを外側に、低速側、停止側または
後退側のクローラを内側とする旋回が可能な構成として
いる。

【０００５】コンバインの走行方向変更と旋回は３種類
に分類される。すなわち、いずれも一方のクローラは前
進走行のまま、他方のクローラの速度を低下させる緩旋
回、他方のクローラを制動停止する制動旋回および他方
のクローラを逆転逆走させる急旋回の３種類である。

【０００６】これらコンバインの直進走行と旋回は、コ
ンバインの操縦台に搭乗するオペレータが各種操縦レバ
ーを操作して伝動する動力を変速し、制動あるいは逆転
して、クローラを前進、停止または後退などに駆動して
コンバインを前後進あるいは旋回させている。

【０００７】コンバインは走行装置としてクローラを用
いるためにその運転操作は必ずしも容易ではなかった
が、コンバインの走行トランスミッションに無段階変速
できる可変容量アキシャルプランジャポンプと固定容量
アキシャルプランジャモータとを組み合わせて一体化し
た静油圧トランスミッション（ハイドロスタティックト
ランスミッション、以下ＨＳＴと呼ぶ）を用いることに
より、コンバインの走行、操縦の運転操作は容易になっ
てきた。

【０００８】コンバインの旋回に際して、速度差を与え
る側のクローラの速度は、走行トランスミッションの内
部で各クラッチおよび／またはブレーキを切り替えて伝
動して与えているため、コンバインの走行方向変更操作
はオペレータにとって高度の熟練が必要であるという問
題があったが、本出願人の先願発明（特願平１０−８０
９８１号および特開平１０−１８７４９４号）で開示し
たように、コンバインの走行トランスミッションに無段
階変速できる可変容量アキシャルプランジャポンプと固
定容量アキシャルプランジャモータとを組み合わせて一
体化した旋回用ＨＳＴを設けることにより、コンバイン
の旋回走行、操舵の運転操作を容易にすることができる
ようになってきた。

【０００９】さらに、本出願人の別の先願発明（特願平
１０−２２１９２７号）で開示したように、コンバイン
の走行トランスミッションに油圧クラッチおよび油圧ブ
レーキを設けて、旋回用ＨＳＴを設けることなく、コン
バインの旋回走行、操舵の運転操作を容易にすることも
できるようになってきた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】コンバインを用いて圃
場に植立する穀稈の刈取り及び脱穀などを行うことによ
り、収穫作業の省力化と能率化が進展してきた。コンバ
インは走行装置としてクローラを用いるために、その運
転操作は必ずしも容易ではなかったが、コンバインの走
行トランスミッションに無段階変速できる走行用ＨＳＴ
および旋回用のＨＳＴを用いることにより、コンバイン
の走行、操舵の運転操作はきわめて容易になってきた。

【００１１】しかしながら、本出願人の先願発明（特願
平１０−８０９８１号および特開平１０−１８７４９４
号）による、走行用および旋回用の二つのＨＳＴを備え
た走行トランスミッションは、内部の歯車列の歯車数が
多く、機構が複雑であるため分解組立が容易でないとい
う問題と、旋回用ＨＳＴを用いるにもかかわらず、直進
走行から旋回走行に入るに際しては、クラッチを切り替
えて伝動するために、オペレータにとって操舵操作は依
然として熟練を要する操作であり、かつ旋回走行に入る
際の衝撃を完全に解消することができないという問題が
まだ残っている。

【００１２】本出願人の別の先願発明（特願平１０−２
２１９２７号）は、コンバインの走行トランスミッショ
ンに油圧クラッチおよび油圧ブレーキを設けたので、コ
ンバインの旋回走行、操舵の運転操作はかなり容易にな
ったが、旋回用ＨＳＴを備えていないので、無段階の旋
回半径で旋回することはできず、固定速度緩旋回、ブレ
ーキ停止制動旋回および固定速度逆走行急旋回の３種類
だけが可能であり、したがって、コンバインの走行方向
変更を円滑に行うことができず、操舵の操作性は良好で
はなかった。

【００１３】そこで、本発明の課題はコンバインなどの
クローラを走行手段とする走行車両において、緩旋回、
ブレーキ旋回、急旋回が無段階に、かつ円滑に選択でき
て、走行方向変更、旋回時の旋回半径を自由に選ぶこと
ができ、操作性、走行性能を向上させることである。

【００１４】また、本発明の課題は、熟練していないオ
ペレータにとっても操縦が容易であり、安全性が高い操
舵が可能であるように、走行装置の操作性、操舵性能を
向上させることである。

【００１５】さらに、本発明の課題は、構造が簡単で、
かつ分解組立が容易な走行トランスミッションを具備す
るコンバインを提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって解決される。すなわち、一対のクローラ
と、該一対のクローラへの走行速度を伝動する走行用無
段変速手段、歯車変速手段および前記一対のクローラに
速度差を与えるための旋回用無段変速手段を有する走行
装置において、旋回用無段変速手段の出力を一対のクロ
ーラの一方に選択的に伝動する一対の液圧作動クラッチ
手段とを設けた走行装置である。

【００１７】

【発明の効果】本発明によれば、コンバインなどのクロ
ーラを有する走行装置において、走行用無段変速手段
と、旋回用無段変速手段と、一対の油圧クラッチとを用
いることにより、旋回半径を緩旋回、制動旋回から急旋
回まで無段階に自由に選ぶことができ、クラッチ切換は
油圧を利用したので、時間遅れ、衝撃、噛み合い不能を
発生することがなくなり、極めて容易かつ円滑に旋回操
作でき、安全性が高く、操作性、操舵性能が優れたコン
バインなどの走行装置を提供することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を用い
て説明する。本発明の一実施の形態を図１ないし図７に
示す。図１はコンバインの左側面図であり、図２はコン
バインの正面図であり、図３はコンバインの走行トラン
スミッションの一部切り欠き展開断面図であり、図４は
走行トランスミッションの油圧回路図であり、図５はパ
ワステ機構および旋回用ＨＳＴの正面図であり、図６は
図５のＡ−Ａ線矢視のパワステ機構の断面図であり、図
７はパワステレバーの機能図である。

【００１９】図１および図２に示すように、コンバイン
１の車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一
対の走行クローラ３Ｌ、３Ｒを有する走行装置本体４を
配設し、車体フレーム２の前端側に刈取装置６が設けら
れている。刈取装置６は、車体フレーム２の上方の支点
を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム１３で支
持されているので、コンバイン１に搭乗したオペレータ
が操縦台５０のパワステレバー５５を前後に傾倒操作す
ることにより、刈取装置支持フレーム１３と共に上下に
昇降する構成である。

【００２０】車体フレーム２の上方には、刈取装置６か
ら搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送して脱穀、選別
する脱穀装置１５と該脱穀装置１５で脱穀選別された穀
粒を一時貯溜するグレンタンク１６が載置され、グレン
タンク１６の後部にオーガ１７ａ、１７ｂを連接して、
グレンタンク１６内の穀粒をコンバイン１の外部に排出
する構成としている。

【００２１】すなわち、コンバイン１は、オペレータが
操縦台５０において主変速ＨＳＴレバー５１および副変
速レバー５２を操作し、図示しないエンジンの動力を図
３に示す走行トランスミッション１９の主変速機のＨＳ
Ｔ２０および副変速機２５の歯車変速手段を介して変速
し、左右のクローラ３Ｌ、３Ｒに伝動して任意の速度で
走行する。

【００２２】また、コンバイン１は、オペレータが操縦
台５０においてパワステレバー５５を左右に傾倒操作す
ることにより左右に旋回走行することができる。すなわ
ち、パワステレバー５５をコンバイン１を旋回させよう
とする方向に傾倒操作することにより、図３に示す走行
トランスミッション１９内のクラッチが作動し、後に詳
述するように旋回用ＨＳＴ７０の無段変速機で変速され
た回転動力がクローラ左３Ｌ、またはクローラ右３Ｒに
選択的に伝動されるので、左右のクローラ３Ｌ、３Ｒに
速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成とし
ている。

【００２３】図３に示す走行トランスミッション１９の
主要部は、主変速機（走行用ＨＳＴ）２０、副変速機２
５、サイドクラッチ３６Ｌ、３６Ｒ、油圧クラッチ４４
Ｌ、４４Ｒ、走行軸３９Ｌ、３９Ｒ、クローラ駆動スプ
ロケットホイール４０Ｌ、４０Ｒなどからなり、エンジ
ンからの駆動力の入力プーリ１９ａおよび刈取装置６
（図１）への動力を伝動する刈取装置駆動プーリ２７ａ
などを備えている。

【００２４】また、図３に示すように走行トランスミッ
ション１９には走行用ＨＳＴ２０とともに入力プーリ１
９ａで駆動される旋回用ハイドロスタティックトランス
ミッション（旋回用ＨＳＴ）７０を備え、旋回用ＨＳＴ
７０の出力はサイドクラッチ３６Ｌ、３６Ｒおよび油圧
クラッチ４４Ｌ、４４Ｒを切り替えて、選択的にクロー
ラ左３Ｌまたはクローラ右３Ｒ（図２）に伝動する。

【００２５】エンジンから入力プーリ１９ａへ伝動され
た機械回転駆動力は、走行用ＨＳＴ２０の可変容量油圧
ポンプ２１で油圧力に変換され、油圧モータ２３で再び
機械回転力に変換される。可変容量油圧ポンプ２１を制
御することにより油流量を無段階で０％からプラスマイ
ナス１００％に変更できるので、この油圧を受けて油圧
モータ２３の回転速度を無段階的に０％からプラスマイ
ナス１００％に変化することができる。

【００２６】エンジンから入力プーリ１９ａへ伝動され
た機械回転駆動力は、また、旋回用ＨＳＴ７０の可変容
量油圧ポンプ７１を駆動して油圧力に変換され、旋回用
油圧モータ７３で再び機械回転力に変換される。旋回用
の可変容量油圧ポンプ７１を制御することにより油流量
を無段階的に０％からプラスマイナス１００％に変更で
きるので、この油圧を受けて旋回用油圧モータ７３の回
転速度を無段階的に０％からプラスマイナス１００％に
変化することができる。

【００２７】油圧モータ２３の出力軸２４には油圧モー
タ出力延長軸２６を延設し、該出力延長軸２６には油圧
モータ出力ピニオン２６ａが固設されていて、これに常
時噛み合う副変速第一ギヤ３１を駆動する。副変速第二
ギヤ３０および副変速第三ギヤ２９は第一ギヤ３１と一
体に形成され、副変速軸２７に軸方向に摺動自在かつ相
対回転不能に遊嵌される。副変速第一ギヤ３１、副変速
第二ギヤ３０および副変速第三ギヤ２９は、図２に示し
た操縦台５０の副変速レバー５２を操作すると、図示し
ない副変速シフタを介して軸方向にシフトされて、それ
ぞれ第一ギヤ３１と第一カウンタギヤ３１’、第二ギヤ
３０と第二カウンタギヤ３０’、第三ギヤ２９と第三カ
ウンタギヤ２９’のいずれかの噛み合いが選択されて、
カウンタシャフト２８が高速、中速、低速のいずれかに
副変速される。また副変速軸２７は第一ギヤ３１と共に
回転して刈取装置駆動プーリ２７ａに動力を伝動する。

【００２８】）第一カウンタギヤ３１’は第二カウンタ
シャフト３２に固着したギヤ３２ａと直接噛み合って、
副変速されたカウンタシャフト２８の回転を第二カウン
タシャフト３２に伝達し、第二カウンタシャフト３２に
固着されたピニオン３２ｂは、センタギヤ軸３３のセン
タギヤ３４に直接噛み合って（図３は展開図であるの
で、ピニオン３２ｂとセンタギヤ３４は噛み合ってない
ように見える。）動力を伝動する。

【００２９】センタギヤ軸３３は、該センタギヤ軸３３
の左右の軸首部の外周を、サイドクラッチ軸左４３Ｌお
よびサイドクラッチ軸右４３Ｒのそれぞれの内周に設け
た円筒状凹部を軸受けとして回転自在に軸承される。セ
ンタギヤ３４は、センタギヤ軸３３の中央部に軸着さ
れ、該センタギヤ３４のギヤ円盤の内周側左右両側面に
円環状で軸方向に凸凹に突設する軸方向クラッチ歯形３
４Ｌ、３４Ｒを刻設している。サイドクラッチ軸左４３
Ｌには軸方向クラッチ歯形３４Ｌとは反対の軸方向に円
環状で凸凹に突設するサイドクラッチ歯形左３５Ｌを刻
設したサイドクラッチ左３６Ｌを軸方向摺動自在に遊嵌
し、かつ常時はコイルバネ３７Ｌ’に付勢されて軸方向
クラッチ歯形左３４Ｌとサイドクラッチ歯形左３５Ｌと
は相対回転不能に噛み合って、センタギヤ３４の駆動力
をサイドクラッチ左３６Ｌに伝動する。

【００３０】サイドクラッチ軸右４３Ｒには軸方向クラ
ッチ歯形３４Ｒとは反対の軸方向に円環状で凸凹に突設
するサイドクラッチ歯形右３５Ｒを刻設したサイドクラ
ッチ右３６Ｒを軸方向摺動自在に遊嵌し、かつ常時はコ
イルバネ３７Ｒ’に付勢されて軸方向クラッチ歯形右３
４Ｒとサイドクラッチ歯形右３５Ｒとは相対回転不能に
噛み合って、センタギヤ３４の駆動力をサイドクラッチ
右３６Ｒに伝動する。

【００３１】走行トランスミッション１９には２個のク
ラッチシフタ４１Ｌ、４１Ｒを備え、それぞれプッシュ
シリンダータ８３Ｌ、８３Ｒ（図４参照）を作動させて
回動することにより、上述のサイドクラッチ３６Ｌ、３
６Ｒをそれぞれ接続し、開放する。

【００３２】クラッチ歯形左３５Ｌはサイドクラッチギ
ヤ３７Ｌと一体的に構成され、内周側はサイドクラッチ
軸左４３Ｌに軸方向摺動自在かつ相対回転不能に遊嵌
し、外周のサイドクラッチギヤ３７Ｌは旋回ギヤ左４２
Ｌと噛み合い、該旋回ギヤ４２Ｌと一体構成の旋回ピニ
オン４２Ｌ’は走行ギヤ３８Ｌに噛み合う。すなわちサ
イドクラッチギヤ３７Ｌの駆動力は走行ギヤ左３８Ｌに
伝えられ、走行軸左３９Ｌとクローラスプロケット左４
０Ｌを経てクローラ左３Ｌを駆動する。

【００３３】クラッチ歯形右３５Ｒはサイドクラッチギ
ヤ３７Ｒと一体的に構成され、内周側はサイドクラッチ
軸右４３Ｒに軸方向摺動自在かつ相対回転不能に遊嵌
し、外周のサイドクラッチギヤ３７Ｒは旋回ギヤ右４２
Ｒと噛み合い、該旋回ギヤ４２Ｒと一体構成の旋回ピニ
オン４２Ｒ’は走行ギヤ３８Ｒに噛み合う。すなわちサ
イドクラッチギヤ３７Ｒの駆動力は、走行ギヤ右３８Ｒ
に伝えられ、走行軸右３９Ｒとクローラスプロケット右
４０Ｒを経てクローラ右３Ｒを駆動する。

【００３４】サイドクラッチ軸左４３Ｌの外端には油圧
クラッチ左４４Ｌを装着し、該油圧クラッチ左４４Ｌの
外周にはクラッチ入力ギヤ左４５Ｌが刻設されている。
サイドクラッチ軸右４３Ｒの外端には油圧クラッチ右４
４Ｒを装着し、該油圧クラッチ右４４Ｒの外周にはクラ
ッチ入力ギヤ右４５Ｒが刻設されている。

【００３５】旋回用ＨＳＴ７０は上記の走行用ＨＳＴ２
０と同一の構成で、エンジンの回転動力は走行用ＨＳＴ
２０の可変容量油圧ポンプ駆動軸２１ａと同軸上の可変
容量油圧ポンプ７１で油圧力に変換され、油圧ホース７
２で油圧モータ７３に輸送されて、油圧モータ７３で再
び機械回転力に変換される。

【００３６】可変容量油圧ポンプ７１として斜板形油圧
ポンプを用いる場合を例にして説明すると、ポンプ斜板
制御軸７１ａを回動制御することにより図示しない斜板
の角度を調節して、ポンプ吐出油流量を無段階で０％か
らプラスマイナス１００％に調節する。この油圧を受け
て油圧モータ７３の回転速度を無段階的（連続的に）に
０％からプラスマイナス１００％に変化させることがで
きるとともに、可変容量油圧ポンプ７１の油流量０にお
いて油圧モータ７３はブレーキとして作用する。

【００３７】旋回用ＨＳＴ７０の油圧モータ７３の出力
軸７４は出力ピニオン７４ａを回転駆動し、該出力ピニ
オン７４ａは中間軸７５に固着した中間ギヤ右７５Ｒを
駆動し、中間ギヤ右７５Ｒはクラッチ入力ギヤ右４５Ｒ
に噛み合って油圧クラッチ右４４Ｒのハウジングを駆動
する。中間軸７５にはまた中間ギヤ左７５Ｌが軸着され
ていて、中間ギヤ左７５Ｌはクラッチ入力ギヤ左４５Ｌ
に噛み合って油圧クラッチ左４４Ｌのハウジングを駆動
する。

【００３８】図４に示すようにパワステレバー５５を傾
倒して電磁ソレノイドバルブ８２を作動させると、プッ
シュシリンダ８３Ｌ、８３Ｒのいずれかが作動し、クラ
ッチシフタ４１Ｌまたは４１Ｒが作動すると共に、クラ
ッチシフタが作動した側の油圧クラッチ４４Ｌまたは４
４Ｒが接続する。すなわちサイドクラッチ左３６Ｌまた
はサイドクラッチ右３６Ｒのいずれかが開放され、サイ
ドクラッチが開放された側の油圧クラッチ左４４Ｌまた
は油圧クラッチ４４Ｒが接続される。

【００３９】図３および図４はサイドクラッチ左３６Ｌ
が開放され、旋回用ＨＳＴ７０の油圧モータ７３の出力
が出力ピニオン７４ａ、中間ギヤ右７５Ｒ、中間軸７
５、中間ギヤ左７５Ｌ、クラッチ入力ギヤ左４５Ｌ及び
油圧クラッチ左４４Ｌを経てサイドクラッチ軸左４３Ｌ
に伝動され、サイドクラッチギヤ左３７Ｌに噛み合う旋
回ギヤ左４２Ｌを駆動する場合を示す。この場合、サイ
ドクラッチ右３６Ｒは接続されたままであり、油圧クラ
ッチ右４４Ｒは開放されたままであるから、走行用ＨＳ
Ｔ２０の油圧モータ２３の出力がピニオン３２ｂ、セン
タギヤ３４、サイドクラッチ右３６Ｒを経て、サイドク
ラッチ軸右４３Ｒに伝動され、サイドクラッチギヤ右３
７Ｒに噛み合う旋回ギヤ右４２Ｒを駆動する。

【００４０】旋回ギヤ４２Ｌまたは４２Ｒは、該旋回ギ
ヤ４２Ｌまたは４２Ｒとそれぞれ一体に固着して回転す
るピニオン４２Ｌ’または４２Ｒ’と噛み合う走行ギヤ
３８Ｌまたは３８Ｒを経て、走行軸左３９Ｌまたは走行
軸右３９Ｒ、クローラ駆動スプロケット左４０Ｌまたは
クローラ駆動スプロケット４０Ｒ、したがってクローラ
左３Ｌまたはクローラ右３Ｒに変速した動力を伝動す
る。

【００４１】以上のように走行トランスミッション１９
は、エンジンの回転動力を主変速ＨＳＴ２０および副変
速機２５で変速して、サイドクラッチ３６Ｌ、３６Ｒが
接続している場合は走行軸３９Ｌ、３９Ｒ、したがって
クローラ駆動スプロケット４０Ｌ、４０Ｒを同一回転数
で駆動して、コンバイン１を直進走行させる。また、パ
ワステレバー５５を左右に傾倒して旋回走行するとき
は、走行トランスミッション１９は、エンジンの回転動
力を旋回用ＨＳＴ７０において変速して、左右いずれか
のクローラ３Ｌまたは３Ｒに伝動して、左右のクローラ
に速度差を与えてコンバイン１を旋回させる。

【００４２】上記構成からなる走行トランスミッション
（差動走行装置）１９の作動を次に説明する。まず、コ
ンバイン１を直進走行させる場合は、パワステレバー５
５は左右どちらにも傾倒させない中立位置（直立位置）
におく。リミットスイッチの電気接点６１Ｌ、６１Ｒ
（図４）はともにＯＦＦであるから電磁ソレノイドバル
ブ８２、プッシュシリンダー８３Ｌ、８３Ｒは作動しな
い。そのため、クラッチシフタ４１Ｌ、４１Ｒは回動し
ないから、コイルスプリング３７Ｌ’、３７Ｒ’に付勢
されたサイドクラッチ３６Ｌ、３６Ｒは接続状態を継続
し、また油圧が供給されないから油圧クラッチ４４Ｌ、
４４Ｒは開放状態（非接続状態）のままとなる。

【００４３】この場合、エンジンの発生動力は走行用Ｈ
ＳＴ２０、副変速機２５、サイドクラッチ３６Ｌ、３６
Ｒ、走行軸３９Ｌ、３９Ｒ、クローラスプロケット４０
Ｌ、４０Ｒを経て伝動され、左右のクローラ３Ｌ、３Ｒ
が同一回転数で駆動されることによりコンバイン１は直
進走行する。

【００４４】パワステレバー５５を中立（直立）位置に
おき、コンバイン１が直進走行する間、旋回用ＨＳＴ７
０の可変容量油圧ポンプ７１は駆動され、旋回用油圧モ
ータ７３は回転するが、油圧クラッチ４４Ｌおよび４４
Ｒが開放されているので、コンバイン１の走行方向に影
響を及ぼすことがなく、また旋回用ＨＳＴ７０には動力
負荷がかからない。

【００４５】コンバイン１を旋回させるときは、パワテ
レバー５５を図７に示すように、傾ける角度を選択する
ことで緩旋回、制動旋回、急旋回の各旋回モードを選択
できる。また旋回用ＨＳＴ７０を用いるために旋回速度
は無段階に設定できる。Ｎはニュートラル、Ａ位置でク
ラッチは「切」になり、Ａ位置からＢ位置の間で緩旋回
の無段変速が行われ、Ｂ位置で制動旋回が選択され、Ｂ
位置とＣ位置の間で旋回内側のクローラが逆転し、急旋
回の無段変速が行われ、Ｃ位置で急旋回の旋回方向内側
のクローラと外側のクローラとの速度差が最大となり、
急旋回が行われる。

【００４６】例として、直進前進走行するコンバイン１
を左に緩旋回する場合の作動について図３ないし図６を
用いて説明する。パワステレバー５５を進行方向の左側
に（図７のＡまで）傾倒すると、パワステレバー５５が
当接ピン５８Ｌに当接し、同時にカムプレート５６のカ
ムが接触してリミットスイッチ左６１Ｌの接点がＯＮに
なり（図５）、電磁ソレノイドバルブ８２のソレノイド
コイル左８２Ｌが励磁されてスプール８２’が左動し、
作動油溜め８０からポンプ８１で汲み上げられた作動油
がプッシュシリンダー８３Ｌに供給される。

【００４７】プッシュシリンダー８３Ｌ内のピストン８
４Ｌが油圧により押圧されて移動し、プッシュロッド８
６Ｌを介してクラッチシフタ４１Ｌを回動させる（図
４）。クラッチシフタ４１Ｌの回動により、センタギア
３４の軸方向クラッチ歯形３４Ｌとサイドクラッチ歯形
左３５Ｌとの噛み合いが解放されて、サイドクラッチ左
３６Ｌが開放される（図３）。一方、ピストン８４Ｌの
移動によりプッシュシリンダー８３Ｌのサイドポート８
３Ｌ’が開口して、油圧が油圧クラッチ左４４Ｌに供給
され（図４）、詳細を図示しない油圧クラッチ内のクラ
ッチプレートが移動して油圧クラッチ左４４Ｌが接続さ
れる。

【００４８】該油圧クラッチ左４４Ｌの接続により旋回
用油圧モータ７３の回転動力がサイドクラッチ軸左４３
Ｌに伝達され、この回転動力がサイドクラッチギヤ左３
７Ｌから旋回ギヤ４２Ｌ、走行ギヤ３８Ｌ、走行軸左３
９Ｌ、クローラスプロケット左４０Ｌを経て、クローラ
３Ｌを回転させる。

【００４９】旋回用ＨＳＴ７０の可変容量油圧ポンプ７
１は、斜板制御軸７１ａ（図３、図５）を回動すること
により図示しない傾斜板の傾斜角度が変更され、傾斜板
角度に応じた流量を吐出して旋回用油圧モータ７３を駆
動するので、たとえば、傾斜板を正方向で小角度に設定
すれば、旋回用油圧モータ７３は正方向で緩速度に変速
されて回転伝動する。

【００５０】つまり、左に緩旋回する場合は、クローラ
左３Ｌに対してエンジンの発生動力が、旋回用ＨＳＴ７
０、油圧クラッチ左４４Ｌ、走行軸左３９Ｌ、クローラ
スプロケット左４０Ｌを経て、設定された正方向で緩速
度に変速されて伝動される。この場合、クローラ右３Ｒ
に対して、エンジンの発生動力は主変速ＨＳＴ２０、副
変速機２５、サイドクラッチ右３６Ｒ、走行軸右３９
Ｒ、クローラスプロケット右４０Ｒを経て、直進走行時
と同じ速度で伝動される。したがってコンバイン１は、
緩速度のクローラ左３Ｌと直進時と同じ速度のクローラ
右３Ｒとの速度差により、緩速度のクローラ左３Ｌを内
側にして左に緩旋回する。右旋回する場合は上述と左右
反対に作用する。

【００５１】旋回用ＨＳＴ７０は正回転から逆回転まで
無段階調節が可能であるから、左右のクローラ３Ｌ、３
Ｒにほとんどゼロから、前進速度のほとんど２倍の速度
差を与えることができる。すなわち、旋回用ＨＳＴ７０
の出力回転速度を正回転高速にすれば、左右のクローラ
３Ｌ、３Ｒの速度差は小さく、旋回半径の大きな緩旋回
となるように作用する。旋回用ＨＳＴ７０の出力回転速
度を正回転低速にすれば、左右のクローラ３Ｌ、３Ｒの
速度差は大きくなるので、旋回半径の小さな緩旋回とな
るように作用する。旋回用ＨＳＴ７０の出力回転速度を
ゼロにすれば、旋回用ＨＳＴ７０はブレーキとして作動
して、一方のクローラ３が停止するから、停止側クロー
ラ３を内側にして、コンバイン１は制動旋回するように
作用する。

【００５２】旋回用ＨＳＴ７０の出力回転速度を逆回転
低速にすれば、左右のクローラ３Ｌ、３Ｒの速度差はさ
らに大となり、コンバイン１は制動旋回よりも回転半径
の小さい急旋回となるように作用する。旋回用ＨＳＴ７
０の出力回転速度を前進側と等速度で逆回転にすれば左
右のクローラ３Ｌ、３Ｒは等速度反対方向で走行するか
ら、コンバイン１はその場で旋回する最も旋回半径の小
さな急旋回となるように作用する。

【００５３】つぎに、図５および図６を用いてパワステ
機構５４の例を説明する。ここに例示するパワステ機構
５４は、パワステレバー５５、カムプレート５６、揺動
プレート５７、旋回作用アーム右６３および旋回作用ア
ーム左６４などから構成されている。パワステレバー５
５はカムプレート５６に固着され、該カムプレート５６
は揺動プレート５７の揺動中心となる揺動プレート支持
軸６２よりも上方に固着突出するカムプレート支持軸５
９に回動自在に支持されている。

【００５４】揺動プレート５７の上端付近には若干の間
隔をおいて２本の当接ピン５８Ｌ、５８Ｒを固着突出し
ている。２本の当接ピン５８Ｌ、５８Ｒの間の若干の間
隔は、パワステレバー５５を左右に傾動した場合に操舵
作用をしない遊びを設けるためのものである。

【００５５】操縦台５０に搭乗するオペレータが、ま
ず、操作台５０のパワステレバー５５を図５の参考線で
示す位置まで左側に傾倒すると、パワステレバー５５が
当接ピン５８Ｌに当接し、同時にカムプレート５６のカ
ムが接触してリミットスイッチ左６１Ｌの接点がＯＮに
なり、図４の電磁ソレノイド８２が作動し、プッシュシ
リンダー８３Ｌに油圧が供給され、シタフ４１Ｌを回動
させて、前記した旋回用ＨＳＴ７０で設定された正方向
の緩速度の左旋回モードとなる（図３参照）。

【００５６】さらにパワステレバー５５を左側に傾ける
と、パワステレバー５５は当接ピン５８Ｒを介して揺動
プレート５７を押圧し、したがって揺動プレート５７は
揺動プレート支持軸６２を中心にして反時計回り方向に
回動し、該揺動プレート５７の下端に固着突出する回動
作用ピン６０が、後述するスプリング６６の弾発力に抗
して旋回作用アーム左６３を押圧する。

【００５７】旋回作用アーム左６３はその上端を揺動プ
レート支持軸６２により回動自在に支持され、常時はス
プリング６６に牽引されてストッパーピン６５に当接し
ている。旋回作用アーム左６３の下端部にはブラケット
部６３ｂが一体的に設けられ、該ブラッケット部６３ｂ
にはプッシュプルケーブルインナ６９のケーブルアウタ
６８の一端部６８ａを貫通固着している。

【００５８】旋回作用アーム右６４は旋回作用アーム左
６３と同様に、その上端を揺動プレート支持軸６２によ
り回動自在に支持され、常時はスプリング６６に牽引さ
れてストッパーピン６５に当接している。旋回作用アー
ム右６４の下端部にはケーブルエンド接続ピン６４ｂが
突出固着して設けられ、該ケーブルエンド接続ピン６４
ｂにはプッシュプルケーブルインナ６９の一端部のケー
ブルエンド６９ａを接続している。

【００５９】揺動プレート５７の下端部の回動作用ピン
６０が旋回作用アーム左６３を押圧すると、該旋回作用
アーム左６３は図５において反時計回りに回動し、ブラ
ケット部６３ｂは図示位置よりも右方向に移動し、ケー
ブルアウタ６８の一端部６８ａも右方向に移動する。ケ
ーブルアウタ６８の他端部６８ｂは固定ブラケット６８
ｃに固着されて、固定点となる。また、プッシュップル
ケーブルインナ６９を内包するケーブルアウタ６８は可
撓性であり、かつ長さ方向に伸縮不能の構造を有する。

【００６０】旋回作用アーム左６３が上記したように反
時計方向に回動すると、スプリング６６は旋回作用アー
ム右６４を反時計方向に牽引するが、旋回作用アーム右
６４はストッパーピン６５に当接して移動できないか
ら、ケーブルエンド接続ピン６４ｂ、ケーブルエンド６
９ａとも移動しない。しかし、旋回作用アーム左６３の
反時計回り回動、ブラケット部６３ｂの右方向移動にと
もなうケーブルアウタ６８の一端部６８ａの右方向移動
は、ケーブルアウタ６８の他端部６８ｂ（他端部６８ｂ
の位置は固定ブラケット６８ｃに固定させれている）を
移動させることはできないので、相対的にケーブルアウ
タ６８内のプッシュプルケーブルインナ６９を索引する
方向に所定値だけ移動させることになる。旋回作用アー
ム左６３のスプリングけん引ピン６３ａと旋回作用アー
ム右６４のケーブルエンドピン６４ａはけん引スプリン
グ６６で付勢連結されている。

【００６１】プッシュプルケーブルインナ６９の他端に
はケーブルエンド６９ｂが固着されていて、該ケーブル
エンド６９ｂは旋回用ＨＳＴ７０の斜板制御軸７１ａに
固着した制御軸回動レバー７１ｂの先端部の接続ピン７
１ｃに接続されているから、プッシュプルケーブルイン
ナ６９の前記移動により斜板制御軸７１ａを時計回り方
向に回動させて、この場合可変容量油圧ポンプ７１の吐
き出し流量を減少方向に制御し、油圧モータ７３の初期
回転速度を流量減少に比例して遅くする。

【００６２】一方、パワステレバー５５を図５の右側に
傾倒すると、パワステレバー５５が当接ピン５８Ｒに当
接し、同時にカムプレート５６のカムが接触してリミッ
トスイッチ右６１Ｒの接点がＯＮになり、右旋回モード
となる。さらに、パワステレバー５５を右側に傾けると
パワステレバー５５は当接ピン５８Ｒを介して揺動プレ
ート５７を押圧し、したがって揺動プレート５７は揺動
プレート支持軸６２を中心にして時計回り方向に回動
し、該揺動プレート５７の下端に固着突出する回動作用
ピン６０が、スプリング６６の弾発力に抗して旋回作用
アーム右６４を押圧する。

【００６３】揺動プレート５７の下端部の回動作用ピン
６０が旋回作用アーム右６４を押圧し、旋回作用アーム
右６４が図５において時計回りに回動すると、ケーブル
エンド接続ピン６４ｂは図示位置よりも左方向に移動
し、プッシュプルケーブルインナ６９のケーブルエンド
６９ａも左方向に移動する。このとき、スプリング６６
は旋回作用アーム左６３を時計方向に牽引するが、旋回
作用アーム左６３はストッパーピン６５に当接して移動
できないから、ケーブルアウタ６８の一端部６８ａは移
動しない。このとき固定ブラケット６８ｃに固着された
ケーブルアウタ６８の他端部６８ｂも移動しないから、
プッシュプルケーブルインナ６９のケーブルエンド６９
ａの左方向移動により、プッシュプルケーブルインナ６
９はケーブルアウタ６８内を牽引されることになる。

【００６４】プッシュプルケーブルインナ６９の他端の
ケーブルエンド６９ｂは、旋回用ＨＳＴ７０の斜板制御
軸７１ａに固着した制御軸回動レバー７１ｂの先端部の
接続ピン７１ｃに接続されているから、プッシュプルケ
ーブルインナ６９の牽引により斜板制御軸７１ａを時計
回り方向に回動して、この場合可変容量油圧ポンプ７１
の吐き出し流量を減少方向に制御し、ＨＳＴ油圧モータ
７３の回転速度を流量減少に比例して減少させる。

【００６５】すなわち、図５および図５のＡ−Ａ線矢視
断面図の図６に示すパワステ機構５４を用いることによ
り、パワステレバー５５を傾倒すれば、傾倒の方向によ
りリミットスイッチ６１Ｌまたは６１ＲがＯＮとなるほ
かは、左右どちらに傾倒しても傾倒の度合いにより可変
容量油圧ポンプ７１の吐き出し流量を減少方向に制御
し、油圧モータ７３の回転速度を減少せしめるように作
用する。

【００６６】図３および図４に示すように、パワステレ
バー５５を図５の左側に傾倒すれば、リミットスイッチ
６１Ｌの作動により、プッシュシリンダー８３Ｌはサイ
ドクラッチ左３６Ｌを開放し、油圧クラッチ左４４Ｌを
接続するように作動し、パワステレバー５５を傾倒した
左方向のクローラ３Ｌに旋回用ＨＳＴ７０の油圧モータ
７３の出力が伝動され、速度差が与えられ左緩旋回を開
始する。パワステレバー５５の傾倒が大きいほどプッシ
ュプルケーブルインナ６９の牽引が強くなり、斜板制御
軸７１ａの回動角度が大になり、したがって油圧モータ
７０の回転速度が小になり、クローラ３Ｌの速度を低下
して、コンバイン１の左旋回の旋回半径が「小」になる
ように作用する。パワステレバー５５をさらに左に傾倒
すれば、油圧モータ７０にしたがってクローラ３Ｌは停
止して左普通旋回（ブレーキ旋回）となり、パワステレ
バー５５をさらに強く左に傾倒すれば、油圧モータ７０
にしたがってクローラ３Ｌは逆転、逆走して左急旋回と
なるように作用する。さらに、パワステレバー５５を図
５の右側に傾倒すれば、前記動作の全く逆のことが行わ
れる。

【００６７】以上のように、本発明の実施の形態では、
一対のクローラ３Ｌ、３Ｒを走行手段とするコンバイン
１などの走行車両において、走行トランスミッション１
９に走行速度変速用のＨＳＴ２０、および旋回用ＨＳＴ
７０の２組の無段変速手段を備え、かつ、一対のサイド
クラッチ３６Ｌおよび３６Ｒのほかに、一対の油圧クラ
ッチ４４Ｌおよび４４Ｒを設けて、パワステレバー５５
の操作により各クラッチの接続、開放と旋回用ＨＳＴ７
０の回転速度の変速とを行い、クローラ３Ｌ、３Ｒに速
度差を与えて走行車両を旋回させる構成としたので、以
下に述べる効果が得られる。

【００６８】すなわち、本発明によれば、旋回用ＨＳＴ
７０は無段階に変速して出力できるので緩旋回、制動旋
回から急旋回まで無段階にコンバインの旋回半径を選ぶ
ことができ、かつ一対の油圧クラッチ４４Ｌまたは４４
Ｒは、それぞれ対応する一対のサイドクラッチ３６Ｌま
たは３６Ｒを開放した後に油圧を利用して接続する構成
としたので、クラッチ作動に際して時間遅れがなく、噛
み合い時の衝撃や突っ張りによる噛み合い不能を発生す
ることがなく、容易かつ円滑に旋回操作を行うことがで
きるという効果を得ることができる。

【００６９】また、上記構成によれば、旋回用ＨＳＴ７
０は走行用ＨＳＴ２０により駆動されることなく、直接
にエンジンの出力を入力して駆動されるので、走行用Ｈ
ＳＴ２０の容量を節減することができ、かつ走行トラン
スミッション１９の構成を簡単化し、小型化できるとい
う特徴もえられる。

【００７０】また、本発明では図３に示すように、油圧
クラッチ４４Ｌおよび４４Ｒを、それぞれ油圧クラッチ
軸４３Ｌおよび４３Ｒの外端側に取り付ける構成とした
ので、磨耗部材を有して定期的に点検、交換、修理を要
する油圧クラッチのメンテナンスに際して、走行トラン
スミッション１９を分解することなく、点検作業等を容
易に行うことができるといる特徴もえられる。

【００７１】さらに、本発明実施の形態の図４の左端に
示すように、プッシュシリンダー８３Ｌ、８３Ｒおよび
油圧クラッチ４４Ｌおよび４４Ｒに圧力油を供給する油
圧ポンプ８１の作動油溜め８０と、走行用ＨＳＴ２０お
よび旋回用ＨＳＴ７０のそれぞれの作動油溜めとを共用
にして、可変容量油圧ポンプ２１および７１から汲み上
げた作動油をそれぞれの油圧モータ２３および７３に供
給することにより、作動油溜め８０が一つになり、小形
コンパクト化できるとともに、プッシュシリンダ８３お
よび油圧クラッチ４４の作動油として走行トランスミッ
ション１９のギヤボックスオイルを用いる場合に比べ
て、作動油の汚染が少なく、したがって故障の少ない油
圧システムを構成できるという特徴が得られる。

【００７２】上記図１ないし図７に示す実施の形態の走
行装置の変形例を図８に示す。図８は本変形例を示す走
行トランスミッション１９の展開断面図であり、本例に
よれば旋回用ＨＳＴ７０の可変容量油圧ポンプ７１の構
造を簡単化し、かつ油圧ホース７２を用いない構成とす
ることができる。図８の例では、旋回用ＨＳＴ７０を走
行用ＨＳＴ２０から完全に独立させ、可変容量油圧ポン
プ７１の入力軸７１ｄに軸着した入力プーリ７１ｅを、
エンジンから動力を伝動する図示しないベルトにより駆
動する方式とし、可変容量油圧ポンプ７１と旋回用油圧
モータ７３とは図示しない旋回用ＨＳＴ７０内部の油圧
管路で接続する構成としたことを特徴とする。この構成
により可変容量油圧ポンプ７１は片側に入力軸７１ｄを
突出する簡単な構造であればよく、かつ油圧ホース７２
を用いない構成とすることができる。

【００７３】上記図１ないし図７に示す実施の形態の走
行装置の別の変形例を図９および図１０に示す。図９は
本変形例を示す走行トランスミッション１９の展開断面
図であり、図１０は本変形例の走行トランスミッション
の油圧回路図であり、本例によれば走行トランスミッシ
ョン１９の主要部の構造を、前記の実施の形態の走行ト
ランスミッション１９と同一としたまま、旋回用ＨＳＴ
７０および油圧クラッチ４４を備えることなく、全体的
に簡易化、低コスト化することができる。

【００７４】図９に示す本変形例の走行トランスミッシ
ョン１９の主要部は、主変速機（走行用ＨＳＴ）２０、
副変速機２５、サイドクラッチ３６Ｌ、３６Ｒ、ブレー
キ４７Ｌ、４７Ｒ、走行軸３９Ｌ、３９Ｒ、クローラ駆
動スプロケットホイール４０Ｌ、４０Ｒなどからなり、
エンジンからの駆動力の入力プーリ１９ａおよび刈取装
置６（図１）への動力を伝動する刈取装置駆動プーリ２
７ａなどを備えている。

【００７５】すなわち、本変形例は、図３に示した走行
トランスミッション１９から旋回用ＨＳＴ７０と、油圧
クラッチ４４と、関係する歯車機構とを取り除き、ブレ
ーキ４７Ｌ、４７Ｒをとりつけた構成である。したがっ
て、エンジンから入力プーリ１９ａへ伝動された機械回
転駆動力を、走行用ＨＳＴ２０により無段階で０％から
プラスマイナス１００％の回転速度に変化させ、副変速
機２５により３段階に変速させ、直線走行においてはサ
イドクラッチ３６Ｌ、３６Ｒを接続して、左右のクロー
ラ３Ｌ、３Ｒを等速で駆動することは前述の通りであ
る。

【００７６】走行トランスミッション１９には２個のク
ラッチシフタ４１Ｌ、４１Ｒを備え、それぞれプッシュ
シリンダー８３を作動させて回動することにより、サイ
ドクラッチ３６Ｌ、３６Ｒをそれぞれ接続し、開放する
ことも前述の通りである。本変形例では油圧クラッチ軸
４３Ｌ、４３Ｒに代えてブレーキ軸４６Ｌ、４６Ｒを備
え、ブレーキ軸左４６Ｌの外端にはブレーキ左４７Ｌ
を、またブレーキ軸右４６Ｒの外端にはブレーキ右４７
Ｒをそれぞれ装着する。上記構成からなる本実施例の走
行トランスミッション１９の作動を図９および図１０を
用いて次に説明する。

【００７７】まず、コンバイン１を直進走行させる場合
は、パワステレバー５５は左右どちらにも傾倒させない
中立位置（直立位置）におく。リミットスイッチの電気
接点６１Ｌ、６１Ｒ（図１０）はともにＯＦＦであるか
ら電磁ソレノイドバルブ８２、プッシュシリンダー８３
Ｌ、８３Ｒは作動せず、クラッチシフタ４１Ｌ、４１Ｒ
は回動しないから、コイルスプリング３７Ｌ’、３７
Ｒ’に付勢されたサイドクラッチ３６Ｌ、３６Ｒは接続
状態を継続し、またブレーキ４７Ｌ、４７Ｒは開放状態
（非ブレーキ状態）のままとなる。

【００７８】この場合、エンジンの発生動力は走行用Ｈ
ＳＴ２０、副変速機２５、サイドクラッチ３６Ｌ、３６
Ｒ、走行軸３９Ｌ、３９Ｒ、クローラスプロケット４０
Ｌ、４０Ｒを経て伝動され、左右のクローラ３Ｌ、３Ｒ
が同一回転数で駆動されることによりコンバイン１は直
進走行する。

【００７９】本実施例でコンバイン１を旋回させるとき
は、パワテレバー５５を傾けることで制動旋回すること
になる。例として、直進前進走行するコンバイン１を左
に旋回する場合の作動について図９および図１０を用い
て説明する。パワステレバー５５を進行方向の左側に傾
倒すると、パワステレバー５５が当接ピン５８Ｌ（図
５）に当接し、同時にカムプレート５６のカムが接触し
てリミットスイッチ左６１Ｌの接点がＯＮになり、電磁
ソレノイドバルブ８２のソレノイドコイル左８２Ｌが励
磁されてスプール８２’が左動し、作動油溜め８０から
油ポンプ８１で汲み上げられた作動油がプッシュシリン
ダー８３Ｌに供給される。

【００８０】プッシュシリンダー８３Ｌ内のピストン８
４Ｌが油圧により押圧されて移動し、プッシュロッド８
６Ｌを介してクラッチシフタ４１Ｌを回動させる（図１
０参照）。クラッチシフタ４１Ｌの回動により、センタ
ギア３４の軸方向クラッチ歯形３４Ｌとサイドクラッチ
歯形左３５Ｌとの噛み合いが解放されて、サイドクラッ
チ左３６Ｌが開放される。一方、ピストン８４Ｌの移動
によりプッシュシリンダー８３Ｌのサイドポート８３
Ｌ’が開口して、油圧がブレーキ左４７Ｌに供給され、
ブレーキ左４７Ｌ内の詳細を図示しないブレーキ板が移
動してブレーキ左４７Ｌが作動する。

【００８１】ブレーキ左４７Ｌの作動によりブレーキ軸
左４６Ｌが制動され、この制動力がサイドクラッチギヤ
左３７Ｌから旋回ギヤ４２Ｌ、走行ギヤ３８Ｌ、走行軸
左３９Ｌ、クローラスプロケット左４０Ｌを経て、クロ
ーラ左３Ｌを制動する。つまり、左に制動旋回する場合
は、制動力を作用させてクローラ左３Ｌを停止させ、一
方、クローラ右３Ｒに対して、エンジンの発生動力は主
変速ＨＳＴ２０、副変速機２５、サイドクラッチ右３６
Ｒ、走行軸右３９Ｒ、クローラスプロケット右４０Ｒを
経て、直進走行時と同じ速度で伝動されるように作用す
る。したがってコンバイン１は、制動されたクローラ左
３Ｌと直進時と同じ速度のクローラ右３Ｒとの速度差に
より、クローラ左３Ｌを内側にして左に制動旋回する。
右旋回する場合は上述と左右反対に作用する。

【００８２】本変形例によれば、旋回用ＨＳＴ７０と油
圧クラッチ４４とを装着できる走行トランスミッション
に、旋回用ＨＳＴ７０と油圧クラッチ４４とを装着する
代わりにブレーキ４７を装着して、簡単な構造で、制動
旋回を行う走行装置を提供することができる。

【００８３】図１１は本発明の実施の形態の油圧制御弁
アセンブリの取付平面図であり、図１２はその油圧制御
弁アセンブリの取付背面立面図であり、図１３は別の油
圧制御弁アセンブリの取付側面図であり、図１４は油圧
制御弁アセンブリの取付説明斜視図である。本例によれ
ば、油圧制御弁の保守、点検、修理などの作業を容易に
することができる。

【００８４】コンバイン１には前述のクラッチシフタ４
１のプッシュシリンダー８３をはじめとして、ローリン
グ・ピッチング制御アクチュエータ、オーガ上下アクチ
ュエータなど油圧制御アクチュエータや油圧回路部品が
数多く用いられ、これらに対する油圧作動油の供給制御
を行うための油圧制御弁を集合し、油圧制御弁アセンブ
リ９０として、図１１および図１２に示すようにコンバ
イン１の後部の車体フレーム２の上に設置している。油
圧制御弁アセンブリ９０は、単体の油圧制御弁９１、９
１、９１、・・・を並列に集結したものであり、図１１
に示す背面立面図の表面側に向けて比較的頻繁に点検を
行う必要のある電磁コイル、手動ボタン、調整つまみな
どを配置している。各油圧制御弁９１に対して接続する
多数の油圧ホース９３は、それぞれアダプタ９２を介し
て、図１１に示すように油圧制御弁アセンブリ９０の裏
面側に配置されていて、常時は直接に目視したり、接触
することができないので、従来はこれらアダプタ９２、
油圧ホース９３の点検、整備には油圧制御弁アセンブリ
９０を分解して行う必要があり、その作業は必ずしも容
易ではなかった。

【００８５】しかし、本例では、油圧制御弁アセンブリ
９０の一端に回動支点９４を設け、油圧制御弁アセンブ
リ９０を常時はロック（図示せず）により施錠して図１
１の実線位置に固定するが、必要の際にはロックを解除
して、回動支点９４を中心として油圧制御弁アセンブリ
９０を参考線で示す位置、または更に大きい角度まで、
矢印Ｂ方向に平面的に回動させ、裏面側のアダプタ９
２、油圧ホース９３を露出させる構成としている。本例
によれば、常時は裏面側にあるアダプタ９２、油圧ホー
ス９３を露出して保守、点検できるので、メンテナンス
作業が容易にできる。

【００８６】また、上記変形例で油圧制御弁アセンブリ
９０を水平面内に回動させていた構成を、図１３および
図１４に示すように、常時は油圧制御弁アセンブリ９０
の両側面の側板９０ａの下部を２本のボルトナットで車
体フレーム２の上のブラケット２ａに固定し、必要の際
にはボルトナットの１本を取り外し、残り１本を緩め
て、ブラケット２ａの長穴を矢印Ｃ方向に滑動させ、か
つ油圧制御弁アセンブリ９０の上部を矢印Ｄのように垂
直面から前方に傾斜させる構成としてとしても、常時は
裏面側にあるアダプタ９２、油圧ホース９３を露出して
保守、点検でき、メンテナンス作業を極めて容易にする
という優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態のコンバインの左側面図
である。

【図２】 本発明の実施の形態のコンバインの正面図で
ある。

【図３】 本発明の実施の形態のコンバインの走行トラ
ンスミッションの一部切り欠き展開断面図である。

【図４】 本発明の実施の形態のコンバインの油圧回路
図である。

【図５】 本発明の実施の形態のパワステ機構および旋
回用ＨＳＴの正面図である。

【図６】 図５のＡ−Ａ線矢視のパワステ機構の断面図
である。

【図７】 本発明の実施の形態のコンバインのパワステ
レバの機能図である。

【図８】 本発明の実施の形態の変形例のコンバインの
走行トランスミッションの一部切り欠き展開断面図であ
る。

【図９】 本発明の実施の形態の別の変形例のコンバイ
ンの走行トランスミッションの一部切り欠き展開断面図
である。

【図１０】 本発明の実施の形態の別の変形例のコンバ
インの油圧回路図である。

【図１１】 本発明の実施の形態のさらに別の変形例の
油圧制御弁アセンブリの取付平面図である。

【図１２】 本発明の実施の形態のさらに別の変形例の
油圧制御弁アセンブリの取付背面立面図である。

【図１３】 本発明の実施の形態のさらに別の変形例の
油圧制御弁アセンブリの取付側面図である。

【図１４】 本発明の実施の形態のさらに別の変形例の
油圧制御弁アセンブリの取付説明斜視図である。

【符号の説明】

１ コンバイン ２ 車体フレーム ２ａ 長穴付きブラケット ３ 走行クローラ ３Ｌ クローラ左 ３Ｒ クローラ右 ４ 走行装置本体 ６ 刈取装置 １３ 刈取装置支持フレーム １５ 脱穀装置 １６ グレンタンク １７ オーガ １９ 走行トランスミッション ２０ 走行用ＨＳＴ ２１ 走行用可変容量油圧ポンプ ２１ａ 駆動軸 ２３ 走行用油圧モータ ２４ 油圧モータ出力軸 ２５ 副変速機 ２６ 油圧モータ出力延長軸 ２６ａ 油圧モータ出力ピニオン ２７ 副変速軸 ２７ａ 刈取装置駆動プ
ーリ ２８ カウンタシャフト ２９ 副変速第三ギヤ ２９’ 第三カウンタギヤ ３０ 副変速第二ギヤ ３０’ 第二カウンタギヤ ３１ 副変速第一ギヤ ３１’ 第一カウンタギヤ ３２ 第二カウンタシャ
フト ３２ａ ギヤ ３２ｂ ピニオン ３３ センタギヤ軸 ３４ センタギヤ ３４Ｌ、３４Ｒ 軸方向クラッチ歯形 ３５Ｌ、３５Ｒ クラッチ歯形 ３６ サイドクラッチ ３６Ｌ サイドクラッチ
左 ３６Ｒ サイドクラッチ右 ３７Ｌ、３７Ｒ サイドクラッチギヤ ３７Ｌ’、３７Ｒ’ コイルバネ ３８Ｌ、３８Ｒ 走行ギヤ ３９Ｌ 走行軸左 ３９Ｒ 走行軸右 ４０Ｌ クローラ駆動スプロケット左 ４０Ｒ クローラ駆動スプロケット右 ４１Ｌ、４１Ｒ クラッチシフタ ４２ 旋回ギヤ軸 ４２Ｌ、４２Ｒ 旋回ギ
ヤ ４２Ｌ’、４２Ｒ’ 旋回ピニオン ４３Ｌ、４３Ｒ 油圧クラッチ軸 ４４Ｌ、４４Ｒ 油圧クラッチ ４５Ｌ、４５Ｒ クラッチ入力ギヤ ４６Ｌ、４６Ｒ ブレーキ軸 ４７Ｌ、４７Ｒ ブレー
キ ４８Ｌ、４８Ｒ 駐車ブレーキアーム ５０ 操縦台 ５１ 主変速ＨＳＴレバ
ー ５２ 副変速レバー ５４ パワステ機構 ５５ パワステレバー ５６ カムプレート ５７ 揺動プレート ５８Ｌ、５８Ｒ 当接ピ
ン ５９ カムプレート支持軸 ６０ 回動作用ピン ６１Ｌ、６１Ｒ リミットスイッチ ６２ 揺動プレート支持軸 ６３ 旋回作用アーム左 ６３ａ スプリング牽引ピン ６３ｂ ブラケット ６４ 旋回作用アーム右 ６４ａ スプリング牽引
ピン ６４ｂ ケーブルエンド接続ピン ６５ ストッパーピン ６６ 牽引スプリング ６８ ケーブルアウタ ６８ａ、６８ｂ アウタ
留め金具 ６８ｃ 固定ブラケット ６９ プッシュプルケーブルインナ ６９ａ、６９ｂ ケーブルエンド ７０ 旋回用ＨＳＴ ７１ 旋回用可変容量油
圧ポンプ ７１ａ 斜板制御軸 ７１ｂ 制御軸回動レバ
ー ７１ｃ ケーブルエンド接続ピン ７１ｄ 可変容量油圧ポンプ入力軸 ７１ｅ 入力プーリ ７２ 油圧ホース ７３ 旋回用油圧モータ ７４ 旋回用油圧モータ
出力軸 ７４ａ 旋回用油圧モータ出力ピニオン ７５ 中間軸 ７５Ｌ、７５Ｒ 中間ギ
ヤ ８０ 作動油溜め ８１ 油ポンプ ８２ 電磁ソレノイドバルブ ８２Ｌ、８２Ｒ ソレノ
イドコイル ８２’ スプール ８３Ｌ、８３Ｒ プッシ
ュシリンダー ８３Ｌ’、８３Ｒ’ シリンダポート ８４Ｌ、８４Ｒ ピストン ８６Ｌ、８６Ｒ プッシ
ュロッド ９０ 油圧制御弁アセンブリ ９０ａ サイドプレート ９１ 油圧制御弁（単体） ９２ アダプタ ９３ 油圧ホース ９４ 回動支点

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のクローラと、該一対のクローラへ
   の走行速度を伝動する走行用無段変速手段、歯車変速手
   段および前記一対のクローラに速度差を与えるための旋
   回用無段変速手段を有する走行装置において、 旋回用無段変速手段の出力を一対のクローラの一方に選
   択的に伝動する一対の液圧作動クラッチ手段とを設けた
   ことを特徴とする走行装置。