JP2001224204A - 走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造からなる走行用ＨＳＴと旋回用Ｈ
ＳＴを備えた走行トランスミッションを具備したコンバ
インを提供すること。 【解決手段】 走行用ＨＳＴ２０と旋回用ＨＳＴ７０と
一対の油圧クラッチ４４とを用いることにより、旋回半
径を緩旋回、制動旋回から急旋回まで無段階に自由に選
ぶことができ、クラッチ切換は油圧を利用して容易かつ
円滑に旋回操作でき、安全性が高くする。さらに、旋回
用ＨＳＴ７０が走行用ＨＳＴ２０と一体のポートブロッ
ク２２に設置され、該ポートブロック２２内に走行用可
変容量油圧ポンプ２１と走行用油圧ポンプ２３を結ぶ油
圧回路２２ａと旋回用可変容量油圧ポンプ７１と旋回用
油圧ポンプ７３を結ぶ油圧回路２２ｂがそれぞれ設けら
れているため、旋回用可変容量油圧ポンプ７１と旋回用
油圧ポンプ７３を結ぶ油圧回路７２がトランスミッショ
ンの外部に設けられているのに比べて、構成が単純であ
り、トランスミッションの小型化に寄与する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラを走行手
段とする作業機などの走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラを走行手段とする作業機などの
走行装置として、農業用のコンバインを例に従来の技術
を説明する。コンバインはクローラを構成する無限履帯
の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走
行して刈取作業などの農業作業を可能としている。

【０００３】コンバインは動力源としてエンジンを搭載
し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈
取、脱穀などに使用するが、そのクローラは、エンジン
の動力を走行トランスミッションにより変速して伝動し
て駆動する。走行トランスミッションは、静油圧式無段
変速手段、歯車列機械的変速手段、逆転歯車手段、クラ
ッチ手段、ブレーキ手段などにより構成されている。

【０００４】コンバインを直進走行させるときは、左右
一対のクローラを等速で駆動し、コンバインを左右に旋
回させるときは、左右のクローラに速度差を与えて駆動
し、高速側のクローラを外側に、低速側、停止側または
後退側のクローラを内側とする旋回が可能な構成として
いる。

【０００５】コンバインの走行方向変更と旋回は３種類
に分類される。すなわち、いずれも一方のクローラは前
進走行のまま、他方のクローラの速度を低下させる緩旋
回、他方のクローラを制動停止する制動旋回および他方
のクローラを逆転逆走させる急旋回の３種類である。

【０００６】これらコンバインの直進走行と旋回は、コ
ンバインの操縦台に搭乗するオペレータが各種操縦レバ
ーを操作して伝動する動力を変速し、制動あるいは逆転
して、クローラを前進、停止または後退などに駆動して
コンバインを前後進あるいは旋回させている。

【０００７】コンバインを用いて圃場に植立する穀稈の
刈取及び脱穀などを行うことにより、収穫作業の省力化
と能率化が進展してきた。コンバインは走行装置として
クローラを用いるために、その運転操作は必ずしも容易
ではなかったが、コンバインの走行トランスミッション
に無段階変速できる走行用ＨＳＴおよび旋回用のＨＳＴ
を用いることにより、コンバインの走行、操舵の運転操
作はきわめて容易になってきた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本出願人は先の出願発
明（特願平１１−１５１４１３号）で、コンバインなど
のクローラを走行手段とする走行車両において、走行速
度だけでなく、緩旋回、ブレーキ旋回、急旋回が無段階
に、かつ円滑に選択できて、走行方向変更、旋回時の旋
回半径を自由に選ぶことができ、操作性、走行性能を向
上させることである走行用ＨＳＴと旋回用ＨＳＴを備え
た走行トランスミッションを具備するコンバインを提案
した。

【０００９】前記特願平１１−１５１４１３号の発明
は、旋回半径を緩旋回、制動旋回から急旋回まで無段階
に自由に選ぶことができ、クラッチ切換は油圧を利用し
たので、時間遅れ、衝撃、噛み合い不能を発生すること
がなくなり、極めて容易かつ円滑に旋回操作でき、安全
性が高く、操作性、操舵性能が優れたコンバインなどの
走行装置を提供することができた。

【００１０】しかし、旋回用可変容量油圧ポンプから旋
回用ＨＳＴへの油圧回路を走行トランスミッションのケ
ースの外部に設けた構成であるため、構造的にその分か
さばる欠点があった。

【００１１】そこで、本発明の課題は簡単な構造からな
る走行用ＨＳＴと旋回用ＨＳＴを備えた走行トランスミ
ッションを具備したコンバインを提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって解決される。すなわち、一対のクローラ
と、該一対のクローラへの走行速度を伝動する走行用無
段変速手段、歯車変速手段および前記一対のクローラに
速度差を与えるための旋回用無段変速手段を有する走行
装置において、旋回用無段変速手段の出力を一対のクロ
ーラの一方に選択的に伝動する一対の液圧作動クラッチ
手段とを設け、さらに前記走行用無段変速手段と前記旋
回用無段変速手段を単一ユニットとして歯車変速手段を
収納するケースに着脱自在に設けた走行装置である。前
記旋回用無段変速手段は、例えば可変ポンプ及び／又は
可変モータを作動させる油圧式無段変速装置である。

【００１３】

【発明の効果】本発明によれば、コンバインなどのクロ
ーラを有する走行装置において、走行用無段変速手段
と、旋回用無段変速手段と、一対の油圧クラッチとを用
いることにより、旋回半径を緩旋回、制動旋回から急旋
回まで無段階に自由に選ぶことができ、クラッチ切換は
油圧を利用したので、時間遅れ、衝撃、噛み合い不能を
発生することがなくなり、極めて容易かつ円滑に旋回操
作でき、安全性が高く、操作性、操舵性能が優れたコン
バインなどの走行装置を提供することができる。

【００１４】また、それと同時に走行用無段変速手段と
旋回用無段変速手段を単一のユニットにしたことによ
り、旋回用可変容量油圧ポンプから旋回用ＨＳＴへの油
圧回路を当該ユニット中に設けることができ、コンパク
トな構成となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を用い
て説明する。本発明の一実施の形態を図１ないし図９に
示す。図１はコンバインの左側面図であり、図２はコン
バインの正面図であり、図３はコンバインの走行トラン
スミッションの一部切り欠き展開断面図であり、図４に
パワステ機構とコンバインの油圧回路図を示し、図５に
は図４のＡ−Ａ線矢視のパワステ機構の断面図を示し、
図６には旋回用ＨＳＴの傾斜軸の回転角度調節部の正面
図を示し、図７にはパワステレバーの案内溝のある制御
盤１０１の平面図であり、図８は制御盤１０１の溝内の
パワステレバーの位置により変化するクローラの回転状
況を説明する図であり、図９はコンバインの走行制御装
置を示す図である。

【００１６】図１および図２に示すように、コンバイン
１の車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一
対の走行クローラ３を有する走行装置本体４を配設し、
車体フレーム２の前端側に刈取装置６が設けられてい
る。刈取装置６は、車体フレーム２の上方の支点を中心
にして上下動する刈取装置支持フレーム（図示せず）で
支持されているので、コンバイン１に搭乗したオペレー
タが操縦台５０のパワステレバー５５を前後に傾倒操作
することにより、刈取装置支持フレーム（図示せず）と
共に上下に昇降する構成である。

【００１７】車体フレーム２の上方には、刈取装置６か
ら搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送して脱穀、選別
する脱穀装置１５と該脱穀装置１５で脱穀選別された穀
粒を一時貯溜するグレンタンク１６が載置され、グレン
タンク１６の後部にオーガ１７を連接して、グレンタン
ク１６内の穀粒をコンバイン１の外部に排出する構成と
している。

【００１８】すなわち、コンバイン１は、オペレータが
操縦台５０において主変速ＨＳＴレバー５１および副変
速レバー５２を操作し、図示しないエンジンの動力を図
３に示す走行トランスミッション１９の主変速機のＨＳ
Ｔ２０および副変速機２５の歯車変速手段を介して変速
し、左右のクローラ３に伝動して任意の速度で走行す
る。

【００１９】また、コンバイン１は、オペレータが操縦
台５０においてパワステレバー５５を左右、前後に傾倒
操作することにより各種旋回走行することができる。す
なわち、パワステレバー５５をコンバイン１を旋回させ
ようとする方向に傾倒操作することにより、図３に示す
走行トランスミッション１９内のクラッチが作動し、後
に詳述するように旋回用ＨＳＴ７０の無段変速機で変速
された回転動力がクローラ駆動スプロケットホイール左
４０Ｌ、またはクローラ駆動スプロケットホイール右４
０Ｒに選択的に伝動されるので、左右のクローラ３に速
度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成として
いる。

【００２０】図３に示す走行トランスミッション１９の
主要部は、主変速機（走行用ＨＳＴ）２０、副変速機２
５、サイドクラッチ３６Ｌ、３６Ｒ、油圧クラッチ４４
Ｌ、４４Ｒ、走行軸３９Ｌ、３９Ｒ、クローラ駆動スプ
ロケットホイール４０Ｌ、４０Ｒなどからなり、エンジ
ンからの駆動力の入力プーリ１９ａおよび刈取装置６
（図１）への動力を伝動する刈取装置駆動プーリ２７ａ
などを備えている。

【００２１】また、図３に示すように走行トランスミッ
ション１９には走行用ＨＳＴ２０とともに入力プーリ１
９ａで駆動される旋回用ＨＳＴ７０を備え、旋回用ＨＳ
Ｔ７０の出力はサイドクラッチ３６Ｌ、３６Ｒおよび油
圧クラッチ４４Ｌ、４４Ｒを切り替えて、選択的に左ま
たは右のクローラ３に伝動する。

【００２２】エンジンから入力プーリ１９ａへ伝動され
た機械回転駆動力は、走行用ＨＳＴ２０の可変容量油圧
ポンプ２１で油圧力に変換され、油圧モータ２３で再び
機械回転力に変換される。可変容量油圧ポンプ２１を制
御することにより油流量を無段階で０％からプラスマイ
ナス１００％に変更できるので、この油圧を受けて油圧
モータ２３の回転速度を無段階的に０％からプラスマイ
ナス１００％に変化することができる。

【００２３】エンジンから入力プーリ１９ａへ伝動され
た機械回転駆動力は、また、旋回用ＨＳＴ７０の可変容
量油圧ポンプ７１を駆動して油圧力に変換され、旋回用
油圧モータ７３で再び機械回転力に変換される。旋回用
の可変容量油圧ポンプ７１を制御することにより油流量
を無段階的に０％からプラスマイナス１００％に変更で
きるので、この油圧を受けて旋回用油圧モータ７３の回
転速度を無段階的に０％からプラスマイナス１００％に
変化することができる。

【００２４】本実施の形態の特徴は、旋回用ＨＳＴ７０
が上記の走行用ＨＳＴ２０と一体のポートブロック２２
に設置され、該ポートブロック２２内に走行用可変容量
油圧ポンプ２１と走行用油圧ポンプ２３を結ぶ油圧回路
２２ａと旋回用可変容量油圧ポンプ７１と旋回用油圧ポ
ンプ７３を結ぶ油圧回路２２ｂがそれぞれ設けられてい
ることである。

【００２５】このため、本発明者の先の特許出願（特開
平１１ー１５１４１３号）の旋回用可変容量油圧ポンプ
７１と旋回用油圧ポンプ７３を結ぶ油圧回路７２がトラ
ンスミッションの外部に設けられているのに比べて、構
成が単純であり、トランスミッションの小型化に寄与す
る。

【００２６】油圧モータ２３の出力軸２４には油圧モー
タ出力延長軸２６を延設し、該出力延長軸２６には油圧
モータ出力ピニオン２６ａが固設されていて、これに常
時噛み合う副変速第一ギヤ３１を駆動する。副変速第二
ギヤ３０および副変速第三ギヤ２９は第一ギヤ３１と一
体に形成され、副変速軸２７に軸方向に摺動自在かつ相
対回転不能に遊嵌される。副変速第一ギヤ３１、副変速
第二ギヤ３０および副変速第三ギヤ２９は、図２に示し
た操縦台５０の副変速レバー５２を操作すると、図示し
ない副変速シフタを介して軸方向にシフトされて、それ
ぞれ第一ギヤ３１と第一カウンタギヤ３１’、第二ギヤ
３０と第二カウンタギヤ３０’、第三ギヤ２９と第三カ
ウンタギヤ２９’のいずれかの噛み合いが選択されて、
カウンタシャフト２８が高速、中速、低速のいずれかに
副変速される。また副変速軸２７は第一ギヤ３１と共に
回転して刈取装置駆動プーリ２７ａに動力を伝動する。

【００２７】第一カウンタギヤ３１’は第二カウンタシ
ャフト３２に固着したギヤ３２ａと直接噛み合って、副
変速されたカウンタシャフト２８の回転を第二カウンタ
シャフト３２に伝達し、第二カウンタシャフト３２に固
着されたピニオン３２ｂは、センタギヤ軸３３のセンタ
ギヤ３４に直接噛み合って（図３は展開図であるので、
ピニオン３２ｂとセンタギヤ３４は噛み合ってないよう
に見える。）動力を伝動する。

【００２８】センタギヤ軸３３は、該センタギヤ軸３３
の左右の軸首部の外周を、サイドクラッチ軸左４３Ｌお
よびサイドクラッチ軸右４３Ｒのそれぞれの内周に設け
た円筒状凹部を軸受けとして回転自在に軸承される。セ
ンタギヤ３４は、センタギヤ軸３３の中央部に軸着さ
れ、該センタギヤ３４のギヤ円盤の内周側左右両側面に
円環状で軸方向に凸凹に突設する軸方向クラッチ歯形３
４Ｌ、３４Ｒを刻設している。

【００２９】サイドクラッチ軸左４３Ｌには軸方向クラ
ッチ歯形３４Ｌとは反対の軸方向に円環状で凸凹に突設
するサイドクラッチ歯形左３５Ｌを刻設したサイドクラ
ッチ左３６Ｌを軸方向摺動自在に遊嵌し、かつ常時はコ
イルバネ３７Ｌ’に付勢されて軸方向クラッチ歯形左３
４Ｌとサイドクラッチ歯形左３５Ｌとは相対回転不能に
噛み合って、センタギヤ３４の駆動力をサイドクラッチ
左３６Ｌに伝動する。

【００３０】サイドクラッチ軸右４３Ｒには軸方向クラ
ッチ歯形３４Ｒとは反対の軸方向に円環状で凸凹に突設
するサイドクラッチ歯形右３５Ｒを刻設したサイドクラ
ッチ右３６Ｒを軸方向摺動自在に遊嵌し、かつ常時はコ
イルバネ３７Ｒ’に付勢されて軸方向クラッチ歯形右３
４Ｒとサイドクラッチ歯形右３５Ｒとは相対回転不能に
噛み合って、センタギヤ３４の駆動力をサイドクラッチ
右３６Ｒに伝動する。

【００３１】走行トランスミッション１９には２個のク
ラッチシフタ４１Ｌ、４１Ｒを備え、それぞれプッシュ
シリンダータ８３Ｌ、８３Ｒ（図４参照）を作動させて
回動することにより、上述のサイドクラッチ３６Ｌ、３
６Ｒをそれぞれ接続し、開放する。

【００３２】クラッチ歯形左３５Ｌはサイドクラッチギ
ヤ３７Ｌと一体的に構成され、内周側はサイドクラッチ
軸左４３Ｌに軸方向摺動自在かつ相対回転不能に遊嵌
し、外周のサイドクラッチギヤ３７Ｌは軸４２に設けら
れた旋回ギヤ左４２Ｌと噛み合い、該旋回ギヤ４２Ｌと
一体構成の旋回ピニオン４２Ｌ’は走行ギヤ３８Ｌに噛
み合う。すなわちサイドクラッチギヤ３７Ｌの駆動力は
走行ギヤ左３８Ｌに伝えられ、走行軸左３９Ｌとクロー
ラ駆動スプロケット左４０Ｌを経て左クローラ３を駆動
する。

【００３３】クラッチ歯形右３５Ｒはサイドクラッチギ
ヤ３７Ｒと一体的に構成され、内周側はサイドクラッチ
軸右４３Ｒに軸方向摺動自在かつ相対回転不能に遊嵌
し、外周のサイドクラッチギヤ３７Ｒは旋回ギヤ右４２
Ｒと噛み合い、該旋回ギヤ４２Ｒと一体構成の旋回ピニ
オン４２Ｒ’は走行ギヤ３８Ｒに噛み合う。すなわちサ
イドクラッチギヤ３７Ｒの駆動力は、走行ギヤ右３８Ｒ
に伝えられ、走行軸右３９Ｒとクローラ駆動スプロケッ
ト右４０Ｒを経て右クローラ３を駆動する。

【００３４】サイドクラッチ軸左４３Ｌの外端には油圧
クラッチ左４４Ｌを装着し、該油圧クラッチ左４４Ｌの
外周にはクラッチ入力ギヤ左４５Ｌが刻設されている。
サイドクラッチ軸右４３Ｒの外端には油圧クラッチ右４
４Ｒを装着し、該油圧クラッチ右４４Ｒの外周にはクラ
ッチ入力ギヤ右４５Ｒが刻設されている。

【００３５】旋回用ＨＳＴ７０は上記の走行用ＨＳＴ２
０と同一の構成で、エンジンの回転動力は走行用ＨＳＴ
２０の可変容量油圧ポンプ駆動軸２１ａと同軸上の可変
容量油圧ポンプ７１で油圧力に変換され、ポートブロッ
ク内に設けられた油圧回路２２ｂを経由して油圧モータ
７３に輸送されて、油圧モータ７３で再び機械回転力に
変換される。

【００３６】可変容量油圧ポンプ７１として斜板形油圧
ポンプを用いる場合を例にして説明すると、ポンプ斜板
制御軸７１ａを回動制御することにより図示しない斜板
の角度を調節して、ポンプ吐出油流量を無段階で０％か
らプラスマイナス１００％に調節する。この油圧を受け
て油圧モータ７３の回転速度を無段階的（連続的に）に
０％からプラスマイナス１００％に変化させることがで
きるとともに、可変容量油圧ポンプ７１の油流量０にお
いて油圧モータ７３はブレーキとして作用する。

【００３７】旋回用ＨＳＴ７０の油圧モータ７３の出力
軸７４は出力ピニオン７４ａを回転駆動し、該出力ピニ
オン７４ａは中間軸７５に固着した中間ギヤ右７５Ｒを
駆動し、中間ギヤ右７５Ｒはクラッチ入力ギヤ右４５Ｒ
に噛み合って油圧クラッチ右４４Ｒのハウジングを駆動
する。中間軸７５にはまた中間ギヤ左７５Ｌが軸着され
ていて、中間ギヤ左７５Ｌはクラッチ入力ギヤ左４５Ｌ
に噛み合って油圧クラッチ左４４Ｌのハウジングを駆動
する。

【００３８】図４に示す（ハ）（ニ）の方向にパワステ
レバー５５を傾倒して電磁ソレノイドバルブ８２を作動
させると、プッシュシリンダ８３Ｌ、８３Ｒのいずれか
が作動し、クラッチシフタ４１Ｌまたは４１Ｒが作動す
ると共に、クラッチシフタが作動した側の油圧クラッチ
４４Ｌまたは４４Ｒが接続する。すなわちサイドクラッ
チ左３６Ｌまたはサイドクラッチ右３６Ｒのいずれかが
開放され、開放されたサイドクラッチ側の油圧クラッチ
左４４Ｌまたは油圧クラッチ４４Ｒが接続される。

【００３９】図３および図４はサイドクラッチ左３６Ｌ
が開放され、旋回用ＨＳＴ７０の油圧モータ７３の出力
が出力ピニオン７４ａ、中間ギヤ右７５Ｒ、中間軸７
５、中間ギヤ左７５Ｌ、クラッチ入力ギヤ左４５Ｌ及び
油圧クラッチ左４４Ｌを経てサイドクラッチ軸左４３Ｌ
に伝動され、サイドクラッチギヤ左３７Ｌに噛み合う旋
回ギヤ左４２Ｌを駆動する場合を示す。

【００４０】この場合、サイドクラッチ右３６Ｒは接続
されたままであり、油圧クラッチ右４４Ｒは開放された
ままであるから、走行用ＨＳＴ２０の油圧モータ２３の
出力がピニオン３２ｂ、センタギヤ３４、サイドクラッ
チ右３６Ｒを経て、サイドクラッチ軸右４３Ｒに伝動さ
れ、サイドクラッチギヤ右３７Ｒに噛み合う旋回ギヤ右
４２Ｒを駆動する。

【００４１】旋回ギヤ４２Ｌまたは４２Ｒは、該旋回ギ
ヤ４２Ｌまたは４２Ｒとそれぞれ一体に固着して回転す
るピニオン４２Ｌ’または４２Ｒ’と噛み合う走行ギヤ
３８Ｌまたは３８Ｒを経て、走行軸左３９Ｌまたは走行
軸右３９Ｒ、クローラ駆動スプロケット左４０Ｌまたは
クローラ駆動スプロケット４０Ｒ、したがって左または
右のクローラ３に変速した動力を伝動する。

【００４２】以上のように走行トランスミッション１９
は、エンジンの回転動力を主変速ＨＳＴ２０および副変
速機２５で変速して、サイドクラッチ３６Ｌ、３６Ｒが
接続している場合は走行軸３９Ｌ、３９Ｒ、したがって
クローラ駆動スプロケット４０Ｌ、４０Ｒを同一回転数
で駆動して、コンバイン１を直進走行させる。また、パ
ワステレバー５５を左右に傾倒して旋回走行するとき
は、走行トランスミッション１９は、エンジンの回転動
力を旋回用ＨＳＴ７０において変速して、左右いずれか
のクローラ３に伝動して、左右のクローラに速度差を与
えてコンバイン１を旋回させる。

【００４３】上記構成からなる走行トランスミッション
（差動走行装置）１９の作動を次に説明する。まず、コ
ンバイン１を直進走行させる場合は、パワステレバー５
５は左右どちらにも傾倒させない中立位置（直立位置）
におく。リミットスイッチの電気接点６１Ｌ、６１Ｒ
（図４）はともにＯＦＦであるから電磁ソレノイドバル
ブ８２、プッシュシリンダー８３Ｌ、８３Ｒは作動しな
い。そのため、クラッチシフタ４１Ｌ、４１Ｒは回動し
ないから、コイルスプリング３７Ｌ’、３７Ｒ’に付勢
されたサイドクラッチ３６Ｌ、３６Ｒは接続状態を継続
し、また油圧が供給されないから油圧クラッチ４４Ｌ、
４４Ｒは開放状態（非接続状態）のままとなる。

【００４４】この場合、エンジンの発生動力は走行用Ｈ
ＳＴ２０、副変速機２５、サイドクラッチ３６Ｌ、３６
Ｒ、走行軸３９Ｌ、３９Ｒ、クローラ駆動スプロケット
４０Ｌ、４０Ｒを経て伝動され、左右のクローラ３が同
一回転数で駆動されることによりコンバイン１は直進走
行する。

【００４５】パワステレバー５５を中立（直立）位置に
おき、コンバイン１が直進走行する間、旋回用ＨＳＴ７
０の可変容量油圧ポンプ７１は駆動され、旋回用油圧モ
ータ７３は回転するが、油圧クラッチ４４Ｌおよび４４
Ｒが開放されているので、コンバイン１の走行方向に影
響を及ぼすことがなく、また旋回用ＨＳＴ７０には動力
負荷がかからない。

【００４６】旋回用ＨＳＴ７０の可変容量油圧ポンプ７
１は、斜板制御軸７１ａ（図３）を回動することにより
図示しない傾斜板の傾斜角度が変更され、傾斜板角度に
応じた流量を吐出して旋回用油圧モータ７３を駆動する
ので、たとえば、傾斜板を正方向で小角度に設定すれ
ば、旋回用油圧モータ７３は正方向で緩速度に変速され
て回転伝動する。

【００４７】つまり、左に緩旋回する場合は、左クロー
ラ３に対してエンジンの発生動力が、旋回用ＨＳＴ７
０、油圧クラッチ左４４Ｌ、走行軸左３９Ｌ、クローラ
駆動スプロケット左４０Ｌを経て、設定された正方向で
緩速度に変速されて伝動される。この場合、右クローラ
３に対して、エンジンの発生動力は主変速ＨＳＴ２０、
副変速機２５、サイドクラッチ右３６Ｒ、走行軸右３９
Ｒ、クローラ駆動スプロケット右４０Ｒを経て、直進走
行時と同じ速度で伝動される。したがってコンバイン１
は、緩速度の左クローラ３と直進時と同じ速度の右クロ
ーラ３との速度差により、緩速度の左クローラ３を内側
にして左に緩旋回する。右旋回する場合は上述と左右反
対に作用する。

【００４８】旋回用ＨＳＴ７０は正回転から逆回転まで
無段階調節が可能であるから、左右のクローラ３にほと
んどゼロから、前進速度のほとんど２倍の速度差を与え
ることができる。すなわち、旋回用ＨＳＴ７０の出力回
転速度を正回転高速にすれば、左右のクローラ３の速度
差は小さく、旋回半径の大きな緩旋回となるように作用
する。旋回用ＨＳＴ７０の出力回転速度を正回転低速に
すれば、左右のクローラ３の速度差は大きくなるので、
旋回半径の小さな緩旋回となるように作用する。旋回用
ＨＳＴ７０の出力回転速度をゼロにすれば、旋回用ＨＳ
Ｔ７０はブレーキとして作動して、一方のクローラ３が
停止するから、停止側クローラ３を内側にして、コンバ
イン１は制動旋回するように作用する。

【００４９】旋回用ＨＳＴ７０の出力回転速度を逆回転
低速にすれば、左右のクローラ３の速度差はさらに大と
なり、コンバイン１は制動旋回よりも回転半径の小さい
急旋回となるように作用する。旋回用ＨＳＴ７０の出力
回転速度を前進側と等速度で逆回転にすれば左右のクロ
ーラ３は等速度反対方向で走行するから、コンバイン１
はその場で旋回する最も旋回半径の小さな急旋回となる
ように作用する。

【００５０】図４に示す揺動プレート５７の下端部に車
体に固定された支持軸１０２に回転自在に支持されたア
ーム１０３を設けており、該アーム１０３の下端にポテ
ンショメータ１０５にパワステレバー５５が図５に示す
矢印（イ）、（ロ）の方向に回転するときの回転角度に
比例した値を出力させるための補助アーム１０６を設け
たことである。ポテンショメータ１０５の出力はＣＰＵ
（図９）に入力される。

【００５１】図６に示すように制御命令に応じて駆動さ
れる制御モータ９９と噛み合う制御軸作動板７１ｂが斜
板軸７１ａの傾斜角を変更する。制御軸作動板７１ｂの
傾斜角度はポテンショメータ１０７で測定される。

【００５２】旋回用ＨＳＴ７０の初期回転数を任意に設
定できる斜板軸７１ａの傾斜角度は図９に示すように、
左リミットスイッチ６１Ｌ又は右リミットスイッチ６１
Ｒの入力と、ポテンショメータ１０５、１０７の検出角
度により制御される制御モータ９９の所定の回転により
設定される。

【００５３】また、斜板軸７１ａの初期回転数は制御モ
ータ９９で調整される。斜板軸７１ａの傾斜角度はパワ
ステレバー５５を前後（図５の矢印（イ）、（ロ）の方
向）に傾斜させるポテンショメータ１０５の回転角度の
検出値に基づき制御モータ９９の出力値をＣＰＵを介し
て調整することができる。

【００５４】このときポテンショメータ１０５が図５に
示すパワステレバー５５の前後方向の傾斜で測定される
アーム１０３の回転角度を検出し、検出角度に対応した
斜板軸７１ａの傾斜角度が得られるように制御モータ９
９が回転するが、実際の斜板軸７１ａの傾斜角度はポテ
ンショメータ１０７で実測され、所定の斜板軸７１ａの
傾斜角度が得られるように制御モータ９９の回転角度が
微調整される。

【００５５】また、感度設定ダイヤル１０９は斜板軸７
１ａの傾斜角度を予め正転側や逆転側に寄せてき、旋回
用油圧モータ出力ピニオン７４を空転させておき、クラ
ッチ４４Ｌ、４４Ｒが係合すると同時に旋回用油量を多
めに吐出させ、迅速に旋回駆動を行うためのものであ
る。従って、感度設定ダイヤル１０９により斜板軸７１
ａの傾斜角度を調整することで旋回応答性を調整するこ
とができる。

【００５６】パワステレバー５５を図４の矢印（ハ）
（ニ）の方向に傾斜させることで緩旋回（マイルドター
ン）ができ、パワステレバー５５を図５の矢印（イ）
（ロ）の方向に傾斜させることで図４に示すような制動
旋回（ブレーキターン）、急旋回（スピンターン）と倍
速ターンが可能である。

【００５７】パワステレバー５５が図７に示す中立位置
にあるときは、コンバインは直進走行する。

【００５８】次に、パワステレバー５５を図７のＡ位置
（図４の（ハ）方向）に回動させると、左リミットスイ
ッチ６１Ｌが入り状態となる。この時、図３のクラッチ
３６Ｌが切り状態となり、直進前進走行していたコンバ
イン１が左に緩旋回する場合の作動について図４を用い
て説明する。

【００５９】パワステレバー５５を進行方向の左側に傾
倒させると、パワステレバー５５が当接ピン５８Ｌに当
接し、同時にカムプレート５６のカムが接触することで
リミットスイッチ左６１Ｌの接点がＯＮになり、電磁ソ
レノイドバルブ８２のソレノイドコイル左８２Ｌが励磁
されてスプール８２’が作動し、作動油溜め８０からポ
ンプ８１で汲み上げられた作動油がプッシュシリンダー
８３Ｌに供給される。

【００６０】プッシュシリンダー内のピストン８４Ｌが
油圧により押圧されて移動し、プッシュロッド８６Ｌを
介してクラッチシフタ４１Ｌを回動させる。クラッチシ
フタ４１Ｌの回動により、センタギア３４の軸方向クラ
ッチ歯形３４Ｌとサイドクラッチ歯形左３５Ｌとの噛み
合いが解放されて、サイドクラッチ左３６Ｌが開放され
る。

【００６１】パワステレバー５５の図４の（ハ）方向へ
の傾斜（図７の中立位置からＡ位置への移動）では斜板
軸７１ａが中立位置のままであり、油圧クラッチ左４４
Ｌには旋回用ＨＳＴ７０の油圧ポンプ７１からの吐出油
が供給されないので、左クローラ３には駆動力は伝達さ
れない。その結果、クローラ駆動スプロケット４０Ｌは
フリーの状態（駆動力もブレーキも何も作用していな
い）であり、従って、図８のＡ欄に示す状態となる。こ
のとき、左クローラ３はセンタギア３３からの駆動力が
伝達されている右クローラ３の回転に連れ回るだけであ
る。その結果図８のＡ欄に示す左緩旋回がなされる。

【００６２】また、パワステレバー５５を図５の（イ）
方向への傾斜（図７のＡ位置からＣ位置への移動）をす
ると、ポテンショメータ１０５が、この動きを検出する
ので、モータ９９（図６）が回転して旋回ＨＳＴ７０の
可変油圧ポンプ７１の斜板軸７１ａを正転増速側に傾斜
していく。これによって、中間ギヤ７５Ｒと中間ギヤ７
５Ｌは斜板軸７１ａの傾斜角度に応じて回転を増してい
く。この時、電磁ソレノイドコイル８２Ｌ（図４）によ
る開度調整によりプッシュシリンダ８３Ｌ内の油量が増
えて、ピストン８４Ｌが移動して、プッシュシリンダー
８３Ｌのサイドポート８３Ｌ’が開口して、油圧が油圧
クラッチ左４４Ｌに供給され、クラッチプレートが移動
して油圧クラッチ左４４Ｌが接続される。これにより、
中間ギヤ７５Ｌの回転力はクローラ駆動スプロケット４
０Ｌに伝達されていく。

【００６３】パワステレバー５５をＡ位置からＣ位置へ
移動させると無段増速変速となる。このとき、油圧クラ
ッチ４４Ｒは接続してないので、中間ギヤ７５Ｒは逆回
転で空転している。

【００６４】また、パワステレバー５５が図５の（ロ）
方向（図７のＡ位置からＢ位置）へ移動させると、ポテ
ンショメータ１０５が、この動きを検出するので、モー
タ９９が逆回転して旋回ＨＳＴ７０の可変油圧ポンプの
斜板軸７１ａを逆転増速側に傾斜していく。これによっ
て、中間ギヤ７５Ｒと中間ギヤ７５Ｌは斜板軸７１ａの
傾斜角度に応じて逆回転量を増していく。このとき、電
磁ソレノイドコイル８２Ｌによる開度調整によりプッシ
ュシリンダ８３Ｌ内の油量が増えて、ピストン８４Ｌが
移動して、プッシュシリンダー８３Ｌのサイドポート８
３Ｌ’が開口すると、油圧が油圧クラッチ左４４Ｌに供
給され、クラッチプレートが移動して油圧クラッチ左４
４Ｌが接続される。

【００６５】これにより、中間ギヤ７５Ｌの回転力はク
ローラ駆動スプロケット４０Ｌに伝達されていく（図７
のレバー位置Ｂのスピンターン）。このように、パワス
テレバー５５を図７のＡ位置からＢ位置へ移動させると
逆転の無段増速変速となる。このときにも油圧クラッチ
４４Ｒは接続していないので、中間ギヤ７５Ｒは逆回転
で空転しているだけである。

【００６６】前記スピンターンの場合は、図８のレバー
位置がＡ位置からＢ位置となるが、矢印の向きが反対と
なっている。従って、いきなりスピンターンへ移行して
もよいが、スピンターンの手前にブレーキターン（制動
旋回）を設定できるようにしてもよい。

【００６７】ブレーキターンを入れるときは、パワステ
レバー５５をＡ位置からＢ位置へ所定量移動させること
（図７のＲ位置に移動させること）により実行させる。

【００６８】ブレーキターンは、もちろん、クラッチ３
６Ｌは切り状態である。旋回ＨＳＴ７０の可変油圧ポン
プの斜板軸７１ａは、中立の位置（正転増速側でなく、
逆転増速側でもない）である。この状態で、油圧クラッ
チ４４Ｌを接続すると、ブレーキターンとなる。

【００６９】図７のパワステレバー位置Ｅはレバー位置
Ａと正反対のクローラ旋回を行うものであり、レバー位
置Ｄはレバー位置Ｃと正反対のクローラ旋回を行い、ま
たレバー位置Ｆはレバー位置Ｂと正反対のクローラ旋回
を行う。

【００７０】こうして走行用ＨＳＴ２０と旋回用ＨＳＴ
７０を用いた走行装置で、旋回用ＨＳＴ７０のＨＳＴ斜
板軸７１ａの傾斜角の設定位置からＨＳＴモータ７３の
前進増速操作、後進増速操作等により、旋回動作を変更
することができる。従来の走行装置は減速又はスピン旋
回のみ可能であったが、以上説明した図４〜図９に示す
構成で、増速操作による旋回も可能となり、旋回速度の
スピード化が図れる。

【００７１】また、本実施の形態の特徴は、旋回用ＨＳ
Ｔ７０が上記の走行用ＨＳＴ２０と一体のポートブロッ
ク２２に設置され、該ポートブロック２２内に走行用可
変容量油圧ポンプ２１と走行用油圧ポンプ２３を結ぶ油
圧回路２２ａと旋回用可変容量油圧ポンプ７１と旋回用
油圧ポンプ７３を結ぶ油圧回路２２ｂがそれぞれ設けら
れているため、本発明者の先の特許出願（特開平１１ー
１５１４１３号）の旋回用可変容量油圧ポンプ７１と旋
回用油圧ポンプ７３を結ぶ油圧回路７２がトランスミッ
ションの外部に設けられているのに比べて、構成が単純
であり、トランスミッションの小型化に寄与する。

【００７２】また、本発明では図３に示すように、油圧
クラッチ４４Ｌおよび４４Ｒを、それぞれ油圧クラッチ
軸４３Ｌおよび４３Ｒの外端側に取り付ける構成とした
ので、磨耗部材を有して定期的に点検、交換、修理を要
する油圧クラッチのメンテナンスに際して、走行トラン
スミッション１９を分解することなく、点検作業等を容
易に行うことができるといる特徴も得られる。

【００７３】さらに、本発明実施の形態の図４の左端に
示すように、プッシュシリンダー８３Ｌ、８３Ｒおよび
油圧クラッチ４４Ｌおよび４４Ｒに圧力油を供給する油
圧ポンプ８１の作動油溜め８０と、走行用ＨＳＴ２０お
よび旋回用ＨＳＴ７０のそれぞれの作動油溜めとを共用
にして、可変容量油圧ポンプ２１および７１から汲み上
げた作動油をそれぞれの油圧モータ２３および７３に供
給することにより、作動油溜め８０が一つになり、小形
コンパクト化できるとともに、プッシュシリンダ８３お
よび油圧クラッチ４４の作動油として走行トランスミッ
ション１９のギヤボックスオイルを用いる場合に比べ
て、作動油の汚染が少なく、したがって故障の少ない油
圧システムを構成できるという特徴が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態のコンバインの左側面図
である。

【図２】 本発明の実施の形態のコンバインの正面図で
ある。

【図３】 本発明の実施の形態のコンバインの走行トラ
ンスミッションの一部切り欠き展開断面図である。

【図４】 本発明の実施の形態のコンバインの走行トラ
ンスミッションのパワステ機構および油圧回路図であ
る。

【図５】 図４のＡ−Ａ線矢視のパワステ機構の側面図
である。

【図６】 図４のＨＳＴ正面図である。

【図７】 図４のパワステ機構の変速用パワステレバー
の案内溝のある制御盤の平面図である。

【図８】 図４のパワステ機構の変速の種類を示す図で
ある。

【図９】 図４のコンバインの走行装置の旋回用ＨＳＴ
制御モータの制御ブロック図である。

【符号の説明】

１ コンバイン ２ 車体フレーム ３ 走行左右クローラ ４ 走行装置本体 ６ 刈取装置 １５ 脱穀装置 １６ グレンタンク １７ オーガ １９ 走行トランスミッション １９ａ 入力プーリ ２０ 走行用ＨＳＴ ２１ 走行用可変容量油
圧ポンプ ２１ａ 駆動軸 ２２ ポートブロック ２２ａ 油圧回路 ２２ｂ 油圧回路 ２３ 走行用油圧モータ ２４ 油圧モータ出力軸 ２５ 副変速機 ２６ 油圧モータ出力延
長軸 ２６ａ 油圧モータ出力ピニオン ２７ 副変速軸 ２７ａ 刈取装置駆動プ
ーリ ２８ カウンタシャフト ２９ 副変速第三ギヤ ２９’ 第三カウンタギヤ ３０ 副変速第二ギヤ ３０’ 第二カウンタギヤ ３１ 副変速第一ギヤ ３１’ 第一カウンタギヤ ３２ 第二カウンタシャ
フト ３２ａ ギヤ ３２ｂ ピニオン ３３ センタギヤ軸 ３４ センタギヤ ３４Ｌ、３４Ｒ 軸方向クラッチ歯形 ３５Ｌ、３５Ｒ クラッチ歯形 ３６ サイドクラッチ ３６Ｌ サイドクラッチ
左 ３６Ｒ サイドクラッチ右 ３７Ｌ、３７Ｒ サイドクラッチギヤ ３７Ｌ’、３７Ｒ’ コイルバネ ３８Ｌ、３８Ｒ 走行ギヤ ３９Ｌ 走行軸左 ３９Ｒ 走行軸右 ４０Ｌ クローラ駆動スプロケットホイール左 ４０Ｒ クローラ駆動スプロケットホイール右 ４１Ｌ、４１Ｒ クラッチシフタ ４２ 旋回ギヤ軸 ４２Ｌ、４２Ｒ 旋回ギ
ヤ ４２Ｌ’、４２Ｒ’ 旋回ピニオン ４３Ｌ、４３Ｒ 油圧クラッチ軸 ４４Ｌ、４４Ｒ 油圧クラッチ ４５Ｌ、４５Ｒ クラッチ入力ギヤ ５０ 操縦台 ５１ 主変速ＨＳＴレバ
ー ５２ 副変速レバー ５５ パワステレバー ５６ カムプレート ５７ 揺動プレート ５８Ｌ、５８Ｒ 当接ピン ６１Ｌ、６１Ｒ リミットスイッチの電気接点 ７０ 旋回用ＨＳＴ ７１ 旋回用可変容量油
圧ポンプ ７１ａ 斜板制御軸 ７１ｂ 制御軸作動板 ７３ 旋回用油圧モータ ７４ 旋回用油圧モータ
出力軸 ７４ａ 旋回用油圧モータ出力ピニオン ７５ 中間軸 ７５Ｌ、７５Ｒ 中間ギ
ヤ ８０ 作動油溜め ８１ 油ポンプ ８２ 電磁ソレノイドバルブ ８２Ｌ、８２Ｒ ソレノ
イドコイル ８２’ スプール ８３Ｌ、８３Ｒ プッシ
ュシリンダー ８３Ｌ’、８３Ｒ’ シリンダポート ８４Ｌ、８４Ｒ ピストン ８６Ｌ、８６Ｒ プッシ
ュロッド ９９ 制御モータ １０１ 制御盤 １０２ 支持軸 １０３ アーム １０５、１０７ ポテンショメータ １０６ 補助アーム １０９ 感度設定ダイヤ
ル

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B043 AA04 AB02 AB06 AB11 AB19 BA02 BA05 BB14 DA04 DA05 DB18 DB22 EB09 EB14 EC12 ED01 3D052 AA05 AA17 BB09 BB10 BB11 DD03 DD04 EE01 FF01 GG04 GG05 HH01 HH02 HH03 JJ00 JJ03 JJ14 JJ21 JJ25 JJ37

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のクローラと、該一対のクローラへ
   の走行速度を伝動する走行用無段変速手段、歯車変速手
   段および前記一対のクローラに速度差を与えるための旋
   回用無段変速手段を有する走行装置において、 旋回用無段変速手段の出力を一対のクローラの一方に選
   択的に伝動する一対の液圧作動クラッチ手段とを設け、
   さらに前記走行用無段変速手段と前記旋回用無段変速手
   段を単一ユニットとして歯車変速手段を収納するケース
   に着脱自在に設けたことを特徴とする走行装置。
2. 【請求項２】 前記旋回用無段変速手段は、可変ポンプ
   及び／又は可変モータを作動させる油圧式無段変速装置
   であることを特徴とする請求項１記載の走行装置。