JPH08205664A - 移動農機の走行伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】機体の無用な旋回を機構的に防止して操向制御
を簡易化し、且つ機体の緩旋回を円滑に行うこと。 【構成】変速軸１０の下流に中間軸１６を配置し、中間
軸１６の回転により緩旋回駆動ギヤ４９及び逆転ギヤ４
８を駆動する構成とする。このため緩旋回モードで副変
速レバーを中立にしたときは、変速軸１０と中間軸１６
は停止状態であり緩旋回駆動ギヤ４９は回転しない。従
って、ステアリングレバーを操作して切換クラッチ５
２、５３を接続しても出力軸６２、６３は回転しない。
このため機体の無用な旋回を防止して操向制御が簡易に
なる。また、この中間軸１６の回転が、緩旋回駆動ギヤ
４９を介して一方の出力軸６２または６３に伝達し、緩
旋回内側の回転数と緩旋回外側の回転数の回転比は、摺
動子１３を切換える前と変わらない。このため緩旋回モ
ードのときに高速側に副変速レバーを操作しても、緩旋
回内側のクローラが引きずられることがなく、円滑に緩
旋回できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クローラにより走行す
るコンバインやハーベスタのような移動農機の走行伝動
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラ式の移動農機の場合、機体の進
路を変更するのに、３通りの方法がある。左右のクロー
ラを互いに逆方向に回転するスピンターンと、一方のク
ローラに制動を掛けるピボットターンと、一方のクロー
ラを他方のクローラと同一の方向にそれより低速で駆動
する緩旋回である。

【０００３】本発明者は、これらの３通りの旋回モード
を自在に選択できる走行伝動装置の改良を研究開発し、
その過程で図７に示す走行伝動装置を発明し、これを特
願平６−２６１９３７号として出願した。次に図７の走
行伝動装置を説明する。

【０００４】エンジンの動力を受けてポンプを駆動する
静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）のモータ１０２の出力
側をミッションの入力軸１０３に直結する。

【０００５】入力軸１０３の左右に低速ギヤ１０４と高
速ギヤ１０５を遊嵌し、両ギヤの中間に増速クラッチ１
０６を装備する。増速クラッチ１０６はディスク形式の
クラッチで、入力軸１０３の回転を低速ギヤ１０４また
は高速ギヤ１０５に伝える。

【０００６】１０７は中間軸で、その左右に固着する第
１伝動ギヤ１０８と第２伝動ギヤ１０９に、それぞれ低
速ギヤ１０４と高速ギヤ１０５を常時噛合する。

【０００７】１１０は変速軸で、これに作業速チェンジ
ギヤ１１１と走行速チェンジギヤ１１１２を遊嵌すると
共に、作業速チェンジギヤ１１１に一体的に形成した緩
速伝動ギヤ１１３と走行速チェンジギヤ１１２の中間
に、摺動子１１４を軸方向に移動可能にスプライン結合
する。作業速チェンジギヤ１１１は中間軸１０７に固着
した第３伝動ギヤ１１５に常時噛合し、また走行速チェ
ンジギヤ１１２は第１伝動ギヤ１０８に常時噛合する。

【０００８】１１６は第２伝動軸で、その左右にサイド
クラッチ・ブレーキ１１７、１１８を装備する。第２伝
動軸１１６に遊嵌する第４伝動ギヤ１１９、第５伝動ギ
ヤ１２０をサイドクラッチ・ブレーキ１１７、１１８に
連結する。第４伝動ギヤ１１９と第５伝動ギヤ１２０の
間に第６伝動ギヤ１２１を第２伝動軸１１６に固着す
る。第６伝動ギヤ１２１には一体に回転する第７伝動ギ
ヤ１２２を固着し、第７伝動ギヤ１２２は、変速軸１１
０に固定する第８伝動ギヤ１２３に常時噛合する。 １
２４は第３伝動軸で、その左右に緩旋回駆動ギヤ１２５
と逆転ギヤ１２６を遊嵌し、緩旋回駆動ギヤ１２５と逆
転ギヤ１２６の間に切換ギヤ１２７を配設する。そし
て、緩旋回駆動ギヤ１２５と逆転ギヤ１２６と切換ギヤ
１２７とに相互に係合歯を形成する。

【０００９】緩旋回駆動ギヤ１２５と逆転ギヤ１２６に
切換クラッチ１２８、１２９を介して出力軸１３０、１
３１を連結して、出力軸１３０、１３１によりクローラ
を回転する。

【００１０】上記のミッションで緩旋回モードのとき
は、摺動子１１４は緩速伝動ギヤ１１３に係合する。

【００１１】このとき入力軸１０３からの動力は低速ギ
ヤ１０４或いは高速ギヤ１０５を介して中間軸１０７に
伝達し、さらに中間軸１０７から第３伝動ギヤ１１５を
経て作業速チェンジギヤ１１１に、或いは中間軸１０７
から第１伝動ギヤ１０８を経て走行速チェンジギヤ１１
２に伝達する。

【００１２】緩速伝動ギヤ１１３は作業速チェンジギヤ
１１１に一体であるから、摺動子１１４が緩速伝動ギヤ
１１３に係合すると、変速軸１１０が回転する。

【００１３】緩旋回する際の旋回内側のクローラへの動
力の伝達は、緩速伝動ギヤ１１３から緩旋回駆動ギヤ１
２５を経て切換クラッチ１２８、１２９に至る。そこで
図示しない操向レバー（ステアリングレバー）を右か左
に操作して、旋回内側の切換クラッチ１２８或いは１２
９を接続することにより、出力軸１３０或いは１３１を
他方の出力軸よりも低速で回転させ、機体を緩旋回す
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
な走行伝動装置１０１で緩旋回モードを選択し、摺動子
１１４を中立の位置に配置した場合、操向レバーを操作
すると、機体が操向レバーの操作方向とは反対方向に旋
回し始めるおそれがある。

【００１５】これは、摺動子１１４が中立で変速軸１１
０が停止状態でも、緩旋回モードの場合は、入力軸１０
３の回転が緩旋回駆動ギヤ１２５を経て切換ギヤ１２７
に常時伝達しているため、この状態で操向レバーを操作
して切換クラッチ１２８、１２９の一方を接続すると、
出力軸１３０或いは１３１が回転してしまうからであ
る。

【００１６】そこでこのような機体の無用な旋回を防止
するために、図７の装置では、摺動子１１４が中立の場
合（摺動子１１４を操作する副変速レバーが中立位置の
場合）、そのことを検出したら牽制信号を出力して、こ
れにより操向レバーを倒しても切換クラッチ１２８、１
２９にはその接続を指令する出力信号を出さないように
している。

【００１７】このため図７の装置では操向制御が複雑に
なるという問題があった。

【００１８】また、緩旋回モードのときに副変速レバー
を操作して摺動子１１４を緩速伝動ギヤ１１３から走行
速チェンジギヤ１１２に切換えると、入力軸１０３の回
転が第１伝動ギヤ１０８、走行速チェンジギヤ１１２を
経て変速軸１１０に伝達し、変速軸１１０が高速で回転
する。この変速軸１１０の高速回転は、第８伝動ギヤ１
２３、第７伝動ギヤ１２２及び第６伝動ギヤ１２１を経
て第２伝動軸１１６よりさらに、出力軸１３０または１
３１に伝達する。このため旋回外側は切換え前よりも速
く回転する。

【００１９】これに対し旋回内側の出力軸１３１または
１３０の回転は切換え前と変わらない。

【００２０】このため旋回外側と内側のクローラの速度
差が増大して旋回内側のクローラが引きずられ、機体が
横滑りしてしまうという問題があった。

【００２１】本発明は、このような問題を解決すること
を目的とするものである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明では、機体左右に
独立回転するクローラを配し、このクローラにエンジン
の動力を伝達するミッションを設ける。

【００２３】そしてミッションの左右一対の出力軸をそ
れぞれ前記クローラに連結し、ミッションの入力軸と出
力軸の間に配備した変速軸を入力軸に高速・低速切換自
在に連結する。

【００２４】また前記ミッションにはクラッチとブレー
キを一体に組付けたサイドクラッチ・ブレーキを左右独
立に設け、前記左右一対の出力軸をそれぞれ前記左右の
サイドクラッチ・ブレーキを介して前記変速軸に連結す
る。

【００２５】一方、前記変速軸の伝動経路下流に中間軸
を配備してこの中間軸により駆動する緩旋回駆動ギヤ及
び逆転ギヤを設け、前記左右一対の出力軸をそれぞれの
左右の切換クラッチを介して前記緩旋回駆動ギヤか逆転
ギヤのいずれかに切換え可能に連結する。そして前記左
右のサイドクラッチ・ブレーキ及び切換クラッチを操作
することにより、前記左右の出力軸の一方に緩旋回駆動
ギヤの回転を伝達して両出力軸を所定の速度差を有した
状態で同一方向に駆動する緩旋回状態と、前記左右の出
力軸の一方にサイドクラッチ・ブレーキの制動を掛ける
ピボットターン状態と、前記左右の出力軸の一方に逆転
ギヤの回転を伝達して他方の出力軸に対し逆方向に駆動
するスピンタ−ン状態と、のいずれかに切換自在に構成
する。

【００２６】

【作用】以上の構成により、エンジンの動力を入力軸を
介して高速或いは低速に切換える変速軸に伝達し、さら
に変速軸の伝動経路下流の中間軸より緩旋回駆動ギヤ及
び逆転ギヤに伝達し、出力軸に動力を伝達する。そし
て、サイドクラッチ・ブレーキ及び切換クラッチを操作
して、緩旋回かピボットターンかスピンタ−ンキの旋回
走行を実行する。

【００２７】この際、変速軸が中立の状態では、入力軸
の回転は中間軸に伝達しない。このため、サイドクラッ
チ・ブレーキ及び切換クラッチが緩旋回状態かピボット
ターン状態かスピンタ−ンキ状態のいずれであっても、
変速軸が中立状態である限り、緩旋回駆動ギヤ及び逆転
ギヤは回転しない。

【００２８】

【実施例】図１及び図２は、本発明を実施したコンバイ
ンを示す。

【００２９】１、１はコンバインのクローラで、２はク
ローラ駆動軸を示す。３は刈取り部、４は脱穀部であ
る。

【００３０】図３は、エンジン（図示しない）の動力を
左右のクローラ１、１に伝動するトランスミッションの
断面図である。

【００３１】５はエンジンの動力を受けてポンプを駆動
する静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）のモータで、ミッ
ションケース６の外側に連設し、その出力側をトランス
ミッションの入力軸７に直結する。

【００３２】入力軸７の端部と中央部にそれぞれ高速ギ
ヤ８と低速ギヤ９を固着する。

【００３３】１０は変速軸で、その端部と中央部に第１
伝動ギヤ１１と第２伝動ギヤ１２をそれぞれ遊嵌し、第
１伝動ギヤ１１は高速ギヤ８に常時噛合し、第２伝動ギ
ヤ１２は低速ギヤ９に常時噛合する。第１伝動ギヤ１１
と第２伝動ギヤ１２の間に、摺動子１３を軸方向に移動
可能にスプライン結合する。摺動子１３は運転席の図示
しない副変速レバーの操作により摺動する。また、第２
伝動ギヤ１２に近接して変速軸１０に第３伝動ギヤ１４
を固着する。

【００３４】１５は変速軸１０の端部に取り付けた光学
式の車速センサで、変速軸１０の回転数よりコンバイン
の車速を検出する。

【００３５】１６は変速軸１０の下流に設けた中間軸
で、これに一体に第４伝動ギヤ１７と第６伝動ギヤ１８
を固着し、そして第４伝動ギヤ１７は第３伝動ギヤ１４
に常時噛合する。

【００３６】１９は第１伝動軸で、その左右にサイドク
ラッチ・ブレーキ２０、２１を装備する。これらの構造
は左右対称で、そのうち右側のサイドクラッチ・ブレー
キ２０の詳細を図４に示す。

【００３７】２２はサイドクラッチ・ブレーキ２０の回
転ケースで、第１伝動軸１９に対し回転可能に遊嵌す
る。回転ケース２２内の左右にディスク形式の右サイド
クラッチ２３及び右ブレーキ２４を配置する。２５は環
状のディスクで、第１伝動軸１９に固着したギヤ２６の
外周に係合し、各ディスク２５の間に、回転ケース２２
の内周に係合する環状のディスク２７を交互に配置す
る。

【００３８】２８は回転ケース２２に一体の受止板で、
その側面に形成する爪を、第１伝動軸１９に遊嵌する第
５伝動ギヤ２９の爪に常時連結する。ディスク２５、２
７を挟んで受止板２８の反対側に、圧力板３０を介して
右サイドクラッチ用ピストン３１を設ける。３２は右サ
イドクラッチ用ピストン３１を弾圧するバネである。

【００３９】一方、右ブレーキ２４側のディスク３３
は、ミッションケース６の内側に一体的に突出した軸受
け筒３４の外周に係合し、各ディスク３３の間に、回転
ケース２２の内周に係合するディスク３５を交互に配置
する。

【００４０】３６は回転ケース２２に一体の受止板３６
で、ディスク３３、３５を挟んだ受止板３６の反対側に
は、圧力板３７を介して右ブレーキ用ピストン３８を設
ける。３９、４０および４１は、ピストン３１、３８を
駆動する油圧のポートである。

【００４１】回転ケース２２の外周には、軸方向に摺動
自在に連結板４２を取り付け、その通孔に圧力板３０及
び３７の一部を緩く挿通して、これにより右サイドクラ
ッチ２３の圧力板３０と右ブレーキ２４の圧力板３７を
連結する。

【００４２】このような右側のサイドクラッチ・ブレー
キ２０と対称な左側のサイドクラッチ・ブレーキ２１に
も、第５伝動ギヤ２９と対を成す第７伝動ギヤ４３を、
第１伝動軸１９に遊嵌する。そして第５伝動ギヤ２９と
第７伝動ギヤ４３の間に第８伝動ギヤ４４と第９伝動ギ
ヤ４５を配置し、これらを第１伝動軸１９に固着する。
第９伝動ギヤ４５は、中間軸１６に固着した第４伝動ギ
ヤ１７に常時噛合する。

【００４３】４７は第２伝動軸で、その左右に逆転ギヤ
４８、緩旋回駆動ギヤ４９を遊嵌し、両ギヤの間に軸方
向に移動可能な切換ギヤ５０をスプライン結合する。左
側の逆転ギヤ４８は第８伝動ギヤ４４に、また右側の緩
旋回駆動ギヤ４９は第６伝動ギヤ１８に、それぞれ常時
噛合する。切換ギヤ５０、逆転ギヤ４８、及び緩旋回駆
動ギヤ４９には、相互に係脱自在な係合歯を形成する。

【００４４】５１は第３伝動軸で、その左右にディスク
形式の切換クラッチ５２、５３を装備する。左右の切換
クラッチ５２、５３の構造は対称で、基本的には前記の
サイドクラッチ・ブレーキ２０、２１と同一である。５
４、５５は第３伝動軸５１の左右に固着したクラッチケ
ースを示す。

【００４５】第３伝動軸５１には、左右１対の第１０伝
動ギヤ５６と第１１伝動ギヤ５７を遊嵌し、これらの第
１０伝動ギヤ５６と第１１伝動ギヤ５７にそれぞれ一体
に、第１２伝動ギヤ５８と第１３伝動ギヤ５９を固着す
る。そして第１０伝動ギヤ５６及び第１１伝動ギヤ５７
側に一体のディスク（図示しない）と、クラッチケース
５４、５５側に一体のディスク（図示しない）を、わず
かな間隙を介して複数枚づつ交互に配置し、これらのデ
ィスクをピストン６０または６１により油圧で押圧し
て、ディスク面同士を摩擦させ、これによりクラッチケ
ース５４、５５と第１０伝動ギヤ５６または第１１伝動
ギヤ５７とを一体化して、第３伝動軸５１の回転を第１
２伝動ギヤ５８または第１３伝動ギヤ５９に伝える。そ
して第１２伝動ギヤ５８は第７伝動ギヤ４３に、また第
１３伝動ギヤ５９は第５伝動ギヤ２９にそれぞれ常時噛
合する。

【００４６】６２、６３はトランスミッションの左右独
立した出力軸で、それぞれ左右のクローラ駆動軸２、２
にギヤを介して連結する。左右の出力軸６２、６３に固
着の第１４伝動ギヤ６４と第１５伝動ギヤ６５は、それ
ぞれ第１０伝動ギヤ５６と第１１伝動ギヤ５７に常時噛
合する。６６は第３伝動軸５１に固着した第１６伝動ギ
ヤで、切換ギヤ５０に常時噛合する。

【００４７】図５は油圧回路である。

【００４８】油圧ポンプ７２に左クラッチ切換弁７３及
び右クラッチ切換弁７４を接続する。そして右クラッチ
切換弁７４に右サイドクラッチ２３を接続し、さらにこ
の右クラッチ切換弁７４に対し、右切換クラッチ減圧弁
７５を介して右切換クラッチ５３を接続し、また右ブレ
ーキ減圧弁７６を介して右ブレーキ２４を接続する。

【００４９】同様に、左クラッチ切換弁７３に、左のサ
イドクラッチ・ブレーキ２１の左サイドクラッチ７７を
接続し、さらにこの左クラッチ切換弁７３に対し、左切
換クラッチ減圧弁７８を介して左切換クラッチ５２を、
また左ブレーキ減圧弁７９を介して左ブレーキ８０をそ
れぞれ接続する。左サイドクラッチ７７と左ブレーキ８
０は、それぞれ前述した右のサイドクラッチ・ブレーキ
２０の右サイドクラッチ２３と右ブレーキ２４の構造と
同一である。

【００５０】８１はタンク、８２はフィルタ、８３はリ
リーフ弁をそれぞれ示す。

【００５１】図６は制御系の接続図で、コントローラ８
５の出力側に、左クラッチ切換弁７３、右クラッチ切換
弁７４、左ブレーキ減圧弁７９、右ブレーキ減圧弁７
６、左切換クラッチ減圧弁７８、及び右切換クラッチ減
圧弁７５をそれぞれ接続する。

【００５２】そしてコントローラ８５の入力側には、ス
テアリングレバー（図示しない）の位置を検出するステ
アリングレバー位置検出センサ８６、左ブレーキ８０の
圧力を検出する左ブレーキ圧力センサ８７、右ブレーキ
２４の圧力を検出する右ブレーキ圧力センサ８８、左切
換クラッチ５２の圧力を検出する左切換クラッチ圧力セ
ンサ８９、及び右切換クラッチ５３の圧力を検出する右
切換クラッチ圧力センサ９０をそれぞれ接続する。これ
らの圧力センサ８７〜９０はフィードバック制御用のも
のである。

【００５３】更に、左右のミッションギヤ回転センサ９
１、９２及び車速センサ２３を、コントローラ８５の入
力側に接続する。ミッションギヤ回転センサ９１、９２
は、スピンターンに移行する際、旋回内側が完全に停止
したことを検出したり、あるいは後述の緩旋回モードへ
の移行時にクローラが設定回転数以下に落ち込まないよ
うに監視するのに利用する。

【００５４】９３は、ターンの種類を選択するターンモ
ード切換レバー（図示しない）の位置検出スイッチで、
３個の接点がそれぞれ緩旋回、ピボットターン及びスピ
ンターンに対応する。

【００５５】９４は緩旋回の旋回半径切換スイッチの接
点で、３個の接点がそれぞれ旋回半径大、中、小に対応
する。９５は駐車ブレーキの入力スイッチを示す。

【００５６】次に作用を説明する。

【００５７】静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）のモータ
５の出力を受けてトランスミッションの入力軸７が回転
する。ＨＳＴは、エンジンの動力で駆動されるＨＳＴの
ポンプの斜盤を、運転席の主変速レバーで角度変更する
ことにより、ＨＳＴのモータ５の出力軸の回転を無段階
に変速できる。

【００５８】ここで副変速レバーを操作して摺動子１３
を第２伝動ギヤ１２に係合させて、入力軸７の回転を変
速軸１０に伝える。

【００５９】変速軸１０の回転により第３伝動ギヤ１４
が回転し、第４伝動ギヤ１７を経て中間軸１６に伝わ
る。

【００６０】中間軸１６の回転は、第４伝動ギヤ１７よ
り第９伝動ギヤ４５を経て、第１伝動軸１９に伝わる。

【００６１】ここで右サイドクラッチ２３は「入」の状
態で、第１伝動軸１９の回転は、第１伝動軸１９に固着
したギヤ２６より回転ケース２２を経て、第５伝動ギヤ
２９に伝わる。同様に、左のサイドクラッチ・ブレーキ
２１のサイドクラッチも「入」の状態で、第１伝動軸１
９の回転が、第７伝動ギヤ４３に伝わる。

【００６２】第５伝動ギヤ２９と第７伝動ギヤ４３の回
転は、第１３伝動ギヤ５９と第１２伝動ギヤ５８に伝わ
り、更にこれらと一体の第１１伝動ギヤ５７と第１０伝
動軸５６を経て、第１５伝動ギヤ６５と第１４伝動ギヤ
６４より、トランスミッションの左右の出力軸６２、６
３に伝わる。

【００６３】これにより左右のクローラ駆動軸２が同一
速度で回転し、コンバインは直進する。

【００６４】そして副変速レバーにより摺動子１３を移
動して作業速か走行速かを選択し、刈取り、脱穀等の作
業時には低速の作業速（作業モード）で走行し、また作
業せずに路上等を走行する場合は高速の走行速（走行モ
ード）で走行する。またどちらのモードでも、直進中に
前記の主変速レバーを操作すれば、ＨＳＴのモータ５に
より車速を無段階に調節できる。

【００６５】次に副変速レバーを操作して摺動子１３を
第１伝動ギヤ１１に係合させて、入力軸７の回転を高速
ギヤ８を経て変速軸１０に伝える。そして、高速回転す
る変速軸１０により第３伝動ギヤ１４及び第４伝動ギヤ
１７を経て中間軸１６が高速回転する。

【００６６】次に緩旋回の場合を説明する。

【００６７】先ずターンモード切換レバーを動かして
「緩旋回」に合わせる。これにより図３の切換ギヤ５０
が右へ移動し、緩旋回駆動ギヤ４９に係合して、緩旋回
駆動ギヤ４９と第２伝動軸４７が一体化する。そして中
間軸１６の回転が第６伝動ギヤ１８を介して第２伝動軸
４７に伝動し、さらに切換ギヤ５０より第１５伝動ギア
６６を経て、第３伝動軸５１に伝わる。これと同時にタ
ーンモード切換レバーの位置検出スイッチ９３よりコン
トローラ８５に「緩旋回」の位置信号が出力する。 タ
ーンモード切換レバーの操作に引続いてステアリングレ
バーを右に傾動すると、ステアリングレバー位置検出セ
ンサ８６のセンサ出力がコントローラ８５に入力し、コ
ントローラ８５からは制御信号が出力して、右クラッチ
切換弁７４が切り換わる。これによりサイドクラッチ・
ブレーキ２０のポート４０に油圧がかかり、図４の右サ
イドクラッチ用ピストン３１がバネ３２に抗して右方向
に移動する。これにより第１伝動軸１９側のディスク２
５と、回転ケース２２側のディスク２７の間に隙間が生
じて、右サイドクラッチ２３が「切」状態になる。

【００６８】さらにコントローラ８５の制御信号によ
り、前記の右クラッチ切換弁７４と共に右切換クラッチ
減圧弁７５も切り換わってその吐出側の圧力が増大し、
ピストン６１をディスクに押圧する。これによりディス
クが一体化して右切換クラッチ５３が「入」の状態にな
ると、第３伝動軸５１の回転は、第１１伝動ギヤ５７よ
り第１５伝動ギヤ６５を経て、トランスミッションの右
の出力軸６３に伝わる。

【００６９】一方、左の出力軸６２へは、前記の直進時
と同様に、中間軸１６の回転が、第４伝動ギヤ１７、第
９伝動ギヤ４５、第１伝動軸１９、第７伝動ギヤ４３、
第１２伝動ギヤ５８、第１０伝動ギヤ５６、及び第１４
伝動ギヤ６４を順次経て出力軸６２に伝わるから、回転
速度は直進時と変わらない。

【００７０】これに対し、右の出力軸６３は、中間軸１
６の第６伝動ギヤ１８、緩旋回駆動ギヤ４９、切換ギヤ
５０及び第１６伝動ギヤ６６などにより、左側よりも減
速して伝動するので、右側のクローラ１の回転は左側よ
りも低速になる。

【００７１】このように右側のクローラ１が左側のクロ
ーラ１よりも低速で駆動されることにより、機体は右方
向に旋回する。

【００７２】ここで副変速レバーにより摺動子１３を中
立位置に移動して第１伝動ギヤ１１及び第２伝動ギヤ１
２との係合をはずし、変速軸１０の回転を止めると、中
間軸１６も同時に停止状態となる。

【００７３】なお、このとき第１１伝動ギヤ５７と一緒
にこれと一体構造の第１３伝動ギヤ５９も回転し、この
回転が第５伝動ギヤ２９にも伝わるが、右サイドクラッ
チ２３が「切」になっているので、第５伝動ギヤ２９は
支障なく自由回転する。

【００７４】次にピボットターンの場合を説明する。

【００７５】ターンモード切換レバーを動かして「ピボ
ットターン」に合わせると、この切換レバーに機械連動
して切換ギヤ５０が中央位置に戻る。同時に切換レバー
の位置検出スイッチ９３よりコントローラ８５に「ピボ
ットターン」の位置信号が出力する。

【００７６】切換レバーの操作に引続いてステアリング
レバーを右に傾動すると、ステアリングレバー位置検出
センサ８６のセンサ出力がコントローラ８５に入力し、
コントローラ８５からは制御信号が出力して、右クラッ
チ切換弁７４が切り換わる。これにより、前記の緩旋回
のときと同様に、サイドクラッチ・ブレーキ２０のポー
ト４０に油圧がかかり、右サイドクラッチ２３が「切」
になる。

【００７７】さらにコントローラ８５の制御信号によ
り、前記の右クラッチ切換弁７４と共に右ブレーキ減圧
弁７６が「入」に切り換わる。

【００７８】この状態でステアリングレバーを中立ゾー
ンを越えて右に傾動すると、ステアリングレバー位置検
出センサ８６のセンサ出力がコントローラ８５に入力
し、コントローラ８５からは制御信号が出力する。

【００７９】そして、ステアリングレバーの傾動角に比
例して右ブレーキ減圧弁７６の出力圧力が増大し、サイ
ドクラッチ・ブレーキ２０のポート４１に油圧が入っ
て、図４の右ブレーキ用ピストン３８を右方向へ駆動
し、圧力板３７が右に移動する。

【００８０】これによりディスク３３、３５が押圧され
両者が摩擦で一体化すると共に、連結板４２を介して圧
力板３０も右に移動するため、ディスク２５、２７の間
隔が開き、右サイドクラッチ２３を確実に切る。そして
回転ケース２２がギヤ２６より切り離されると共に、ミ
ッションケース６に一体な軸受け筒３４に回転ケース２
２が結合して、右ブレーキ２４が利き、回転ケース２２
の回転に制動が掛かる。 第４伝動ギヤ２９は回転ケー
ス２２に常時連結するから、このような回転ケース２２
に対する制動は、第４伝動ギヤ２９より第１３伝動ギヤ
５９、第１１伝動ギヤ５７及び第１５伝動ギヤ６５を経
て出力軸６３へ伝わり、さらに右側のクローラ駆動軸２
へ伝わって、その結果、右のクローラ１に制動が掛か
る。他方、左のクローラ１の動力伝達経路は直進時と変
わらない。

【００８１】従って機体は右に旋回する。ステアリング
レバーを大きく傾動するに従い右ブレーキ２３が強く利
き、旋回半径が小さくなる。

【００８２】次にスピンターンの場合を説明する。

【００８３】ターンモード切換レバーを動かして「スピ
ンターン」に合わせると、この切換レバーに機械連動し
て切換ギヤ５０が、図３の左に移動して逆転ギヤ４８に
係合する。これにより逆転ギヤ４８と第２伝動軸４７が
一体化し、逆転ギヤ４８の回転が減速して第２伝動軸４
７に伝動し、さらに切換ギヤ５０より第１６伝動ギア６
６を経て、第３伝動軸５１に伝わる。これと同時にター
ンモード切換レバーの位置検出スイッチ９３よりコント
ローラ８５に「スピンターン」の位置信号が出力する。

【００８４】ターンモード切換レバーの操作に引続いて
ステアリングレバーを右に傾動すると、ステアリングレ
バー位置検出センサ８６のセンサ出力がコントローラ８
５に入力し、コントローラ８５からは制御信号が出力し
て、右クラッチ切換弁７４が切り換わる。そして緩旋回
のときと同様に、サイドクラッチ・ブレーキ２０のポー
ト４０に油圧がかかり、右サイドクラッチ２３が「切」
になる。

【００８５】同様にコントローラ８５の制御信号によ
り、右切換クラッチ減圧弁７５及び右ブレーキ減圧弁７
６も切り換わる。

【００８６】この状態でステアリングレバーを中立ゾー
ンを越えて右に傾動すると、ステアリングレバー位置検
出センサ８６のセンサ出力がコントローラ８５に入力
し、コントローラ８５からは制御信号が出力して、これ
により右ブレーキ減圧弁７６の出力圧力がステアリング
レバーの傾動角に比例して増大する。そして右ブレーキ
減圧弁７６よりサイドクラッチ・ブレーキ２０のポート
４１に油圧が入って、前記のピボットターンのときと同
様に、図４の右ブレーキ用ピストン３８を右方向へ駆動
し、回転ケース２２の回転に制動が掛かり、さらに右の
クローラ１に制動が掛かる。

【００８７】このようにして右切換クラッチ５８が
「入」になると、逆転ギヤ４８の回転が、切換ギヤ５０
より第１６伝動ギア６６及び第３伝動軸５１に伝わり、
さらに右切換クラッチ５３を経て、第１１伝動ギヤ５７
及び第１５伝動ギヤ６５より、出力軸６３及び右のクロ
ーラ駆動軸２に伝わる。

【００８８】このとき逆転ギヤ４８は、第１伝動軸１９
に固着する第８伝動ギヤ４４を介して伝動されるので、
中間軸１６より直接伝動される緩旋回駆動ギヤ４９に対
して、回転方向が逆方向になる。この逆転ギヤ４８の回
転を受けて、右側のクローラ１は左側のクローラ１に対
し逆回転し、機体は右にスピンターン（超信地旋回）す
る。

【００８９】このようなスピンターンの状態からステア
リングレバーを元に戻す場合にも、右切換クラッチ５８
を「入」から「切」に徐々に移行する。

【００９０】このようにスピンターンに入るときには、
切換クラッチの接続圧を上げながらブレーキ圧を下げ、
スピンターンを止めるときには、反対に、切換クラッチ
の接続圧を下げながらブレーキ圧を上げることにより、
機体への衝撃が緩和でき操縦が円滑になる。

【００９１】

【発明の効果】このように本発明では、入力軸７からの
動力を中間軸１６を介して緩旋回駆動ギヤ４８或いは逆
転ギヤ４９に伝動する。このため緩旋回モードで副変速
レバーを中立にしたときは、変速軸１０と中間軸１６は
停止状態であり緩旋回駆動ギヤ４９は回転しない。従っ
て、ステアリングレバーを操作して切換クラッチ５２、
５３を接続しても出力軸６２、６３は回転しない。この
ため機体の無用な旋回を防止するための前述の牽制信号
が不要となり操向制御が簡易になるという効果を奏す
る。

【００９２】また、緩旋回モードのときに副変速レバー
を操作して摺動子１３を低速の第２伝動ギヤ１２から高
速の第１伝動ギヤ１１に切換えると、変速軸１０が速く
回転して第３伝動ギヤ１４と第４伝動ギヤ１７を介して
中間軸１６も速く回転する。

【００９３】そしてこの中間軸１６の回転が、緩旋回駆
動ギヤ４９を介して一方の出力軸６２または６３に伝達
し、同時に、第４伝動ギヤ１７と第１伝動軸１９を介し
て他方の出力軸６２または６３に伝達するので、緩旋回
内側の回転数と緩旋回外側の回転数の回転比は、摺動子
１３を切換える前と変わらない。

【００９４】このため緩旋回モードのときに高速側に副
変速レバーを操作しても、前述の図７の装置のように緩
旋回内側のクローラが引きずられることがなく、円滑に
緩旋回できるという効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したコンバインの全体側面図であ
る。

【図２】図１のコンバインの平面図である。

【図３】図１のコンバインのトランスミッションを展開
して示す断面図である。

【図４】図１のサイドクラッチ・ブレーキの拡大断面図
である。

【図５】図１のコンバインの油圧回路図である。

【図６】図１のコンバインの制御ブロック図である。

【図７】本発明の比較例のトランスミッションの展開断
面図である。

【符号の説明】

１ クローラ ２ クローラ駆動軸 ６ ミッションケース ５ 油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）のモータ ６ ミッションケース ７ 入力軸 ８ 低速ギヤ ９ 高速ギヤ １０ 変速軸 １１ 第１伝動ギヤ １２ 第２伝動ギヤ １３ 摺動子 １６ 中間軸 １７ 第４伝動ギヤ １８ 第５伝動ギヤ ２２，２１ サイドクラッチ・ブレーキ ２３ 右サイドクラッチ ２４ 右ブレーキ ４８ 緩旋回駆動ギヤ ４９ 逆転ギヤ ５０ 切換ギヤ ５１ 第３伝動軸 ５２，５３ 切換クラッチ ６２，６３ 出力軸 ７３ 左クラッチ切換弁 ７４ 右クラッチ切換弁 ７５ 右切換クラッチ減圧弁 ７６ 右ブレーキ減圧弁 ７７ 左クラッチ ７８ 左切換クラッチ減圧弁 ７９ 左ブレーキ減圧弁 ８０ 左ブレーキ

【手続補正書】

【提出日】平成７年３月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年４月４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】 １ クローラ ２ クローラ駆動軸 ６ ミッションケース ５ 油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）のモータ ６ ミッションケース ７ 入力軸 ８ 低速ギヤ ９ 高速ギヤ １０ 変速軸 １１ 第１伝動ギヤ １２ 第２伝動ギヤ １３ 摺動子 １６ 中間軸 １７ 第４伝動ギヤ １８ 第５伝動ギヤ ２２，２１ サイドクラッチ・ブレーキ ２３ 右サイドクラッチ ２４ 右ブレーキ ４８ 逆転ギヤ ４９ 緩旋回駆動ギヤ ５０ 切換ギヤ ５１ 第３伝動軸 ５２，５３ 切換クラッチ ６２，６３ 出力軸 ７３ 左クラッチ切換弁 ７４ 右クラッチ切換弁 ７５ 右切換クラッチ減圧弁 ７６ 右ブレーキ減圧弁 ７７ 左クラッチ ７８ 左切換クラッチ減圧弁 ７９ 左ブレーキ減圧弁 ８０ 左ブレーキ

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体左右に独立回転するクローラを配
   し、 エンジンの動力を前記クローラに伝達するミッションを
   設け、 前記ミッションの左右一対の出力軸をそれぞれ前記クロ
   ーラに連結し、 前記ミッションの入力軸と出力軸の間に配備した変速軸
   を入力軸に高速・低速切換自在に連結し、 また前記ミッションにはクラッチとブレーキを一体に組
   付けたサイドクラッチ・ブレーキを左右独立に設け、 前記左右一対の出力軸をそれぞれ前記左右のサイドクラ
   ッチ・ブレーキを介して前記変速軸に連結する一方、 前記変速軸の伝動経路下流に中間軸を配備してこの中間
   軸により駆動する緩旋回駆動ギヤ及び逆転ギヤを設け、
   前記左右一対の出力軸をそれぞれの左右の切換クラッチ
   を介して前記緩旋回駆動ギヤか逆転ギヤのいずれかに切
   換え可能に連結し、 前記左右のサイドクラッチ・ブレーキ及び切換クラッチ
   を操作することにより、前記左右の出力軸の一方に緩旋
   回駆動ギヤの回転を伝達して両出力軸を所定の速度差を
   有した状態で同一方向に駆動する緩旋回状態と、前記左
   右の出力軸の一方にサイドクラッチ・ブレーキの制動を
   掛けるピボットターン状態と、前記左右の出力軸の一方
   に逆転ギヤの回転を伝達して他方の出力軸に対し逆方向
   に駆動するスピンタ−ン状態と、のいずれかに切換自在
   に構成したことを特徴とする移動農機の走行伝動装置。