JP2007143559A - 走行装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】左右一対の走行クローラ(3)へ走行駆動力を伝動する走行用無段変速手段(20)と該左右一対の走行クローラ(3)に速度差を与える旋回用無段変速手段(70)とを設ける。該走行用無段変速手段(20)及び旋回用無段変速手段(70)をポートブロック(22)に設置する。走行用無段変速手段(20)における走行用可変容量油圧ポンプ(21)と走行用油圧モータ(23)を結ぶ油圧回路(22a)と旋回用無段変速手段(70)における旋回用可変容量油圧ポンプ(71)と旋回用油圧モータ(73)を結ぶ油圧回路(22b)とをポートブロック(22)内に設ける。該走行用無段変速手段(20)と旋回用無段変速手段(70)とを単一のユニットとして走行トランスミッション(19)のケースに着脱自在に取り付ける。
【選択図】図3
Description
すなわち、左右一対の走行クローラ(3)へ走行駆動力を伝動する走行用無段変速手段(20)と該左右一対の走行クローラ(3)に速度差を与える旋回用無段変速手段(70)とを設け、該走行用無段変速手段(20)及び旋回用無段変速手段(70)をポートブロック(22)に設置すると共に、前記走行用無段変速手段(20)における走行用可変容量油圧ポンプ(21)と走行用油圧モータ(23)を結ぶ油圧回路(22a)と、前記旋回用無段変速手段(70)における旋回用可変容量油圧ポンプ(71)と旋回用油圧モータ(73)を結ぶ油圧回路(22b)とを前記ポートブロック(22)内に設け、該走行用無段変速手段(20)と旋回用無段変速手段(70)とを単一のユニットとして走行トランスミッション(19)のケースに着脱自在に取り付けたことを特徴とする走行装置としたものである。
まず、コンバイン1を直進走行させる場合は、パワステレバー55は左右どちらにも傾倒させない中立位置(直立位置)におく。リミットスイッチの電気接点61L、61R(図4)はともにOFFであるから電磁ソレノイドバルブ82、プッシュシリンダー83L、83Rは作動しない。そのため、クラッチシフタ41L、41Rは回動しないから、コイルスプリング37L’、37R’に付勢されたサイドクラッチ36L、36Rは接続状態を継続し、また油圧が供給されないから油圧クラッチ44L、44Rは開放状態(非接続状態)のままとなる。
次に、パワステレバー55を図7のA位置(図4の(ハ)方向)に回動させると、左リミットスイッチ61Lが入り状態となる。この時、図3のクラッチ36Lが切り状態となり、直進前進走行していたコンバイン1が左に緩旋回する場合の作動について図4を用いて説明する。
また、パワステレバー55が図5の(ロ)方向(図7のA位置からB位置)へ移動させると、ポテンショメータ105が、この動きを検出するので、モータ99が逆回転して旋回HST70の可変油圧ポンプの斜板軸71aを逆転増速側に傾斜していく。これによって、中間ギヤ75Rと中間ギヤ75Lは斜板軸71aの傾斜角度に応じて逆回転量を増していく。このとき、電磁ソレノイドコイル82Lによる開度調整によりプッシュシリンダ83L内の油量が増えて、ピストン84Lが移動して、プッシュシリンダー83Lのサイドポート83L’が開口すると、油圧が油圧クラッチ左44Lに供給され、クラッチプレートが移動して油圧クラッチ左44Lが接続される。
ブレーキターンは、もちろん、クラッチ36Lは切り状態である。旋回HST70の可変油圧ポンプの斜板軸71aは、中立の位置(正転増速側でなく、逆転増速側でもない)である。この状態で、油圧クラッチ44Lを接続すると、ブレーキターンとなる。
19 走行トランスミッション
20 走行用HST(走行用無段変速手段)
21 走行用可変容量ポンプ
22 ポートブロック
22a 油圧回路
22b 油圧回路
23 走行用油圧モータ
70 旋回用HST(旋回用無段変速手段)
71 旋回用可変容量油圧ポンプ
73 旋回用油圧モータ
Claims (1)
- 左右一対の走行クローラ(3)へ走行駆動力を伝動する走行用無段変速手段(20)と該左右一対の走行クローラ(3)に速度差を与える旋回用無段変速手段(70)とを設け、該走行用無段変速手段(20)及び旋回用無段変速手段(70)をポートブロック(22)に設置すると共に、前記走行用無段変速手段(20)における走行用可変容量油圧ポンプ(21)と走行用油圧モータ(23)を結ぶ油圧回路(22a)と、前記旋回用無段変速手段(70)における旋回用可変容量油圧ポンプ(71)と旋回用油圧モータ(73)を結ぶ油圧回路(22b)とを前記ポートブロック(22)内に設け、該走行用無段変速手段(20)と旋回用無段変速手段(70)とを単一のユニットとして走行トランスミッション(19)のケースに着脱自在に取り付けたことを特徴とする走行装置。
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