JPH0545452B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は走行作業車輌において、車軸の変速駆
動装置として用いられる小型のHST一体形車軸
駆動装置の構成に関するものである。

(ロ) 従来技術 従来から、車軸の変速駆動ミツシヨンケースに
付設してHST変速装置を設けた技術は公知とさ
れているのである。

例えば、特開昭61−263835号公報や、米国特許
4513834号明細書の如くである。

しかし、上記特開昭61−263835号公報に記載の
技術においては、車軸ケースの分割面において、
車軸を車受支持しておらず、車軸ケースの分割面
に直交する方向に車軸を配置しているのである。
故に、車軸を軸受する為の軸受孔が、分割される
車軸ケースの両方に必要となるのである。

また、米国特許4513834号明細書に記載の技術
においては、HST変速装置がミツシヨンケース
の外部に付設されており、全体のHST一体型車
軸駆動装置を小型にコンパクトに構成することが
出来ないという不具合があつた。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 本発明は、車軸を支持する車軸ケース内に
HST変速装置を内装し、該車軸ケースからは、
左右の車軸と油圧ポンプ軸と斜板回動軸を突出
し、該車軸ケースのみでHST一体形車軸駆動装
置を構成したのである。

この為に、車軸ケースを車軸の軸心線の近傍を
通過する水平線により上下に２分割し、該分割面
において軸とHST変速装置を支持固定したもの
である。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次の該目的
を達成する為の構成を説明する。

一対の車軸６Ｌ，６Ｒの軸心と、油圧ポンプＰ
及び油圧モーターＭの弁座を兼ねるマニホールド
１０とを、同一平面内に配置して、車軸ケース１
１により支承すると共に、該車軸ケース１１を上
記平面において分離可能に接合される２つの部分
から構成したものである。

(ホ) 実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明する。

第１図は本発明のHST一体形車軸駆動装置を
付設したトラクターの全体側面図、第２図は
HST一体形車軸駆動装置の全体斜視図、第３図
は同じく側面断面図、第４図はHSTセツトを外
した状態の下部車軸ケース１１ｂの部分の平面
図、第５図は同じく側面断面図、第６図は斜板回
動軸８の部分の分解図、第７図は油圧ポンプＰの
断面図である。

第１図においてモア装置Ｒを装着したトラクタ
ーの全体構成について説明する。

駆動輪である前輪１と、操向輪である後輪２の
間に機体を支持し、垂直クランク軸を突出したエ
ンジンＥを載置している。

該エンジンＥの垂直クランク軸に出力プーリー
３が固設されている。該出力プーリー３より水平
に張設したＶベルト５を介してHST一体形車軸
駆動装置の入力プーリー４に動力伝達している。

該入力プーリー４は、HST一体形車軸駆動装
置の油圧ポンプＰのポンプ軸９に固設されてい
る。

トラクターの車軸６Ｌ，６Ｒは左右に水平に突
出されているのに対して、油圧ポンプＰのポンプ
軸９は垂直クランク軸と平行に垂直に配置してい
るのである。

モア装置６は、第１図に示す如く、フロントモ
ア装置Ｒとして使用することも出来るし、またミ
ツドモア装置R′としてトラクターの腹部に装着
することもできるのである。

次に第２図から第６図において、HST一体形
車軸駆動装置の具体的な構成について説明する。

本発明においては車軸６Ｌ，６Ｒを支持し、エ
ンジンＥの動力を変速しながら駆動する車軸ケー
ス１１を、第１図の如く、側面視において平坦に
構成し、これを水平に配置しているのである。

そして該車軸ケース１１を、車軸６Ｌ，６Ｒの
軸心線の近傍または、丁度軸心線上で上下に上部
車軸ケース１１ａと下部車軸ケース１１ｂに２分
割しているのである。

そして該上下の分割線上に、車軸６Ｌ，６Ｒと
減速軸１８と、弁座を兼ねるマニホールド１０を
挟持し支持しているのである。

該マニホールド１０は、HST変速装置の構成
において公知の如く、内部に穿設した油路によ
り、油圧ポンプＰと油圧モーターＭの間を連結
し、閉回路を構成している。そして該油路は、油
圧ポンプＰと油圧モーターＭの高圧油と、低圧油
をそれぞれの閉回路に案内する弁と弁座の役目を
兼用しているのである。

即ち車軸６Ｌ，６Ｒと減速軸１８の軸受部は、
下部車軸ケース１１ｂの上面に設けた半割軸受面
と、上部車軸ケース１１ａの下面に設けた半割軸
受面とを接合することにより、１本の軸受穴に構
成しているのである。

また油圧ポンプＰと油圧モーターＭは、油圧モ
ーターＭを下方にし、油圧ポンプＰを上方にし
て、間に弁座を兼ねるマニホールド１０を介装し
て上下から固設しHSTセツトに構成しているの
である。

該HSTセツトの側面に作動油のチヤージ用に
吸引油路を設け、上下の油圧ポンプＰと油圧モー
ターＭの間の油路をマニホールド１０を介して連
通しているのである。

そして該弁座を兼ねるマニホールド１０を平面
視で四角の板に構成し、該マニホールド１０を上
部車軸ケース１１ａと下部車軸ケース１１ｂの間
に挟んで、支持固定しているのである。

即ち、第４図と第５図に示す如く、上部車軸ケ
ース１１ａの下面に、マニホールド１０の挟持固
定座１１ｃを設け、下部車軸ケース１１ｂの上面
に載置固定座１１ｄを設け、該挟持固定座１１ｃ
も載置固定座１１ｄも四角形の座としており、こ
の部分にHSTセツトのマニホールド１０の部分
を配置して、上部車軸ケース１１ａと下部車軸ケ
ース１１ｂを接合することにより、車軸６Ｌ，６
Ｒや減速軸１８と同様に固定できるのである。

油圧ポンプＰの上方は上部車軸ケース１１ａに
開口を設け、この部分をオイルシールを設けたシ
ール蓋１２により閉鎖しているのである。

また該油圧ポンプＰの回動斜板２５を操作し
て、圧油の吐出方向と吐出量を変更する必要があ
り、該回動斜板２５を操作する斜板回動軸８ａを
係合溝部のある軸として吐出しているのである。

そして該斜板回動軸８ａの配置された部分の上
部車軸ケース１１ａに開口を設け、第６図の如
く、係合溝部に嵌入する操作レバー軸８ｂをシー
ル蓋と一体に構成して、外から取付け可能として
いるものである。

また油圧モーターＭはマニホールド１０の下面
に固設された状態で、内部には固定斜板１６とロ
ーター２２とピストン２３が設けられており、油
圧ポンプＰから送油される圧油が、ローター２２
に穿設されたシリンダー穴内に流入することによ
り、ピストン２３を押出し、固定斜板１６に押圧
されることによりローター２２の回転力が発生す
るのである。該ローター２２の回転力がモーター
軸２４に伝送されて、出力歯車１３の回転となつ
ているのである。

該HSTセツトを上方から挿入することにより、
出力歯車１３が大径歯車１４と噛合すべく構成さ
れているのである。

また出力歯車１３からデフギヤ装置の間に歯車
減速装置が構成されているのである。

油圧ポンプＰは第７図の如く構成されている。
上部車軸ケース１１ａの外側より操作レバー軸８
ｂにより操作可能とした斜板回動軸８ａを設け、
該斜板回動軸８ａにより油圧ポンプＰの内部の斜
板２５を回動するのである。

前記油圧ポンプ軸９に固定されたローター２７
のピストン２６が、回動斜板２５に押圧状態で回
転することにより圧油を吐出し、また回動斜板２
５の回動により該圧油の吐出方向と吐出量を変更
するものである。

該油圧ポンプＰの圧油の吐出方向と吐出量の変
化により、油圧モーターＭを前進・中立・後進に
無段変速可能としている。

そして該油圧ポンプＰから吐出された圧油はマ
ニホールド１０を介して、油圧モーターＭのロー
ター２２に構成したシリンダー内に案内されてい
る。

次に歯車減速装置の構成を説明すると、モータ
ー軸２４上に固設された小径歯車１３から、減速
軸１８上の大径歯車１４に伝達されている。

該減速軸１８の他の小径歯車１５がデフギア装
置のリングギア７に噛合して構成されている。

該デフギア装置はギアケースを具備しておら
ず、リングギア７の内径の穴がギアケースを兼用
している。該リングギア７の内径にピニオン軸１
７を固定し、該ピニオン軸１７の中央部に左右の
車軸６Ｌ，６Ｒの内端部の対向枢支穴を構成して
いる。

そしてピニオン軸１７に遊嵌したピニオン１
９，２０がデフサイドギア２１Ｌ，２１Ｒと噛合
し、該デフサイドギア２１Ｌ，２１Ｒに車軸６
Ｌ，６Ｒの内端のスプラインが嵌合嵌入されてい
る。

第８図は油圧ポンプＰと油圧モーターＭの各ケ
ースを、上部車軸ケース１１ａ・下部車軸ケース
１１ｂに兼用した実施例の分解平面図、第９図は
同じく側面断面図、第１０図は同じく後面断面図
である。

以上のものが油圧ポンプＰ、油圧モーターＭを
各ケースごと上部・下部車軸ケース１１ａ，１１
ｂに内装するものであり、第８〜１０図に示すよ
うに油圧ポンプＰ、油圧モーターＭの各ケースを
それぞれ上部車軸ケース１１ａ・下部車軸ケース
１１ｂに兼用させても良い。

マニホールド１０は、下部車軸ケース１１ｂ側
にのみ形成した載置固定座１１ｄに嵌合固定さ
れ、その上面に油圧ポンプＰを設置して油圧モー
ター側と油圧ポンプＰ間の油路を接続し、開回路
を構成している。

なお、固定斜板１６は下部車軸ケース１１ｂの
底部に固着される。

(ヘ) 発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、車軸６Ｌ，６Ｒを車軸ケース１１の分
割面に配置したので、分割した車軸ケース面を接
合する部分に車軸６Ｌ，６Ｒの軸受部を構成出来
るので、軸受孔の加工や組立が容易となつたので
ある。

第２に、車軸ケース１１として大きなケースを
構成することなく、上部車軸ケース１１ａと下部
車軸ケース１１ｂに分割可能とし、該車軸ケース
１１の接合面に弁座を兼ねるマニホールド１０と
車軸６Ｌ，６Ｒを、同一平面内に配置して、締め
付けるだけで、簡単に組立てを行うことが出来る
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のHST一体形車軸駆動装置を
付設したトラクターの全体側面図、第２図は
HST一体形車軸駆動装置の全体斜視図、第３図
は同じく側面断面図、第４図はHSTセツトを外
した状態の下部車軸ケース１１ｂの部分の平面
図、第５図は同じく側面断面図、第６図は斜板回
動軸８の部分の分解図、第７図は油圧ポンプＰの
断面図、第８図は油圧ポンプＰと油圧モーターＭ
の各ケースを、上部車軸ケース１１ａ・下部車軸
ケース１１ｂに兼用した実施例の分解平面図、第
９図は同じく側面断面図、第１０図は同じく後面
断面図である。 Ｐ……油圧ポンプ、Ｍ……油圧モーター、Ｅ…
…垂直クランク軸形エンジン、８……斜板回動
軸、９……ポンプ軸、１０……マニホールド、１
１……車軸ケース、１１ａ……上部車軸ケース、
１１ｂ……下部車軸ケース。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一対の車軸６Ｌ，６Ｒの軸心と、油圧ポンプ
   Ｐ及び油圧モーターＭの弁座を兼ねるマニホール
   ド１０とを、同一平面内に配置して、車軸ケース
   １１により支承すると共に、該車軸ケース１１を
   上記平面において分離可能に接合される２つの部
   分から構成したことを特徴とするHST一体形車
   軸駆動装置。