JP2673084B2 - Ｈｓｔ一体形車軸駆動装置 - Google Patents
Ｈｓｔ一体形車軸駆動装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はトラクター等の走行車輌
において、車軸の変速駆動装置として用いられる小型の
ＨＳＴ一体形車軸駆動装置の構成に関するものである。 【０００２】 【従来技術】従来から、車軸の変速駆動ミッションケー
スに付設してＨＳＴ変速装置を設けた技術は公知とされ
ているのである。例えば、実公昭５６−１４１０８号公
報や、特開昭６１−２６３８３５号公報や、米国特許４
５１３８３４号明細書の如くである。しかし、実公昭５
６−１４１０８号公報に記載の技術においては、油圧ポ
ンプのポンプ軸が水平方向に配置されたものであるの
で、エンジンのクランク軸が水平方向の場合には、連結
が簡単であるが、エンジンのクランク軸が垂直方向の場
合には、動力伝達系統が複雑となっていたのである。ま
た、特開昭６１−２６３８３５号公報に記載された技術
においても同様の不具合があり、車軸と平行した軸芯上
に油圧ポンプのポンプ軸が配置されており、走行車輌に
垂直クランク軸のエンジンを搭載した場合には、垂直ク
ランク軸からポンプ軸へ動力を伝達する際にベベルギア
機構が必要となるのである。 【０００３】また、米国特許４５１３８３４号において
は、ＨＳＴ変速装置がミッションケースの外部に付設さ
れており、全体のＨＳＴ一体形車軸駆動装置を小型にコ
ンバクトに構成することが出来ず、またＨＳＴ変速装置
のポンプ軸の方向が水平前方へ突出されているので、垂
直クランク軸形のエンジンを搭載した場合には、動力の
伝達が困難になるという不具合があったものである。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来の不
具合を解消したものであり、車軸を支持する車軸ケース
内にＨＳＴ変速装置と歯車減速装置とデフギヤ装置を内
装し、該車軸ケースからは左右の車軸と油圧ポンプ軸と
斜板回動軸を突出し、該車軸ケースのみでＨＳＴ一体形
車軸駆動装置を構成したものである。この為に、車軸ケ
ースを車軸の軸心線の近傍を通過する水平線により上下
に２分割し、該分割面において軸とＨＳＴ変速装置を支
持固定したものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明の目的は以上の如
くであり、次に該目的を達成する為の構成を説明する。
請求項１においては、上下に２分割可能とした車軸ケー
ス１１の接合面に、車輛に搭載した状態で水平方向に、
車軸６Ｌ・６Ｒを軸受支持したＨＳＴ一体形車軸駆動装
置において、該車軸ケース１１の内部に、油圧ポンプＰ
と油圧モーターＭと動力伝達機構を内装し、該油圧ポン
プＰにより油圧モータＭを駆動し、該油圧モータＭより
動力伝達機構を介して車軸６Ｌ・６Ｒを駆動し、前記車
軸ケース１１の内部で、車軸６Ｌ・６Ｒの側方の位置
に、ポンプ軸９を垂直方向とした油圧ポンプＰと、モー
タ軸２４を水平方向とした油圧モータＭを、上下に重設
して配置し、油圧ポンプＰの上端は車軸６Ｌ・６Ｒより
も上方へ突出させ、油圧モータＭの下端は、車軸６Ｌ・
６Ｒの位置よりも下方位置において突出させたものであ
る。 【０００６】請求項２においては、請求項１に記載の車
軸駆動装置において、上記油圧モータＭのモータ軸２４
を水平方向に突出し、該モータ軸２４に固定された歯車
１３に噛合する中間歯車の軸１８を、車軸ケース１１に
軸受支持し、車軸６Ｌ・６Ｒと、油圧モータＭのモータ
軸２４と中間歯車の軸１８を平行に配置し、該油圧モー
タＭのモータ軸２４は、上記車軸６Ｌ・６Ｒと中間歯車
の軸１８とを結ぶ平面から外れた位置に配置したもので
ある。 【０００７】請求項３においては、請求項２に記載の車
軸駆動装置において、該油圧モータＭのモータ軸２４
は、該車軸駆動装置を車輌に搭載した状態で、車軸６Ｌ
・６Ｒと中間歯車の軸１８とを結ぶ平面よりも下部に配
置したものである。 【０００８】請求項４においては、請求項２に記載の車
軸駆動装置において、上記油圧ポンプＰと油圧モータＭ
と、油圧モータＭから中間歯車を介して伝達される回転
を左右の車軸６Ｌ・６Ｒに分岐するデファレンシャルギ
ヤ機構とは、共通の車軸ケース１１に収納され、上記車
軸ケース１１は前記中間歯車の軸１８と車軸６Ｌ・６Ｒ
とを結ぶ平面で２分割可能に接合されているものであ
る。 【０００９】 【作用】油圧ポンプと油圧モータとが略上下方向に配列
され、車軸駆動装置の左右の幅寸法が狭くなる。また、
油圧モータの出力軸がデファレンシャルギヤの車軸と中
間ギヤの軸とを結ぶ平面上にないようにずらされている
分だけ、この車軸駆動装置の前後方向の寸法が小さくな
る。 【００１０】 【実施例】本発明の目的・構成は以上の如くであり、次
に添付の図面に示した実施例の構成を説明する。図１は
本発明のＨＳＴ一体形車軸駆動装置を付設したトラクタ
ーの全体側面図、図２はＨＳＴ一体形車軸駆動装置の全
体斜視図、図３は同じく側面断面図、図４はＨＳＴセッ
トを外した状態の下部車軸ケース１１ｂの部分の平面
図、図５は同じく側面断面図、図６は斜板回動軸８の部
分の分解図、図７は油圧ポンプＰの断面図である。 【００１１】図１においてモア装置Ｒを装着したトラク
ターの全体構成について説明する。駆動輪である前輪１
と、操向輪である後輪２の間に機体を支持し、垂直クラ
ンク軸を突出したエンジンＥを載置している。該エンジ
ンＥの垂直クランク軸に出力プーリー３が固設されてい
る。該出力プーリー３より水平に張設したＶベルト５を
介してＨＳＴ一体形車軸駆動装置の入力プーリー４に動
力伝達している。 【００１２】該入力プーリー４は、ＨＳＴ一体形車軸駆
動装置の油圧ポンプＰのポンプ軸９に固設されている。
トラクターの車軸６Ｌ・６Ｒは左右に水平に突出されて
いるのに対して、油圧ポンプＰのポンプ軸９は垂直クラ
ンク軸と平行に垂直に配置しているのである。モア装置
Ｒは図１の如くフロントモア装置Ｒとして使用すること
もできるし、またミッドモア装置Ｒ’としてトラクター
の腹部に装着することもできるのである。 【００１３】次に図２から図６においてＨＳＴ一体形車
軸駆動装置の具体的な構成について説明する。本発明に
おいては車軸６Ｌ・６Ｒを支持し、エンジンＥの動力を
変速しながら駆動する車軸ケース１１を、図１の如く側
面視において平坦に構成し、これを水平に配置している
のである。そして該車軸ケース１１を、車軸６Ｌ・６Ｒ
の軸心線の近傍または、丁度軸心線上で上下に上部車軸
ケース１１ａと下部車軸ケース１１ｂに２分割している
のである。 【００１４】そして該上下の分割線上に、車軸６Ｌ・６
Ｒと中間歯車の軸１８とセンタープレート１０を挟持し
支持しているのである。即ち車軸６Ｌ・６Ｒと中間歯車
の軸１８の軸受部は、下部車軸ケース１１ｂの上面に設
けた半割軸受面と、上部車軸ケース１１ａの下面に設け
た半割軸受面とを接合することにより、１本の軸受穴に
構成しているのである。また油圧ポンプＰと油圧モータ
Ｍは、油圧モータＭを下方にし、油圧ポンプＰを上方に
して、間にセンタープレート１０を介装して上下から固
設しＨＳＴセットに構成しているのである。 【００１５】該ＨＳＴセットの側面に作動油のチャージ
用に吸引油路を設け、上下の油圧ポンプＰと油圧モータ
Ｍの間の油路をセンタープレート１０を介して連通して
いるのである。そして該センタープレート１０を平面視
で四角の板に構成し、該センタープレート１０を上部車
軸ケース１１ａと下部車軸ケース１１ｂの間に挟んで、
支持固定しているのである。 【００１６】即ち、図４と図５に示す如く、上部車軸ケ
ース１１ａの下面に、センタープレート１０の挟持固定
座１１ｃを設け、下部車軸ケース１１ｂの上面に載置固
定座１１ｄを設け、該挟持固定座１１ｃも載置固定座１
１ｄも四角形の座としており、この部分にＨＳＴセット
のセンタープレート１０の部分を配置して、上部車軸ケ
ース１１ａと下部車軸ケース１１ｂを接合することによ
り、車軸６Ｌ・６Ｒや中間歯車の軸１８と同様に固定で
きるのである。 【００１７】油圧ポンプＰの上面は上部車軸ケース１１
ａに開口を設け、この部分をオイルシールを設けたシー
ル蓋１２により閉鎖しているのである。また、該油圧ポ
ンプＰの回動斜板２５を操作して、圧油の吐出方向と吐
出量を変更する必要があり、該回動斜板２５を操作する
斜板回動軸８ａを係合溝部のある軸として吐出している
のである。そして該斜板回動軸８ａの配置された部分の
上部車軸ケース１１ａに開口を設け、図６の如く、係合
溝部に嵌入する操作レバー軸８ｂをシール蓋と一体に構
成して、外から取付け可能としているものである。 【００１８】また油圧モータＭはセンタープレート１０
の下面に固設された状態で、内部には固定斜板１６とロ
ーター２２とピストン２３が設けられており、油圧ポン
プＰから送油される圧油が、ローター２２に穿設された
シリンダー穴内に流入することにより、ピストン２３を
突出し、固定斜板１６に押圧されることによりローター
２２の回転力が発生するのである。該ローター２２の回
転力がモータ軸２４に伝達されて、出力歯車１３の回転
となっているのである。 【００１９】該ＨＳＴセットを上方から挿入することに
より、出力歯車１３が大径歯車１４と噛合すべく構成さ
れているのである。また出力歯車１３からデフギヤ装置
の間に歯車減速装置が構成されているのである。油圧ポ
ンプＰは図７の如く構成されている。上部車軸ケース１
１ａの外側より操作レバー軸８ｂにより操作可能とした
斜板回動軸８ａを設け、該斜板回動軸８ａにより油圧ポ
ンプＰの内部の斜板２５を回動するのである。 【００２０】前記油圧ポンプ軸９に固定されたローター
２７のピストン２６が、回動斜板２５に押圧状態で回転
することにより圧油を吐出し、また回動斜板２５の回動
により該圧油の吐出方向と吐出量を変更するものであ
る。該油圧ポンプＰの圧油の吐出方向と吐出量の変化に
より、油圧モータＭを前進・中立・後進に無段変速可能
としている。そして該油圧ポンプＰから吐出された圧油
はセンタープレート１０を介して、油圧モータＭのロー
ター２２に構成したシリンダー内に案内されている。 【００２１】次に歯車減速装置の構成を説明すると、モ
ータ軸２４上に固設された小径歯車１３から、中間歯車
の軸１８上の大径歯車１４に伝達されている。該中間歯
車の軸１８の他の小径歯車１５がデフギア装置のリング
ギア７に噛合して構成されている。該デフギア装置はギ
アケースを具備しておらず、リングギア７の内径の穴が
ギアケースを兼用している。該リングギア７の内径にピ
ニオン軸１７を固定し、該ピニオン軸１７の中央部に左
右の車軸６Ｌ・６Ｒの内端部の対向枢支穴を構成してい
る。そしてピニオン軸１７に遊嵌したピニオン１９・２
０がデフサイドギア２１Ｌ・２１Ｒと噛合し、該デフサ
イドギア２１Ｌ・２１Ｒに車軸６Ｌ・６Ｒの内端のスプ
ラインが嵌合嵌入されている。 【００２２】図８は油圧ポンプＰと油圧モータＭの各ケ
ースを、上部車軸ケース１１ａ・下部車軸ケース１１ｂ
に兼用した実施例の分解平面図、図９は同じく側面断面
図、図１０は同じく後面断面図である。以上のものが油
圧ポンプＰ、油圧モータＭを各ケースごと上部・下部車
軸ケース１１ａ・１１ｂに内装するものであり、図８〜
図１０に示すように油圧ポンプＰ、油圧モータＭの各ケ
ースをそれぞれ上部車軸ケース１１ａ・下部車軸ケース
１１ｂに兼用させても良い。 【００２３】センタープレート１０は、下部車軸ケース
１１ｂ側にのみ形成した載置固定座１１ｄに嵌合固定さ
れ、その上面に油圧ポンプＰを設置して油圧モータ側と
油圧ポンプＰ間の油路を接続し、開回路を構成してい
る。なお、固定斜板１６は下部車軸ケース１１ｂの底部
に固着される。 【００２４】 【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。請求項１の如く、上下
に２分割可能とした車軸ケース１１の接合面に、車輛に
搭載した状態で水平方向に、車軸６Ｌ・６Ｒを軸受支持
したＨＳＴ一体形車軸駆動装置において、該車軸ケース
１１の内部に、油圧ポンプＰと油圧モーターＭと動力伝
達機構を内装し、該油圧ポンプＰにより油圧モータＭを
駆動し、該油圧モータＭより動力伝達機構を介して車軸
６Ｌ・６Ｒを駆動し、前記車軸ケース１１の内部で、車
軸６Ｌ・６Ｒの側方の位置に、ポンプ軸９を垂直方向と
した油圧ポンプＰと、モータ軸２４を水平方向とした油
圧モータＭを、上下に重設して配置し、油圧ポンプＰの
上端は車軸６Ｌ・６Ｒよりも上方へ突出させ、油圧モー
タＭの下端は、車軸６Ｌ・６Ｒの位置よりも下方位置に
おいて突出させたので、車軸６Ｌ・６Ｒの上下に出来る
空間を最大限度に利用して、車軸駆動装置を構成するこ
とができ、上下の幅を小さく、また左右の幅の小さい車
軸駆動装置とすることが出来たのである。また、エンジ
ンのクランク軸の方向が垂直方向である場合において、
ベルトを介してポンプ軸９に動力伝達することが出来る
ので、小型の作業車輌の場合に、動力伝達部のコストを
易くして、動力伝達方式を簡易的に構成することが出来
たのである。 【００２５】請求項２の如く、油圧モータＭのモータ軸
２４を水平方向に突出し、該モータ軸２４に固定された
歯車１３に噛合する中間歯車の軸１８を、車軸ケース１
１に軸受支持し、車軸６Ｌ・６Ｒと、油圧モータＭのモ
ータ軸２４と中間歯車の軸１８を平行に配置し、該油圧
モータＭのモータ軸２４は、上記車軸６Ｌ・６Ｒと中間
歯車の軸１８とを結ぶ平面から外れた位置に配置したの
で、モータ軸２４を車軸６Ｌ・６Ｒと中間歯車の軸１８
から偏心した位置に配置している分だけ、モータ軸２４
を車軸６Ｌ・６Ｒに近づけることが可能となり、車軸駆
動装置の前後長を短く構成することが出来るのである。 【００２６】請求項３の如く、油圧モータＭのモータ軸
２４は、該車軸駆動装置を車輌に搭載した状態で、車軸
６Ｌ・６Ｒと中間歯車の軸１８とを結ぶ平面よりも下部
に配置したので、重複状態とした油圧ポンプＰと油圧モ
ータＭを低い位置に配置することができ、これらが上方
に突出しないので、車軸駆動装置の上下幅を小さくする
ことが出来たのである。 【００２７】請求項４の如く、油圧ポンプＰと油圧モー
タＭと、油圧モータＭから中間歯車を介して伝達される
回転を左右の車軸６Ｌ・６Ｒに分岐するデファレンシャ
ルギヤ機構とは、共通の車軸ケース１１に収納され、上
記車軸ケース１１は前記中間歯車の軸１８と車軸６Ｌ・
６Ｒとを結ぶ平面で２分割可能に接合されているので、
これらの装置を、下部車軸ケース１１ｂ内に収納して組
み立てた後に、上部車軸ケース１１ａを被覆することに
より、簡単に組立することが出来るのである。
において、車軸の変速駆動装置として用いられる小型の
ＨＳＴ一体形車軸駆動装置の構成に関するものである。 【０００２】 【従来技術】従来から、車軸の変速駆動ミッションケー
スに付設してＨＳＴ変速装置を設けた技術は公知とされ
ているのである。例えば、実公昭５６−１４１０８号公
報や、特開昭６１−２６３８３５号公報や、米国特許４
５１３８３４号明細書の如くである。しかし、実公昭５
６−１４１０８号公報に記載の技術においては、油圧ポ
ンプのポンプ軸が水平方向に配置されたものであるの
で、エンジンのクランク軸が水平方向の場合には、連結
が簡単であるが、エンジンのクランク軸が垂直方向の場
合には、動力伝達系統が複雑となっていたのである。ま
た、特開昭６１−２６３８３５号公報に記載された技術
においても同様の不具合があり、車軸と平行した軸芯上
に油圧ポンプのポンプ軸が配置されており、走行車輌に
垂直クランク軸のエンジンを搭載した場合には、垂直ク
ランク軸からポンプ軸へ動力を伝達する際にベベルギア
機構が必要となるのである。 【０００３】また、米国特許４５１３８３４号において
は、ＨＳＴ変速装置がミッションケースの外部に付設さ
れており、全体のＨＳＴ一体形車軸駆動装置を小型にコ
ンバクトに構成することが出来ず、またＨＳＴ変速装置
のポンプ軸の方向が水平前方へ突出されているので、垂
直クランク軸形のエンジンを搭載した場合には、動力の
伝達が困難になるという不具合があったものである。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来の不
具合を解消したものであり、車軸を支持する車軸ケース
内にＨＳＴ変速装置と歯車減速装置とデフギヤ装置を内
装し、該車軸ケースからは左右の車軸と油圧ポンプ軸と
斜板回動軸を突出し、該車軸ケースのみでＨＳＴ一体形
車軸駆動装置を構成したものである。この為に、車軸ケ
ースを車軸の軸心線の近傍を通過する水平線により上下
に２分割し、該分割面において軸とＨＳＴ変速装置を支
持固定したものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明の目的は以上の如
くであり、次に該目的を達成する為の構成を説明する。
請求項１においては、上下に２分割可能とした車軸ケー
ス１１の接合面に、車輛に搭載した状態で水平方向に、
車軸６Ｌ・６Ｒを軸受支持したＨＳＴ一体形車軸駆動装
置において、該車軸ケース１１の内部に、油圧ポンプＰ
と油圧モーターＭと動力伝達機構を内装し、該油圧ポン
プＰにより油圧モータＭを駆動し、該油圧モータＭより
動力伝達機構を介して車軸６Ｌ・６Ｒを駆動し、前記車
軸ケース１１の内部で、車軸６Ｌ・６Ｒの側方の位置
に、ポンプ軸９を垂直方向とした油圧ポンプＰと、モー
タ軸２４を水平方向とした油圧モータＭを、上下に重設
して配置し、油圧ポンプＰの上端は車軸６Ｌ・６Ｒより
も上方へ突出させ、油圧モータＭの下端は、車軸６Ｌ・
６Ｒの位置よりも下方位置において突出させたものであ
る。 【０００６】請求項２においては、請求項１に記載の車
軸駆動装置において、上記油圧モータＭのモータ軸２４
を水平方向に突出し、該モータ軸２４に固定された歯車
１３に噛合する中間歯車の軸１８を、車軸ケース１１に
軸受支持し、車軸６Ｌ・６Ｒと、油圧モータＭのモータ
軸２４と中間歯車の軸１８を平行に配置し、該油圧モー
タＭのモータ軸２４は、上記車軸６Ｌ・６Ｒと中間歯車
の軸１８とを結ぶ平面から外れた位置に配置したもので
ある。 【０００７】請求項３においては、請求項２に記載の車
軸駆動装置において、該油圧モータＭのモータ軸２４
は、該車軸駆動装置を車輌に搭載した状態で、車軸６Ｌ
・６Ｒと中間歯車の軸１８とを結ぶ平面よりも下部に配
置したものである。 【０００８】請求項４においては、請求項２に記載の車
軸駆動装置において、上記油圧ポンプＰと油圧モータＭ
と、油圧モータＭから中間歯車を介して伝達される回転
を左右の車軸６Ｌ・６Ｒに分岐するデファレンシャルギ
ヤ機構とは、共通の車軸ケース１１に収納され、上記車
軸ケース１１は前記中間歯車の軸１８と車軸６Ｌ・６Ｒ
とを結ぶ平面で２分割可能に接合されているものであ
る。 【０００９】 【作用】油圧ポンプと油圧モータとが略上下方向に配列
され、車軸駆動装置の左右の幅寸法が狭くなる。また、
油圧モータの出力軸がデファレンシャルギヤの車軸と中
間ギヤの軸とを結ぶ平面上にないようにずらされている
分だけ、この車軸駆動装置の前後方向の寸法が小さくな
る。 【００１０】 【実施例】本発明の目的・構成は以上の如くであり、次
に添付の図面に示した実施例の構成を説明する。図１は
本発明のＨＳＴ一体形車軸駆動装置を付設したトラクタ
ーの全体側面図、図２はＨＳＴ一体形車軸駆動装置の全
体斜視図、図３は同じく側面断面図、図４はＨＳＴセッ
トを外した状態の下部車軸ケース１１ｂの部分の平面
図、図５は同じく側面断面図、図６は斜板回動軸８の部
分の分解図、図７は油圧ポンプＰの断面図である。 【００１１】図１においてモア装置Ｒを装着したトラク
ターの全体構成について説明する。駆動輪である前輪１
と、操向輪である後輪２の間に機体を支持し、垂直クラ
ンク軸を突出したエンジンＥを載置している。該エンジ
ンＥの垂直クランク軸に出力プーリー３が固設されてい
る。該出力プーリー３より水平に張設したＶベルト５を
介してＨＳＴ一体形車軸駆動装置の入力プーリー４に動
力伝達している。 【００１２】該入力プーリー４は、ＨＳＴ一体形車軸駆
動装置の油圧ポンプＰのポンプ軸９に固設されている。
トラクターの車軸６Ｌ・６Ｒは左右に水平に突出されて
いるのに対して、油圧ポンプＰのポンプ軸９は垂直クラ
ンク軸と平行に垂直に配置しているのである。モア装置
Ｒは図１の如くフロントモア装置Ｒとして使用すること
もできるし、またミッドモア装置Ｒ’としてトラクター
の腹部に装着することもできるのである。 【００１３】次に図２から図６においてＨＳＴ一体形車
軸駆動装置の具体的な構成について説明する。本発明に
おいては車軸６Ｌ・６Ｒを支持し、エンジンＥの動力を
変速しながら駆動する車軸ケース１１を、図１の如く側
面視において平坦に構成し、これを水平に配置している
のである。そして該車軸ケース１１を、車軸６Ｌ・６Ｒ
の軸心線の近傍または、丁度軸心線上で上下に上部車軸
ケース１１ａと下部車軸ケース１１ｂに２分割している
のである。 【００１４】そして該上下の分割線上に、車軸６Ｌ・６
Ｒと中間歯車の軸１８とセンタープレート１０を挟持し
支持しているのである。即ち車軸６Ｌ・６Ｒと中間歯車
の軸１８の軸受部は、下部車軸ケース１１ｂの上面に設
けた半割軸受面と、上部車軸ケース１１ａの下面に設け
た半割軸受面とを接合することにより、１本の軸受穴に
構成しているのである。また油圧ポンプＰと油圧モータ
Ｍは、油圧モータＭを下方にし、油圧ポンプＰを上方に
して、間にセンタープレート１０を介装して上下から固
設しＨＳＴセットに構成しているのである。 【００１５】該ＨＳＴセットの側面に作動油のチャージ
用に吸引油路を設け、上下の油圧ポンプＰと油圧モータ
Ｍの間の油路をセンタープレート１０を介して連通して
いるのである。そして該センタープレート１０を平面視
で四角の板に構成し、該センタープレート１０を上部車
軸ケース１１ａと下部車軸ケース１１ｂの間に挟んで、
支持固定しているのである。 【００１６】即ち、図４と図５に示す如く、上部車軸ケ
ース１１ａの下面に、センタープレート１０の挟持固定
座１１ｃを設け、下部車軸ケース１１ｂの上面に載置固
定座１１ｄを設け、該挟持固定座１１ｃも載置固定座１
１ｄも四角形の座としており、この部分にＨＳＴセット
のセンタープレート１０の部分を配置して、上部車軸ケ
ース１１ａと下部車軸ケース１１ｂを接合することによ
り、車軸６Ｌ・６Ｒや中間歯車の軸１８と同様に固定で
きるのである。 【００１７】油圧ポンプＰの上面は上部車軸ケース１１
ａに開口を設け、この部分をオイルシールを設けたシー
ル蓋１２により閉鎖しているのである。また、該油圧ポ
ンプＰの回動斜板２５を操作して、圧油の吐出方向と吐
出量を変更する必要があり、該回動斜板２５を操作する
斜板回動軸８ａを係合溝部のある軸として吐出している
のである。そして該斜板回動軸８ａの配置された部分の
上部車軸ケース１１ａに開口を設け、図６の如く、係合
溝部に嵌入する操作レバー軸８ｂをシール蓋と一体に構
成して、外から取付け可能としているものである。 【００１８】また油圧モータＭはセンタープレート１０
の下面に固設された状態で、内部には固定斜板１６とロ
ーター２２とピストン２３が設けられており、油圧ポン
プＰから送油される圧油が、ローター２２に穿設された
シリンダー穴内に流入することにより、ピストン２３を
突出し、固定斜板１６に押圧されることによりローター
２２の回転力が発生するのである。該ローター２２の回
転力がモータ軸２４に伝達されて、出力歯車１３の回転
となっているのである。 【００１９】該ＨＳＴセットを上方から挿入することに
より、出力歯車１３が大径歯車１４と噛合すべく構成さ
れているのである。また出力歯車１３からデフギヤ装置
の間に歯車減速装置が構成されているのである。油圧ポ
ンプＰは図７の如く構成されている。上部車軸ケース１
１ａの外側より操作レバー軸８ｂにより操作可能とした
斜板回動軸８ａを設け、該斜板回動軸８ａにより油圧ポ
ンプＰの内部の斜板２５を回動するのである。 【００２０】前記油圧ポンプ軸９に固定されたローター
２７のピストン２６が、回動斜板２５に押圧状態で回転
することにより圧油を吐出し、また回動斜板２５の回動
により該圧油の吐出方向と吐出量を変更するものであ
る。該油圧ポンプＰの圧油の吐出方向と吐出量の変化に
より、油圧モータＭを前進・中立・後進に無段変速可能
としている。そして該油圧ポンプＰから吐出された圧油
はセンタープレート１０を介して、油圧モータＭのロー
ター２２に構成したシリンダー内に案内されている。 【００２１】次に歯車減速装置の構成を説明すると、モ
ータ軸２４上に固設された小径歯車１３から、中間歯車
の軸１８上の大径歯車１４に伝達されている。該中間歯
車の軸１８の他の小径歯車１５がデフギア装置のリング
ギア７に噛合して構成されている。該デフギア装置はギ
アケースを具備しておらず、リングギア７の内径の穴が
ギアケースを兼用している。該リングギア７の内径にピ
ニオン軸１７を固定し、該ピニオン軸１７の中央部に左
右の車軸６Ｌ・６Ｒの内端部の対向枢支穴を構成してい
る。そしてピニオン軸１７に遊嵌したピニオン１９・２
０がデフサイドギア２１Ｌ・２１Ｒと噛合し、該デフサ
イドギア２１Ｌ・２１Ｒに車軸６Ｌ・６Ｒの内端のスプ
ラインが嵌合嵌入されている。 【００２２】図８は油圧ポンプＰと油圧モータＭの各ケ
ースを、上部車軸ケース１１ａ・下部車軸ケース１１ｂ
に兼用した実施例の分解平面図、図９は同じく側面断面
図、図１０は同じく後面断面図である。以上のものが油
圧ポンプＰ、油圧モータＭを各ケースごと上部・下部車
軸ケース１１ａ・１１ｂに内装するものであり、図８〜
図１０に示すように油圧ポンプＰ、油圧モータＭの各ケ
ースをそれぞれ上部車軸ケース１１ａ・下部車軸ケース
１１ｂに兼用させても良い。 【００２３】センタープレート１０は、下部車軸ケース
１１ｂ側にのみ形成した載置固定座１１ｄに嵌合固定さ
れ、その上面に油圧ポンプＰを設置して油圧モータ側と
油圧ポンプＰ間の油路を接続し、開回路を構成してい
る。なお、固定斜板１６は下部車軸ケース１１ｂの底部
に固着される。 【００２４】 【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。請求項１の如く、上下
に２分割可能とした車軸ケース１１の接合面に、車輛に
搭載した状態で水平方向に、車軸６Ｌ・６Ｒを軸受支持
したＨＳＴ一体形車軸駆動装置において、該車軸ケース
１１の内部に、油圧ポンプＰと油圧モーターＭと動力伝
達機構を内装し、該油圧ポンプＰにより油圧モータＭを
駆動し、該油圧モータＭより動力伝達機構を介して車軸
６Ｌ・６Ｒを駆動し、前記車軸ケース１１の内部で、車
軸６Ｌ・６Ｒの側方の位置に、ポンプ軸９を垂直方向と
した油圧ポンプＰと、モータ軸２４を水平方向とした油
圧モータＭを、上下に重設して配置し、油圧ポンプＰの
上端は車軸６Ｌ・６Ｒよりも上方へ突出させ、油圧モー
タＭの下端は、車軸６Ｌ・６Ｒの位置よりも下方位置に
おいて突出させたので、車軸６Ｌ・６Ｒの上下に出来る
空間を最大限度に利用して、車軸駆動装置を構成するこ
とができ、上下の幅を小さく、また左右の幅の小さい車
軸駆動装置とすることが出来たのである。また、エンジ
ンのクランク軸の方向が垂直方向である場合において、
ベルトを介してポンプ軸９に動力伝達することが出来る
ので、小型の作業車輌の場合に、動力伝達部のコストを
易くして、動力伝達方式を簡易的に構成することが出来
たのである。 【００２５】請求項２の如く、油圧モータＭのモータ軸
２４を水平方向に突出し、該モータ軸２４に固定された
歯車１３に噛合する中間歯車の軸１８を、車軸ケース１
１に軸受支持し、車軸６Ｌ・６Ｒと、油圧モータＭのモ
ータ軸２４と中間歯車の軸１８を平行に配置し、該油圧
モータＭのモータ軸２４は、上記車軸６Ｌ・６Ｒと中間
歯車の軸１８とを結ぶ平面から外れた位置に配置したの
で、モータ軸２４を車軸６Ｌ・６Ｒと中間歯車の軸１８
から偏心した位置に配置している分だけ、モータ軸２４
を車軸６Ｌ・６Ｒに近づけることが可能となり、車軸駆
動装置の前後長を短く構成することが出来るのである。 【００２６】請求項３の如く、油圧モータＭのモータ軸
２４は、該車軸駆動装置を車輌に搭載した状態で、車軸
６Ｌ・６Ｒと中間歯車の軸１８とを結ぶ平面よりも下部
に配置したので、重複状態とした油圧ポンプＰと油圧モ
ータＭを低い位置に配置することができ、これらが上方
に突出しないので、車軸駆動装置の上下幅を小さくする
ことが出来たのである。 【００２７】請求項４の如く、油圧ポンプＰと油圧モー
タＭと、油圧モータＭから中間歯車を介して伝達される
回転を左右の車軸６Ｌ・６Ｒに分岐するデファレンシャ
ルギヤ機構とは、共通の車軸ケース１１に収納され、上
記車軸ケース１１は前記中間歯車の軸１８と車軸６Ｌ・
６Ｒとを結ぶ平面で２分割可能に接合されているので、
これらの装置を、下部車軸ケース１１ｂ内に収納して組
み立てた後に、上部車軸ケース１１ａを被覆することに
より、簡単に組立することが出来るのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＨＳＴ一体形車軸駆動装置を付設した
トラクターの全体側面図。 【図２】ＨＳＴ一体形車軸駆動装置の全体斜視図。 【図３】同じく側面断面図。 【図４】ＨＳＴセットを外した状態の下部車軸ケース１
１ｂの部分の平面図。 【図５】同じく側面断面図。 【図６】斜板回動軸８の部分の分解図。 【図７】油圧ポンプＰの断面図。 【図８】油圧ポンプＰと油圧モータＭの各ケースを、上
部車軸ケース１１ａ・下部車軸ケース１１ｂに兼用した
実施例の分解平面図。 【図９】同じく側面断面図。 【図１０】同じく後面断面図。 【符号の説明】 Ｐ 油圧ポンプ Ｍ 油圧モータ Ｅ 垂直クランク軸形エンジン ８ 斜板回動軸 ９ ポンプ軸 １１ 車軸ケース １１ａ 上部車軸ケース １１ｂ 下部車軸ケース １８ 中間歯車の軸
トラクターの全体側面図。 【図２】ＨＳＴ一体形車軸駆動装置の全体斜視図。 【図３】同じく側面断面図。 【図４】ＨＳＴセットを外した状態の下部車軸ケース１
１ｂの部分の平面図。 【図５】同じく側面断面図。 【図６】斜板回動軸８の部分の分解図。 【図７】油圧ポンプＰの断面図。 【図８】油圧ポンプＰと油圧モータＭの各ケースを、上
部車軸ケース１１ａ・下部車軸ケース１１ｂに兼用した
実施例の分解平面図。 【図９】同じく側面断面図。 【図１０】同じく後面断面図。 【符号の説明】 Ｐ 油圧ポンプ Ｍ 油圧モータ Ｅ 垂直クランク軸形エンジン ８ 斜板回動軸 ９ ポンプ軸 １１ 車軸ケース １１ａ 上部車軸ケース １１ｂ 下部車軸ケース １８ 中間歯車の軸
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭61−263835（ＪＰ，Ａ)
実開 昭52−74008（ＪＰ，Ｕ)
実公 昭56−14108（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．上下に２分割可能とした車軸ケース１１の接合面
に、車輛に搭載した状態で水平方向に、車軸６Ｌ・６Ｒ
を軸受支持したＨＳＴ一体形車軸駆動装置において、該
車軸ケース１１の内部に、油圧ポンプＰと油圧モーター
Ｍと動力伝達機構を内装し、該油圧ポンプＰにより油圧
モータＭを駆動し、該油圧モータＭより動力伝達機構を
介して車軸６Ｌ・６Ｒを駆動し、前記車軸ケース１１の
内部で、車軸６Ｌ・６Ｒの側方の位置に、ポンプ軸９を
垂直方向とした油圧ポンプＰと、モータ軸２４を水平方
向とした油圧モータＭを、上下に重設して配置し、油圧
ポンプＰの上端は車軸６Ｌ・６Ｒよりも上方へ突出さ
せ、油圧モータＭの下端は、車軸６Ｌ・６Ｒの位置より
も下方位置において突出させたことを特徴とするＨＳＴ
一体形車軸駆動装置。 ２．請求項１に記載の車軸駆動装置において、上記油圧
モータＭのモータ軸２４を水平方向に突出し、該モータ
軸２４に固定された歯車１３に噛合する中間歯車の軸１
８を、車軸ケース１１に軸受支持し、車軸６Ｌ・６Ｒ
と、油圧モータＭのモータ軸２４と中間歯車の軸１８を
平行に配置し、該油圧モータＭのモータ軸２４は、上記
車軸６Ｌ・６Ｒと中間歯車の軸１８とを結ぶ平面から外
れた位置に配置したことを特徴とするＨＳＴ一体形車軸
駆動装置。 ３．請求項２に記載の車軸駆動装置において、該油圧モ
ータＭのモータ軸２４は、該車軸駆動装置を車輌に搭載
した状態で、車軸６Ｌ・６Ｒと中間歯車の軸１８とを結
ぶ平面よりも下部に配置したことを特徴とするＨＳＴ一
体形車軸駆動装置。 ４．請求項２に記載の車軸駆動装置において、上記油圧
ポンプＰと油圧モータＭと、油圧モータＭから中間歯車
を介して伝達される回転を左右の車軸６Ｌ・６Ｒに分岐
するデファレンシャルギヤ機構とは、共通の車軸ケース
１１に収納され、上記車軸ケース１１は前記中間歯車の
軸１８と車軸６Ｌ・６Ｒとを結ぶ平面で２分割可能に接
合されていることを特徴とするＨＳＴ一体形車軸駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4291493A JP2673084B2 (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | Ｈｓｔ一体形車軸駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4291493A JP2673084B2 (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | Ｈｓｔ一体形車軸駆動装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16069287A Division JPS644520A (en) | 1987-06-27 | 1987-06-27 | Hst integral type axle driving device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06211059A JPH06211059A (ja) | 1994-08-02 |
| JP2673084B2 true JP2673084B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=17769587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4291493A Expired - Fee Related JP2673084B2 (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | Ｈｓｔ一体形車軸駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2673084B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7690198B2 (en) | 2007-04-25 | 2010-04-06 | Caterpillar S.A.R.L. | Integrated hystat having single input and independent output |
| EP2650400A1 (de) * | 2012-04-11 | 2013-10-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Aluminiumhaltige Schutzschicht gegen Korrosion und Erosion |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5274008U (ja) * | 1975-12-01 | 1977-06-02 | ||
| JPS6020721Y2 (ja) * | 1979-07-13 | 1985-06-21 | 大和ハウス工業株式会社 | 家屋の天井高さ上昇構造 |
| JPS61263835A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-21 | Iseki & Co Ltd | 油圧変速伝動装置 |
-
1992
- 1992-10-29 JP JP4291493A patent/JP2673084B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06211059A (ja) | 1994-08-02 |
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|---|---|---|---|
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