JPH06211059A - Ｈｓｔ一体形車軸駆動装置 - Google Patents
Ｈｓｔ一体形車軸駆動装置Info
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- JPH06211059A JPH06211059A JP29149392A JP29149392A JPH06211059A JP H06211059 A JPH06211059 A JP H06211059A JP 29149392 A JP29149392 A JP 29149392A JP 29149392 A JP29149392 A JP 29149392A JP H06211059 A JPH06211059 A JP H06211059A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 車軸駆動装置の左右の幅寸法及び前後方向の
寸法を小さくする。 【構成】 車軸６Ｌ・６Ｒと油圧ポンプＰとの間に油圧
モーターＭを配置して、上記油圧ポンプＰと油圧モータ
ーＭの配置位置を結ぶ線を、上記車軸６Ｌ・６Ｒと直交
する方向とし、モーター軸２４に固定された歯車１３に
噛合する中間歯車の軸１８と、車軸と、モーター軸２４
とは平行に配置し、モーター軸２４は、上記車軸６Ｌ・
６Ｒと中間歯車の軸１８とを結ぶ平面から外れた位置に
配置した。また、モーター軸２４は、該車軸駆動装置を
車輌に搭載した状態で、車軸６Ｌ・６Ｒと中間歯車の軸
１８とを結ぶ平面よりも下部に配置した。また、圧ポン
プＰと油圧モーターＭとデファレンシャルギヤ機構と
は、共通の車軸ケース１１に収納され、上記車軸ケース
１１は前記中間歯車の軸１８と車軸６Ｌ・６Ｒとを結ぶ
平面で２分割した。
寸法を小さくする。 【構成】 車軸６Ｌ・６Ｒと油圧ポンプＰとの間に油圧
モーターＭを配置して、上記油圧ポンプＰと油圧モータ
ーＭの配置位置を結ぶ線を、上記車軸６Ｌ・６Ｒと直交
する方向とし、モーター軸２４に固定された歯車１３に
噛合する中間歯車の軸１８と、車軸と、モーター軸２４
とは平行に配置し、モーター軸２４は、上記車軸６Ｌ・
６Ｒと中間歯車の軸１８とを結ぶ平面から外れた位置に
配置した。また、モーター軸２４は、該車軸駆動装置を
車輌に搭載した状態で、車軸６Ｌ・６Ｒと中間歯車の軸
１８とを結ぶ平面よりも下部に配置した。また、圧ポン
プＰと油圧モーターＭとデファレンシャルギヤ機構と
は、共通の車軸ケース１１に収納され、上記車軸ケース
１１は前記中間歯車の軸１８と車軸６Ｌ・６Ｒとを結ぶ
平面で２分割した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はトラクター等の走行車輌
において、車軸の変速駆動装置として用いられる小型の
ＨＳＴ一体形車軸駆動装置の構成に関するものである。
において、車軸の変速駆動装置として用いられる小型の
ＨＳＴ一体形車軸駆動装置の構成に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来から、車軸の変速駆動ミッションケー
スに付設してＨＳＴ変速装置を設けた技術は公知とされ
ているのである。例えば特開昭６１−２６３８３５号公
報や、米国特許４５１３８３４号明細書の如くである。
しかし、特開昭６１−２６３８３５号公報においては、
車軸と平行した軸芯上に油圧ポンプのポンプ軸が配置さ
れており、走行車輌に垂直クランク軸のエンジンを搭載
した場合には、垂直クランク軸からポンプ軸へ動力を伝
達する際にベベルギア機構が必要となるのである。
スに付設してＨＳＴ変速装置を設けた技術は公知とされ
ているのである。例えば特開昭６１−２６３８３５号公
報や、米国特許４５１３８３４号明細書の如くである。
しかし、特開昭６１−２６３８３５号公報においては、
車軸と平行した軸芯上に油圧ポンプのポンプ軸が配置さ
れており、走行車輌に垂直クランク軸のエンジンを搭載
した場合には、垂直クランク軸からポンプ軸へ動力を伝
達する際にベベルギア機構が必要となるのである。
【０００３】また、米国特許４５１３８３４号において
は、ＨＳＴ変速装置がミッションケースの外部に付設さ
れており、全体のＨＳＴ一体形車軸駆動装置を小型にコ
ンバクトに構成することが出来ず、またＨＳＴ変速装置
のポンプ軸の方向が水平前方へ突出されているので、垂
直クランク軸形のエンジンを搭載した場合には、動力の
伝達が困難になるという不具合があったものである。
は、ＨＳＴ変速装置がミッションケースの外部に付設さ
れており、全体のＨＳＴ一体形車軸駆動装置を小型にコ
ンバクトに構成することが出来ず、またＨＳＴ変速装置
のポンプ軸の方向が水平前方へ突出されているので、垂
直クランク軸形のエンジンを搭載した場合には、動力の
伝達が困難になるという不具合があったものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来の不
具合を解消したものであり、車軸を支持する車軸ケース
内にＨＳＴ変速装置と歯車減速装置とデフギヤ装置を内
装し、該車軸ケースからは左右の車軸と油圧ポンプ軸と
斜板回動軸を突出し、該車軸ケースのみでＨＳＴ一体形
車軸駆動装置を構成したものである。この為に、車軸ケ
ースを車軸の軸心線の近傍を通過する水平線により上下
に２分割し、該分割面において軸とＨＳＴ変速装置を支
持固定したものである。
具合を解消したものであり、車軸を支持する車軸ケース
内にＨＳＴ変速装置と歯車減速装置とデフギヤ装置を内
装し、該車軸ケースからは左右の車軸と油圧ポンプ軸と
斜板回動軸を突出し、該車軸ケースのみでＨＳＴ一体形
車軸駆動装置を構成したものである。この為に、車軸ケ
ースを車軸の軸心線の近傍を通過する水平線により上下
に２分割し、該分割面において軸とＨＳＴ変速装置を支
持固定したものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は以上の如
くであり、次に該目的を達成する為の構成を説明する。
油圧ポンプＰにより油圧モーターＭを駆動し、該油圧モ
ーターＭより動力伝達機構を介して、車軸６Ｌ・６Ｒを
駆動する車軸駆動装置において、上記車軸６Ｌ・６Ｒと
油圧ポンプＰとの間に油圧モーターＭを配置して、上記
油圧ポンプＰと油圧モーターＭの配置位置を結ぶ線を、
上記車軸６Ｌ・６Ｒと直交する方向としたものである。
くであり、次に該目的を達成する為の構成を説明する。
油圧ポンプＰにより油圧モーターＭを駆動し、該油圧モ
ーターＭより動力伝達機構を介して、車軸６Ｌ・６Ｒを
駆動する車軸駆動装置において、上記車軸６Ｌ・６Ｒと
油圧ポンプＰとの間に油圧モーターＭを配置して、上記
油圧ポンプＰと油圧モーターＭの配置位置を結ぶ線を、
上記車軸６Ｌ・６Ｒと直交する方向としたものである。
【０００６】また、動力伝達機構は歯車連とし、上記車
軸６Ｌ・６Ｒと中間歯車の軸１８と油圧モーターＭのモ
ーター軸２４とは平行に配置し、該油圧モーターＭのモ
ーター軸２４は、上記車軸６Ｌ・６Ｒと中間歯車の軸１
８とを結ぶ平面から外れた位置に配置したものである。
軸６Ｌ・６Ｒと中間歯車の軸１８と油圧モーターＭのモ
ーター軸２４とは平行に配置し、該油圧モーターＭのモ
ーター軸２４は、上記車軸６Ｌ・６Ｒと中間歯車の軸１
８とを結ぶ平面から外れた位置に配置したものである。
【０００７】また、油圧モーターＭのモーター軸２４
は、該車軸駆動装置を車輌に搭載した状態で、車軸６Ｌ
・６Ｒと中間歯車の軸１８とを結ぶ平面よりも下部に配
置したものである。
は、該車軸駆動装置を車輌に搭載した状態で、車軸６Ｌ
・６Ｒと中間歯車の軸１８とを結ぶ平面よりも下部に配
置したものである。
【０００８】また、油圧ポンプＰと油圧モーターＭとデ
ファレンシャルギヤ機構とは、共通の車軸ケース１１に
収納され、上記車軸ケース１１は前記中間歯車の軸１８
と車軸６Ｌ・６Ｒとを結ぶ平面で２分割されているもの
である。
ファレンシャルギヤ機構とは、共通の車軸ケース１１に
収納され、上記車軸ケース１１は前記中間歯車の軸１８
と車軸６Ｌ・６Ｒとを結ぶ平面で２分割されているもの
である。
【０００９】
【作用】油圧ポンプと油圧モーターとが略上下方向に配
列され、車軸駆動装置の左右の幅寸法が狭くなる。ま
た、油圧モーターの出力軸がデファレンシャルギヤの車
軸と中間ギヤの軸とを結ぶ平面上にないようにずらされ
ている分だけ、この車軸駆動装置の前後方向の寸法が小
さくなる。
列され、車軸駆動装置の左右の幅寸法が狭くなる。ま
た、油圧モーターの出力軸がデファレンシャルギヤの車
軸と中間ギヤの軸とを結ぶ平面上にないようにずらされ
ている分だけ、この車軸駆動装置の前後方向の寸法が小
さくなる。
【００１０】
【実施例】本発明の目的・構成は以上の如くであり、次
に添付の図面に示した実施例の構成を説明する。図１は
本発明のＨＳＴ一体形車軸駆動装置を付設したトラクタ
ーの全体側面図、図２はＨＳＴ一体形車軸駆動装置の全
体斜視図、図３は同じく側面断面図、図４はＨＳＴセッ
トを外した状態の下部車軸ケース１１ｂの部分の平面
図、図５は同じく側面断面図、図６は斜板回動軸８の部
分の分解図、図７は油圧ポンプＰの断面図である。
に添付の図面に示した実施例の構成を説明する。図１は
本発明のＨＳＴ一体形車軸駆動装置を付設したトラクタ
ーの全体側面図、図２はＨＳＴ一体形車軸駆動装置の全
体斜視図、図３は同じく側面断面図、図４はＨＳＴセッ
トを外した状態の下部車軸ケース１１ｂの部分の平面
図、図５は同じく側面断面図、図６は斜板回動軸８の部
分の分解図、図７は油圧ポンプＰの断面図である。
【００１１】図１においてモア装置Ｒを装着したトラク
ターの全体構成について説明する。駆動輪である前輪１
と、操向輪である後輪２の間に機体を支持し、垂直クラ
ンク軸を突出したエンジンＥを載置している。該エンジ
ンＥの垂直クランク軸に出力プーリー３が固設されてい
る。該出力プーリー３より水平に張設したＶベルト５を
介してＨＳＴ一体形車軸駆動装置の入力プーリー４に動
力伝達している。
ターの全体構成について説明する。駆動輪である前輪１
と、操向輪である後輪２の間に機体を支持し、垂直クラ
ンク軸を突出したエンジンＥを載置している。該エンジ
ンＥの垂直クランク軸に出力プーリー３が固設されてい
る。該出力プーリー３より水平に張設したＶベルト５を
介してＨＳＴ一体形車軸駆動装置の入力プーリー４に動
力伝達している。
【００１２】該入力プーリー４は、ＨＳＴ一体形車軸駆
動装置の油圧ポンプＰのポンプ軸９に固設されている。
トラクターの車軸６Ｌ・６Ｒは左右に水平に突出されて
いるのに対して、油圧ポンプＰのポンプ軸９は垂直クラ
ンク軸と平行に垂直に配置しているのである。モア装置
Ｒは図１の如くフロントモア装置Ｒとして使用すること
もできるし、またミッドモア装置Ｒ’としてトラクター
の腹部に装着することもできるのである。
動装置の油圧ポンプＰのポンプ軸９に固設されている。
トラクターの車軸６Ｌ・６Ｒは左右に水平に突出されて
いるのに対して、油圧ポンプＰのポンプ軸９は垂直クラ
ンク軸と平行に垂直に配置しているのである。モア装置
Ｒは図１の如くフロントモア装置Ｒとして使用すること
もできるし、またミッドモア装置Ｒ’としてトラクター
の腹部に装着することもできるのである。
【００１３】次に図２から図６においてＨＳＴ一体形車
軸駆動装置の具体的な構成について説明する。本発明に
おいては車軸６Ｌ・６Ｒを支持し、エンジンＥの動力を
変速しながら駆動する車軸ケース１１を、図１の如く側
面視において平坦に構成し、これを水平に配置している
のである。そして該車軸ケース１１を、車軸６Ｌ・６Ｒ
の軸心線の近傍または、丁度軸心線上で上下に上部車軸
ケース１１ａと下部車軸ケース１１ｂに２分割している
のである。
軸駆動装置の具体的な構成について説明する。本発明に
おいては車軸６Ｌ・６Ｒを支持し、エンジンＥの動力を
変速しながら駆動する車軸ケース１１を、図１の如く側
面視において平坦に構成し、これを水平に配置している
のである。そして該車軸ケース１１を、車軸６Ｌ・６Ｒ
の軸心線の近傍または、丁度軸心線上で上下に上部車軸
ケース１１ａと下部車軸ケース１１ｂに２分割している
のである。
【００１４】そして該上下の分割線上に、車軸６Ｌ・６
Ｒと中間歯車の軸１８とセンタープレート１０を挟持し
支持しているのである。即ち車軸６Ｌ・６Ｒと中間歯車
の軸１８の軸受部は、下部車軸ケース１１ｂの上面に設
けた半割軸受面と、上部車軸ケース１１ａの下面に設け
た半割軸受面とを接合することにより、１本の軸受穴に
構成しているのである。また油圧ポンプＰと油圧モータ
ーＭは、油圧モーターＭを下方にし、油圧ポンプＰを上
方にして、間にセンタープレート１０を介装して上下か
ら固設しＨＳＴセットに構成しているのである。
Ｒと中間歯車の軸１８とセンタープレート１０を挟持し
支持しているのである。即ち車軸６Ｌ・６Ｒと中間歯車
の軸１８の軸受部は、下部車軸ケース１１ｂの上面に設
けた半割軸受面と、上部車軸ケース１１ａの下面に設け
た半割軸受面とを接合することにより、１本の軸受穴に
構成しているのである。また油圧ポンプＰと油圧モータ
ーＭは、油圧モーターＭを下方にし、油圧ポンプＰを上
方にして、間にセンタープレート１０を介装して上下か
ら固設しＨＳＴセットに構成しているのである。
【００１５】該ＨＳＴセットの側面に作動油のチャージ
用に吸引油路を設け、上下の油圧ポンプＰと油圧モータ
ーＭの間の油路をセンタープレート１０を介して連通し
ているのである。そして該センタープレート１０を平面
視で四角の板に構成し、該センタープレート１０を上部
車軸ケース１１ａと下部車軸ケース１１ｂの間に挟ん
で、支持固定しているのである。
用に吸引油路を設け、上下の油圧ポンプＰと油圧モータ
ーＭの間の油路をセンタープレート１０を介して連通し
ているのである。そして該センタープレート１０を平面
視で四角の板に構成し、該センタープレート１０を上部
車軸ケース１１ａと下部車軸ケース１１ｂの間に挟ん
で、支持固定しているのである。
【００１６】即ち、図４と図５に示す如く、上部車軸ケ
ース１１ａの下面に、センタープレート１０の挟持固定
座１１ｃを設け、下部車軸ケース１１ｂの上面に載置固
定座１１ｄを設け、該挟持固定座１１ｃも載置固定座１
１ｄも四角形の座としており、この部分にＨＳＴセット
のセンタープレート１０の部分を配置して、上部車軸ケ
ース１１ａと下部車軸ケース１１ｂを接合することによ
り、車軸６Ｌ・６Ｒや中間歯車の軸１８と同様に固定で
きるのである。
ース１１ａの下面に、センタープレート１０の挟持固定
座１１ｃを設け、下部車軸ケース１１ｂの上面に載置固
定座１１ｄを設け、該挟持固定座１１ｃも載置固定座１
１ｄも四角形の座としており、この部分にＨＳＴセット
のセンタープレート１０の部分を配置して、上部車軸ケ
ース１１ａと下部車軸ケース１１ｂを接合することによ
り、車軸６Ｌ・６Ｒや中間歯車の軸１８と同様に固定で
きるのである。
【００１７】油圧ポンプＰの上面は上部車軸ケース１１
ａに開口を設け、この部分をオイルシールを設けたシー
ル蓋１２により閉鎖しているのである。また、該油圧ポ
ンプＰの回動斜板２５を操作して、圧油の吐出方向と吐
出量を変更する必要があり、該回動斜板２５を操作する
斜板回動軸８ａを係合溝部のある軸として吐出している
のである。そして該斜板回動軸８ａの配置された部分の
上部車軸ケース１１ａに開口を設け、図６の如く、係合
溝部に嵌入する操作レバー軸８ｂをシール蓋と一体に構
成して、外から取付け可能としているものである。
ａに開口を設け、この部分をオイルシールを設けたシー
ル蓋１２により閉鎖しているのである。また、該油圧ポ
ンプＰの回動斜板２５を操作して、圧油の吐出方向と吐
出量を変更する必要があり、該回動斜板２５を操作する
斜板回動軸８ａを係合溝部のある軸として吐出している
のである。そして該斜板回動軸８ａの配置された部分の
上部車軸ケース１１ａに開口を設け、図６の如く、係合
溝部に嵌入する操作レバー軸８ｂをシール蓋と一体に構
成して、外から取付け可能としているものである。
【００１８】また油圧モーターＭはセンタープレート１
０の下面に固設された状態で、内部には固定斜板１６と
ローター２２とピストン２３が設けられており、油圧ポ
ンプＰから送油される圧油が、ローター２２に穿設され
たシリンダー穴内に流入することにより、ピストン２３
を突出し、固定斜板１６に押圧されることによりロータ
ー２２の回転力が発生するのである。該ローター２２の
回転力がモーター軸２４に伝達されて、出力歯車１３の
回転となっているのである。
０の下面に固設された状態で、内部には固定斜板１６と
ローター２２とピストン２３が設けられており、油圧ポ
ンプＰから送油される圧油が、ローター２２に穿設され
たシリンダー穴内に流入することにより、ピストン２３
を突出し、固定斜板１６に押圧されることによりロータ
ー２２の回転力が発生するのである。該ローター２２の
回転力がモーター軸２４に伝達されて、出力歯車１３の
回転となっているのである。
【００１９】該ＨＳＴセットを上方から挿入することに
より、出力歯車１３が大径歯車１４と噛合すべく構成さ
れているのである。また出力歯車１３からデフギヤ装置
の間に歯車減速装置が構成されているのである。油圧ポ
ンプＰは図７の如く構成されている。上部車軸ケース１
１ａの外側より操作レバー軸８ｂにより操作可能とした
斜板回動軸８ａを設け、該斜板回動軸８ａにより油圧ポ
ンプＰの内部の斜板２５を回動するのである。
より、出力歯車１３が大径歯車１４と噛合すべく構成さ
れているのである。また出力歯車１３からデフギヤ装置
の間に歯車減速装置が構成されているのである。油圧ポ
ンプＰは図７の如く構成されている。上部車軸ケース１
１ａの外側より操作レバー軸８ｂにより操作可能とした
斜板回動軸８ａを設け、該斜板回動軸８ａにより油圧ポ
ンプＰの内部の斜板２５を回動するのである。
【００２０】前記油圧ポンプ軸９に固定されたローター
２７のピストン２６が、回動斜板２５に押圧状態で回転
することにより圧油を吐出し、また回動斜板２５の回動
により該圧油の吐出方向と吐出量を変更するものであ
る。該油圧ポンプＰの圧油の吐出方向と吐出量の変化に
より、油圧モーターＭを前進・中立・後進に無段変速可
能としている。そして該油圧ポンプＰから吐出された圧
油はセンタープレート１０を介して、油圧モーターＭの
ローター２２に構成したシリンダー内に案内されてい
る。
２７のピストン２６が、回動斜板２５に押圧状態で回転
することにより圧油を吐出し、また回動斜板２５の回動
により該圧油の吐出方向と吐出量を変更するものであ
る。該油圧ポンプＰの圧油の吐出方向と吐出量の変化に
より、油圧モーターＭを前進・中立・後進に無段変速可
能としている。そして該油圧ポンプＰから吐出された圧
油はセンタープレート１０を介して、油圧モーターＭの
ローター２２に構成したシリンダー内に案内されてい
る。
【００２１】次に歯車減速装置の構成を説明すると、モ
ーター軸２４上に固設された小径歯車１３から、中間歯
車の軸１８上の大径歯車１４に伝達されている。該中間
歯車の軸１８の他の小径歯車１５がデフギア装置のリン
グギア７に噛合して構成されている。該デフギア装置は
ギアケースを具備しておらず、リングギア７の内径の穴
がギアケースを兼用している。該リングギア７の内径に
ピニオン軸１７を固定し、該ピニオン軸１７の中央部に
左右の車軸６Ｌ・６Ｒの内端部の対向枢支穴を構成して
いる。そしてピニオン軸１７に遊嵌したピニオン１９・
２０がデフサイドギア２１Ｌ・２１Ｒと噛合し、該デフ
サイドギア２１Ｌ・２１Ｒに車軸６Ｌ・６Ｒの内端のス
プラインが嵌合嵌入されている。
ーター軸２４上に固設された小径歯車１３から、中間歯
車の軸１８上の大径歯車１４に伝達されている。該中間
歯車の軸１８の他の小径歯車１５がデフギア装置のリン
グギア７に噛合して構成されている。該デフギア装置は
ギアケースを具備しておらず、リングギア７の内径の穴
がギアケースを兼用している。該リングギア７の内径に
ピニオン軸１７を固定し、該ピニオン軸１７の中央部に
左右の車軸６Ｌ・６Ｒの内端部の対向枢支穴を構成して
いる。そしてピニオン軸１７に遊嵌したピニオン１９・
２０がデフサイドギア２１Ｌ・２１Ｒと噛合し、該デフ
サイドギア２１Ｌ・２１Ｒに車軸６Ｌ・６Ｒの内端のス
プラインが嵌合嵌入されている。
【００２２】図８は油圧ポンプＰと油圧モーターＭの各
ケースを、上部車軸ケース１１ａ・下部車軸ケース１１
ｂに兼用した実施例の分解平面図、図９は同じく側面断
面図、図１０は同じく後面断面図である。以上のものが
油圧ポンプＰ、油圧モーターＭを各ケースごと上部・下
部車軸ケース１１ａ・１１ｂに内装するものであり、図
８〜図１０に示すように油圧ポンプＰ、油圧モーターＭ
の各ケースをそれぞれ上部車軸ケース１１ａ・下部車軸
ケース１１ｂに兼用させても良い。
ケースを、上部車軸ケース１１ａ・下部車軸ケース１１
ｂに兼用した実施例の分解平面図、図９は同じく側面断
面図、図１０は同じく後面断面図である。以上のものが
油圧ポンプＰ、油圧モーターＭを各ケースごと上部・下
部車軸ケース１１ａ・１１ｂに内装するものであり、図
８〜図１０に示すように油圧ポンプＰ、油圧モーターＭ
の各ケースをそれぞれ上部車軸ケース１１ａ・下部車軸
ケース１１ｂに兼用させても良い。
【００２３】センタープレート１０は、下部車軸ケース
１１ｂ側にのみ形成した載置固定座１１ｄに嵌合固定さ
れ、その上面に油圧ポンプＰを設置して油圧モーター側
と油圧ポンプＰ間の油路を接続し、開回路を構成してい
る。なお、固定斜板１６は下部車軸ケース１１ｂの底部
に固着される。
１１ｂ側にのみ形成した載置固定座１１ｄに嵌合固定さ
れ、その上面に油圧ポンプＰを設置して油圧モーター側
と油圧ポンプＰ間の油路を接続し、開回路を構成してい
る。なお、固定斜板１６は下部車軸ケース１１ｂの底部
に固着される。
【００２４】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。請求項１の如く、車軸
６Ｌ・６Ｒと油圧ポンプＰとの間に油圧モーターＭを配
置して、上記油圧ポンプＰと油圧モーターＭの配置位置
を結ぶ線を、上記車軸６Ｌ・６Ｒと直交する方向とした
ので、油圧ポンプＰと油圧モーターＭとを重複状態で、
車軸６Ｌ・６Ｒとは直交配置することにより、車軸駆動
装置の左右の幅を小さく構成することが出来たのであ
る。
ような効果を奏するものである。請求項１の如く、車軸
６Ｌ・６Ｒと油圧ポンプＰとの間に油圧モーターＭを配
置して、上記油圧ポンプＰと油圧モーターＭの配置位置
を結ぶ線を、上記車軸６Ｌ・６Ｒと直交する方向とした
ので、油圧ポンプＰと油圧モーターＭとを重複状態で、
車軸６Ｌ・６Ｒとは直交配置することにより、車軸駆動
装置の左右の幅を小さく構成することが出来たのであ
る。
【００２５】請求項２の如く、動力伝達機構は歯車連と
し、上記車軸６Ｌ・６Ｒと中間歯車の軸１８と油圧モー
ターＭのモーター軸２４とは平行に配置し、該油圧モー
ターＭのモーター軸２４は、上記車軸６Ｌ・６Ｒと歯車
連の中間歯車の軸１８とを結ぶ平面から外れた位置に配
置したので、モーター軸２４を車軸６Ｌ・６Ｒと中間歯
車の軸１８から偏心した位置に配置している分だけ、モ
ーター軸２４を車軸６Ｌ・６Ｒに近づけることが可能と
なり、車軸駆動装置の前後長を短く構成することが出来
るのである。
し、上記車軸６Ｌ・６Ｒと中間歯車の軸１８と油圧モー
ターＭのモーター軸２４とは平行に配置し、該油圧モー
ターＭのモーター軸２４は、上記車軸６Ｌ・６Ｒと歯車
連の中間歯車の軸１８とを結ぶ平面から外れた位置に配
置したので、モーター軸２４を車軸６Ｌ・６Ｒと中間歯
車の軸１８から偏心した位置に配置している分だけ、モ
ーター軸２４を車軸６Ｌ・６Ｒに近づけることが可能と
なり、車軸駆動装置の前後長を短く構成することが出来
るのである。
【００２６】請求項３の如く、油圧モーターＭのモータ
ー軸２４は、該車軸駆動装置を車輌に搭載した状態で、
車軸６Ｌ・６Ｒと中間歯車の軸１８とを結ぶ平面よりも
下部に配置したので、重複状態とした油圧ポンプＰと油
圧モーターＭを低い位置に配置することができ、これら
が上方に突出しないので、車軸駆動装置の上下幅を小さ
くすることが出来たのである。
ー軸２４は、該車軸駆動装置を車輌に搭載した状態で、
車軸６Ｌ・６Ｒと中間歯車の軸１８とを結ぶ平面よりも
下部に配置したので、重複状態とした油圧ポンプＰと油
圧モーターＭを低い位置に配置することができ、これら
が上方に突出しないので、車軸駆動装置の上下幅を小さ
くすることが出来たのである。
【００２７】請求項４の如く、油圧ポンプＰと油圧モー
ターＭとデファレンシャルギヤ機構とは、共通の車軸ケ
ース１１に収納され、上記車軸ケース１１は前記中間歯
車の軸１８と車軸６Ｌ・６Ｒとを結ぶ平面で２分割され
ているので、これらの装置を、下部車軸ケース１１ｂ内
に収納して組み立てた後に、上部車軸ケース１１ａを被
覆することにより、簡単に組立することが出来るのであ
る。
ターＭとデファレンシャルギヤ機構とは、共通の車軸ケ
ース１１に収納され、上記車軸ケース１１は前記中間歯
車の軸１８と車軸６Ｌ・６Ｒとを結ぶ平面で２分割され
ているので、これらの装置を、下部車軸ケース１１ｂ内
に収納して組み立てた後に、上部車軸ケース１１ａを被
覆することにより、簡単に組立することが出来るのであ
る。
【図１】本発明のＨＳＴ一体形車軸駆動装置を付設した
トラクターの全体側面図。
トラクターの全体側面図。
【図２】ＨＳＴ一体形車軸駆動装置の全体斜視図。
【図３】同じく側面断面図。
【図４】ＨＳＴセットを外した状態の下部車軸ケース１
１ｂの部分の平面図。
１ｂの部分の平面図。
【図５】同じく側面断面図。
【図６】斜板回動軸８の部分の分解図。
【図７】油圧ポンプＰの断面図。
【図８】油圧ポンプＰと油圧モーターＭの各ケースを、
上部車軸ケース１１ａ・下部車軸ケース１１ｂに兼用し
た実施例の分解平面図。
上部車軸ケース１１ａ・下部車軸ケース１１ｂに兼用し
た実施例の分解平面図。
【図９】同じく側面断面図。
【図１０】同じく後面断面図。
Ｐ 油圧ポンプ Ｍ 油圧モーター Ｅ 垂直クランク軸形エンジン ８ 斜板回動軸 ９ ポンプ軸 １１ 車軸ケース １１ａ 上部車軸ケース １１ｂ 下部車軸ケース １８ 中間歯車の軸
Claims (4)
- 【請求項１】 油圧ポンプＰにより油圧モーターＭを駆
動し、該油圧モーターＭより動力伝達機構を介して、車
軸６Ｌ・６Ｒを駆動する車軸駆動装置において、上記車
軸６Ｌ・６Ｒと油圧ポンプＰとの間に油圧モーターＭを
配置して、上記油圧ポンプＰと油圧モーターＭの配置位
置を結ぶ線を、上記車軸６Ｌ・６Ｒと直交する方向とし
たことを特徴とするＨＳＴ一体形車軸駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車軸駆動装置におい
て、上記油圧モーターＭのモーター軸２４に固定された
歯車１３に噛合する中間歯車の軸１８と、車軸６Ｌ・６
Ｒと、油圧モーターＭのモーター軸２４とは平行に配置
し、該油圧モーターＭのモーター軸２４は、上記車軸６
Ｌ・６Ｒと中間歯車の軸１８とを結ぶ平面から外れた位
置に配置したことを特徴とするＨＳＴ一体形車軸駆動装
置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の車軸駆動装置におい
て、該油圧モーターＭのモーター軸２４は、該車軸駆動
装置を車輌に搭載した状態で、車軸６Ｌ・６Ｒと中間歯
車の軸１８とを結ぶ平面よりも下部に配置したことを特
徴とするＨＳＴ一体形車軸駆動装置。 - 【請求項４】 請求項２に記載の車軸駆動装置におい
て、上記油圧ポンプＰと油圧モーターＭとデファレンシ
ャルギヤ機構とは、共通の車軸ケース１１に収納され、
上記車軸ケース１１は前記中間歯車の軸１８と車軸６Ｌ
・６Ｒとを結ぶ平面で２分割されていることを特徴とす
るＨＳＴ一体形車軸駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4291493A JP2673084B2 (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | Ｈｓｔ一体形車軸駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4291493A JP2673084B2 (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | Ｈｓｔ一体形車軸駆動装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16069287A Division JPS644520A (en) | 1987-06-27 | 1987-06-27 | Hst integral type axle driving device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06211059A true JPH06211059A (ja) | 1994-08-02 |
| JP2673084B2 JP2673084B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=17769587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4291493A Expired - Fee Related JP2673084B2 (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | Ｈｓｔ一体形車軸駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2673084B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7690198B2 (en) | 2007-04-25 | 2010-04-06 | Caterpillar S.A.R.L. | Integrated hystat having single input and independent output |
| KR20140138896A (ko) * | 2012-04-11 | 2014-12-04 | 지멘스 악티엔게젤샤프트 | 부식과 침식을 방지하는 알루미늄 함유 보호층 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5274008U (ja) * | 1975-12-01 | 1977-06-02 | ||
| JPS5614108U (ja) * | 1979-07-13 | 1981-02-06 | ||
| JPS61263835A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-21 | Iseki & Co Ltd | 油圧変速伝動装置 |
-
1992
- 1992-10-29 JP JP4291493A patent/JP2673084B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5274008U (ja) * | 1975-12-01 | 1977-06-02 | ||
| JPS5614108U (ja) * | 1979-07-13 | 1981-02-06 | ||
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| US7690198B2 (en) | 2007-04-25 | 2010-04-06 | Caterpillar S.A.R.L. | Integrated hystat having single input and independent output |
| KR20140138896A (ko) * | 2012-04-11 | 2014-12-04 | 지멘스 악티엔게젤샤프트 | 부식과 침식을 방지하는 알루미늄 함유 보호층 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2673084B2 (ja) | 1997-11-05 |
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