JPH0757577B2 - Hst一体形車軸駆動装置 - Google Patents

Hst一体形車軸駆動装置

Info

Publication number
JPH0757577B2
JPH0757577B2 JP29149592A JP29149592A JPH0757577B2 JP H0757577 B2 JPH0757577 B2 JP H0757577B2 JP 29149592 A JP29149592 A JP 29149592A JP 29149592 A JP29149592 A JP 29149592A JP H0757577 B2 JPH0757577 B2 JP H0757577B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
center plate
axle
case
hydraulic pump
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP29149592A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH06211060A (ja
Inventor
康一郎 富士崎
良太 大橋
秀介 根本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd filed Critical Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority to JP29149592A priority Critical patent/JPH0757577B2/ja
Publication of JPH06211060A publication Critical patent/JPH06211060A/ja
Publication of JPH0757577B2 publication Critical patent/JPH0757577B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はトラクター等の走行車輌
において、車軸の変速駆動装置として用いられるHST
一体形車軸駆動装置の構成に関するものである。
【0002】
【従来技術】従来から、車軸の変速駆動ミッションケー
スに付設してHST変速装置を設けた技術は公知とされ
ているのである。例えば、西独特許出願公開第2052
084号明細書や、米国特許4513834号明細書の
如くである。しかし、西独特許出願公開第205208
4号明細書においては、油圧モーターが2個配置されて
いるが、油圧ポンプの位置が判然としないのである。ま
たミッションケースをセンタープレート10により、2
分した構成が開示されていないのである。また、米国特
許4513834号明細書においては、HST変速装置
がミッションケースの外部に付設されており、全体のH
ST一体形車軸駆動装置を小型にコンパクトに構成する
ことが出来ず、またHST変速装置のポンプ軸の方向が
水平前方へ突出されているので、垂直クランク軸形のエ
ンジンを搭載した場合には、動力の伝達が困難になると
いう不具合があったものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、車軸ケース
11を分割した半割車軸ケース11L・11Rには、油
圧ポンプPと油圧モーターMを連結する油路を穿設する
必要がなく、複雑な加工を必要とする油圧関係の部品
は、センタープレート10のみに集中することが出来る
ようにし、また、圧油の漏れが発生する油圧ポンプPと
油圧モーターMを共に、同じ半割車軸ケース11Lの内
部に収納することが出来、圧油が漏れた場合にも半割車
軸ケース11Lの内部であるので、作動油が減少するこ
とが無く、また半割車軸ケース11L・11Rの内部に
漏れた場合には、車軸ケース11の外面が汚れることが
無く、また、ポンプケース12と油圧ポンプPのみを取
り替えすることが出来るので、ポンプ軸の位置を車軸ケ
ースに対して変更することができるように構成したので
ある。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は以上の如
くであり、次に該目的を達成する為の構成を説明する。
即ち、車軸6L・6Rを突出支持する車軸ケース11
を、センタープレート10と、該センタープレート10
の両側面にそれぞれ取り付けた半割車軸ケース11L・
11Rにより構成し、センタープレート10の一側面に
取付けた半割車軸ケース11Rの内部に、車軸6L・6
Rを差動的に連結するデフギア装置と、歯車減速装置を
配置し、センタープレート10の他側面には、該歯車減
速装置に連結するモーター軸24を有する油圧モーター
Mと、該油圧モーターMへ圧油を供給する油圧ポンプP
を組み付けると共に、前記油圧ポンプPの出入口ポート
と油圧モーターMの出入口ポートを連通させ閉回路を構
成するための油路を該センタープレート10に穿設した
ものである。
【0005】また、センタープレート10の他側面の半
割車軸ケース11Lを、前記油圧ポンプPと油圧モータ
ーMを覆うようにして取付けたものである。
【0006】また、センタープレート10の他側面の半
割車軸ケース11Lを、前記油圧モーターMのみを覆う
ようにして取付け、油圧ポンプPはそのポンプケース1
2により覆うようにしたものである。
【0007】
【作用】次に作用を説明する。即ち、車軸ケース11を
分割した半割車軸ケース11L・11Rには、油圧ポン
プPと油圧モーターMを連結する油路を穿設する必要が
なく、複雑な加工を必要とする油圧関係の部品は、セン
タープレート10のみに集中することが出来る。また、
圧油の漏れが発生する油圧ポンプPと油圧モーターMを
共に、同じ半割車軸ケース11Lの内部に収納すること
が出来るので、圧油が漏れた場合にも半割車軸ケース1
1Lの内部であるので、作動油が減少することが無いの
である。また半割車軸ケース11L・11Rの内部に漏
れた場合には、車軸ケース11の外面が汚れることが無
いのである。また、ポンプケース12と油圧ポンプPの
みを取り替えすることが出来るので、ポンプ軸の位置を
車軸ケースに対して変更することができるのである。
【0008】
【実施例】本発明の目的・構成は以上の如くであり、次
に添付の図面に示した実施例の構成を説明する。図1は
本発明のHST一体形車軸駆動装置を付設したトラクタ
ーの全体側面図、図2は本発明のHST一体形車軸駆動
装置の平面断面図、図3は油圧ポンプPを半割車軸ケー
スの内部に配置した実施例の平面断面図、図4は油圧ポ
ンプPの部分の後面断面図、図5は図2の実施例のHS
T一体形車軸駆動装置の全体斜視図、図6は図3の実施
例のHST一体形車軸駆動装置の全体斜視図である。
【0009】図1においてモア装置Rを装着したトラク
ターの全体構成について説明する。駆動輪である前輪1
と、操向輪である後輪2の間に機体を支持し、垂直クラ
ンク軸を突出したエンジンEを載置している。該エンジ
ンEの垂直クランク軸に出力プーリー3が固設されてい
る。該出力プーリー3より水平に張設したVベルト5を
介して、HST一体形車軸駆動装置の油圧ポンプPのポ
ンプ軸9に固設された入力プーリー4に動力伝達してい
る。
【0010】トラクターの車軸6L・6Rは左右へ水平
に突出されているのに対して、油圧ポンプPのポンプ軸
9は垂直クランク軸と平行に垂直に配置しているのであ
る。モア装置Rは図1の如くフロントモア装置Rとして
使用することもできるし、またミッドモア装置R’とし
てトラクターの腹部に装着することもできるのである。
【0011】次に図2の実施例においてHST一体形車
軸駆動装置の具体的な構成について説明する。該車軸ケ
ース11を進行方向左右に略二分して半割ケースとし、
一方の半割車軸ケースは、車軸6Lと油圧モーターMを
支持する左半割車軸ケース11Lとし、他方の半割車軸
ケースは車軸6Rを支持する部分は、デフギア装置と歯
車減速装置を収納する右半割車軸ケース11Rとし、両
者を中央にてセンタープレート10を挟持した状態で接
合することにより、1個の車軸ケース11としているの
である。
【0012】そして該車軸ケース11を、デフギア装置
の配置された部分において、前後水平方向に膨出させ、
該部分に歯車減速装置を収納配置しているものである。
更に本発明の要部は、左半割車軸ケース11Lの内部に
おいて、車軸6Lの外周に油圧モーターMを嵌装してい
る点である。該油圧モーターMは車軸6Lと同心円状に
構成されており、車軸6Lの外周に筒状に構成したモー
ター軸24を遊嵌し、該モーター軸24の外周に構成し
たスプラインにローター22の内周スプラインを係合嵌
装しているのである。
【0013】また該左半割車軸ケース11Lにも斜板2
5の斜板座11aも構成しており、ローター22のシリ
ンダー穴内に介装されたピストン23の先端が固定斜板
16に接当しているのである。そして油圧ポンプPから
送油されてくる圧油によりピストン23が順番に突出さ
れ、固定斜板16の押圧面を押すことにより、ローター
22に回転力が発生するものである。該回転力を筒軸に
構成したモーター軸24に伝達し、該モーター軸24が
センタープレート10内を貫通して右半割車軸ケース1
1R内に突出されて歯車減速装置に動力を伝達している
のである。
【0014】該油圧モーターMのローター22はセンタ
ープレート10に接当しており、該センタープレート1
0内に穿設された油路10aを介して、油圧モーターM
側へ送油されてくる圧油をローター22のシリンダー穴
内に案内しているのである。また油圧ポンプPは、図1
の実施例においては、左半割車軸ケース11Lと右半割
車軸ケース11Rの間に挟持したセンタープレート10
の側面で、左半割車軸ケース11Lが延長されていない
部分に、油圧ポンプケース12に収納された状態で付設
されている。
【0015】そして油圧ポンプケース12内の油圧ポン
プPより吐出した圧油は、油圧ポンプケース12の油路
aより、左半割車軸ケース11Lと右半割車軸ケース1
1Rの間に挟持されたセンタープレート10の油路10
aを介して、油圧モーターMのシリンダー穴に送油され
ているのである。そして、垂直クランク軸形のエンジン
Eであることから、ポンプ軸9が垂直に配置される必要
があり、逆に車軸6L・6Rが水平に突出されているこ
とにより、水平にモーター軸24を配置した油圧モータ
ーMとの間の直交状態の動力伝達を、該油路aと油路1
0aの部分を90度折り曲げることにより簡単に構成し
ているのである。
【0016】油圧ポンプPには、ポンプ軸9により動力
が伝達されている。そして該油圧ポンプケース12から
突出して斜板回動軸8を設け、該斜板回動軸8により油
圧ポンプPの内部の斜板25を回動して、油圧モーター
Mを前進・中立・後進に無段変速可能としている。また
油圧モーターMのローター22の回転がモーター軸24
に伝達され、前述の歯車減速装置を介してデアギフ装置
に伝動されている。歯車減速装置は、該モーター軸24
上に固設された小径歯車13から、減速軸18上の大径
歯車14に伝達されている。
【0017】該減速軸18の他の小径歯車15がデフギ
ア装置のリングギア7に噛合して構成され、全体として
車軸6Lの上のモーター軸24から、減速軸18へ至る
間に減速し、また車軸6Rの上のデフギア装置へ戻る動
力伝達構成としているのである。デフギア装置はギアケ
ースを具備しておらず、リングギア7の内径の穴がギア
ケースを兼用している。該リングギア7の内径にピニオ
ン軸17を固定し、該ピニオン軸17の中央部に左右の
車軸6L・6Rの内端部の対向枢支穴を構成している。
そしてピニオン軸17に遊嵌したピニオン19・20が
デフサイドギア21L・21Rと噛合し、該デフサイド
ギア21L・21Rに車軸6L・6Rの内端のスプライ
ンが係合嵌入されている。
【0018】次に図3の実施例について説明する。該実
施例においては、センタープレート10に付設する油圧
ポンプPを、別の油圧ポンプケース12により被覆する
のではなく、左半割車軸ケース11Lを延長して、油圧
ポンプケースを兼用すべく構成しているのである。この
実施例の場合にもセンタープレート10は配置されてお
り、該センタープレート10の内部の油路10aを介し
て、油圧ポンプPから油圧モーターMを圧油が送油され
ている点は同じである。
【0019】次に図4において油圧ポンプPの構成を説
明する。油圧ポンプPはポンプ軸9により駆動されるロ
ーター27をスプライン嵌合しており、該ローター27
上に一定間隔を開けて開口したシリンダー穴内にピスト
ン26が突出・後退可能に嵌装されているのである。該
ローター27がポンプ軸9の回転により駆動されると、
ピストン26の突出部の先端が、斜板回動軸8により回
動される斜板25に接当しているので、圧油の吐出量と
吐出方向を変えて吐出するのである。図5・図6におい
ては、図2・図3の実施例のHST一体形車軸駆動装置
の全体斜視図が示されている。
【0020】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項1の如く、
車軸6L・6Rを突出支持する車軸ケース11を、セン
タープレート10と、該センタープレート10の両側面
にそれぞれ取り付けた左右の半割車軸ケース11L・1
1Rにより構成し、センタープレート10の一側面に取
付けた右半割車軸ケース11Rの内部に、車軸6L・6
Rを差動的に連結するデフギア装置と、歯車減速装置を
配置し、センタープレート10の他側面には、該歯車減
速装置に連結するモーター軸24を有する油圧モーター
Mと、該油圧モーターMへ圧油を供給する油圧ポンプP
を組み付けると共に、前記油圧ポンプPの出入口ポート
と油圧モーターMの出入口ポートを連通させ閉回路を構
成するための油路を該センタープレート10に穿設して
構成したので、車軸ケース11を分割した半割車軸ケー
ス11L・11Rには、油圧ポンプPと油圧モーターM
を連結する油路を穿設する必要がなく、複雑な加工を必
要とする油圧関係の部品は、センタープレート10のみ
に集中することが出来たのである。
【0021】請求項2の如く、センタープレート10の
他側面の半割車軸ケース11Lを、前記油圧ポンプPと
油圧モーターMを覆うようにして取付けたので、圧油の
漏れが発生する、油圧ポンプPと油圧モーターMを共
に、同じ半割車軸ケース11Lの内部に収納することが
出来るので、圧油が漏れた場合にも半割車軸ケース11
Lの内部であるので、作動油が減少することが無いので
ある。また半割車軸ケース11L・11Rの内部に漏れ
た場合には、車軸ケース11の外面が汚れることが無い
のである。
【0022】請求項3の如く、センタープレート10の
他側面の半割車軸ケース11Lを、前記油圧モーターM
のみを覆うようにして取付け、油圧ポンプPはそのポン
プケース12により覆うようにしたので、ポンプケース
12と油圧ポンプPのみを取り替えすることが出来るの
で、ポンプ軸の位置を車軸ケースに対して変更すること
ができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のHST一体形車軸駆動装置を付設した
トラクターの全体側面図。
【図2】本発明のHST一体形車軸駆動装置の平面断面
図。
【図3】油圧ポンプPを半割車軸ケースの内部に配置し
た実施例の平面断面図。
【図4】油圧ポンプPの部分の後面断面図。
【図5】図2の実施例のHST一体形車軸駆動装置の全
体斜視図。
【図6】図3の実施例のHST一体形車軸駆動装置の全
体斜視図。
【符号の説明】
P 油圧ポンプ M 油圧モーター E 垂直クランク軸形エンジン 8 斜板回動軸 9 ポンプ軸 10 センタープレート 11 車軸ケース 11L 左車軸ケース 11R 右車軸ケース 12 油圧ポンプケース

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車軸6L・6Rを突出支持する車軸ケー
    ス11を、センタープレート10と、該センタープレー
    ト10の両側面にそれぞれ取り付けた半割車軸ケース1
    1L・11Rにより構成し、センタープレート10の一
    側面に取付けた半割車軸ケース11Rの内部に、車軸6
    L・6Rを差動的に連結するデフギア装置と、歯車減速
    装置を配置し、センタープレート10の他側面には、該
    歯車減速装置に連結するモーター軸24を有する油圧モ
    ーターMと、該油圧モーターMへ圧油を供給する油圧ポ
    ンプPを組み付けると共に、前記油圧ポンプPの出入口
    ポートと油圧モーターMの出入口ポートを連通させ閉回
    路を構成するための油路を該センタープレート10に穿
    設したことを特徴とするHST一体形車軸駆動装置。
  2. 【請求項2】 請求項1記載のセンタープレート10の
    他側面の半割車軸ケース11Lを、前記油圧ポンプPと
    油圧モーターMを覆うようにして取付けたことを特徴と
    するHST一体形車軸駆動装置。
  3. 【請求項3】 請求項1記載のセンタープレート10の
    他側面の半割車軸ケース11Lを、前記油圧モーターM
    のみを覆うようにして取付け、油圧ポンプPはそのポン
    プケース12により覆うようにしたことを特徴とするH
    ST一体形車軸駆動装置。
JP29149592A 1992-10-29 1992-10-29 Hst一体形車軸駆動装置 Expired - Lifetime JPH0757577B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29149592A JPH0757577B2 (ja) 1992-10-29 1992-10-29 Hst一体形車軸駆動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29149592A JPH0757577B2 (ja) 1992-10-29 1992-10-29 Hst一体形車軸駆動装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16065387A Division JPS644513A (en) 1987-06-26 1987-06-26 Hst integral type axle driving device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06211060A JPH06211060A (ja) 1994-08-02
JPH0757577B2 true JPH0757577B2 (ja) 1995-06-21

Family

ID=17769617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29149592A Expired - Lifetime JPH0757577B2 (ja) 1992-10-29 1992-10-29 Hst一体形車軸駆動装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0757577B2 (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06211060A (ja) 1994-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4870820A (en) HST (hydro-static-transmission) system driving speed changing apparatus
US4922787A (en) HST (hydrostatic transmission) housing axle driving apparatus
US4905472A (en) Axle driving apparatus
JP2002243018A (ja) 液圧機械式変速装置及びその変速装置を搭載した車両
JPH1096459A (ja) 無段変速操向装置
US6524205B1 (en) Integral-type hydraulic and mechanical transaxle apparatus for driving and steering a vehicle
US5617764A (en) Drive device for power working vehicle
US3419096A (en) Low friction hydrostatic transaxle
JPH0545452B2 (ja)
JPH0757577B2 (ja) Hst一体形車軸駆動装置
JP3321493B2 (ja) 作業車の油圧無段変速装置付きトランスミッション
JP2535022B2 (ja) Hst一体形車軸駆動装置
JP2673084B2 (ja) Hst一体形車軸駆動装置
CA1332576C (en) Drive system for vehicles
JP3164926B2 (ja) 車軸駆動装置
JP2002031037A (ja) 可変容量型アキシャルピストン油圧機械及び静油圧式無段変速装置
JPH0479857B2 (ja)
JP2999614B2 (ja) 車軸駆動装置
JP2667123B2 (ja) 車軸駆動装置
JP2667124B2 (ja) 車軸駆動装置
JPH0757576B2 (ja) Hst一体形車軸駆動装置
JP2967386B2 (ja) 動力作業車用駆動装置
JP2944554B2 (ja) 車軸駆動装置
JPH0479855B2 (ja)
JP2667126B2 (ja) 車軸駆動装置