JP2967386B2 - 動力作業車用駆動装置 - Google Patents
動力作業車用駆動装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、動力運搬車、動力除雪
車等の動力作業車用駆動装置に関し、特に、油圧ポンプ
及び油圧モータからなる静油圧式無段変速機と、その油
圧モータの出力をアクスルに伝達する減速装置とを備え
る動力作業車用駆動装置の改良に関する。
車等の動力作業車用駆動装置に関し、特に、油圧ポンプ
及び油圧モータからなる静油圧式無段変速機と、その油
圧モータの出力をアクスルに伝達する減速装置とを備え
る動力作業車用駆動装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】かゝる動力作業車用駆動装置は、例えば
特開平１−２８２０２６号公報に開示されているよう
に、既に知られている。
特開平１−２８２０２６号公報に開示されているよう
に、既に知られている。
【０００３】上記公報に開示された駆動装置では、単一
のアクスルを備え、静油圧式無段変速機のモータ軸が上
記アクスルの軸線と直角となるように配置される。
のアクスルを備え、静油圧式無段変速機のモータ軸が上
記アクスルの軸線と直角となるように配置される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記構造の駆動装置で
は、静油圧式無段変速機のモータ軸とアクスルとが相互
に直角をなすこと、及びそれに伴いモータ軸とアクスル
間を連結する減速装置に傘歯車を使用すること等によ
り、構造が複雑化すると共に加工性及び組立性が劣ると
いう問題があり、また差動手段を必要とする左右一対の
アクスルを持つ駆動装置に上記構造を適用しようとする
と、ミッションケースの構造上、装置の大型化は免れ
ず、車体への搭載性に難点を生じる。
は、静油圧式無段変速機のモータ軸とアクスルとが相互
に直角をなすこと、及びそれに伴いモータ軸とアクスル
間を連結する減速装置に傘歯車を使用すること等によ
り、構造が複雑化すると共に加工性及び組立性が劣ると
いう問題があり、また差動手段を必要とする左右一対の
アクスルを持つ駆動装置に上記構造を適用しようとする
と、ミッションケースの構造上、装置の大型化は免れ
ず、車体への搭載性に難点を生じる。
【０００５】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、左右一対のアクスルを備えるにも拘らず、構造が
簡単で加工及び組立性が良好であり、しかもコンパクト
な動力作業車用駆動装置を提供することを目的とする。
ので、左右一対のアクスルを備えるにも拘らず、構造が
簡単で加工及び組立性が良好であり、しかもコンパクト
な動力作業車用駆動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ミッションケースを、左右のアクスルを
支承する広幅部と、この広幅部に段部を介して連なる狭
幅部とから構成すると共に、アクスルの軸方向に分割可
能となし、油圧ポンプ及び油圧モータからなる静油圧式
無段変速機を、これが前記段部の高さ範囲に略収まると
共にミッションケースの全高よりも低くなり、且つ油圧
モータのモータ軸がアクスルと平行となるように狭幅部
の一側に取付け、その狭幅部の内部空間を、静油圧式無
段変速機に補給される作動油を溜める油溜とし、広幅部
には、左右のアクスルを相互に差動させ得る差動手段を
配設し、また狭幅部から広幅部にかけて前記モータ軸の
出力をアクスルに複数段階減速して伝達する減速装置を
配設したことを特徴としている。
に、本発明は、ミッションケースを、左右のアクスルを
支承する広幅部と、この広幅部に段部を介して連なる狭
幅部とから構成すると共に、アクスルの軸方向に分割可
能となし、油圧ポンプ及び油圧モータからなる静油圧式
無段変速機を、これが前記段部の高さ範囲に略収まると
共にミッションケースの全高よりも低くなり、且つ油圧
モータのモータ軸がアクスルと平行となるように狭幅部
の一側に取付け、その狭幅部の内部空間を、静油圧式無
段変速機に補給される作動油を溜める油溜とし、広幅部
には、左右のアクスルを相互に差動させ得る差動手段を
配設し、また狭幅部から広幅部にかけて前記モータ軸の
出力をアクスルに複数段階減速して伝達する減速装置を
配設したことを特徴としている。
【０００７】
【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。
明する。
【０００８】先ず図１ないし図４に示す本発明の第１実
施例から説明する。図１及び図２において、動力作業車
用駆動装置１は、図示しないフレームに固着されるミッ
ションケース２と、このミッションケース２の左側面に
取付けられる静油圧式の無段変速機３と、ミッションケ
ース２内に収容される減速装置４及び差動装置５（差動
手段）と、ミッションケース２の左右側壁をそれぞれ貫
通する左右一対のアクスル６L ，６R とを備え、これら
アクスル６L ，６R の外端に左右の車輪７L ，７R がそ
れぞれ着脱可能に固着される。
施例から説明する。図１及び図２において、動力作業車
用駆動装置１は、図示しないフレームに固着されるミッ
ションケース２と、このミッションケース２の左側面に
取付けられる静油圧式の無段変速機３と、ミッションケ
ース２内に収容される減速装置４及び差動装置５（差動
手段）と、ミッションケース２の左右側壁をそれぞれ貫
通する左右一対のアクスル６L ，６R とを備え、これら
アクスル６L ，６R の外端に左右の車輪７L ，７R がそ
れぞれ着脱可能に固着される。
【０００９】ミッションケース２は、アクスル６L ，６
R の軸線と直交する平面上で分割された左ケース半体２
L 及び右ケース半体２R の開放端相互をボルト８により
分離可能に接合して構成される。左ケース半体２L の外
側面は、その上半部に対して下半部が外方へ大きく突出
してその間に段部９を形成しており、これに対し右ケー
ス半体２R の外側面は全体に亘り略平坦に形成される。
このようにして、ミッションケース２は、段部９を挟ん
で上方に狭幅部１０、下方に広幅部１１を備え、広幅部
１１の幅Ａは狭幅部１０の幅Ｂの１．５倍以上、例えば
２倍に設定される。而して、左右の車輪７L ，７R 間の
中点を通る車両の縦中心線Ｏに広幅部１１の中心を略合
せてミッションケース２は配置され、このとき狭幅部１
０の左側面は縦中心線Ｏより右方へ僅かにはみ出した位
置を占める。この狭幅部１０の左側面に前記無段変速機
３が段部９の高さ範囲に略収まり且つミッションケース
２の全高よりも低くなるように取付けられる。
R の軸線と直交する平面上で分割された左ケース半体２
L 及び右ケース半体２R の開放端相互をボルト８により
分離可能に接合して構成される。左ケース半体２L の外
側面は、その上半部に対して下半部が外方へ大きく突出
してその間に段部９を形成しており、これに対し右ケー
ス半体２R の外側面は全体に亘り略平坦に形成される。
このようにして、ミッションケース２は、段部９を挟ん
で上方に狭幅部１０、下方に広幅部１１を備え、広幅部
１１の幅Ａは狭幅部１０の幅Ｂの１．５倍以上、例えば
２倍に設定される。而して、左右の車輪７L ，７R 間の
中点を通る車両の縦中心線Ｏに広幅部１１の中心を略合
せてミッションケース２は配置され、このとき狭幅部１
０の左側面は縦中心線Ｏより右方へ僅かにはみ出した位
置を占める。この狭幅部１０の左側面に前記無段変速機
３が段部９の高さ範囲に略収まり且つミッションケース
２の全高よりも低くなるように取付けられる。
【００１０】図３に示すように、無段変速機３は、狭幅
部１０の左側面に分離可能にボルト結合される分配板１
２と、この分配板１２にボルト結合されるハウジング１
３と、このハウジング１３内に配設される油圧ポンプ１
４及び油圧モータ１５とを備える。油圧ポンプ１４は、
分配板１２を貫通するポンプ軸１６と、このポンプ軸１
６にスプライン結合されて分配板１２に回転摺動自在に
密接するポンプシリンダ１７と、ポンプ軸１６を囲む環
状の配列状態でポンプシリンダ１７に摺動自在に嵌装さ
れた多数のポンププランジャ１８と、これらポンププラ
ンジャ１８の外端に当接するポンプ斜板１９と、その背
面をスラストベアリング２０を介して支承する斜板ホル
ダ２１とから構成され、その斜板ホルダ２１は、軸線が
ポンプ軸１６の軸線と直交する一対のトラニオン軸２２
を介してハウジング１３に支承されており、ポンプ斜板
１９をポンプ軸１６と直交する直立位置（中立位置）を
経て一方の最大傾斜位置（前進ＴＯＰ位置）と他方の最
大傾斜位置（後進ＴＯＰ位置）との間で傾動させ得るよ
うになっている。
部１０の左側面に分離可能にボルト結合される分配板１
２と、この分配板１２にボルト結合されるハウジング１
３と、このハウジング１３内に配設される油圧ポンプ１
４及び油圧モータ１５とを備える。油圧ポンプ１４は、
分配板１２を貫通するポンプ軸１６と、このポンプ軸１
６にスプライン結合されて分配板１２に回転摺動自在に
密接するポンプシリンダ１７と、ポンプ軸１６を囲む環
状の配列状態でポンプシリンダ１７に摺動自在に嵌装さ
れた多数のポンププランジャ１８と、これらポンププラ
ンジャ１８の外端に当接するポンプ斜板１９と、その背
面をスラストベアリング２０を介して支承する斜板ホル
ダ２１とから構成され、その斜板ホルダ２１は、軸線が
ポンプ軸１６の軸線と直交する一対のトラニオン軸２２
を介してハウジング１３に支承されており、ポンプ斜板
１９をポンプ軸１６と直交する直立位置（中立位置）を
経て一方の最大傾斜位置（前進ＴＯＰ位置）と他方の最
大傾斜位置（後進ＴＯＰ位置）との間で傾動させ得るよ
うになっている。
【００１１】他方、油圧モータ１５は、分配板１２を貫
通するモータ軸２４と、このモータ軸２４にスプライン
結合されて分配板１２に回転摺動自在に密接するモータ
シリンダ２５と、モータ軸２４を囲む環状の配列状態で
モータシリンダ２５に摺動自在に嵌装された多数のモー
タプランジャ２６と、これらモータプランジャ２６の外
端に当接するモータ斜板２７とから構成され、そのモー
タ斜板２７の背面はモータ軸２４に対し一定角度傾斜し
た状態でハウジング１３にスラストベアリング２０を介
して支承される。
通するモータ軸２４と、このモータ軸２４にスプライン
結合されて分配板１２に回転摺動自在に密接するモータ
シリンダ２５と、モータ軸２４を囲む環状の配列状態で
モータシリンダ２５に摺動自在に嵌装された多数のモー
タプランジャ２６と、これらモータプランジャ２６の外
端に当接するモータ斜板２７とから構成され、そのモー
タ斜板２７の背面はモータ軸２４に対し一定角度傾斜し
た状態でハウジング１３にスラストベアリング２０を介
して支承される。
【００１２】図４に示すように、無段変速機３におい
て、油圧ポンプ１４及び油圧モータ１５間は油圧閉回路
２８により相互に接続される。油圧閉回路２８には、そ
の高圧側及び低圧側間を接続するバイパス路２９が必要
に応じて設けられ、その場合、バイパス路２９にはマニ
ュアル操作で開閉されるリリース弁３０が介装される。
油圧ポンプ１４には、そのポンプ軸１６により駆動され
る作動油補給ポンプ３１が連結される。この作動油補給
ポンプ３１は油溜３２から作動油を汲上げて給油路３３
へ圧送するもので、その給油路３３は油圧閉回路２８の
高圧側及び低圧側にそれぞれ一方向弁３４，３５を介し
て接続される。また給油路３３は、必要に応じて、互い
に並列関係のリリーフ弁３６及び吸入弁３７を介して油
溜３２に接続される。
て、油圧ポンプ１４及び油圧モータ１５間は油圧閉回路
２８により相互に接続される。油圧閉回路２８には、そ
の高圧側及び低圧側間を接続するバイパス路２９が必要
に応じて設けられ、その場合、バイパス路２９にはマニ
ュアル操作で開閉されるリリース弁３０が介装される。
油圧ポンプ１４には、そのポンプ軸１６により駆動され
る作動油補給ポンプ３１が連結される。この作動油補給
ポンプ３１は油溜３２から作動油を汲上げて給油路３３
へ圧送するもので、その給油路３３は油圧閉回路２８の
高圧側及び低圧側にそれぞれ一方向弁３４，３５を介し
て接続される。また給油路３３は、必要に応じて、互い
に並列関係のリリーフ弁３６及び吸入弁３７を介して油
溜３２に接続される。
【００１３】而して、リリース弁３０の閉鎖時、前記ポ
ンプ斜板１９の前進側への傾斜状態で油圧ポンプ１４を
駆動すれば、油圧閉回路２８を作動油が実線矢印方向へ
流れ、このときの油圧ポンプ１４の容量と油圧モータ１
５の容量との比を変速比として油圧モータ１５のモータ
軸２４は正転し、これと反対にボルト斜板１９が後進側
へ傾斜していれば、油圧閉回路２８を作動油が点線矢印
方向へ流れ、モータ軸２４は逆転する。この間、油圧閉
回路２８に漏油を生じれば、そのときの低圧側に対応す
る一方向弁３４又は３５が開き、作動油補給ポンプ３１
から油圧閉回路２８に作動油の補給が行われる。給油路
３３が一定値以上に昇圧した場合には、リリーフ弁３６
が開いて給油路３３の過度の昇圧を防ぎ、またエンジン
ブレーキにより油圧閉回路２８において高圧側と低圧側
とが急激に反転した場合、その低圧側への作動油補給ポ
ンプ３１による作動油の補給が不足するときには、吸入
弁３７が開いて油溜３２の油を該低圧側へ吸入させ、こ
れにより油圧閉回路２８の空気の吸込みを防ぐことがで
きる。
ンプ斜板１９の前進側への傾斜状態で油圧ポンプ１４を
駆動すれば、油圧閉回路２８を作動油が実線矢印方向へ
流れ、このときの油圧ポンプ１４の容量と油圧モータ１
５の容量との比を変速比として油圧モータ１５のモータ
軸２４は正転し、これと反対にボルト斜板１９が後進側
へ傾斜していれば、油圧閉回路２８を作動油が点線矢印
方向へ流れ、モータ軸２４は逆転する。この間、油圧閉
回路２８に漏油を生じれば、そのときの低圧側に対応す
る一方向弁３４又は３５が開き、作動油補給ポンプ３１
から油圧閉回路２８に作動油の補給が行われる。給油路
３３が一定値以上に昇圧した場合には、リリーフ弁３６
が開いて給油路３３の過度の昇圧を防ぎ、またエンジン
ブレーキにより油圧閉回路２８において高圧側と低圧側
とが急激に反転した場合、その低圧側への作動油補給ポ
ンプ３１による作動油の補給が不足するときには、吸入
弁３７が開いて油溜３２の油を該低圧側へ吸入させ、こ
れにより油圧閉回路２８の空気の吸込みを防ぐことがで
きる。
【００１４】再び図３において、前記油圧閉回路２８、
作動油補給ポンプ３１、給油路３３、一方向弁３４，３
５、リリーフ弁３６及び吸入弁３７は分配板１２に設け
られる。尚、油圧閉回路２８及び一方向弁３４，３５は
図３には表われていない。
作動油補給ポンプ３１、給油路３３、一方向弁３４，３
５、リリーフ弁３６及び吸入弁３７は分配板１２に設け
られる。尚、油圧閉回路２８及び一方向弁３４，３５は
図３には表われていない。
【００１５】また前記油溜３２はミッションケース２の
両ケース半体２L ，２R 間に画成され、特に無段変速機
３に隣接する前記幅狭部１０の内部空間が無段変速機３
のための油溜とされる。そして分配板１２の内側には、
作動油補給ポンプ３１及び吸入弁３７の各吸入口を覆っ
て油溜３２に浸漬されるオイルフィルタ３８が装着さ
れ、作動油補給ポンプ３１及び吸入弁３７に供給すべき
作動油を濾過するようになっている。
両ケース半体２L ，２R 間に画成され、特に無段変速機
３に隣接する前記幅狭部１０の内部空間が無段変速機３
のための油溜とされる。そして分配板１２の内側には、
作動油補給ポンプ３１及び吸入弁３７の各吸入口を覆っ
て油溜３２に浸漬されるオイルフィルタ３８が装着さ
れ、作動油補給ポンプ３１及び吸入弁３７に供給すべき
作動油を濾過するようになっている。
【００１６】ポンプ軸１６及びモータ軸２４は共に前記
アクスル６L ，６R と平行に配置される。ポンプ軸１６
は一端部をミッションケース２の狭幅部１０内に突入さ
せており、この一端部と、狭幅部１０の後壁を貫通する
入力軸３９の前端部とに、これらを連結するように噛合
する傘歯車４０，４１がそれぞれ固着される。入力軸３
９は図示しないエンジンにクラッチを介して連結され、
或いはベルト、ジョイント等を介して直接的に連結され
る。
アクスル６L ，６R と平行に配置される。ポンプ軸１６
は一端部をミッションケース２の狭幅部１０内に突入さ
せており、この一端部と、狭幅部１０の後壁を貫通する
入力軸３９の前端部とに、これらを連結するように噛合
する傘歯車４０，４１がそれぞれ固着される。入力軸３
９は図示しないエンジンにクラッチを介して連結され、
或いはベルト、ジョイント等を介して直接的に連結され
る。
【００１７】モータ軸２４も一端部を狭幅部１０に突入
させており、この一端部が減速装置４を介して差動装置
５に連結される。
させており、この一端部が減速装置４を介して差動装置
５に連結される。
【００１８】図１及び図３に示すように、減速装置４
は、ミッションケース２の狭幅部１０及び広幅部１１に
それぞれアクスル６L ，６R と平行に回転自在に支承さ
れる第１及び第２中間軸４２1 ，４２2 と、モータ軸２
４の一端部に固着される第１小歯車４３1 と、第１中間
軸４２1 に固着されて第１小歯車４３1 に噛合する第１
大歯車４４1 と、この第１大歯車４４1 に一体に形成さ
れる第２小歯車４３2 と、第２中間軸４２2 に固着され
て第２小歯車４３2 に噛合する第２大歯車４４2と、同
じく第２中間軸４２2 に固着される第３小歯車４３
3 と、差動装置５のデフケース４５に固着されて第３小
歯車４３3 に噛合する第３大歯車４４3 とから構成さ
れ、モータ軸２４の回転を３段階減速して差動装置５に
伝達するようになっている。
は、ミッションケース２の狭幅部１０及び広幅部１１に
それぞれアクスル６L ，６R と平行に回転自在に支承さ
れる第１及び第２中間軸４２1 ，４２2 と、モータ軸２
４の一端部に固着される第１小歯車４３1 と、第１中間
軸４２1 に固着されて第１小歯車４３1 に噛合する第１
大歯車４４1 と、この第１大歯車４４1 に一体に形成さ
れる第２小歯車４３2 と、第２中間軸４２2 に固着され
て第２小歯車４３2 に噛合する第２大歯車４４2と、同
じく第２中間軸４２2 に固着される第３小歯車４３
3 と、差動装置５のデフケース４５に固着されて第３小
歯車４３3 に噛合する第３大歯車４４3 とから構成さ
れ、モータ軸２４の回転を３段階減速して差動装置５に
伝達するようになっている。
【００１９】差動装置５は従来公知の構造のもので、そ
の左右の出力歯車４６L ，４６R に左右のアクスル
６L ，６R の内端がそれぞれ結合される。これらアクス
ル６L ，６R は、ミッションケース２の広幅部１１の左
右両側壁に装着されたインナベアリング４７と、該両側
壁に連結した筒状のアクスルケース４９外端に装着され
たアウタベアリング４８とにより支承される。またアク
スルケース４９には、アウタベアリング４８の外側に隣
接するオイルシール５２が装着される。
の左右の出力歯車４６L ，４６R に左右のアクスル
６L ，６R の内端がそれぞれ結合される。これらアクス
ル６L ，６R は、ミッションケース２の広幅部１１の左
右両側壁に装着されたインナベアリング４７と、該両側
壁に連結した筒状のアクスルケース４９外端に装着され
たアウタベアリング４８とにより支承される。またアク
スルケース４９には、アウタベアリング４８の外側に隣
接するオイルシール５２が装着される。
【００２０】また図１に示すように、第１中間軸４２1
の右端部はミッションケース２外方へ突出しており、こ
れにブレーキレバー５１の回動操作により制動力をかけ
得るブレーキ装置５０が設けられる。
の右端部はミッションケース２外方へ突出しており、こ
れにブレーキレバー５１の回動操作により制動力をかけ
得るブレーキ装置５０が設けられる。
【００２１】次にこの実施例の作用について説明する
と、図示しないエンジンの動力が入力軸３９からポンプ
軸１６に伝達すると、無段変速機３で適宜変速された
後、減速装置４を介して差動装置５に伝達し、ここで左
右のアクスル６L ，６R に分配されて両車輪７L ，７R
に伝達し、これらを駆動する。
と、図示しないエンジンの動力が入力軸３９からポンプ
軸１６に伝達すると、無段変速機３で適宜変速された
後、減速装置４を介して差動装置５に伝達し、ここで左
右のアクスル６L ，６R に分配されて両車輪７L ，７R
に伝達し、これらを駆動する。
【００２２】このような動力作業車用駆動装置１におい
て、ミッションケース２は、その一側面に段部９を形成
するように狭幅部１０と広幅部１１とから構成され、そ
の狭幅部１０の一側面に無段変速機３が段部９の高さ範
囲に略収まるように取付けられるので、駆動装置１全体
をコンパクトに構成することができると共に、無段変速
機３をミッションケース２から取外して単体で点検、整
備を行うことができる。
て、ミッションケース２は、その一側面に段部９を形成
するように狭幅部１０と広幅部１１とから構成され、そ
の狭幅部１０の一側面に無段変速機３が段部９の高さ範
囲に略収まるように取付けられるので、駆動装置１全体
をコンパクトに構成することができると共に、無段変速
機３をミッションケース２から取外して単体で点検、整
備を行うことができる。
【００２３】しかも、ミッションケース２には、その狭
幅部１０から広幅部１１に亘り減速装置４が、また広幅
部１１に差動装置５が配設されるので、多段の減速を行
い得る伝導経路の長い減速装置４と、幅広の差動装置５
を合理的に収容することができ、これも駆動装置１のコ
ンパクト化に寄与することになる。
幅部１０から広幅部１１に亘り減速装置４が、また広幅
部１１に差動装置５が配設されるので、多段の減速を行
い得る伝導経路の長い減速装置４と、幅広の差動装置５
を合理的に収容することができ、これも駆動装置１のコ
ンパクト化に寄与することになる。
【００２４】また無段変速機３のポンプ軸１６及びモー
タ軸２４、並びに減速装置４の第１、第２中間軸４
２1 ，４２2 は全てアクスル６L ，６R に平行に配置さ
れ、しかもミッションケース２はアクスル６L ，６R の
軸方向に分割されているから、減速装置４を全て平歯車
をもって簡単に構成することができると共に、加工性及
び組立性を良好にすることができる。
タ軸２４、並びに減速装置４の第１、第２中間軸４
２1 ，４２2 は全てアクスル６L ，６R に平行に配置さ
れ、しかもミッションケース２はアクスル６L ，６R の
軸方向に分割されているから、減速装置４を全て平歯車
をもって簡単に構成することができると共に、加工性及
び組立性を良好にすることができる。
【００２５】次に図５ないし図７により本発明の第２実
施例について説明する。無段変速機３のポンプ軸１６の
外端部はハウジング１３の外方へ突出し、その外端部に
エンジン（図示せず）からベルト駆動される入力プーリ
６０が固着される。またポンプ軸１６の内端部は前実施
例と同様にミッションケース２に突入しており、エンジ
ンから入力軸３９及び傘歯車４０，４１を介して駆動す
ることもできるようになっている。また右ケース半体２
R を貫通する入力軸７６からジョイント７７を介してポ
ンプ軸１６を駆動するようにしてもよい。
施例について説明する。無段変速機３のポンプ軸１６の
外端部はハウジング１３の外方へ突出し、その外端部に
エンジン（図示せず）からベルト駆動される入力プーリ
６０が固着される。またポンプ軸１６の内端部は前実施
例と同様にミッションケース２に突入しており、エンジ
ンから入力軸３９及び傘歯車４０，４１を介して駆動す
ることもできるようになっている。また右ケース半体２
R を貫通する入力軸７６からジョイント７７を介してポ
ンプ軸１６を駆動するようにしてもよい。
【００２６】また減速装置４の第２中間軸４２2 には左
右一対の第３小歯車４３3L，４３3Rが回転及び摺動自在
に支承され、これら小歯車４３3L，４３3Rに噛合する左
右一対の第３大歯車４４3L，４４3Rが左右のアクスル６
L ，６R にキー結合あるいはスプライン結合される。
右一対の第３小歯車４３3L，４３3Rが回転及び摺動自在
に支承され、これら小歯車４３3L，４３3Rに噛合する左
右一対の第３大歯車４４3L，４４3Rが左右のアクスル６
L ，６R にキー結合あるいはスプライン結合される。
【００２７】第３小歯車４３3L，４３3Rは、左右両端に
クラッチ爪６１L 及びブレーキ爪６２L ；６１R ，６２
R をそれぞれ備えており、右側の第３小歯車４３3Rは、
右動するとクラッチ爪６１R を第２大歯車４４2 のクラ
ッチ爪６３に係合させ、左動するとミッションケース２
に固着された右ブレーキ部材６４R のブレーキ爪６５に
ブレーキ爪６１R を係合させるようになっている。また
左側の第３小歯車４３3Lは右動すると、第２中間軸４２
2 に固着された駆動板６６のクラッチ爪６７にクラッチ
爪６１L を係合させ、左動するとミッションケース２に
固着された左ブレーキ部材６４L のブレーキ爪６８にブ
レーキ爪６２L を係合させるようになっている。そし
て、第３小歯車５３3L，６３3Rは、それぞれ第２大歯車
４４2 及び駆動板６６との係合方向へばね６９L ，６０
R により付勢される。
クラッチ爪６１L 及びブレーキ爪６２L ；６１R ，６２
R をそれぞれ備えており、右側の第３小歯車４３3Rは、
右動するとクラッチ爪６１R を第２大歯車４４2 のクラ
ッチ爪６３に係合させ、左動するとミッションケース２
に固着された右ブレーキ部材６４R のブレーキ爪６５に
ブレーキ爪６１R を係合させるようになっている。また
左側の第３小歯車４３3Lは右動すると、第２中間軸４２
2 に固着された駆動板６６のクラッチ爪６７にクラッチ
爪６１L を係合させ、左動するとミッションケース２に
固着された左ブレーキ部材６４L のブレーキ爪６８にブ
レーキ爪６２L を係合させるようになっている。そし
て、第３小歯車５３3L，６３3Rは、それぞれ第２大歯車
４４2 及び駆動板６６との係合方向へばね６９L ，６０
R により付勢される。
【００２８】また各第３小歯車４３3L，４３3Rの外周溝
７０，７０には、左右一対の操作軸７１L ，７１R に固
着されたシフトフォーク７２L ，７２R がそれぞれ係合
し、操作軸７１L ，７１R はミッションケース２の前壁
を貫通して操作ワイヤに連結される。その操作ワイヤの
操作により操作軸７１L ，７１R を介してシフトフォー
ク７２L ，７２R を揺動させれば、対応する第３小歯車
４３3L，４３3Rを左右にシフトすることができる。
７０，７０には、左右一対の操作軸７１L ，７１R に固
着されたシフトフォーク７２L ，７２R がそれぞれ係合
し、操作軸７１L ，７１R はミッションケース２の前壁
を貫通して操作ワイヤに連結される。その操作ワイヤの
操作により操作軸７１L ，７１R を介してシフトフォー
ク７２L ，７２R を揺動させれば、対応する第３小歯車
４３3L，４３3Rを左右にシフトすることができる。
【００２９】而して、減速装置４の一部をなす左右の第
３小歯車４３3L，４３3Rは、左右のシフトフォーク７２
L ，７２R と協働してアクスル６L ，６R 相互を差動さ
せ得る差動手段７３をも構成する。
３小歯車４３3L，４３3Rは、左右のシフトフォーク７２
L ，７２R と協働してアクスル６L ，６R 相互を差動さ
せ得る差動手段７３をも構成する。
【００３０】左右のアクスル６L ，６R の外端には、左
右のクローラ７４L ，７４R を駆動するクローラ駆動輪
７５L ，７５R が固着される。
右のクローラ７４L ，７４R を駆動するクローラ駆動輪
７５L ，７５R が固着される。
【００３１】その他の構成は前実施例と同様であり、図
中、前実施例に対応する部分にはそれと同一の符号を付
す。
中、前実施例に対応する部分にはそれと同一の符号を付
す。
【００３２】この実施例において、左右の第３小歯車４
４3L，４４3Rが右動限にあって、それぞれのクラッチ爪
６１L ，６１R を第２大歯車４４2 及び駆動板６６のク
ラッチ爪６３，６７に係合させている状態では、無段変
速機３から第２大歯車４４2に伝達した動力は、右側の
第３小歯車４３3Rから右側の第３大歯車４４3Rへ伝達す
ると同時に、第２中間軸４２2 及び駆動板６６を介して
左側の第３小歯車４３3Lから左側の第３大歯車４４3Lへ
も伝達し、左右のアクスル６L ，６R を同時に駆動する
ので、車両を直進させることができる。
４3L，４４3Rが右動限にあって、それぞれのクラッチ爪
６１L ，６１R を第２大歯車４４2 及び駆動板６６のク
ラッチ爪６３，６７に係合させている状態では、無段変
速機３から第２大歯車４４2に伝達した動力は、右側の
第３小歯車４３3Rから右側の第３大歯車４４3Rへ伝達す
ると同時に、第２中間軸４２2 及び駆動板６６を介して
左側の第３小歯車４３3Lから左側の第３大歯車４４3Lへ
も伝達し、左右のアクスル６L ，６R を同時に駆動する
ので、車両を直進させることができる。
【００３３】また例えば右側の操作軸７１R を操作し
て、右側の第３小歯車４３3Rのみを左動させて第２大歯
車４４2 との係合を解除すれば、右側のアクスル６R へ
の動力伝達が絶たれるので、左側のアクスル６L の回転
トルクにより車両は右方へ旋回することになる。
て、右側の第３小歯車４３3Rのみを左動させて第２大歯
車４４2 との係合を解除すれば、右側のアクスル６R へ
の動力伝達が絶たれるので、左側のアクスル６L の回転
トルクにより車両は右方へ旋回することになる。
【００３４】さらに右側の第３小歯車４３3Rを左動限ま
でシフトしてブレーキ部材６４R に係合させれば、右側
の第３小歯車４３3Rはブレーキ部材６４R により自由回
転を阻止されるため、車両の右方への旋回半径を小さく
することができる。
でシフトしてブレーキ部材６４R に係合させれば、右側
の第３小歯車４３3Rはブレーキ部材６４R により自由回
転を阻止されるため、車両の右方への旋回半径を小さく
することができる。
【００３５】また左側の操作軸７１L を操作して左側の
第３小歯車４３3Lのみを左動する場合には、上記と同様
の作用により、車両を左方へ旋回させることができる。
第３小歯車４３3Lのみを左動する場合には、上記と同様
の作用により、車両を左方へ旋回させることができる。
【００３６】また、左右両方の操作軸７１L ，７１R を
同時に操作して左右の第３小歯車４３3L，４３3Rを共に
左動させれば、左右のアクスル６L ，６R への動力伝達
を同時に遮断し、さらにはそれらの自由回転を阻止する
ことができる。
同時に操作して左右の第３小歯車４３3L，４３3Rを共に
左動させれば、左右のアクスル６L ，６R への動力伝達
を同時に遮断し、さらにはそれらの自由回転を阻止する
ことができる。
【００３７】尚、上記各実施例においては、本発明の要
旨を逸脱することなく種々の設計変更を行うことができ
る。例えばミッションケース２の右側面に段部９を形成
して無段変速機３を狭幅部１０の右側面に取付けること
もでき、またアクスル６L ，６R に対するブレーキ装置
を広幅部１１に配設することもできる。
旨を逸脱することなく種々の設計変更を行うことができ
る。例えばミッションケース２の右側面に段部９を形成
して無段変速機３を狭幅部１０の右側面に取付けること
もでき、またアクスル６L ，６R に対するブレーキ装置
を広幅部１１に配設することもできる。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ミッショ
ンケースを、左右のアクスルを支承する広幅部と、この
広幅部に段部を介して連なる狭幅部とから構成し、油圧
ポンプ及び油圧モータからなる静油圧式無段変速機を、
これが前記段部の高さ範囲に略収まると共にミッション
ケースの全高よりも低くなるよう狭幅部の一側に取付け
たので、無段変速機が広幅部の外側面から突出せず、ま
たミッションケースの上方へも突出しないことから、全
体として駆動装置を高さ方向にコンパクトに構成するこ
とができる。
ンケースを、左右のアクスルを支承する広幅部と、この
広幅部に段部を介して連なる狭幅部とから構成し、油圧
ポンプ及び油圧モータからなる静油圧式無段変速機を、
これが前記段部の高さ範囲に略収まると共にミッション
ケースの全高よりも低くなるよう狭幅部の一側に取付け
たので、無段変速機が広幅部の外側面から突出せず、ま
たミッションケースの上方へも突出しないことから、全
体として駆動装置を高さ方向にコンパクトに構成するこ
とができる。
【００３９】しかもミッションケースには、狭幅部から
広幅部に亘り減速装置を、また広幅部に差動手段を収容
するので、多段の減速を行い得る伝導経路の長い減速装
置と、幅広の差動手段とを合理的に配設することがで
き、駆動装置の更なるコンパクト化に寄与し得る。更に
無段変速機のモータ軸をアクスルに平行に配置すると共
に、ミッションケースをアクスルの軸方向に分割可能に
構成したことで、油圧モータ及びアクスル間を連結する
減速装置を全て平歯車をもって簡単に構成し得ると共
に、ミッションケース及び減速装置の加工及び組立を容
易に行うことができる。
広幅部に亘り減速装置を、また広幅部に差動手段を収容
するので、多段の減速を行い得る伝導経路の長い減速装
置と、幅広の差動手段とを合理的に配設することがで
き、駆動装置の更なるコンパクト化に寄与し得る。更に
無段変速機のモータ軸をアクスルに平行に配置すると共
に、ミッションケースをアクスルの軸方向に分割可能に
構成したことで、油圧モータ及びアクスル間を連結する
減速装置を全て平歯車をもって簡単に構成し得ると共
に、ミッションケース及び減速装置の加工及び組立を容
易に行うことができる。
【００４０】また上記狭幅部の内部空間を、静油圧式無
段変速機に補給される作動油を溜める油溜としたので、
無段変速機用の油溜を別途設ける必要がなくなり、油溜
と変速機間の給排用配管構造の短縮化・省略化が図ら
れ、延いては駆動装置の小型化やコスト節減に寄与する
ことができる。しかも無段変速機と該変速機のための油
溜とを隣接させたことで、無段変速機に対する作動油の
供給を常に迅速且つ十分に行うことができるから、無段
変速機を常に最適な状態で作動させることができる。
段変速機に補給される作動油を溜める油溜としたので、
無段変速機用の油溜を別途設ける必要がなくなり、油溜
と変速機間の給排用配管構造の短縮化・省略化が図ら
れ、延いては駆動装置の小型化やコスト節減に寄与する
ことができる。しかも無段変速機と該変速機のための油
溜とを隣接させたことで、無段変速機に対する作動油の
供給を常に迅速且つ十分に行うことができるから、無段
変速機を常に最適な状態で作動させることができる。
【図１】本発明の第１実施例を示す動力作業車用駆動装
置の縦断背面図。
置の縦断背面図。
【図２】図１の２−２線断面図。
【図３】図１の静油圧式無段変速機部の拡大図。
【図４】上記無段変速機の油圧回路図。
【図５】本発明の第２実施例を示す、図１と同様の縦断
背面図。
背面図。
【図６】図５の静油圧式無段変速機部の拡大図。
【図７】図５の差動手段部の拡大図。
１・・・・・駆動装置 ２・・・・・ミッションケース ２L ，２R ・・・左、右ケース半体 ３・・・・・無段変速機 ４・・・・・減速装置 ５・・・・・差動手段としての差動装置 ６L ，６R ・・・アクスル ９・・・・・段部 １０・・・・狭幅部 １１・・・・広幅部 １４・・・・油圧ポンプ １５・・・・油圧モータ １６・・・・ポンプ軸 ２４・・・・モータ軸３２・・・・油溜 ７３・・・・差動手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60K 17/10
Claims (1)
- 【請求項１】 ミッションケース（２）を、左右のアク
スル（６L ，６R ）を支承する広幅部（１１）と、この
広幅部（１１）に段部（９）を介して連なる狭幅部（１
０）とから構成すると共に、アクスル（６L ，６R ）の
軸方向に分割可能となし、油圧ポンプ（１４）及び油圧
モータ（１５）からなる静油圧式無段変速機（３）を、
これが前記段部（９）の高さ範囲内に略収まると共にミ
ッションケース（２）の全高よりも低くなり、且つ油圧
モータ（１５）のモータ軸（２４）がアクスル（６L ，
６R ）と平行となるように狭幅部（１０）の一側に取付
け、その狭幅部（１０）の内部空間を、静油圧式無段変
速機（３）に補給される作動油を溜める油溜（３２）と
し、広幅部（１１）には、左右のアクスル（６L，
６R ）を相互に差動させ得る差動手段（５，７３）を配
設し、また狭幅部（１０）から広幅部（１１）にかけて
前記モータ軸（２４）の出力をアクスル（６L，６R ）
に複数段階減速して伝達する減速装置（４）を配設した
ことを特徴とする、動力作業車用駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27447093A JP2967386B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 動力作業車用駆動装置 |
| US08/332,752 US5617764A (en) | 1993-11-02 | 1994-11-01 | Drive device for power working vehicle |
| DE4439118A DE4439118C2 (de) | 1993-11-02 | 1994-11-02 | Antriebsvorrichtung für ein Motorarbeitsfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27447093A JP2967386B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 動力作業車用駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07125552A JPH07125552A (ja) | 1995-05-16 |
| JP2967386B2 true JP2967386B2 (ja) | 1999-10-25 |
Family
ID=17542142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27447093A Expired - Fee Related JP2967386B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 動力作業車用駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2967386B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999064264A1 (fr) | 1998-06-05 | 1999-12-16 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Dispositif de transmission pour vehicule a transmission hydrostatique, et source de pression hydraulique a cet effet |
-
1993
- 1993-11-02 JP JP27447093A patent/JP2967386B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07125552A (ja) | 1995-05-16 |
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