JP2797240B2 - 動力作業車用駆動装置 - Google Patents
動力作業車用駆動装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、動力運搬車、動力除雪
車等の動力作業車に用いられる駆動装置に関し、特に、
ポンプ軸相互を連結した左右一対の静油圧式無段変速機
と、これら無段変速機のモータ軸の出力を左右のアクス
ルに個別に減速して伝達する２つの伝動系を持つ減速装
置とを備えたものゝ改良に関する。
車等の動力作業車に用いられる駆動装置に関し、特に、
ポンプ軸相互を連結した左右一対の静油圧式無段変速機
と、これら無段変速機のモータ軸の出力を左右のアクス
ルに個別に減速して伝達する２つの伝動系を持つ減速装
置とを備えたものゝ改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】かゝる駆動装置は、例えば米国特許第
３，７７６，３２５号明細書に開示されているように、
既に知られている。
３，７７６，３２５号明細書に開示されているように、
既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のかゝる駆動装置
では、左右の無段変速機及び減速装置、並びにそれを支
承するミッションケースを左右対称に構成している。こ
うしたものでは、スペース効率を考慮すると、ミッショ
ンケースは無段変速機を取付ける部分が狭幅に、アクス
ルを支承する部分が広幅に形成されることになり、した
がってミッションケースを左右に分割する場合、左右の
ケース半体はいずれも外側に段部を持つことになるた
め、両ケース半体用鋳造金型の形状が複雑化し、その製
作費が高くつき、これがコスト低減の障害の一因とな
る。
では、左右の無段変速機及び減速装置、並びにそれを支
承するミッションケースを左右対称に構成している。こ
うしたものでは、スペース効率を考慮すると、ミッショ
ンケースは無段変速機を取付ける部分が狭幅に、アクス
ルを支承する部分が広幅に形成されることになり、した
がってミッションケースを左右に分割する場合、左右の
ケース半体はいずれも外側に段部を持つことになるた
め、両ケース半体用鋳造金型の形状が複雑化し、その製
作費が高くつき、これがコスト低減の障害の一因とな
る。
【０００４】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、ミッションケースの鋳造金型の製作を容易にすべ
く、ミッションケースが一側面にのみ段部を持つよう、
その左右のケース半体を非対称形状にし、しかもそのミ
ッションケース内に多段減速が可能な２系統の減速装置
を合理的に配設し得る、前記駆動装置を提供することを
目的とする。
ので、ミッションケースの鋳造金型の製作を容易にすべ
く、ミッションケースが一側面にのみ段部を持つよう、
その左右のケース半体を非対称形状にし、しかもそのミ
ッションケース内に多段減速が可能な２系統の減速装置
を合理的に配設し得る、前記駆動装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、略平坦な外側面を有する第１ケース半体
と、段部付の外側面を有する第２ケース半体とを接合し
て、前記段部を境に狭幅部及び広幅部を備えるミッショ
ンケースを構成し、その狭幅部の両外側面に左右の無段
変速機を取付けると共に、その狭幅部内で両無段変速機
のポンプ軸相互を連結し、前記広幅部の両側壁に左右の
アクスルと、これらアクスルの一側に平行に隣接する中
間軸とを支承し、この中間軸と、狭幅部に臨んで中間軸
に固着されて一方の無段変速機のモータ軸から減速駆動
される外側伝動輪と、中間軸に連結した第１最終小歯車
と、一方のアクスルに固着されて第１最終小歯車に噛合
する第１最終大歯車とにより減速装置の第１伝動系を構
成し、また外側伝動輪の内側面に隣接すると共に狭幅部
に臨んで中間軸に回転自在に支承され、他方の無段変速
機のモータ軸から減速駆動される内側伝動輪と、中間軸
に回転自在に支承されて内側伝動輪に連結する第２最終
小歯車と、他方のアクスルに固設されて第２最終小歯車
に噛合する第２最終大歯車とにより減速装置の第２伝動
系を構成したことを特徴とする。
に、本発明は、略平坦な外側面を有する第１ケース半体
と、段部付の外側面を有する第２ケース半体とを接合し
て、前記段部を境に狭幅部及び広幅部を備えるミッショ
ンケースを構成し、その狭幅部の両外側面に左右の無段
変速機を取付けると共に、その狭幅部内で両無段変速機
のポンプ軸相互を連結し、前記広幅部の両側壁に左右の
アクスルと、これらアクスルの一側に平行に隣接する中
間軸とを支承し、この中間軸と、狭幅部に臨んで中間軸
に固着されて一方の無段変速機のモータ軸から減速駆動
される外側伝動輪と、中間軸に連結した第１最終小歯車
と、一方のアクスルに固着されて第１最終小歯車に噛合
する第１最終大歯車とにより減速装置の第１伝動系を構
成し、また外側伝動輪の内側面に隣接すると共に狭幅部
に臨んで中間軸に回転自在に支承され、他方の無段変速
機のモータ軸から減速駆動される内側伝動輪と、中間軸
に回転自在に支承されて内側伝動輪に連結する第２最終
小歯車と、他方のアクスルに固設されて第２最終小歯車
に噛合する第２最終大歯車とにより減速装置の第２伝動
系を構成したことを特徴とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。
説明する。
【０００７】先ず図１及び図２において、動力作業車用
駆動装置１は図示しない車体フレームに固着されるミッ
ションケース２と、このミッションケース２の左右側面
にそれぞれ取付けられる一対の静油圧式無段変速機
３L ，３R と、ミッションケース２内に配設される減速
装置４と、ミッションケース２の左右側壁をそれぞれ貫
通する一対のアクスル６L ，６R とを備え、これらアク
スル６L ，６R の外端に、左右のクローラ８L ，８R を
駆動する駆動輪７L ，７R がそれぞれ取付けられる。
駆動装置１は図示しない車体フレームに固着されるミッ
ションケース２と、このミッションケース２の左右側面
にそれぞれ取付けられる一対の静油圧式無段変速機
３L ，３R と、ミッションケース２内に配設される減速
装置４と、ミッションケース２の左右側壁をそれぞれ貫
通する一対のアクスル６L ，６R とを備え、これらアク
スル６L ，６R の外端に、左右のクローラ８L ，８R を
駆動する駆動輪７L ，７R がそれぞれ取付けられる。
【０００８】ミッションケース２は、アクスル６L ，６
R の軸線と直交する平面上で分割された左ケース半体２
L 及び右ケース半体２R の開放端相互をボルト５により
分離可能に接合して構成される。左ケース半体２L の外
側面は、その上半部よりも下半部が外方へ大きく突出し
てその間に段部９を形成しており、これに対し右ケース
半体２R の外側面は全体に亘り略平坦に形成される。こ
のようにして、ミッションケース２は、段部９を挟んで
上方に狭幅部２A 、下方に広幅部２B を備え、その狭幅
部２A の左右側面に一対の前記無段変速機３L ，３R が
取付けられる。
R の軸線と直交する平面上で分割された左ケース半体２
L 及び右ケース半体２R の開放端相互をボルト５により
分離可能に接合して構成される。左ケース半体２L の外
側面は、その上半部よりも下半部が外方へ大きく突出し
てその間に段部９を形成しており、これに対し右ケース
半体２R の外側面は全体に亘り略平坦に形成される。こ
のようにして、ミッションケース２は、段部９を挟んで
上方に狭幅部２A 、下方に広幅部２B を備え、その狭幅
部２A の左右側面に一対の前記無段変速機３L ，３R が
取付けられる。
【０００９】左右のアクスル６L ，６R は、ミッション
ケース２の広幅部２B の左右両側壁に装着されたインナ
ベアリング５５と、該両側壁に連結した筒状のアクスル
ケース５４L ，５４R の外端部に装着されたアウタベア
リング５６とにより支承される。また各アクスルケース
５４L ，５４R には、アウタベアリング５６の外側に隣
接するオイルシール５７が装着される。
ケース２の広幅部２B の左右両側壁に装着されたインナ
ベアリング５５と、該両側壁に連結した筒状のアクスル
ケース５４L ，５４R の外端部に装着されたアウタベア
リング５６とにより支承される。また各アクスルケース
５４L ，５４R には、アウタベアリング５６の外側に隣
接するオイルシール５７が装着される。
【００１０】図２及び図３に示すように、左右の無段変
速機３L ，３R は同一構造のものを対称的に配置したも
のである。各無段変速機３L ，３R は、同側のケース半
体２ L ，２R 外側面に分離可能にボルト結合された分配
板１０と、この分配板１０にボルト結合されたハウジン
グ１１と、このハウジング１１内に配設される油圧ポン
プ１２及び油圧モータ１３とを備えている。油圧ポンプ
１２は、分配板１０を貫通するポンプ軸１４と、このポ
ンプ軸１４にスプライン結合されて分配板１０に回転摺
動自在に密接するポンプシリンダ１５と、ポンプ軸１４
を囲む環状の配列状態でポンプシリンダ１５に摺動自在
に嵌装された多数のポンププランジャ１６と、これらポ
ンププランジャ１６の外端に当接するポンプ斜板１７
と、その背面をスラストベアリング１８を介して支承す
る斜板ホルダ１９とから構成され、その斜板ホルダ１９
は、軸線がポンプ軸１４の軸線と直交する一対のトラニ
オン軸２０を介してハウジング１１に支承されており、
ポンプ斜板１７をポンプ軸１４と直交する直立位置（中
立位置）を経て一方の最大傾斜位置（前進ＴＯＰ位置）
と他方の最大傾斜位置（後進ＴＯＰ位置）との間で傾動
させ得るようになっている。左右の各斜板ホルダ１９の
トラニオン軸２０の外端には変速レバー（図示せず）が
固着され、この変速レバーを回動することにより、各ポ
ンプ斜板１７の角度を調節することができる。
速機３L ，３R は同一構造のものを対称的に配置したも
のである。各無段変速機３L ，３R は、同側のケース半
体２ L ，２R 外側面に分離可能にボルト結合された分配
板１０と、この分配板１０にボルト結合されたハウジン
グ１１と、このハウジング１１内に配設される油圧ポン
プ１２及び油圧モータ１３とを備えている。油圧ポンプ
１２は、分配板１０を貫通するポンプ軸１４と、このポ
ンプ軸１４にスプライン結合されて分配板１０に回転摺
動自在に密接するポンプシリンダ１５と、ポンプ軸１４
を囲む環状の配列状態でポンプシリンダ１５に摺動自在
に嵌装された多数のポンププランジャ１６と、これらポ
ンププランジャ１６の外端に当接するポンプ斜板１７
と、その背面をスラストベアリング１８を介して支承す
る斜板ホルダ１９とから構成され、その斜板ホルダ１９
は、軸線がポンプ軸１４の軸線と直交する一対のトラニ
オン軸２０を介してハウジング１１に支承されており、
ポンプ斜板１７をポンプ軸１４と直交する直立位置（中
立位置）を経て一方の最大傾斜位置（前進ＴＯＰ位置）
と他方の最大傾斜位置（後進ＴＯＰ位置）との間で傾動
させ得るようになっている。左右の各斜板ホルダ１９の
トラニオン軸２０の外端には変速レバー（図示せず）が
固着され、この変速レバーを回動することにより、各ポ
ンプ斜板１７の角度を調節することができる。
【００１１】他方、油圧モータ１３は、分配板１０を貫
通するモータ軸２１と、このモータ軸２１にスプライン
結合されて分配板１０に回転摺動自在に密接するモータ
シリンダ２２と、モータ軸２１を囲む環状の配列状態で
モータシリンダ２２に摺動自在に嵌装された多数のモー
タプランジャ２３と、これらモータプランジャ２３の外
端に当接するモータ斜板２４とから構成され、そのモー
タ斜板２４の背面はモータ軸２１に対し一定角度傾斜し
た状態でハウジング１１にスラストベアリング２５を介
して支承される。
通するモータ軸２１と、このモータ軸２１にスプライン
結合されて分配板１０に回転摺動自在に密接するモータ
シリンダ２２と、モータ軸２１を囲む環状の配列状態で
モータシリンダ２２に摺動自在に嵌装された多数のモー
タプランジャ２３と、これらモータプランジャ２３の外
端に当接するモータ斜板２４とから構成され、そのモー
タ斜板２４の背面はモータ軸２１に対し一定角度傾斜し
た状態でハウジング１１にスラストベアリング２５を介
して支承される。
【００１２】図６に示すように、各無段変速機３L ，３
R において、油圧ポンプ１２及び油圧モータ１３間は油
圧閉回路２６により相互に接続される。油圧閉回路２６
には、その高圧側及び低圧側間を接続するバイパス路２
７が設けられ、これにマニュアル操作で開閉されるリリ
ース弁２８が介装される。油圧ポンプ１２には、そのポ
ンプ軸１４により駆動される作動油補給ポンプ２９が連
結される。この作動油補給ポンプ２９は油溜３０から作
動油を汲上げて給油路３１へ圧送するもので、その給油
路３１は油圧閉回路２６の高圧側及び低圧側にそれぞれ
一方向弁３２，３３を介して接続される。また給油路３
１は、必要に応じて、互いに並列関係のリリーフ弁３４
及び吸入弁３５を介して油溜３０に接続される。
R において、油圧ポンプ１２及び油圧モータ１３間は油
圧閉回路２６により相互に接続される。油圧閉回路２６
には、その高圧側及び低圧側間を接続するバイパス路２
７が設けられ、これにマニュアル操作で開閉されるリリ
ース弁２８が介装される。油圧ポンプ１２には、そのポ
ンプ軸１４により駆動される作動油補給ポンプ２９が連
結される。この作動油補給ポンプ２９は油溜３０から作
動油を汲上げて給油路３１へ圧送するもので、その給油
路３１は油圧閉回路２６の高圧側及び低圧側にそれぞれ
一方向弁３２，３３を介して接続される。また給油路３
１は、必要に応じて、互いに並列関係のリリーフ弁３４
及び吸入弁３５を介して油溜３０に接続される。
【００１３】而して、リリース弁２８の閉鎖時、前記ポ
ンプ斜板１７の前進側への傾斜状態で油圧ポンプ１２を
駆動すれば、油圧閉回路２６を作動油が実線矢印方向へ
流れ、このときの油圧ポンプ１２の容量と油圧モータ１
３の容量との比を変速比として油圧モータ１３のモータ
軸２１は正転し、反対にポンプ斜板１７が後進側へ傾斜
していれば、油圧閉回路２６を作動油が点線矢印方向へ
流れ、モータ軸２１は逆転する。この間、油圧閉回路２
６に漏油を生じれは、そのときの低圧側に対応する一方
向弁３２又は３３が開き、作動油補給ポンプ２９から油
圧閉回路２６に作動油の補給が行われる。給油路３１が
一定値以上に昇圧した場合には、リリーフ弁３４が開い
て給油路３１の過度の昇圧を防ぎ、またエンジンブレー
キにより油圧閉回路２６において高圧側と低圧側とが急
激に反転した場合、その低圧側への作動油補給ポンプ２
９による作動油の補給が不足するときには、吸入弁３５
が開いて油溜３０の油を該低圧側へ吸入させ、これによ
り油圧閉回路２６の空気の吸込みを防ぐことができる。
ンプ斜板１７の前進側への傾斜状態で油圧ポンプ１２を
駆動すれば、油圧閉回路２６を作動油が実線矢印方向へ
流れ、このときの油圧ポンプ１２の容量と油圧モータ１
３の容量との比を変速比として油圧モータ１３のモータ
軸２１は正転し、反対にポンプ斜板１７が後進側へ傾斜
していれば、油圧閉回路２６を作動油が点線矢印方向へ
流れ、モータ軸２１は逆転する。この間、油圧閉回路２
６に漏油を生じれは、そのときの低圧側に対応する一方
向弁３２又は３３が開き、作動油補給ポンプ２９から油
圧閉回路２６に作動油の補給が行われる。給油路３１が
一定値以上に昇圧した場合には、リリーフ弁３４が開い
て給油路３１の過度の昇圧を防ぎ、またエンジンブレー
キにより油圧閉回路２６において高圧側と低圧側とが急
激に反転した場合、その低圧側への作動油補給ポンプ２
９による作動油の補給が不足するときには、吸入弁３５
が開いて油溜３０の油を該低圧側へ吸入させ、これによ
り油圧閉回路２６の空気の吸込みを防ぐことができる。
【００１４】再び図３において、前記油圧閉回路２６、
リリース弁２８、作動油補給ポンプ２９、給油路３１、
一方向弁３２，３３、リリーフ弁３４及び吸入弁３５は
分配板１０に設けられる。尚、油圧閉回路２６、リリー
ス弁２８及び一方向弁３２，３３は図３には表われてい
ない。
リリース弁２８、作動油補給ポンプ２９、給油路３１、
一方向弁３２，３３、リリーフ弁３４及び吸入弁３５は
分配板１０に設けられる。尚、油圧閉回路２６、リリー
ス弁２８及び一方向弁３２，３３は図３には表われてい
ない。
【００１５】前記油溜３０はミッションケース２の両ケ
ース半体２L ，２R 間に画成される。そして各分配板１
０の内側には、作動油補給ポンプ２９及び吸入弁３５の
各吸入口を追って油溜３０に浸漬されるオイルフィルタ
３６が装着され、作動油補給ポンプ２９及び吸入弁３５
に供給すべき作動油を濾過するようになっている。
ース半体２L ，２R 間に画成される。そして各分配板１
０の内側には、作動油補給ポンプ２９及び吸入弁３５の
各吸入口を追って油溜３０に浸漬されるオイルフィルタ
３６が装着され、作動油補給ポンプ２９及び吸入弁３５
に供給すべき作動油を濾過するようになっている。
【００１６】各ポンプ軸１４及びモータ軸２１は共に前
記アクスル６L ，６R と平行に配置される。左右いずれ
か一方のポンプ軸１４の外端部はハウジング１１の外方
へ突出し、その外端部にエンジン（図示せず）からベル
ト駆動される入力プーリ３７が固着される。また左右の
ポンプ軸１４，１４は狭幅部２内でジョイント３８によ
り同軸に連結される。一方、左右のモータ軸２１，２１
は同軸上で相対回転可能に配置される。
記アクスル６L ，６R と平行に配置される。左右いずれ
か一方のポンプ軸１４の外端部はハウジング１１の外方
へ突出し、その外端部にエンジン（図示せず）からベル
ト駆動される入力プーリ３７が固着される。また左右の
ポンプ軸１４，１４は狭幅部２内でジョイント３８によ
り同軸に連結される。一方、左右のモータ軸２１，２１
は同軸上で相対回転可能に配置される。
【００１７】図３及び図４に示すように、減速装置４
は、ミッションケース２の狭幅部２A及び広幅部２B に
それぞれアクスル６L ，６R と平行に回転自在に支承さ
れる第１及び第２中間軸４０1 ，４０2 と、左右のモー
タ軸２１，２１の内端部にそれぞれ固着される左右一対
の第１小歯車４１L ，４１R と、第１中間軸４０1 にそ
れぞれ回転自在に支承されて第１小歯車４１L ，４１R
に噛合する左右一対の第１大歯車４２L ，４２R と、こ
れら第１大歯車４２L ，４２R の対向端にそれぞれ一体
に形成された左右一対の第２小歯車４３L ，４３R と、
第２中間軸４０2の、狭幅部２A に臨む右端部にキーま
たはスプライン結合されて右第２小歯車４３R に噛合す
る右第２大歯車４４R （外側伝動輪）と、この右第２大
歯車４４Rの左側に隣接して第２中間軸４０2 に回転自
在に支承され、左第２小歯車４３Lに噛合する左第２大
歯車４４L （内側伝動輪）と、この左第２大歯車４４L
の左端にドグクラッチ４５を介して連結し、第２中間軸
４０2 に回転自在に支承される右最終小歯車４６R （第
２最終小歯車）と、この右最終小歯車４６R の左側で第
２中間軸４０2 にキー又はスプライン結合されるクラッ
チ体４７と、このクラッチ体４７の左端にドグクラッチ
４８を介して連結し、第２中間軸４０2 に回転自在に支
承される左最終小歯車４６L と、左右のアクスル６L ，
６R にスプライン結合して左右の最終小歯車４６L ，４
６R にそれぞれ噛合する左右一対の最終大歯車４９L ，
４９R とから構成される。この減速装置４において、右
第１小歯車４１R 、右第１大歯車４２R 、右第２小歯車
４３R 、右第２大歯車４４R 、第２中間軸４０2 、クラ
ッチ体４７、左最終小歯車４６L 及び左最終大歯車４９
Lは、右無段変速機３R のモータ軸２１を左アクスル６
L に連結する第１伝動系４ 1 を構成し、左第１小歯車４
１L ，左第１大歯車４２L 、左第２小歯車４３L 、左第
２大歯車４４L 、右最終小歯車４６R 及び右最終大歯車
４９R は、左無段変速機３L のモータ軸２１を右アクス
ル６R に連結する第２伝動系４2 を構成する。
は、ミッションケース２の狭幅部２A及び広幅部２B に
それぞれアクスル６L ，６R と平行に回転自在に支承さ
れる第１及び第２中間軸４０1 ，４０2 と、左右のモー
タ軸２１，２１の内端部にそれぞれ固着される左右一対
の第１小歯車４１L ，４１R と、第１中間軸４０1 にそ
れぞれ回転自在に支承されて第１小歯車４１L ，４１R
に噛合する左右一対の第１大歯車４２L ，４２R と、こ
れら第１大歯車４２L ，４２R の対向端にそれぞれ一体
に形成された左右一対の第２小歯車４３L ，４３R と、
第２中間軸４０2の、狭幅部２A に臨む右端部にキーま
たはスプライン結合されて右第２小歯車４３R に噛合す
る右第２大歯車４４R （外側伝動輪）と、この右第２大
歯車４４Rの左側に隣接して第２中間軸４０2 に回転自
在に支承され、左第２小歯車４３Lに噛合する左第２大
歯車４４L （内側伝動輪）と、この左第２大歯車４４L
の左端にドグクラッチ４５を介して連結し、第２中間軸
４０2 に回転自在に支承される右最終小歯車４６R （第
２最終小歯車）と、この右最終小歯車４６R の左側で第
２中間軸４０2 にキー又はスプライン結合されるクラッ
チ体４７と、このクラッチ体４７の左端にドグクラッチ
４８を介して連結し、第２中間軸４０2 に回転自在に支
承される左最終小歯車４６L と、左右のアクスル６L ，
６R にスプライン結合して左右の最終小歯車４６L ，４
６R にそれぞれ噛合する左右一対の最終大歯車４９L ，
４９R とから構成される。この減速装置４において、右
第１小歯車４１R 、右第１大歯車４２R 、右第２小歯車
４３R 、右第２大歯車４４R 、第２中間軸４０2 、クラ
ッチ体４７、左最終小歯車４６L 及び左最終大歯車４９
Lは、右無段変速機３R のモータ軸２１を左アクスル６
L に連結する第１伝動系４ 1 を構成し、左第１小歯車４
１L ，左第１大歯車４２L 、左第２小歯車４３L 、左第
２大歯車４４L 、右最終小歯車４６R 及び右最終大歯車
４９R は、左無段変速機３L のモータ軸２１を右アクス
ル６R に連結する第２伝動系４2 を構成する。
【００１８】図２及び図５に示すように、ミッションケ
ース２の狭幅部２A には、第１中間軸４０1 に平行し、
且つ互いに同軸の左右一対のブレーキ軸５０L ，５０R
が相対回転可能に支承され、これらブレーキ軸５０L ，
５０R には、前記第１大歯車４２L ，４２R にそれぞれ
噛合する一対のブレーキ歯車５１L ，５１R が固着され
る。左右のブレーキ軸５０L ，５０R は、狭幅部２A の
左右外側へそれぞれ突出しており、これらにブレーキレ
バー５３の回動により作動するブレーキ装置５２L ，５
２R がそれぞれ設けられる。
ース２の狭幅部２A には、第１中間軸４０1 に平行し、
且つ互いに同軸の左右一対のブレーキ軸５０L ，５０R
が相対回転可能に支承され、これらブレーキ軸５０L ，
５０R には、前記第１大歯車４２L ，４２R にそれぞれ
噛合する一対のブレーキ歯車５１L ，５１R が固着され
る。左右のブレーキ軸５０L ，５０R は、狭幅部２A の
左右外側へそれぞれ突出しており、これらにブレーキレ
バー５３の回動により作動するブレーキ装置５２L ，５
２R がそれぞれ設けられる。
【００１９】次にこの実施例の作用について説明する。
図示しないエンジンから入力プーリ３７に伝達した動力
は左右の無段変速機３L ，３R のポンプ軸１４，１４に
分配され、それぞれ適宜変速された後、対応するモータ
軸２１，２１から減速装置４へ出力される。而して、右
無段変速機３R のモータ軸２１から減速装置４に出力さ
れた動力は、前記第１伝動系４1 により３段階減速され
て左アクスル６L に伝達する。左無段変速機３L のモー
タ軸２１から減速装置４に出力された動力は、前記第２
伝動系４2 により３段階減速されて右アクスル６R に伝
達する。そして左右のアクスル６L ，６R は左右の駆動
輪７L ，７R を介してクローラ８L ，８ R を駆動するの
で、車両を走行させることができる。
図示しないエンジンから入力プーリ３７に伝達した動力
は左右の無段変速機３L ，３R のポンプ軸１４，１４に
分配され、それぞれ適宜変速された後、対応するモータ
軸２１，２１から減速装置４へ出力される。而して、右
無段変速機３R のモータ軸２１から減速装置４に出力さ
れた動力は、前記第１伝動系４1 により３段階減速され
て左アクスル６L に伝達する。左無段変速機３L のモー
タ軸２１から減速装置４に出力された動力は、前記第２
伝動系４2 により３段階減速されて右アクスル６R に伝
達する。そして左右のアクスル６L ，６R は左右の駆動
輪７L ，７R を介してクローラ８L ，８ R を駆動するの
で、車両を走行させることができる。
【００２０】この場合、左右の無段変速機３L ，３R に
おいて、両方のポンプ斜板１７，１７を前進側へ傾動さ
せれば、両方のモータ軸２１，２１が正転して車両を前
進させ、両方のポンプ斜板１７，１７を後進側へ傾動さ
せれば、両方のモータ軸２１，２１が逆転して車両を後
進させることができる。
おいて、両方のポンプ斜板１７，１７を前進側へ傾動さ
せれば、両方のモータ軸２１，２１が正転して車両を前
進させ、両方のポンプ斜板１７，１７を後進側へ傾動さ
せれば、両方のモータ軸２１，２１が逆転して車両を後
進させることができる。
【００２１】また左右のポンプ斜板１７，１７の傾斜角
度に差をつけて左右の無段変速機３ L ，３R の変速比を
異ならせれば、左右のモータ軸２１，２１の回転速度に
差が生じて車両を旋回させることができる。
度に差をつけて左右の無段変速機３ L ，３R の変速比を
異ならせれば、左右のモータ軸２１，２１の回転速度に
差が生じて車両を旋回させることができる。
【００２２】さらに左右のポンプ斜板１７，１７を互い
に反対方向へ傾斜させれば、左右のモータ軸２１，２１
が互いに反対方向へ回転して車両を信地旋回させること
ができる。
に反対方向へ傾斜させれば、左右のモータ軸２１，２１
が互いに反対方向へ回転して車両を信地旋回させること
ができる。
【００２３】このような駆動装置１において、ミッショ
ンケース２は狭幅部２A 及び広幅部２B を備え、狭幅部
２A の左右両側面に一対の静油圧式無段変速機３L ，３
R を取付け、また広幅部２B に左右のアクスル６L ，６
R を支承し、さらに狭幅部２ A から広幅部２B にかけて
２系統の減速装置４を配設したので、ミッションケース
内のデッドスペースを極力小さくして装置全体をコンパ
クトに構成することができる。
ンケース２は狭幅部２A 及び広幅部２B を備え、狭幅部
２A の左右両側面に一対の静油圧式無段変速機３L ，３
R を取付け、また広幅部２B に左右のアクスル６L ，６
R を支承し、さらに狭幅部２ A から広幅部２B にかけて
２系統の減速装置４を配設したので、ミッションケース
内のデッドスペースを極力小さくして装置全体をコンパ
クトに構成することができる。
【００２４】しかも狭幅部２A 及び広幅部２B 間の段部
９は、左ケース半体２の側壁にのみ設けられ、右ケース
半体２R の側壁は略平坦に形成されるので、少なくとも
右ケース半体２R の鋳造金型は単純形状となり、それだ
け製作が容易となってコトス低減を図ることができる。
９は、左ケース半体２の側壁にのみ設けられ、右ケース
半体２R の側壁は略平坦に形成されるので、少なくとも
右ケース半体２R の鋳造金型は単純形状となり、それだ
け製作が容易となってコトス低減を図ることができる。
【００２５】さらに減速装置４の２つの伝動系４1 ，４
2 は広幅部２B で支承される第２中間軸４０2 上で交差
することで、狭幅部２A から広幅部２B にかけて減速装
置４の２つの伝動系４1 ，４2 を多段変速可能に合理的
に配設することができる。
2 は広幅部２B で支承される第２中間軸４０2 上で交差
することで、狭幅部２A から広幅部２B にかけて減速装
置４の２つの伝動系４1 ，４2 を多段変速可能に合理的
に配設することができる。
【００２６】尚、上記実施例において、本発明の要旨を
逸脱することなく、種々の設計変更が可能である。例え
ば、クローラ用駆動輪７L ，７R に代えて車輪をアクス
ル６ L ，６R に取付けることもできる。またジョイント
３８に傘歯車を固着し、それに噛合する傘歯車をミッシ
ョンケース２の前壁または後壁を貫通する入力軸に固着
して、該入力軸により両ポンプ軸１４，１４を駆動する
こともできる。さらにミッションケース２は、アクスル
６L ，６R 周りに前方又は後方へ傾け、あるいは倒した
姿勢にレイアウトすることもできる。
逸脱することなく、種々の設計変更が可能である。例え
ば、クローラ用駆動輪７L ，７R に代えて車輪をアクス
ル６ L ，６R に取付けることもできる。またジョイント
３８に傘歯車を固着し、それに噛合する傘歯車をミッシ
ョンケース２の前壁または後壁を貫通する入力軸に固着
して、該入力軸により両ポンプ軸１４，１４を駆動する
こともできる。さらにミッションケース２は、アクスル
６L ，６R 周りに前方又は後方へ傾け、あるいは倒した
姿勢にレイアウトすることもできる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、略平坦な
外側面を有する第１ケース半体と、段部付の外側面を有
する第２ケース半体とを接合して、前記段部を境に狭幅
部及び広幅部を備えるミッションケースを構成し、その
狭幅部の両外側面に左右の無段変速機を取付けると共
に、その狭幅部内で両無段変速機のポンプ軸相互を連結
し、前記広幅部の両側壁に左右のアクスルと、これらア
クスルの一側に平行に隣接する中間軸とを支承し、この
中間軸と、狭幅部に臨んで中間軸に固着されて一方の無
段変速機のモータ軸から減速駆動される外側伝動輪と、
中間軸に連結した第１最終小歯車と、一方のアクスルに
固着されて第１最終小歯車に噛合する第１最終大歯車と
により減速装置の第１伝動系を構成し、また外側伝動輪
の内側面に隣接すると共に狭幅部に臨んで中間軸に回転
自在に支承され、他方の無段変速機のモータ軸から減速
駆動される内側伝動輪と、中間軸に回転自在に支承され
て内側伝動輪に連結する第２最終小歯車と、他方のアク
スルに固設されて第２最終小歯車に噛合する第２最終大
歯車とにより減速装置の第２伝動系を構成したので、ミ
ッションケース内のデッドスペースを少なくして装置全
体をコンパクトに構成することができ、しかも少なくと
も側壁が略平坦な一方のケース半体の鋳造金型は単純形
状となり、コストの低減に寄与することができ、また減
速装置はミッションケースの広幅部の中間軸上で２つの
伝動系を交差させることになり、狭幅部から広幅部にか
けて２つの伝動系を多段減速可能に合理的に配設するこ
とができる。
外側面を有する第１ケース半体と、段部付の外側面を有
する第２ケース半体とを接合して、前記段部を境に狭幅
部及び広幅部を備えるミッションケースを構成し、その
狭幅部の両外側面に左右の無段変速機を取付けると共
に、その狭幅部内で両無段変速機のポンプ軸相互を連結
し、前記広幅部の両側壁に左右のアクスルと、これらア
クスルの一側に平行に隣接する中間軸とを支承し、この
中間軸と、狭幅部に臨んで中間軸に固着されて一方の無
段変速機のモータ軸から減速駆動される外側伝動輪と、
中間軸に連結した第１最終小歯車と、一方のアクスルに
固着されて第１最終小歯車に噛合する第１最終大歯車と
により減速装置の第１伝動系を構成し、また外側伝動輪
の内側面に隣接すると共に狭幅部に臨んで中間軸に回転
自在に支承され、他方の無段変速機のモータ軸から減速
駆動される内側伝動輪と、中間軸に回転自在に支承され
て内側伝動輪に連結する第２最終小歯車と、他方のアク
スルに固設されて第２最終小歯車に噛合する第２最終大
歯車とにより減速装置の第２伝動系を構成したので、ミ
ッションケース内のデッドスペースを少なくして装置全
体をコンパクトに構成することができ、しかも少なくと
も側壁が略平坦な一方のケース半体の鋳造金型は単純形
状となり、コストの低減に寄与することができ、また減
速装置はミッションケースの広幅部の中間軸上で２つの
伝動系を交差させることになり、狭幅部から広幅部にか
けて２つの伝動系を多段減速可能に合理的に配設するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である動力作業車用駆動装置
の縦断背面図。
の縦断背面図。
【図２】図１の２−２線断面図。
【図３】図１の左右の静油圧式無段変速機部の縦断拡大
図。
図。
【図４】図１の減速装置部の縦断拡大図。
【図５】図２の５−５断面図。
【図６】左右の静油圧式無段変速機の油圧回路図。
１・・・・・駆動装置 ２・・・・・ミッションケース ２A ・・・・狭幅部 ２B ・・・・広幅部 ２L ・・・・第１ケース半体 ２R ・・・・第２ケース半体 ３L ，３R ・・・・・静油圧式無段変速機 ４・・・・・減速装置 ４1 ，４2 ・・・・・第１、第２伝動系 ６L ，６R ・・・・・左、右アクスル １２・・・・油圧ポンプ １３・・・・油圧モータ １４・・・・ポンプ軸 ２１・・・・モータ軸 ４０2 ・・・中間軸 ４４L ・・・内側伝動輪 ４４R ・・・外側伝動輪 ４６L ・・・第１最終小歯車 ４６R ・・・第２最終小歯車 ４９L ・・・第１最終大歯車 ４９R ・・・第２最終大歯車
Claims (1)
- 【請求項１】 ポンプ軸（１４）相互を連結した左右一
対の静油圧式無段変速機（３L ，３R ）と、これら無段
変速機（３L ，３R ）のモータ軸（２１）の出力を左右
のアクスル（６L ，６R ）に個別に減速して伝達する２
つの伝動系（４1 ，４2 ）を持つ減速装置（４）とを備
えた動力作業車用駆動装置において、略平坦な外側面を
有する第１ケース半体（２R ）と、段部（９）付の外側
面を有する第２ケース半体（２L ）とを接合して、前記
段部（９）を境に狭幅部（２ A ）及び広幅部（２B ）を
備えるミッションケース（２）を構成し、その狭幅部
（２A ）の両外側面に左右の無段変速機（３L ，３R ）
を取付けると共に、その狭幅部（２A ）内で両無段変速
機（３L ，３R ）のポンプ軸（１４）相互を連結し、前
記広幅部（２B ）の両側壁に左右のアクスル（６L ，６
R ）と、これらアクスルの一側に平行に隣接する中間軸
（４０2 ）とを支承し、この中間軸（４０ 2 ）と、狭幅
部（２A ）に臨んで中間軸（４０2 ）に固着されて一方
の無段変速機（３R ）のモータ軸（２１）から減速駆動
される外側伝動輪（４４R ）と、中間軸（４０2 ）に連
結した第１最終小歯車（４６L ）と、一方のアクスル
（６L）に固着されて第１最終小歯車（４６L ）に噛合
する第１最終大歯車（４９L ）とにより減速装置（４）
の第１伝動系（４1 ）を構成し、また外側伝動輪（４４
R ）の内側面に隣接すると共に狭幅部（２A ）に臨んで
中間軸（４０2 ）に回転自在に支承され、他方の無段変
速機（３L ）のモータ軸（２１）から減速駆動される内
側伝動輪（４４L ）と、中間軸（４０2 ）に回転自在に
支承されて内側伝動輪（４４L ）に連結する第２最終小
歯車（４６R ）と、他方のアクスル（６R）に固設され
て第２最終小歯車（４６R ）に噛合する第２最終大歯車
（４９R ）とにより減速装置（４）の第２伝動系
（４2 ）を構成したことを特徴とする、動力作業車用駆
動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28315893A JP2797240B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 動力作業車用駆動装置 |
| US08/332,752 US5617764A (en) | 1993-11-02 | 1994-11-01 | Drive device for power working vehicle |
| DE4439118A DE4439118C2 (de) | 1993-11-02 | 1994-11-02 | Antriebsvorrichtung für ein Motorarbeitsfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28315893A JP2797240B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 動力作業車用駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07132743A JPH07132743A (ja) | 1995-05-23 |
| JP2797240B2 true JP2797240B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=17661951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28315893A Expired - Fee Related JP2797240B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-12 | 動力作業車用駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2797240B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3070002B2 (ja) * | 1996-09-20 | 2000-07-24 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速操向装置 |
| JP4520576B2 (ja) * | 2000-03-30 | 2010-08-04 | ヤンマー株式会社 | クローラ走行車 |
-
1993
- 1993-11-12 JP JP28315893A patent/JP2797240B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07132743A (ja) | 1995-05-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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