JP4333942B2 - 作業車の無段変速装置 - Google Patents
作業車の無段変速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4333942B2 JP4333942B2 JP2003043593A JP2003043593A JP4333942B2 JP 4333942 B2 JP4333942 B2 JP 4333942B2 JP 2003043593 A JP2003043593 A JP 2003043593A JP 2003043593 A JP2003043593 A JP 2003043593A JP 4333942 B2 JP4333942 B2 JP 4333942B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pump
- motor
- hydraulic
- swash plate
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタや運搬車など作業車の無段変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ポンプと油圧モータからなる油圧式無段変速装置を用いて、可変容量形の油圧ポンプからの吐出量が０のとき油圧モータを介して油圧式無段変速装置の入力側と出力側とを直結することによって、この直結時の回転数を中心として増速及び減速の両方に広範囲の無段変速を得る手段がある。（例えば特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−８９６５５
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来手段にあっては、油圧ポンプと油圧モータのシリンダブロックを共用するため、油圧ポンプと油圧モータとは一体化した構造となって作業機内に組込む場合でも限定されたものとなって、配置の自由度が極めて小さくなるという不都合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は以上のような課題を解決するために、次の如く構成したものである。
請求項１においては、ミッションケース（２４）を構成する平板状の油圧ベース（３７）の一側面に、可変容量形油圧ポンプ（２９）を付設し、他側面に固定容量型油圧モータ（３０）を付設し、該可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）にポンププランジャブロック（３４）を固設し、該ポンププランジャブロック（３４）にポンププランジャ（３３）を支持し、該ポンププランジャ（３３）のストロークを変更するポンプ斜板（３１）を設け、該ポンプ入力軸（３６）を油圧ベース（３７）に軸受支持させて、油圧モータ（３０）側に突出し、該ポンプ入力軸（３６）をモータケース回転軸として、油圧モータ（３０）のモータケース（４１）を固設し、該モータケース（４１）に内設固定したモータ斜板（４２）と、該モータ斜板（４２）にモータプランジャ（４４）を当接させるモータプランジャブロック（４５）とを具備し、該モータプランジャブロック（４５）にモータ出力軸（４７）を固設し、前記ポンププランジャブロック（３４）とモータプランジャブロック（４５）とを連通させる油圧閉回路（５５）を、該油圧ベース（３７）内に設け、該油圧ポンプ（２９）のポンプ斜板（４１）の斜板角が０の中立時には、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）と、機械的に直結状態とさせて同期回転させ、斜板角が０以外の中立以外のとき、該ポンプ斜板（３１）の斜板角に応じ、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）の回転を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）の回転数を中心に、増減速させる構成とした作業車の無段変速装置である。
【０００６】
請求項２においては、ミッションケース（２４）を構成するＬ形状の油圧ベース（９１）の、Ｌ形の一側面に、可変容量形油圧ポンプ（２９）を付設し、Ｌ形の他側に固定容量型油圧モータ（３０）を付設し、該可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）にポンププランジャブロック（３４）を固設し、該ポンププランジャブロック（３４）にポンププランジャ（３３）を支持し、該ポンププランジャ（３３）のストロークを変更するポンプ斜板（３１）を設け、該ポンプ入力軸（３６）を油圧ベース（９１）から突出させて、該突出部分に一対のベベルギア（８７・８７）を固設し、前記油圧ベース（９１）のＬ形の他側に支持させたモータケース回転軸（８６・９２）の一端に、該一対のベベルギア（８７・８７）又は、一対のベベルギア（８７・８７）と一対の平ギア（９５・９５）を固定して動力伝達し、該モータケース回転軸（８６・９２）の他端に、モータケース（４１）を固設し、該モータケース（４１）に内設固定したモータ斜板（４２）と、該モータ斜板（４２）にモータプランジャ（４４）を当接させるモータプランジャブロック（４５）とを具備し、該モータプランジャブロック（４５）にモータ出力軸（４７）を固設し、前記ポンププランジャブロック（３４）とモータプランジャブロック（４５）とを連通させる油圧閉回路（５５）を、該油圧ベース（３７）内に設け、該油圧ポンプ（２９）のポンプ斜板（３１）の斜板角が０の中立時には、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）を、可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）と、機械的に直結状態とさせて同期回転させ、斜板角が０以外の中立以外のとき、該ポンプ斜板（３１）の斜板角に応じ、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）の回転を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）の回転数を中心に、増減速させる構成とした作業車の無段変速装置である。
【０００７】
請求項３においては、ミッションケース（２４）を構成する平板状の油圧ベース（３７）の、一側面に、可変容量形油圧ポンプ（２９）を付設し、同側面に固定容量型油圧モータ（３０）を付設し、該可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）にポンププランジャブロック（３４）を固設し、該ポンププランジャブロック（３４）にポンププランジャ（３３）を支持し、該ポンププランジャ（３３）のストロークを変更するポンプ斜板（３１）を設け、該ポンプ入力軸（３６）を油圧ベース（３７）から他側に突出させて、該突出部分に一対の平ギア（１０５ａ・１０５ａ）の一方を固設し、該油圧ベース（３７）に支持したモータケース回転軸（１０５）の一端に前記一対の平ギア（１０５ａ・１０５ａ）を固設し、該モータケース回転軸（１０５）の他端が、油圧モータ（３０）側に突出した部分に、モータケース（４１）を固設し、該モータケース（４１）に内設固定したモータ斜板（４２）と、該モータ斜板（４２）にモータプランジャ（４４）を当接させるモータプランジャブロック（４５）を設け、該モータプランジャブロック（４５）にモータ出力軸（４７）を固設し、前記ポンププランジャブロック（３４）とモータプランジャブロック（４５）とを連通させる油圧閉回路（５５）を、該油圧ベース（３７）内に設け、該油圧ポンプ（２９）のポンプ斜板（３１）の斜板角が０の中立時には、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）を、可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）と、機械的に直結状態とさせて同期回転させ、斜板角が０以外の中立以外のとき、該ポンプ斜板（３１）の斜板角に応じ、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）の回転を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）の回転数を中心に、増減速させる構成とした作業車の無段変速装置である。
【０００８】
請求項４においては、ミッションケース（２４）を構成する油圧ケース状の油圧ベース（１０６）の、前後面に２つの油圧ポンプ（２９）を付設し、該２つの油圧ポンプ（２９・２９）を貫通するポンプ入力軸（３６）を設け、該ポンプ入力軸（３６）上には、両側にポンププランジャブロック（３４・３４）を固設し、該ポンププランジャブロック（３４・３４）にポンププランジャ（３３・３３）を支持し、該ポンププランジャ（３３・３３）のストロークを変更するポンプ斜板（３１・３１）をそれぞれ設けて、油圧ポンプ（２９・２９）を構成し、該ポンプ入力軸（３６）の上下側で、該ポンプ入力軸（３６）と直交させる左右方向のモータケース回転軸（１０７）を設け、該モータケース回転軸（１０７）が、前記油圧ケース状の油圧ベース（１０６）から突出した左右両端に、モータケース（４１・４１）をフランジ部（４８・４８）を介して固設し、該モータケース（４１・４１）内に、モータ斜板（４２・４２）及び、モータプランジャ（４４・４４）を該モータ斜板（４２・４２）方向に付勢支持するモータプランジャブロック（４５・４５）を設け、該モータプランジャブロック（４５・４５）にモータ出力軸（４７・４７）を固設し、該ポンプ入力軸（３６）の上下位置で、モータケース回転軸（１０７）と同一位置に直交したギア軸（１０８）を支持し、該ギヤ軸（１０８）と入力軸（３６）とを平ギヤ連（１０９）で連結させ、該ギア軸（１０８）と回転軸（１０７）との間に１対のベベルギヤ（１１０・１１０）を介して、モータケース回転軸（１０７）を駆動回転し、該左右モータケース（４１・４１）より、外側水平方向に突出した出力軸（４７・４７）よりそれぞれ独立に２つの変速出力を取出すように構成し、前記ポンププランジャブロック（３４・３４）とモータプランジャブロック（４５・４５）とを連通させる油圧閉回路（５５・５５）を、該油圧ベース（３７）内に設け、該油圧ポンプ（２９）のポンプ斜板（３１）の斜板角が０の中立時には、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）を、可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）と、機械的に直結状態とさせて同期回転させ、斜板角が０以外の中立以外のとき、該ポンプ斜板（３１）の斜板角に応じ、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）の回転を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）の回転数を中心に、増減速させる構成とした作業車の無段変速装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図を示し、図中１はトラクタであり、エンジン２を内設させるボンネット３両側に左右の前輪４・４を装設させ、前記ボンネット３後部に丸形操向ハンドル５を設け、該ハンドル５後方に運転席６を配置させ、運転席６両側外方に左右の後輪７・７を装設させ、運転席６前側のステップ８に左右ブレーキペダル及びクラッチペダル１０を配設させ、作業者が運転席６に座乗して走行移動させると共に、トラクタ機体の略中央下方にモアを装備させて草刈り作業や、機体後方にリフトアーム１１など有する油圧昇降機構１２を介し各種作業機を昇降自在に装設させ、ＰＴＯ軸１３からの出力を作業機に伝達して各種作業を行うように構成している。
【００１０】
図２に示す如く、前記エンジン２の駆動力を主クラッチ１７・前後進切換機構１８・油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１９・副変速ギヤ機構２０・デフ機構２１を介し後車軸２２に伝えて、左右後輪７による変速自在な走行を行うと共に、ミッションケース２４内を前後方向に挿通させＰＴＯ伝達軸２５に主クラッチ１７からの出力を伝え、ミッションケース２４の後部後方に突出させるＰＴＯ軸１３に１対の伝達ギヤ２６を介しＰＴＯ伝達軸２５の駆動力を伝えるように構成している。
【００１１】
図３、図４に示す如く、前記変速装置１９は１組の可変容量形油圧ポンプ２９と定容量形油圧モータ３０とを備えるもので、傾斜角を調節自在とさせる可変形斜板３１と、斜板３１の傾斜面３２に先端を当接させる複数のポンプのプランジャ３３と、複数のプランジャ３３を摺動自在に嵌合させるポンププランジャブロック（シリンダブロック）３４と、プランジャブロック３４をスプライン軸部３５に嵌合させるポンプ入力軸３６とで油圧ポンプ２９を形成し、前記斜板３１の中心部を入力軸３６は貫通させ、ミッションケース２４の油圧ベース３７と油圧ベース３７に固設するポンプケース３８にベアリング３９・４０を介し入力軸３６の両端側を回転自在に支持させている。
【００１２】
また、前記油圧モータ３０はモータケース４１に固設する固定形斜板４２と、斜板４２の傾斜面４３に先端を当接させる複数のモータプランジャ（ピストン）４４と、複数のプランジャ４４を摺動自在に嵌合させるモータプランジャブロック（シリンダブロック）４５と、プランジャブロック４５にスプライン軸部４６を嵌合させるモータ出力軸４７とで油圧モータ３０を形成し、前記斜板４２の中心部を出力軸４７は貫通させ、入力軸３５と出力軸４７とは同一軸芯上に一直線状態に配置させ、油圧ベース３７より後方に突出させる入力軸３５の後端側を大径フランジ部４８に形成し、該フランジ部４８の後面に前記モータケース４１をボルト４９止め固定させると共に、フランジ部４８とミッションケース２４の隔壁２４ａ間にベアリング５０・５１を介し出力軸４７を回転自在に支持させている。
【００１３】
そして、図４、図５にも示す如く、前記プランジャブロック３４・４５のプランジャ室５２・５３を油圧ベース３７及びフランジ部４８に形成する油路５４を介し閉回路５５に接続させて、ポンプ斜板３１の斜板角０（中立）のときモータ出力軸４７をポンプ入力軸３５に直結状態とさせて、ポンプ入力軸３５の回転数でモータ出力軸４７を回転させ、ポンプ斜板３１が正或いは負側に傾くとき、斜板角０のときの回転数を中心として斜板角に比例して回転数を大或いは小に増減速させるように構成している。そして図５に示す如く、ポンプ斜板３１の負側の最大傾斜角から正側の最大傾斜角の回転数範囲を前進時或いは後進時の変速範囲として用いて、前進時或いは後進時に広範囲の無段変速を確保することができる。なお、５５ａはチャージポンプである。
【００１４】
つまり、ポンプ斜板３１の傾斜角０（中立）のとき、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０のプランジャブロック３４・４５のプランジャ室５２・５３は、油路５４を介し閉回路５５に接続されて一定圧を保ったままの状態にあるため、閉じ込まれた作動油で油圧モータ３０側のプランジャ４４は進退せず斜板４２の傾斜面に当接する位置を保ったままプランジャブロック４５と斜板４２とは一体回転する関係となる。そのためポンプ入力軸３６でモータケース４１を介し斜板４２が回転するときには、一定位置を保ったままのプランジャ４４によって、モータプランジャブロック４５も一体回転する状態となってモータプランジャブロック４５にスプライン嵌合するモータ出力軸４７が回転してポンプ入力軸３６と同期回転状態となる。そして図６に示す如く、ポンプ斜板３１の斜板角が０（中立より）増速或いは減速側に変化するときには０（中立）状態時の回転数を中心として斜板角に応じた回転数だけ増速側或いは減速側にモータ出力軸４７の回転数を変化させる。
【００１５】
上記からも明らかなように、エンジン２からの駆動力で回転する可変容量形油圧ポンプ２９と、油圧ポンプ２９からの油圧力で出力軸４７の回転を増減速させる油圧モータ３０とを備え、油圧ポンプ２９の斜板３１中立状態のとき油圧ポンプ２９の入力軸３６と油圧モータ３０の出力軸４７とを同期回転させると共に、斜板３１中立以外のとき斜板角に比例して油圧モータ３０の出力軸４７の回転を増減速させるポンププランジャブロック部であるポンププランジャブロック３４とモータプランジャブロック部であるモータプランジャブロック４５とを設けたことによって、従来の油圧ポンプ２９及びモータ３０を用いて、作業機など機体内の任意位置に油圧ポンプ及びモータ２９・３０をそれぞれ独立的に配置可能とさせて、必要な作業速度域を自由に確保して作業の能率向上化を容易に図ることができる。
【００１６】
また、油圧ポンプ２９の入力軸であるポンプ入力軸３６に一体連結させるポンププランジャブロック３４と、ポンププランジャブロック３４に設けるプランジャ３３のストロークを変更するポンプ斜板３１と、ポンプ入力軸３６に一体連結させるモータケース４１と、モータケース４１に内設して油圧モータ３０の出力軸であるモータ出力軸４７に一体連結するモータプランジャブロック４５と、モータプランジャブロック４５のプランジャ４４を当接させるモータ斜板４２と、ポンププランジャブロック３４とモータプランジャブロック４５とを連通させる油圧回路である油路５４とを備え、ポンプ入力軸３６に対しモータケース４１とモータ斜板４２とを同期回転させると共に、モータプランジャブロック４５に対しモータ出力軸４７を同期回転させるように設けたことによって、モータ出力軸４７にポンプ入力軸３６の回転を直接的に伝えて、油路５４に作動油が流れない場合にも入力軸３６の回転を出力軸４７に伝えて、一定の作業速度を確保可能とさせて作業性を向上させることができる。
【００１７】
さらに、油圧ポンプ２９のプランジャブロック３４と油圧モータ３０のプランジャブロック４５とを別体に設けて、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０のそれぞれの配置位置を自由に選定して、配置の自由度を高めて作業機に対する組込性を向上させることができる。
【００１８】
また、ポンプ入力軸３６と同一軸上に油圧モータ３０を設けたことによって、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０との小型且つコンパクトな一体化を可能とさせて、機体などに対する組込性を向上させることができる。
【００１９】
図７、図８、図９に示すものは、前述同様の油圧ポンプ２９及び油圧モータ３０を有する油圧式無段変速装置１９にあって、ポンプ入力軸３６とモータ出力軸４７とを直交させた構成を示すもので、Ｌ形状の油圧ベース８５の水平上面に、前記斜板３１及びポンププランジャブロック３４など内設するポンプケース３８を入力軸３６を垂直方向として固設させると共に、前記斜板４２及びモータプランジャブロック４５など内設するモータケース４１を出力軸４７を水平方向としてフランジ部４８に固定させ、フランジ部４８一側に突設させる回転軸８６を油圧ベース８５の垂直部８５ａに回転自在に貫通支持させ、油圧ベース８５の下方及び側方に突出させる入力軸３６及び回転軸８６端を１対のベベルギヤ８７で連結させて、無段変速装置１９の入力軸３６と出力軸４７を直交させるように構成している。
【００２０】
そして図８、図９に示す如く、機体後部或いは前部にバーチカルエンジン２ａを配置させ、デフ機構２１の平ギヤで形成するドライブサイドギヤ８８に出力軸４７外端の平ギヤで形成するドライブギヤ８９を連結させると共に、変速装置１９の上方に突出させる入力軸３６にバーチカルエンジン２ａの下方出力軸８２ａをベルト伝動機構９０を介し連動連結させて、ベベルギヤの使用を無くした変速装置１９からデフ機構２１への直接的にしてバックラッシュなどの小さい良好な伝達を可能とさせて構造のコンパクトを図るように構成している。なお、変速装置１９・デフ機構２１・各ギヤ８８・８９を単一のケース２４ａ内に収納させている。
【００２１】
図１０乃至図１１に示すものは、前述同様の油圧ポンプ２９及び油圧モータ３０を有する油圧式無段変速装置１９にあって、ポンプ入力軸３６とモータ出力軸４７とを食い違い状に配設した構成を示すもので、Ｌ形状の油圧ベース９１に前記斜板３１及びポンププランジャブロック３４など内設するポンプケース３８を入力軸３６を垂直方向として固設させると共に、前記斜板４２及びモータプランジャブロック４５など内設するモータケース４１を出力軸４７を水平方向としてフランジ部４８に固定させ、フランジ部４８一側に突設させる回転軸９２を油圧ベース９１の垂直部９１ａに回転自在に貫通支持させ、油圧ベース９１の下方に突出させる入力軸３６に１対のベベルギヤ９３を介して回転軸９２と略平行な中間軸９４を連結させ、前記回転軸９２に１対の平ギヤ９５を介し中間軸９４を連結させて、無段変速装置１９の入力軸３６と出力軸４７とを食い違い状に配設させている。
【００２２】
上記からも明らかなように、ポンプ入力軸３６とモータ出力軸４７との配設位置を異ならせたことによって、例えば入力方向と出力方向を直交或いは食い違い状態とさせる無段変速装置１９をコンパクトに形成して、各種作業機に対する組込性を向上させることができる。
【００２３】
図１２に示すものは、前述同様の油圧ポンプ２９及び油圧モータ３０を無段変速装置１９にあって、ポンプ入力軸３６とモータ出力軸４７とを二重軸構造とさせて同じ位置に設けた構成を示すもので、同図の油圧ベース３７の右側に前記斜板３１及びポンププランジャブロック３４など内設するポンプケース３８を、また左側に前記斜板４２及びモータプランジャブロック４５など内設するモータケース４１をフランジ部４８を介して設け、ポンプ入力軸３６の外周に嵌合させる外筒で形成するモータ出力軸４７にモータプランジャブロック４５をスプライン嵌合させて、入力側のモータ出力軸４７に出力ギヤ４７ａをスプライン嵌合させて変速出力を各種駆動部に伝達させるように構成している。そしてこの場合、ポンププランジャブロック３４とモータプランジャブロック４５との各プランジャ室５２・５３を連通接続させる油路５４は、面積の広い油圧ベース３７及びフランジ部４８の左右側面間を挿通させて、例えば入力軸３６内に油路５４を形成する構造に比べ容易且つ大きく油路５４を形成して配管抵抗など低減させることができる。
【００２４】
上記からも明らかなように、ポンプ２９入力軸３６とモータ３０出力軸４７とを変速装置１９の略同一位置に近接配備させたことによって、変速装置１９を備えたミッションケース２４にあって、ミッションケース２４の機体片側などに対する集中配備を容易に可能とさせて、機体全体の小型且つコンパクト化を図ることができる。
【００２５】
図１３、図１４に示す如く、前述同様の油圧ポンプ２９及び油圧モータ３０を有する油圧式無段変速装置１９にあって、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０を左右或いは上下２段に配設させ、ポンプ入力軸３６とモータ出力軸４７を平行軸構造とさせたもので、前記斜板３１及びポンププランジャブロック３４と、前記斜板４２及びモータプランジャブロック４５を内設するモータケース４１とを油圧ベース１０３側面の同方向側に固設する変速ケース１０４内に設け、フランジ部４８一側に突設させる回転軸１０５を油圧ベース１０３に回転自在に貫通支持させ、ポンプ入力軸３６と回転軸１０５とをポンプ２９及びモータ３０の反対側で１対の平ギヤ１０５ａによって連結させるように構成している。
【００２６】
そして図１４に示す如く、上記変速装置１９をトラクタ１に用いるもので、主クラッチ１７・前後進切換機構１８などを介しエンジン２に入力軸３６を連結させ、該入力軸３６後端をＰＴＯ出力部に設けてＰＴＯ伝達軸２５に連結させると共に、出力軸４７の後端を副変速ギヤ機構２０に連結させて、機体内に無段変速装置１９をコンパクトに組込んで走行の変速を行うように構成している。
【００２７】
図１５、図１６に示すものは、２つの油圧ポンプ２９と２つの油圧モータ３０を１つの油圧ベース（油圧ケース）１０６に組付けて２つの変速出力をそれぞれ取出す無段変速装置１９を示すもので、例えば前後方向に水平なポンプ入力軸３６の油圧ベース１０６の前後両側面に斜板３１及びポンププランジャブロック３４をそれぞれ有する２つの油圧ポンプ２９を入力軸３６を介し取付けると共に、入力軸３６の下側で入力軸３６と直交させる左右方向の回転軸１０７の左右両端に、前記斜板４２及びモータプランジャブロック４５など内設するモータケース４１をフランジ部４８を介してそれぞれ固設させ、前記回転軸１０７と同じ上下位置で入力軸３６と平行なギヤ軸１０８と入力軸３６とを１対の平ギヤ１０９で連結させ、前記回転軸１０７に１対のベベルギヤ１１０を介しギヤ軸１０８を連結させて、左右モータケース４１より外側水平方向に突出させる出力軸４７よりそれぞれ独立に２つの変速出力を取出すように構成している。
【００２８】
そして、２つの出力軸４７の一方を走行用、また他方を旋回用としてクローラ形トラクタなどに用いて、走行の無段階の変速及び無段階の旋回を行うもので、可変容量形の油圧ポンプ２９の２つを入力軸３６に対向させて取付けたことによって、２つの斜板３１の傾斜角の調節操作を行うリンクの近接取付けなども容易とさせて、走行用及び旋回用の無段変速装置１９を備えたトラクタなどにおける操作性を向上させることができる。
【００２９】
図１７乃至図１９に示すものは、前述同様の油圧ポンプ２９と油圧モータ３０とを２段に配設し、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０との間に油圧多板形変速機構１１１を介設させ、該変速機構１１１の変速軸１１２に油圧モータ３０を取付けた無段変速装置１９の構成を示すもので、油圧ベース１１３の後面側に油圧ポンプ２９及び油圧モータ３０を配備させ、油圧ベース１１３の前面側で各１対の低高速用ギヤ１１４・１１５及び油圧式低高速用多板クラッチ１１６・１１７を介して入力軸３６に変速軸１１２を連結させ、入力軸３６の後端側に油圧ポンプ２９のプランジャブロック３４を嵌合固定させ、変速軸１１２後端にフランジ部４８を一体形成させ、斜板４２及びプランジャブロック４５など内設させるモータケース４１をフランジ部４８にボルト４９止め固定させ、プランジャブロック４５にスプライン嵌合させるモータ出力軸４７を変速ケース１０７後方に突出させるように構成している。
【００３０】
またこの場合、高低速用ギヤ１１４・１１５で伝達する入力軸３６から変速軸１１２への回転伝達比を、高速用ギヤ１１４で１：１（等速）、低速用ギヤ１１５で２：１（１／２速）とした場合、図１９のＡ線に示す如く、入力軸３６と変速軸１１２が等速回転でポンプ斜板３１が負側の最大傾斜角から正側の最大傾斜角の間で前進方向のみで変速するのに対し、図１９のＢ線に示す如く、変速軸１１２を１／２回転とさせたとき、ポンプ斜板３１の負荷域においては回転数の負（逆回転）を起生させ、機体を後進走行させる。なお、ポンプ入力軸３６に前後進切換機構１８を設けても良い。
【００３１】
図２０に示す如く、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０の油圧閉回路５５にリリーフ圧を変更する第１及び第２リリーフ弁１２２・１２３・１２４・１２５を正逆転用油圧切換弁１２６・１２７を介して閉回路５５に接続させて、例えば図２３のＡ線に示す如く、通常の油圧モータ３０の回転出力状態（高速）のときには設定リリーフ圧の小さい第１リリーフ弁１２２・１２４を用いると共に、低速ギヤ１１４による油圧モータ３０の低回転出力状態のときには設定リリーフの大きい第２リリーフ弁１２３・１２５に切換弁１２６・１２７で切換えて、車速が遅い場合の高負荷作業を行う。また作業中コントローラ或いはセンサなどで負荷の設定以上変化を検出したときには無段変速装置１９を増減速制御して車速を一定維持させる。なお、前述各実施例では副変速ギヤ機構２０を設ける構成を示したが無くても良い。
【００３２】
上記からも明らかなように、可変容量形油圧ポンプ２９の斜板３１中立時に油圧モータ３０の出力軸であるモータ出力軸４７を油圧ポンプ２９の入力軸であるポンプ入力軸３６に同期回転させ、斜板３１中立以外のとき斜板３１の傾斜に応じモータ出力軸４７の回転をポンプ入力軸３６の回転を中心に増減速させる油圧式無段変速装置１９を備えると共に、ポンプ入力軸３６と油圧モータ３０との間に多段形変速機構１１１を介設したことによって、従来の油圧ポンプ２９及びモータ３０を用いて、作業機など機体内の任意位置に油圧ポンプ２９及びモータ３０をそれぞれ独立的に配置可能とさせ、必要な作業速度域を自由に確保して作業の効率向上化を容易に図るもので、多段形変速機構１１１によって負側の作業速度域も容易に確保して、走行用として用いた場合前進及び後進を可能とさせて作業の対応性を拡大させるものである。
【００３３】
また、ポンプ２９入力軸３６に一体連結させるポンププランジャブロック３４と、ポンププランジャブロック３４に設けるプランジャ３３のストロークを変更するポンプ斜板３１と、ポンプ２９入力軸３６にモータケース４１を一体連結させる変速軸であるモータケース回転軸１１２と、モータケース４１に内設させるモータ斜板４２と、モータ斜板４２にプランジャ４４を当接させるモータプランジャブロック４５と、モータプランジャブロック４５に一体連結させるモータ出力軸４７と、ポンププランジャブロック３４とモータプランジャブロック４５とを連通させる油圧回路５４とを備え、ポンプ入力軸３６とケース回転軸１１２との間に多段形変速機構１１１を介設したことによって、モータ出力軸４７にモータ入力軸３６を直接的に伝えて、油圧回路５４に作動油が流れない場合にも入力軸３６の回転を出力軸４７に伝えて、多段変速機構１１１の変速段分の作業速度を確保可能とさせて、作業性を向上させるものである。
【００３４】
さらに、油圧ポンプ２９の入力軸３６とケース回転軸１１２を２段に配設させ、入力軸３６とケース回転軸１１２との間に多段形変速機構１１１を介設したことによって、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０とで無段変速装置１９にコンパクトに変速機構１１１を組込んで無段変速装置１９の小型化を可能とさせるものである。
【００３５】
また、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０との接続油圧回路５４中にリリーフ弁１２２・１２３・１２４・１２５を介設させ、多段形変速機構１１１の変速に応じリリーフ弁１２２〜１２５のリリーフ圧を変更可能に設けたことによって、高負荷作業などの作業性を向上させるものである。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。
以上実施例から明らかなように本発明は、
請求項１に記載の如く、ミッションケース（２４）を構成する平板状の油圧ベース（３７）の一側面に、可変容量形油圧ポンプ（２９）を付設し、他側面に固定容量型油圧モータ（３０）を付設し、該可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）にポンププランジャブロック（３４）を固設し、該ポンププランジャブロック（３４）にポンププランジャ（３３）を支持し、該ポンププランジャ（３３）のストロークを変更するポンプ斜板（３１）を設け、該ポンプ入力軸（３６）を油圧ベース（３７）に軸受支持させて、油圧モータ（３０）側に突出し、該ポンプ入力軸（３６）をモータケース回転軸として、油圧モータ（３０）のモータケース（４１）を固設し、該モータケース（４１）に内設固定したモータ斜板（４２）と、該モータ斜板（４２）にモータプランジャ（４４）を当接させるモータプランジャブロック（４５）とを具備し、該モータプランジャブロック（４５）にモータ出力軸（４７）を固設し、前記ポンププランジャブロック（３４）とモータプランジャブロック（４５）とを連通させる油圧閉回路（５５）を、該油圧ベース（３７）内に設け、該油圧ポンプ（２９）のポンプ斜板（３１）の斜板角が０の中立時には、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）と、機械的に直結状態とさせて同期回転させ、斜板角が０以外の中立以外のとき、該ポンプ斜板（３１）の斜板角に応じ、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）の回転を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）の回転数を中心に、増減速させるので、従来の油圧ポンプ２９及びモータ３０を用いて、作業機など機体内の任意位置に油圧ポンプ２９及びモータ３０をそれぞれ独立的に配置可能とさせ、必要な作業速度域を自由に確保して作業の効率向上化を容易に図ることが出来るものである。
また、広い範囲の作業速度域も容易に確保して、走行用として用いた場合前進及び後進を可能とさせて作業の対応性を拡大し、作業性を向上させることができるものである。
また作業車の無段変速装置の小型化を可能とさせることができるものである。
【００３７】
請求項２の如く、ミッションケース（２４）を構成するＬ形状の油圧ベース（９１）の、Ｌ形の一側面に、可変容量形油圧ポンプ（２９）を付設し、Ｌ形の他側に固定容量型油圧モータ（３０）を付設し、該可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）にポンププランジャブロック（３４）を固設し、該ポンププランジャブロック（３４）にポンププランジャ（３３）を支持し、該ポンププランジャ（３３）のストロークを変更するポンプ斜板（３１）を設け、該ポンプ入力軸（３６）を油圧ベース（９１）から突出させて、該突出部分に一対のベベルギア（８７・８７）を固設し、前記油圧ベース（９１）のＬ形の他側に支持させたモータケース回転軸（８６・９２）の一端に、該一対のベベルギア（８７・８７）又は、一対のベベルギア（８７・８７）と一対の平ギア（９５・９５）を固定して動力伝達し、該モータケース回転軸（８６・９２）の他端に、モータケース（４１）を固設し、該モータケース（４１）に内設固定したモータ斜板（４２）と、該モータ斜板（４２）にモータプランジャ（４４）を当接させるモータプランジャブロック（４５）とを具備し、該モータプランジャブロック（４５）にモータ出力軸（４７）を固設し、前記ポンププランジャブロック（３４）とモータプランジャブロック（４５）とを連通させる油圧閉回路（５５）を、該油圧ベース（３７）内に設け、該油圧ポンプ（２９）のポンプ斜板（３１）の斜板角が０の中立時には、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）を、可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）と、機械的に直結状態とさせて同期回転させ、斜板角が０以外の中立以外のとき、該ポンプ斜板（３１）の斜板角に応じ、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）の回転を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）の回転数を中心に、増減速させるので、機体後部或いは前部にバーチカルエンジンを配置させ、ポンプ入力軸（３６）とモータ出力軸（４７）とを直交させる構成の場合に、本発明を構成を、バックラッシュなどの小さい良好な伝達を可能とさせた構造のコンパクトな装置として配置することが出来るのである。
【００３８】
請求項３に記載の如く、ミッションケース（２４）を構成する平板状の油圧ベース（３７）の、一側面に、可変容量形油圧ポンプ（２９）を付設し、同側面に固定容量型油圧モータ（３０）を付設し、該可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）にポンププランジャブロック（３４）を固設し、該ポンププランジャブロック（３４）にポンププランジャ（３３）を支持し、該ポンププランジャ（３３）のストロークを変更するポンプ斜板（３１）を設け、該ポンプ入力軸（３６）を油圧ベース（３７）から他側に突出させて、該突出部分に一対の平ギア（１０５ａ・１０５ａ）の一方を固設し、該油圧ベース（３７）に支持したモータケース回転軸（１０５）の一端に前記一対の平ギア（１０５ａ・１０５ａ）を固設し、該モータケース回転軸（１０５）の他端が、油圧モータ（３０）側に突出した部分に、モータケース（４１）を固設し、該モータケース（４１）に内設固定したモータ斜板（４２）と、該モータ斜板（４２）にモータプランジャ（４４）を当接させるモータプランジャブロック（４５）を設け、該モータプランジャブロック（４５）にモータ出力軸（４７）を固設し、前記ポンププランジャブロック（３４）とモータプランジャブロック（４５）とを連通させる油圧閉回路（５５）を、該油圧ベース（３７）内に設け、該油圧ポンプ（２９）のポンプ斜板（３１）の斜板角が０の中立時には、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）を、可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）と、機械的に直結状態とさせて同期回転させ、斜板角が０以外の中立以外のとき、該ポンプ斜板（３１）の斜板角に応じ、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）の回転を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）の回転数を中心に、増減速させるので、前述同様の油圧ポンプ２９及び油圧モータ３０を有する油圧式無段変速装置１９にあって、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０を左右或いは上下２段に配設させ、ポンプ入力軸３６とモータ出力軸４７を平行軸構造とさせた構成において、本発明の作業車の無段変速装置をコンパクトに構成する事が出来るのである。
【００３９】
請求項４に記載の如く、ミッションケース（２４）を構成する油圧ケース状の油圧ベース（１０６）の、前後面に２つの油圧ポンプ（２９）を付設し、該２つの油圧ポンプ（２９・２９）を貫通するポンプ入力軸（３６）を設け、該ポンプ入力軸（３６）上には、両側にポンププランジャブロック（３４・３４）を固設し、該ポンププランジャブロック（３４・３４）にポンププランジャ（３３・３３）を支持し、該ポンププランジャ（３３・３３）のストロークを変更するポンプ斜板（３１・３１）をそれぞれ設けて、油圧ポンプ（２９・２９）を構成し、該ポンプ入力軸（３６）の上下側で、該ポンプ入力軸（３６）と直交させる左右方向のモータケース回転軸（１０７）を設け、該モータケース回転軸（１０７）が、前記油圧ケース状の油圧ベース（１０６）から突出した左右両端に、モータケース（４１・４１）をフランジ部（４８・４８）を介して固設し、該モータケース（４１・４１）内に、モータ斜板（４２・４２）及び、モータプランジャ（４４・４４）を該モータ斜板（４２・４２）方向に付勢支持するモータプランジャブロック（４５・４５）を設け、該モータプランジャブロック（４５・４５）にモータ出力軸（４７・４７）を固設し、該ポンプ入力軸（３６）の上下位置で、モータケース回転軸（１０７）と同一位置に直交したギア軸（１０８）を支持し、該ギヤ軸（１０８）と入力軸（３６）とを平ギヤ連（１０９）で連結させ、該ギア軸（１０８）と回転軸（１０７）との間に１対のベベルギヤ（１１０・１１０）を介して、モータケース回転軸（１０７）を駆動回転し、該左右モータケース（４１・４１）より、外側水平方向に突出した出力軸（４７・４７）よりそれぞれ独立に２つの変速出力を取出すように構成し、前記ポンププランジャブロック（３４・３４）とモータプランジャブロック（４５・４５）とを連通させる油圧閉回路（５５・５５）を、該油圧ベース（３７）内に設け、該油圧ポンプ（２９）のポンプ斜板（３１）の斜板角が０の中立時には、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）を、可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）と、機械的に直結状態とさせて同期回転させ、斜板角が０以外の中立以外のとき、該ポンプ斜板（３１）の斜板角に応じ、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）の回転を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）の回転数を中心に、増減速させるので、２つの油圧ポンプ２９と２つの油圧モータ３０を１つの油圧ベース（油圧ケース）１０６に組付けて２つの変速出力をそれぞれ取出す無段変速装置１９において、本発明の効果を発揮させることが出来るのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 トラクタの全体側面図。
【図２】 走行駆動系の説明図。
【図３】 ミッションケース部の側面説明図。
【図４】 無段変速装置の断面説明図。
【図５】 油圧回路図。
【図６】 油圧モータの出力線図。
【図７】 入力軸と出力軸の直交形無段変速装置の説明図。
【図８】 直交形無段変速装置のトラクタ使用説明図。
【図９】 図８の走行駆動系の説明図。
【図１０】 入力軸と出力軸の食い違い形無段変速装置の説明図。
【図１１】 食い違い形無段変速装置の斜視説明図。
【図１２】 入力軸と出力軸の二重軸構造の無段変速装置の説明図。
【図１３】 入力軸と出力軸の２段構造の無段変速装置の説明図。
【図１４】 図１３の無段変速装置を用いたトラクタの走行駆動系の説明図。
【図１５】 ２つの油圧ポンプ及び油圧モータを用いた無段変速装置の説明図。
【図１６】 ２つの油圧ポンプ及び油圧モータを用いた無段変速装置の説明図。
【図１７】 油圧ポンプと油圧モータを２段に配設した無段変速装置の説明図。
【図１８】 図１７の無段変速装置を用いたトラクタの走行駆動系の説明図。
【図１９】 図１７の油圧モータの出力線図。
【図２０】 油圧回路図。
【符号の説明】
１９ 無段変速装置
２９ 油圧ポンプ
３０ 油圧モータ
３１ 斜板
３３ プランジャ
３４ ポンププランジャブロック
３６ 入力軸
４１ モータケース
４２ 斜板
４５ モータプランジャブロック
４７ 出力軸
５４ 油路（油圧回路）
１１１ 油圧多板形変速機構
１１２ 回転軸
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタや運搬車など作業車の無段変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ポンプと油圧モータからなる油圧式無段変速装置を用いて、可変容量形の油圧ポンプからの吐出量が０のとき油圧モータを介して油圧式無段変速装置の入力側と出力側とを直結することによって、この直結時の回転数を中心として増速及び減速の両方に広範囲の無段変速を得る手段がある。（例えば特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−８９６５５
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来手段にあっては、油圧ポンプと油圧モータのシリンダブロックを共用するため、油圧ポンプと油圧モータとは一体化した構造となって作業機内に組込む場合でも限定されたものとなって、配置の自由度が極めて小さくなるという不都合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は以上のような課題を解決するために、次の如く構成したものである。
請求項１においては、ミッションケース（２４）を構成する平板状の油圧ベース（３７）の一側面に、可変容量形油圧ポンプ（２９）を付設し、他側面に固定容量型油圧モータ（３０）を付設し、該可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）にポンププランジャブロック（３４）を固設し、該ポンププランジャブロック（３４）にポンププランジャ（３３）を支持し、該ポンププランジャ（３３）のストロークを変更するポンプ斜板（３１）を設け、該ポンプ入力軸（３６）を油圧ベース（３７）に軸受支持させて、油圧モータ（３０）側に突出し、該ポンプ入力軸（３６）をモータケース回転軸として、油圧モータ（３０）のモータケース（４１）を固設し、該モータケース（４１）に内設固定したモータ斜板（４２）と、該モータ斜板（４２）にモータプランジャ（４４）を当接させるモータプランジャブロック（４５）とを具備し、該モータプランジャブロック（４５）にモータ出力軸（４７）を固設し、前記ポンププランジャブロック（３４）とモータプランジャブロック（４５）とを連通させる油圧閉回路（５５）を、該油圧ベース（３７）内に設け、該油圧ポンプ（２９）のポンプ斜板（４１）の斜板角が０の中立時には、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）と、機械的に直結状態とさせて同期回転させ、斜板角が０以外の中立以外のとき、該ポンプ斜板（３１）の斜板角に応じ、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）の回転を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）の回転数を中心に、増減速させる構成とした作業車の無段変速装置である。
【０００６】
請求項２においては、ミッションケース（２４）を構成するＬ形状の油圧ベース（９１）の、Ｌ形の一側面に、可変容量形油圧ポンプ（２９）を付設し、Ｌ形の他側に固定容量型油圧モータ（３０）を付設し、該可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）にポンププランジャブロック（３４）を固設し、該ポンププランジャブロック（３４）にポンププランジャ（３３）を支持し、該ポンププランジャ（３３）のストロークを変更するポンプ斜板（３１）を設け、該ポンプ入力軸（３６）を油圧ベース（９１）から突出させて、該突出部分に一対のベベルギア（８７・８７）を固設し、前記油圧ベース（９１）のＬ形の他側に支持させたモータケース回転軸（８６・９２）の一端に、該一対のベベルギア（８７・８７）又は、一対のベベルギア（８７・８７）と一対の平ギア（９５・９５）を固定して動力伝達し、該モータケース回転軸（８６・９２）の他端に、モータケース（４１）を固設し、該モータケース（４１）に内設固定したモータ斜板（４２）と、該モータ斜板（４２）にモータプランジャ（４４）を当接させるモータプランジャブロック（４５）とを具備し、該モータプランジャブロック（４５）にモータ出力軸（４７）を固設し、前記ポンププランジャブロック（３４）とモータプランジャブロック（４５）とを連通させる油圧閉回路（５５）を、該油圧ベース（３７）内に設け、該油圧ポンプ（２９）のポンプ斜板（３１）の斜板角が０の中立時には、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）を、可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）と、機械的に直結状態とさせて同期回転させ、斜板角が０以外の中立以外のとき、該ポンプ斜板（３１）の斜板角に応じ、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）の回転を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）の回転数を中心に、増減速させる構成とした作業車の無段変速装置である。
【０００７】
請求項３においては、ミッションケース（２４）を構成する平板状の油圧ベース（３７）の、一側面に、可変容量形油圧ポンプ（２９）を付設し、同側面に固定容量型油圧モータ（３０）を付設し、該可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）にポンププランジャブロック（３４）を固設し、該ポンププランジャブロック（３４）にポンププランジャ（３３）を支持し、該ポンププランジャ（３３）のストロークを変更するポンプ斜板（３１）を設け、該ポンプ入力軸（３６）を油圧ベース（３７）から他側に突出させて、該突出部分に一対の平ギア（１０５ａ・１０５ａ）の一方を固設し、該油圧ベース（３７）に支持したモータケース回転軸（１０５）の一端に前記一対の平ギア（１０５ａ・１０５ａ）を固設し、該モータケース回転軸（１０５）の他端が、油圧モータ（３０）側に突出した部分に、モータケース（４１）を固設し、該モータケース（４１）に内設固定したモータ斜板（４２）と、該モータ斜板（４２）にモータプランジャ（４４）を当接させるモータプランジャブロック（４５）を設け、該モータプランジャブロック（４５）にモータ出力軸（４７）を固設し、前記ポンププランジャブロック（３４）とモータプランジャブロック（４５）とを連通させる油圧閉回路（５５）を、該油圧ベース（３７）内に設け、該油圧ポンプ（２９）のポンプ斜板（３１）の斜板角が０の中立時には、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）を、可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）と、機械的に直結状態とさせて同期回転させ、斜板角が０以外の中立以外のとき、該ポンプ斜板（３１）の斜板角に応じ、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）の回転を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）の回転数を中心に、増減速させる構成とした作業車の無段変速装置である。
【０００８】
請求項４においては、ミッションケース（２４）を構成する油圧ケース状の油圧ベース（１０６）の、前後面に２つの油圧ポンプ（２９）を付設し、該２つの油圧ポンプ（２９・２９）を貫通するポンプ入力軸（３６）を設け、該ポンプ入力軸（３６）上には、両側にポンププランジャブロック（３４・３４）を固設し、該ポンププランジャブロック（３４・３４）にポンププランジャ（３３・３３）を支持し、該ポンププランジャ（３３・３３）のストロークを変更するポンプ斜板（３１・３１）をそれぞれ設けて、油圧ポンプ（２９・２９）を構成し、該ポンプ入力軸（３６）の上下側で、該ポンプ入力軸（３６）と直交させる左右方向のモータケース回転軸（１０７）を設け、該モータケース回転軸（１０７）が、前記油圧ケース状の油圧ベース（１０６）から突出した左右両端に、モータケース（４１・４１）をフランジ部（４８・４８）を介して固設し、該モータケース（４１・４１）内に、モータ斜板（４２・４２）及び、モータプランジャ（４４・４４）を該モータ斜板（４２・４２）方向に付勢支持するモータプランジャブロック（４５・４５）を設け、該モータプランジャブロック（４５・４５）にモータ出力軸（４７・４７）を固設し、該ポンプ入力軸（３６）の上下位置で、モータケース回転軸（１０７）と同一位置に直交したギア軸（１０８）を支持し、該ギヤ軸（１０８）と入力軸（３６）とを平ギヤ連（１０９）で連結させ、該ギア軸（１０８）と回転軸（１０７）との間に１対のベベルギヤ（１１０・１１０）を介して、モータケース回転軸（１０７）を駆動回転し、該左右モータケース（４１・４１）より、外側水平方向に突出した出力軸（４７・４７）よりそれぞれ独立に２つの変速出力を取出すように構成し、前記ポンププランジャブロック（３４・３４）とモータプランジャブロック（４５・４５）とを連通させる油圧閉回路（５５・５５）を、該油圧ベース（３７）内に設け、該油圧ポンプ（２９）のポンプ斜板（３１）の斜板角が０の中立時には、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）を、可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）と、機械的に直結状態とさせて同期回転させ、斜板角が０以外の中立以外のとき、該ポンプ斜板（３１）の斜板角に応じ、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）の回転を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）の回転数を中心に、増減速させる構成とした作業車の無段変速装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図を示し、図中１はトラクタであり、エンジン２を内設させるボンネット３両側に左右の前輪４・４を装設させ、前記ボンネット３後部に丸形操向ハンドル５を設け、該ハンドル５後方に運転席６を配置させ、運転席６両側外方に左右の後輪７・７を装設させ、運転席６前側のステップ８に左右ブレーキペダル及びクラッチペダル１０を配設させ、作業者が運転席６に座乗して走行移動させると共に、トラクタ機体の略中央下方にモアを装備させて草刈り作業や、機体後方にリフトアーム１１など有する油圧昇降機構１２を介し各種作業機を昇降自在に装設させ、ＰＴＯ軸１３からの出力を作業機に伝達して各種作業を行うように構成している。
【００１０】
図２に示す如く、前記エンジン２の駆動力を主クラッチ１７・前後進切換機構１８・油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１９・副変速ギヤ機構２０・デフ機構２１を介し後車軸２２に伝えて、左右後輪７による変速自在な走行を行うと共に、ミッションケース２４内を前後方向に挿通させＰＴＯ伝達軸２５に主クラッチ１７からの出力を伝え、ミッションケース２４の後部後方に突出させるＰＴＯ軸１３に１対の伝達ギヤ２６を介しＰＴＯ伝達軸２５の駆動力を伝えるように構成している。
【００１１】
図３、図４に示す如く、前記変速装置１９は１組の可変容量形油圧ポンプ２９と定容量形油圧モータ３０とを備えるもので、傾斜角を調節自在とさせる可変形斜板３１と、斜板３１の傾斜面３２に先端を当接させる複数のポンプのプランジャ３３と、複数のプランジャ３３を摺動自在に嵌合させるポンププランジャブロック（シリンダブロック）３４と、プランジャブロック３４をスプライン軸部３５に嵌合させるポンプ入力軸３６とで油圧ポンプ２９を形成し、前記斜板３１の中心部を入力軸３６は貫通させ、ミッションケース２４の油圧ベース３７と油圧ベース３７に固設するポンプケース３８にベアリング３９・４０を介し入力軸３６の両端側を回転自在に支持させている。
【００１２】
また、前記油圧モータ３０はモータケース４１に固設する固定形斜板４２と、斜板４２の傾斜面４３に先端を当接させる複数のモータプランジャ（ピストン）４４と、複数のプランジャ４４を摺動自在に嵌合させるモータプランジャブロック（シリンダブロック）４５と、プランジャブロック４５にスプライン軸部４６を嵌合させるモータ出力軸４７とで油圧モータ３０を形成し、前記斜板４２の中心部を出力軸４７は貫通させ、入力軸３５と出力軸４７とは同一軸芯上に一直線状態に配置させ、油圧ベース３７より後方に突出させる入力軸３５の後端側を大径フランジ部４８に形成し、該フランジ部４８の後面に前記モータケース４１をボルト４９止め固定させると共に、フランジ部４８とミッションケース２４の隔壁２４ａ間にベアリング５０・５１を介し出力軸４７を回転自在に支持させている。
【００１３】
そして、図４、図５にも示す如く、前記プランジャブロック３４・４５のプランジャ室５２・５３を油圧ベース３７及びフランジ部４８に形成する油路５４を介し閉回路５５に接続させて、ポンプ斜板３１の斜板角０（中立）のときモータ出力軸４７をポンプ入力軸３５に直結状態とさせて、ポンプ入力軸３５の回転数でモータ出力軸４７を回転させ、ポンプ斜板３１が正或いは負側に傾くとき、斜板角０のときの回転数を中心として斜板角に比例して回転数を大或いは小に増減速させるように構成している。そして図５に示す如く、ポンプ斜板３１の負側の最大傾斜角から正側の最大傾斜角の回転数範囲を前進時或いは後進時の変速範囲として用いて、前進時或いは後進時に広範囲の無段変速を確保することができる。なお、５５ａはチャージポンプである。
【００１４】
つまり、ポンプ斜板３１の傾斜角０（中立）のとき、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０のプランジャブロック３４・４５のプランジャ室５２・５３は、油路５４を介し閉回路５５に接続されて一定圧を保ったままの状態にあるため、閉じ込まれた作動油で油圧モータ３０側のプランジャ４４は進退せず斜板４２の傾斜面に当接する位置を保ったままプランジャブロック４５と斜板４２とは一体回転する関係となる。そのためポンプ入力軸３６でモータケース４１を介し斜板４２が回転するときには、一定位置を保ったままのプランジャ４４によって、モータプランジャブロック４５も一体回転する状態となってモータプランジャブロック４５にスプライン嵌合するモータ出力軸４７が回転してポンプ入力軸３６と同期回転状態となる。そして図６に示す如く、ポンプ斜板３１の斜板角が０（中立より）増速或いは減速側に変化するときには０（中立）状態時の回転数を中心として斜板角に応じた回転数だけ増速側或いは減速側にモータ出力軸４７の回転数を変化させる。
【００１５】
上記からも明らかなように、エンジン２からの駆動力で回転する可変容量形油圧ポンプ２９と、油圧ポンプ２９からの油圧力で出力軸４７の回転を増減速させる油圧モータ３０とを備え、油圧ポンプ２９の斜板３１中立状態のとき油圧ポンプ２９の入力軸３６と油圧モータ３０の出力軸４７とを同期回転させると共に、斜板３１中立以外のとき斜板角に比例して油圧モータ３０の出力軸４７の回転を増減速させるポンププランジャブロック部であるポンププランジャブロック３４とモータプランジャブロック部であるモータプランジャブロック４５とを設けたことによって、従来の油圧ポンプ２９及びモータ３０を用いて、作業機など機体内の任意位置に油圧ポンプ及びモータ２９・３０をそれぞれ独立的に配置可能とさせて、必要な作業速度域を自由に確保して作業の能率向上化を容易に図ることができる。
【００１６】
また、油圧ポンプ２９の入力軸であるポンプ入力軸３６に一体連結させるポンププランジャブロック３４と、ポンププランジャブロック３４に設けるプランジャ３３のストロークを変更するポンプ斜板３１と、ポンプ入力軸３６に一体連結させるモータケース４１と、モータケース４１に内設して油圧モータ３０の出力軸であるモータ出力軸４７に一体連結するモータプランジャブロック４５と、モータプランジャブロック４５のプランジャ４４を当接させるモータ斜板４２と、ポンププランジャブロック３４とモータプランジャブロック４５とを連通させる油圧回路である油路５４とを備え、ポンプ入力軸３６に対しモータケース４１とモータ斜板４２とを同期回転させると共に、モータプランジャブロック４５に対しモータ出力軸４７を同期回転させるように設けたことによって、モータ出力軸４７にポンプ入力軸３６の回転を直接的に伝えて、油路５４に作動油が流れない場合にも入力軸３６の回転を出力軸４７に伝えて、一定の作業速度を確保可能とさせて作業性を向上させることができる。
【００１７】
さらに、油圧ポンプ２９のプランジャブロック３４と油圧モータ３０のプランジャブロック４５とを別体に設けて、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０のそれぞれの配置位置を自由に選定して、配置の自由度を高めて作業機に対する組込性を向上させることができる。
【００１８】
また、ポンプ入力軸３６と同一軸上に油圧モータ３０を設けたことによって、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０との小型且つコンパクトな一体化を可能とさせて、機体などに対する組込性を向上させることができる。
【００１９】
図７、図８、図９に示すものは、前述同様の油圧ポンプ２９及び油圧モータ３０を有する油圧式無段変速装置１９にあって、ポンプ入力軸３６とモータ出力軸４７とを直交させた構成を示すもので、Ｌ形状の油圧ベース８５の水平上面に、前記斜板３１及びポンププランジャブロック３４など内設するポンプケース３８を入力軸３６を垂直方向として固設させると共に、前記斜板４２及びモータプランジャブロック４５など内設するモータケース４１を出力軸４７を水平方向としてフランジ部４８に固定させ、フランジ部４８一側に突設させる回転軸８６を油圧ベース８５の垂直部８５ａに回転自在に貫通支持させ、油圧ベース８５の下方及び側方に突出させる入力軸３６及び回転軸８６端を１対のベベルギヤ８７で連結させて、無段変速装置１９の入力軸３６と出力軸４７を直交させるように構成している。
【００２０】
そして図８、図９に示す如く、機体後部或いは前部にバーチカルエンジン２ａを配置させ、デフ機構２１の平ギヤで形成するドライブサイドギヤ８８に出力軸４７外端の平ギヤで形成するドライブギヤ８９を連結させると共に、変速装置１９の上方に突出させる入力軸３６にバーチカルエンジン２ａの下方出力軸８２ａをベルト伝動機構９０を介し連動連結させて、ベベルギヤの使用を無くした変速装置１９からデフ機構２１への直接的にしてバックラッシュなどの小さい良好な伝達を可能とさせて構造のコンパクトを図るように構成している。なお、変速装置１９・デフ機構２１・各ギヤ８８・８９を単一のケース２４ａ内に収納させている。
【００２１】
図１０乃至図１１に示すものは、前述同様の油圧ポンプ２９及び油圧モータ３０を有する油圧式無段変速装置１９にあって、ポンプ入力軸３６とモータ出力軸４７とを食い違い状に配設した構成を示すもので、Ｌ形状の油圧ベース９１に前記斜板３１及びポンププランジャブロック３４など内設するポンプケース３８を入力軸３６を垂直方向として固設させると共に、前記斜板４２及びモータプランジャブロック４５など内設するモータケース４１を出力軸４７を水平方向としてフランジ部４８に固定させ、フランジ部４８一側に突設させる回転軸９２を油圧ベース９１の垂直部９１ａに回転自在に貫通支持させ、油圧ベース９１の下方に突出させる入力軸３６に１対のベベルギヤ９３を介して回転軸９２と略平行な中間軸９４を連結させ、前記回転軸９２に１対の平ギヤ９５を介し中間軸９４を連結させて、無段変速装置１９の入力軸３６と出力軸４７とを食い違い状に配設させている。
【００２２】
上記からも明らかなように、ポンプ入力軸３６とモータ出力軸４７との配設位置を異ならせたことによって、例えば入力方向と出力方向を直交或いは食い違い状態とさせる無段変速装置１９をコンパクトに形成して、各種作業機に対する組込性を向上させることができる。
【００２３】
図１２に示すものは、前述同様の油圧ポンプ２９及び油圧モータ３０を無段変速装置１９にあって、ポンプ入力軸３６とモータ出力軸４７とを二重軸構造とさせて同じ位置に設けた構成を示すもので、同図の油圧ベース３７の右側に前記斜板３１及びポンププランジャブロック３４など内設するポンプケース３８を、また左側に前記斜板４２及びモータプランジャブロック４５など内設するモータケース４１をフランジ部４８を介して設け、ポンプ入力軸３６の外周に嵌合させる外筒で形成するモータ出力軸４７にモータプランジャブロック４５をスプライン嵌合させて、入力側のモータ出力軸４７に出力ギヤ４７ａをスプライン嵌合させて変速出力を各種駆動部に伝達させるように構成している。そしてこの場合、ポンププランジャブロック３４とモータプランジャブロック４５との各プランジャ室５２・５３を連通接続させる油路５４は、面積の広い油圧ベース３７及びフランジ部４８の左右側面間を挿通させて、例えば入力軸３６内に油路５４を形成する構造に比べ容易且つ大きく油路５４を形成して配管抵抗など低減させることができる。
【００２４】
上記からも明らかなように、ポンプ２９入力軸３６とモータ３０出力軸４７とを変速装置１９の略同一位置に近接配備させたことによって、変速装置１９を備えたミッションケース２４にあって、ミッションケース２４の機体片側などに対する集中配備を容易に可能とさせて、機体全体の小型且つコンパクト化を図ることができる。
【００２５】
図１３、図１４に示す如く、前述同様の油圧ポンプ２９及び油圧モータ３０を有する油圧式無段変速装置１９にあって、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０を左右或いは上下２段に配設させ、ポンプ入力軸３６とモータ出力軸４７を平行軸構造とさせたもので、前記斜板３１及びポンププランジャブロック３４と、前記斜板４２及びモータプランジャブロック４５を内設するモータケース４１とを油圧ベース１０３側面の同方向側に固設する変速ケース１０４内に設け、フランジ部４８一側に突設させる回転軸１０５を油圧ベース１０３に回転自在に貫通支持させ、ポンプ入力軸３６と回転軸１０５とをポンプ２９及びモータ３０の反対側で１対の平ギヤ１０５ａによって連結させるように構成している。
【００２６】
そして図１４に示す如く、上記変速装置１９をトラクタ１に用いるもので、主クラッチ１７・前後進切換機構１８などを介しエンジン２に入力軸３６を連結させ、該入力軸３６後端をＰＴＯ出力部に設けてＰＴＯ伝達軸２５に連結させると共に、出力軸４７の後端を副変速ギヤ機構２０に連結させて、機体内に無段変速装置１９をコンパクトに組込んで走行の変速を行うように構成している。
【００２７】
図１５、図１６に示すものは、２つの油圧ポンプ２９と２つの油圧モータ３０を１つの油圧ベース（油圧ケース）１０６に組付けて２つの変速出力をそれぞれ取出す無段変速装置１９を示すもので、例えば前後方向に水平なポンプ入力軸３６の油圧ベース１０６の前後両側面に斜板３１及びポンププランジャブロック３４をそれぞれ有する２つの油圧ポンプ２９を入力軸３６を介し取付けると共に、入力軸３６の下側で入力軸３６と直交させる左右方向の回転軸１０７の左右両端に、前記斜板４２及びモータプランジャブロック４５など内設するモータケース４１をフランジ部４８を介してそれぞれ固設させ、前記回転軸１０７と同じ上下位置で入力軸３６と平行なギヤ軸１０８と入力軸３６とを１対の平ギヤ１０９で連結させ、前記回転軸１０７に１対のベベルギヤ１１０を介しギヤ軸１０８を連結させて、左右モータケース４１より外側水平方向に突出させる出力軸４７よりそれぞれ独立に２つの変速出力を取出すように構成している。
【００２８】
そして、２つの出力軸４７の一方を走行用、また他方を旋回用としてクローラ形トラクタなどに用いて、走行の無段階の変速及び無段階の旋回を行うもので、可変容量形の油圧ポンプ２９の２つを入力軸３６に対向させて取付けたことによって、２つの斜板３１の傾斜角の調節操作を行うリンクの近接取付けなども容易とさせて、走行用及び旋回用の無段変速装置１９を備えたトラクタなどにおける操作性を向上させることができる。
【００２９】
図１７乃至図１９に示すものは、前述同様の油圧ポンプ２９と油圧モータ３０とを２段に配設し、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０との間に油圧多板形変速機構１１１を介設させ、該変速機構１１１の変速軸１１２に油圧モータ３０を取付けた無段変速装置１９の構成を示すもので、油圧ベース１１３の後面側に油圧ポンプ２９及び油圧モータ３０を配備させ、油圧ベース１１３の前面側で各１対の低高速用ギヤ１１４・１１５及び油圧式低高速用多板クラッチ１１６・１１７を介して入力軸３６に変速軸１１２を連結させ、入力軸３６の後端側に油圧ポンプ２９のプランジャブロック３４を嵌合固定させ、変速軸１１２後端にフランジ部４８を一体形成させ、斜板４２及びプランジャブロック４５など内設させるモータケース４１をフランジ部４８にボルト４９止め固定させ、プランジャブロック４５にスプライン嵌合させるモータ出力軸４７を変速ケース１０７後方に突出させるように構成している。
【００３０】
またこの場合、高低速用ギヤ１１４・１１５で伝達する入力軸３６から変速軸１１２への回転伝達比を、高速用ギヤ１１４で１：１（等速）、低速用ギヤ１１５で２：１（１／２速）とした場合、図１９のＡ線に示す如く、入力軸３６と変速軸１１２が等速回転でポンプ斜板３１が負側の最大傾斜角から正側の最大傾斜角の間で前進方向のみで変速するのに対し、図１９のＢ線に示す如く、変速軸１１２を１／２回転とさせたとき、ポンプ斜板３１の負荷域においては回転数の負（逆回転）を起生させ、機体を後進走行させる。なお、ポンプ入力軸３６に前後進切換機構１８を設けても良い。
【００３１】
図２０に示す如く、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０の油圧閉回路５５にリリーフ圧を変更する第１及び第２リリーフ弁１２２・１２３・１２４・１２５を正逆転用油圧切換弁１２６・１２７を介して閉回路５５に接続させて、例えば図２３のＡ線に示す如く、通常の油圧モータ３０の回転出力状態（高速）のときには設定リリーフ圧の小さい第１リリーフ弁１２２・１２４を用いると共に、低速ギヤ１１４による油圧モータ３０の低回転出力状態のときには設定リリーフの大きい第２リリーフ弁１２３・１２５に切換弁１２６・１２７で切換えて、車速が遅い場合の高負荷作業を行う。また作業中コントローラ或いはセンサなどで負荷の設定以上変化を検出したときには無段変速装置１９を増減速制御して車速を一定維持させる。なお、前述各実施例では副変速ギヤ機構２０を設ける構成を示したが無くても良い。
【００３２】
上記からも明らかなように、可変容量形油圧ポンプ２９の斜板３１中立時に油圧モータ３０の出力軸であるモータ出力軸４７を油圧ポンプ２９の入力軸であるポンプ入力軸３６に同期回転させ、斜板３１中立以外のとき斜板３１の傾斜に応じモータ出力軸４７の回転をポンプ入力軸３６の回転を中心に増減速させる油圧式無段変速装置１９を備えると共に、ポンプ入力軸３６と油圧モータ３０との間に多段形変速機構１１１を介設したことによって、従来の油圧ポンプ２９及びモータ３０を用いて、作業機など機体内の任意位置に油圧ポンプ２９及びモータ３０をそれぞれ独立的に配置可能とさせ、必要な作業速度域を自由に確保して作業の効率向上化を容易に図るもので、多段形変速機構１１１によって負側の作業速度域も容易に確保して、走行用として用いた場合前進及び後進を可能とさせて作業の対応性を拡大させるものである。
【００３３】
また、ポンプ２９入力軸３６に一体連結させるポンププランジャブロック３４と、ポンププランジャブロック３４に設けるプランジャ３３のストロークを変更するポンプ斜板３１と、ポンプ２９入力軸３６にモータケース４１を一体連結させる変速軸であるモータケース回転軸１１２と、モータケース４１に内設させるモータ斜板４２と、モータ斜板４２にプランジャ４４を当接させるモータプランジャブロック４５と、モータプランジャブロック４５に一体連結させるモータ出力軸４７と、ポンププランジャブロック３４とモータプランジャブロック４５とを連通させる油圧回路５４とを備え、ポンプ入力軸３６とケース回転軸１１２との間に多段形変速機構１１１を介設したことによって、モータ出力軸４７にモータ入力軸３６を直接的に伝えて、油圧回路５４に作動油が流れない場合にも入力軸３６の回転を出力軸４７に伝えて、多段変速機構１１１の変速段分の作業速度を確保可能とさせて、作業性を向上させるものである。
【００３４】
さらに、油圧ポンプ２９の入力軸３６とケース回転軸１１２を２段に配設させ、入力軸３６とケース回転軸１１２との間に多段形変速機構１１１を介設したことによって、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０とで無段変速装置１９にコンパクトに変速機構１１１を組込んで無段変速装置１９の小型化を可能とさせるものである。
【００３５】
また、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０との接続油圧回路５４中にリリーフ弁１２２・１２３・１２４・１２５を介設させ、多段形変速機構１１１の変速に応じリリーフ弁１２２〜１２５のリリーフ圧を変更可能に設けたことによって、高負荷作業などの作業性を向上させるものである。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。
以上実施例から明らかなように本発明は、
請求項１に記載の如く、ミッションケース（２４）を構成する平板状の油圧ベース（３７）の一側面に、可変容量形油圧ポンプ（２９）を付設し、他側面に固定容量型油圧モータ（３０）を付設し、該可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）にポンププランジャブロック（３４）を固設し、該ポンププランジャブロック（３４）にポンププランジャ（３３）を支持し、該ポンププランジャ（３３）のストロークを変更するポンプ斜板（３１）を設け、該ポンプ入力軸（３６）を油圧ベース（３７）に軸受支持させて、油圧モータ（３０）側に突出し、該ポンプ入力軸（３６）をモータケース回転軸として、油圧モータ（３０）のモータケース（４１）を固設し、該モータケース（４１）に内設固定したモータ斜板（４２）と、該モータ斜板（４２）にモータプランジャ（４４）を当接させるモータプランジャブロック（４５）とを具備し、該モータプランジャブロック（４５）にモータ出力軸（４７）を固設し、前記ポンププランジャブロック（３４）とモータプランジャブロック（４５）とを連通させる油圧閉回路（５５）を、該油圧ベース（３７）内に設け、該油圧ポンプ（２９）のポンプ斜板（３１）の斜板角が０の中立時には、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）と、機械的に直結状態とさせて同期回転させ、斜板角が０以外の中立以外のとき、該ポンプ斜板（３１）の斜板角に応じ、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）の回転を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）の回転数を中心に、増減速させるので、従来の油圧ポンプ２９及びモータ３０を用いて、作業機など機体内の任意位置に油圧ポンプ２９及びモータ３０をそれぞれ独立的に配置可能とさせ、必要な作業速度域を自由に確保して作業の効率向上化を容易に図ることが出来るものである。
また、広い範囲の作業速度域も容易に確保して、走行用として用いた場合前進及び後進を可能とさせて作業の対応性を拡大し、作業性を向上させることができるものである。
また作業車の無段変速装置の小型化を可能とさせることができるものである。
【００３７】
請求項２の如く、ミッションケース（２４）を構成するＬ形状の油圧ベース（９１）の、Ｌ形の一側面に、可変容量形油圧ポンプ（２９）を付設し、Ｌ形の他側に固定容量型油圧モータ（３０）を付設し、該可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）にポンププランジャブロック（３４）を固設し、該ポンププランジャブロック（３４）にポンププランジャ（３３）を支持し、該ポンププランジャ（３３）のストロークを変更するポンプ斜板（３１）を設け、該ポンプ入力軸（３６）を油圧ベース（９１）から突出させて、該突出部分に一対のベベルギア（８７・８７）を固設し、前記油圧ベース（９１）のＬ形の他側に支持させたモータケース回転軸（８６・９２）の一端に、該一対のベベルギア（８７・８７）又は、一対のベベルギア（８７・８７）と一対の平ギア（９５・９５）を固定して動力伝達し、該モータケース回転軸（８６・９２）の他端に、モータケース（４１）を固設し、該モータケース（４１）に内設固定したモータ斜板（４２）と、該モータ斜板（４２）にモータプランジャ（４４）を当接させるモータプランジャブロック（４５）とを具備し、該モータプランジャブロック（４５）にモータ出力軸（４７）を固設し、前記ポンププランジャブロック（３４）とモータプランジャブロック（４５）とを連通させる油圧閉回路（５５）を、該油圧ベース（３７）内に設け、該油圧ポンプ（２９）のポンプ斜板（３１）の斜板角が０の中立時には、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）を、可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）と、機械的に直結状態とさせて同期回転させ、斜板角が０以外の中立以外のとき、該ポンプ斜板（３１）の斜板角に応じ、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）の回転を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）の回転数を中心に、増減速させるので、機体後部或いは前部にバーチカルエンジンを配置させ、ポンプ入力軸（３６）とモータ出力軸（４７）とを直交させる構成の場合に、本発明を構成を、バックラッシュなどの小さい良好な伝達を可能とさせた構造のコンパクトな装置として配置することが出来るのである。
【００３８】
請求項３に記載の如く、ミッションケース（２４）を構成する平板状の油圧ベース（３７）の、一側面に、可変容量形油圧ポンプ（２９）を付設し、同側面に固定容量型油圧モータ（３０）を付設し、該可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）にポンププランジャブロック（３４）を固設し、該ポンププランジャブロック（３４）にポンププランジャ（３３）を支持し、該ポンププランジャ（３３）のストロークを変更するポンプ斜板（３１）を設け、該ポンプ入力軸（３６）を油圧ベース（３７）から他側に突出させて、該突出部分に一対の平ギア（１０５ａ・１０５ａ）の一方を固設し、該油圧ベース（３７）に支持したモータケース回転軸（１０５）の一端に前記一対の平ギア（１０５ａ・１０５ａ）を固設し、該モータケース回転軸（１０５）の他端が、油圧モータ（３０）側に突出した部分に、モータケース（４１）を固設し、該モータケース（４１）に内設固定したモータ斜板（４２）と、該モータ斜板（４２）にモータプランジャ（４４）を当接させるモータプランジャブロック（４５）を設け、該モータプランジャブロック（４５）にモータ出力軸（４７）を固設し、前記ポンププランジャブロック（３４）とモータプランジャブロック（４５）とを連通させる油圧閉回路（５５）を、該油圧ベース（３７）内に設け、該油圧ポンプ（２９）のポンプ斜板（３１）の斜板角が０の中立時には、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）を、可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）と、機械的に直結状態とさせて同期回転させ、斜板角が０以外の中立以外のとき、該ポンプ斜板（３１）の斜板角に応じ、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）の回転を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）の回転数を中心に、増減速させるので、前述同様の油圧ポンプ２９及び油圧モータ３０を有する油圧式無段変速装置１９にあって、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０を左右或いは上下２段に配設させ、ポンプ入力軸３６とモータ出力軸４７を平行軸構造とさせた構成において、本発明の作業車の無段変速装置をコンパクトに構成する事が出来るのである。
【００３９】
請求項４に記載の如く、ミッションケース（２４）を構成する油圧ケース状の油圧ベース（１０６）の、前後面に２つの油圧ポンプ（２９）を付設し、該２つの油圧ポンプ（２９・２９）を貫通するポンプ入力軸（３６）を設け、該ポンプ入力軸（３６）上には、両側にポンププランジャブロック（３４・３４）を固設し、該ポンププランジャブロック（３４・３４）にポンププランジャ（３３・３３）を支持し、該ポンププランジャ（３３・３３）のストロークを変更するポンプ斜板（３１・３１）をそれぞれ設けて、油圧ポンプ（２９・２９）を構成し、該ポンプ入力軸（３６）の上下側で、該ポンプ入力軸（３６）と直交させる左右方向のモータケース回転軸（１０７）を設け、該モータケース回転軸（１０７）が、前記油圧ケース状の油圧ベース（１０６）から突出した左右両端に、モータケース（４１・４１）をフランジ部（４８・４８）を介して固設し、該モータケース（４１・４１）内に、モータ斜板（４２・４２）及び、モータプランジャ（４４・４４）を該モータ斜板（４２・４２）方向に付勢支持するモータプランジャブロック（４５・４５）を設け、該モータプランジャブロック（４５・４５）にモータ出力軸（４７・４７）を固設し、該ポンプ入力軸（３６）の上下位置で、モータケース回転軸（１０７）と同一位置に直交したギア軸（１０８）を支持し、該ギヤ軸（１０８）と入力軸（３６）とを平ギヤ連（１０９）で連結させ、該ギア軸（１０８）と回転軸（１０７）との間に１対のベベルギヤ（１１０・１１０）を介して、モータケース回転軸（１０７）を駆動回転し、該左右モータケース（４１・４１）より、外側水平方向に突出した出力軸（４７・４７）よりそれぞれ独立に２つの変速出力を取出すように構成し、前記ポンププランジャブロック（３４・３４）とモータプランジャブロック（４５・４５）とを連通させる油圧閉回路（５５・５５）を、該油圧ベース（３７）内に設け、該油圧ポンプ（２９）のポンプ斜板（３１）の斜板角が０の中立時には、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）を、可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）と、機械的に直結状態とさせて同期回転させ、斜板角が０以外の中立以外のとき、該ポンプ斜板（３１）の斜板角に応じ、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）の回転を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）の回転数を中心に、増減速させるので、２つの油圧ポンプ２９と２つの油圧モータ３０を１つの油圧ベース（油圧ケース）１０６に組付けて２つの変速出力をそれぞれ取出す無段変速装置１９において、本発明の効果を発揮させることが出来るのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 トラクタの全体側面図。
【図２】 走行駆動系の説明図。
【図３】 ミッションケース部の側面説明図。
【図４】 無段変速装置の断面説明図。
【図５】 油圧回路図。
【図６】 油圧モータの出力線図。
【図７】 入力軸と出力軸の直交形無段変速装置の説明図。
【図８】 直交形無段変速装置のトラクタ使用説明図。
【図９】 図８の走行駆動系の説明図。
【図１０】 入力軸と出力軸の食い違い形無段変速装置の説明図。
【図１１】 食い違い形無段変速装置の斜視説明図。
【図１２】 入力軸と出力軸の二重軸構造の無段変速装置の説明図。
【図１３】 入力軸と出力軸の２段構造の無段変速装置の説明図。
【図１４】 図１３の無段変速装置を用いたトラクタの走行駆動系の説明図。
【図１５】 ２つの油圧ポンプ及び油圧モータを用いた無段変速装置の説明図。
【図１６】 ２つの油圧ポンプ及び油圧モータを用いた無段変速装置の説明図。
【図１７】 油圧ポンプと油圧モータを２段に配設した無段変速装置の説明図。
【図１８】 図１７の無段変速装置を用いたトラクタの走行駆動系の説明図。
【図１９】 図１７の油圧モータの出力線図。
【図２０】 油圧回路図。
【符号の説明】
１９ 無段変速装置
２９ 油圧ポンプ
３０ 油圧モータ
３１ 斜板
３３ プランジャ
３４ ポンププランジャブロック
３６ 入力軸
４１ モータケース
４２ 斜板
４５ モータプランジャブロック
４７ 出力軸
５４ 油路（油圧回路）
１１１ 油圧多板形変速機構
１１２ 回転軸
Claims (4)
- ミッションケース（２４）を構成する平板状の油圧ベース（３７）の一側面に、可変容量形油圧ポンプ（２９）を付設し、他側面に固定容量型油圧モータ（３０）を付設し、該可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）にポンププランジャブロック（３４）を固設し、該ポンププランジャブロック（３４）にポンププランジャ（３３）を支持し、該ポンププランジャ（３３）のストロークを変更するポンプ斜板（３１）を設け、該ポンプ入力軸（３６）を油圧ベース（３７）に軸受支持させて、油圧モータ（３０）側に突出し、該ポンプ入力軸（３６）をモータケース回転軸として、油圧モータ（３０）のモータケース（４１）を固設し、該モータケース（４１）に内設固定したモータ斜板（４２）と、該モータ斜板（４２）にモータプランジャ（４４）を当接させるモータプランジャブロック（４５）とを具備し、該モータプランジャブロック（４５）にモータ出力軸（４７）を固設し、前記ポンププランジャブロック（３４）とモータプランジャブロック（４５）とを連通させる油圧閉回路（５５）を、該油圧ベース（３７）内に設け、該油圧ポンプ（２９）のポンプ斜板（３１）の斜板角が０の中立時には、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）と、機械的に直結状態とさせて同期回転させ、斜板角が０以外の中立以外のとき、該ポンプ斜板（３１）の斜板角に応じ、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）の回転を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）の回転数を中心に、増減速させることを特徴とする作業車の無段変速装置。
- ミッションケース（２４）を構成するＬ形状の油圧ベース（９１）の、Ｌ形の一側面に、可変容量形油圧ポンプ（２９）を付設し、Ｌ形の他側に固定容量型油圧モータ（３０）を付設し、該可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）にポンププランジャブロック（３４）を固設し、該ポンププランジャブロック（３４）にポンププランジャ（３３）を支持し、該ポンププランジャ（３３）のストロークを変更するポンプ斜板（３１）を設け、該ポンプ入力軸（３６）を油圧ベース（９１）から突出させて、該突出部分に一対のベベルギア（８７・８７）を固設し、前記油圧ベース（９１）のＬ形の他側に支持させたモータケース回転軸（８６・９２）の一端に、該一対のベベルギア（８７・８７）又は、一対のベベルギア（８７・８７）と一対の平ギア（９５・９５）を固定して動力伝達し、該モータケース回転軸（８６・９２）の他端に、モータケース（４１）を固設し、該モータケース（４１）に内設固定したモータ斜板（４２）と、該モータ斜板（４２）にモータプランジャ（４４）を当接させるモータプランジャブロック（４５）とを具備し、該モータプランジャブロック（４５）にモータ出力軸（４７）を固設し、前記ポンププランジャブロック（３４）とモータプランジャブロック（４５）とを連通させる油圧閉回路（５５）を、該油圧ベース（３７）内に設け、該油圧ポンプ（２９）のポンプ斜板（３１）の斜板角が０の中立時には、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）を、可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）と、機械的に直結状態とさせて同期回転させ、斜板角が０以外の中立以外のとき、該ポンプ斜板（３１）の斜板角に応じ、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）の回転を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）の回転数を中心に、増減速させることを特徴とする作業車の無段変速装置。
- ミッションケース（２４）を構成する平板状の油圧ベース（３７）の、一側面に、可変容量形油圧ポンプ（２９）を付設し、同側面に固定容量型油圧モータ（３０）を付設し、該可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）にポンププランジャブロック（３４）を固設し、該ポンププランジャブロック（３４）にポンププランジャ（３３）を支持し、該ポンププランジャ（３３）のストロークを変更するポンプ斜板（３１）を設け、該ポンプ入力軸（３６）を油圧ベース（３７）から他側に突出させて、該突出部分に一対の平ギア（１０５ａ・１０５ａ）の一方を固設し、該油圧ベース（３７）に支持したモータケース回転軸（１０５）の一端に前記一対の平ギア（１０５ａ・１０５ａ）を固設し、該モータケース回転軸（１０５）の他端が、油圧モータ（３０）側に突出した部分に、モータケース（４１）を固設し、該モータケース（４１）に内設固定したモータ斜板（４２）と、該モータ斜板（４２）にモータプランジャ（４４）を当接させるモータプランジャブロック（４５）を設け、該モータプランジャブロック（４５）にモータ出力軸（４７）を固設し、前記ポンププランジャブロック（３４）とモータプランジャブロック（４５）とを連通させる油圧閉回路（５５）を、該油圧ベース（３７）内に設け、該油圧ポンプ（２９）のポンプ斜板（３１）の斜板角が０の中立時には、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）を、可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）と、機械的に直結状態とさせて同期回転させ、斜板角が０以外の中立以外のとき、該ポンプ斜板（３１）の斜板角に応じ、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）の回転を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）の回転数を中心に、増減速させることを特徴とする作業車の無段変速装置。
- ミッションケース（２４）を構成する油圧ケース状の油圧ベース（１０６）の、前後面に２つの油圧ポンプ（２９）を付設し、該２つの油圧ポンプ（２９・２９）を貫通するポンプ入力軸（３６）を設け、該ポンプ入力軸（３６）上には、両側にポンププランジャブロック（３４・３４）を固設し、該ポンププランジャブロック（３４・３４）にポンププランジャ（３３・３３）を支持し、該ポンププランジャ（３３・３３）のストロークを変更するポンプ斜板（３１・３１）をそれぞれ設けて、油圧ポンプ（２９・２９）を構成し、該ポンプ入力軸（３６）の上下側で、該ポンプ入力軸（３６）と直交させる左右方向のモータケース回転軸（１０７）を設け、該モータケース回転軸（１０７）が、前記油圧ケース状の油圧ベース（１０６）から突出した左右両端に、モータケース（４１・４１）をフランジ部（４８・４８）を介して固設し、該モータケース（４１・４１）内に、モータ斜板（４２・４２）及び、モータプランジャ（４４・４４）を該モータ斜板（４２・４２）方向に付勢支持するモータプランジャブロック（４５・４５）を設け、該モータプランジャブロック（４５・４５）にモータ出力軸（４７・４７）を固設し、該ポンプ入力軸（３６）の上下位置で、モータケース回転軸（１０７）と同一位置に直交したギア軸（１０８）を支持し、該ギヤ軸（１０８）と入力軸（３６）とを平ギヤ連（１０９）で連結させ、該ギア軸（１０８）と回転軸（１０７）との間に１対のベベルギヤ（１１０・１１０）を介して、モータケース回転軸（１０７）を駆動回転し、左右モータケース（４１・４１）より、外側水平方向に突出した出力軸（４７・４７）よりそれぞれ独立に２つの変速出力を取出すように構成し、前記ポンププランジャブロック（３４・３４）とモータプランジャブロック（４５・４５）とを連通させる油圧閉回路（５５・５５）を、該油圧ベース（３７）内に設け、該油圧ポンプ（２９）のポンプ斜板（３１）の斜板角が０の中立時には、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）を、可変容量形油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）と、機械的に直結状態とさせて同期回転させ、斜板角が０以外の中立以外のとき、該ポンプ斜板（３１）の斜板角に応じ、該油圧モータ（３０）のモータ出力軸（４７）の回転を、該油圧ポンプ（２９）のポンプ入力軸（３６）の回転数を中心に、増減速させることを特徴とする作業車の無段変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003043593A JP4333942B2 (ja) | 2003-02-21 | 2003-02-21 | 作業車の無段変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003043593A JP4333942B2 (ja) | 2003-02-21 | 2003-02-21 | 作業車の無段変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004251400A JP2004251400A (ja) | 2004-09-09 |
| JP4333942B2 true JP4333942B2 (ja) | 2009-09-16 |
Family
ID=33026542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003043593A Expired - Fee Related JP4333942B2 (ja) | 2003-02-21 | 2003-02-21 | 作業車の無段変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4333942B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5813399B2 (ja) * | 2011-07-19 | 2015-11-17 | 株式会社クボタ | 油圧無段変速装置を備えた作業車両 |
| JP5202710B2 (ja) * | 2011-10-14 | 2013-06-05 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| JP6010815B2 (ja) * | 2012-04-27 | 2016-10-19 | 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 | 楕円軌道回転装置及びｐｅｔ装置 |
| CN106246855B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-09-11 | 中车大连机车研究所有限公司 | 液力传动箱机械换向机构 |
-
2003
- 2003-02-21 JP JP2003043593A patent/JP4333942B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004251400A (ja) | 2004-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6540633B1 (en) | Transmission for speed changing and steering of a vehicle | |
| US6530855B1 (en) | Parallel hydromechanical underdrive transmission | |
| JP3070002B2 (ja) | 無段変速操向装置 | |
| GB2373773A (en) | Frameless working vehicle including a hydrostatic transmission | |
| JP2004011769A (ja) | 静油圧式無段変速装置 | |
| JP4638901B2 (ja) | 作業車の走行伝動構造 | |
| JP4333942B2 (ja) | 作業車の無段変速装置 | |
| JP2004251399A (ja) | 作業車の無段変速装置 | |
| EP0321622A1 (en) | Apparatus for controlling continuously variable automotive transmission | |
| JP2001108061A (ja) | 走行速度制御装置 | |
| JP2002096650A (ja) | トラクタのトランスミッション | |
| KR20170133443A (ko) | 작업 차량 | |
| JP3993764B2 (ja) | 変速装置 | |
| JP3612593B2 (ja) | クローラ式車両の走行旋回駆動装置 | |
| JP4031572B2 (ja) | 車両の操向駆動装置 | |
| JP4366275B2 (ja) | 作業車両 | |
| JP4095740B2 (ja) | 農用トラクタの無段変速機構 | |
| JP6802247B2 (ja) | 作業車 | |
| JP6199593B2 (ja) | トラクタの変速装置 | |
| JP5823276B2 (ja) | 作業機 | |
| JP2797240B2 (ja) | 動力作業車用駆動装置 | |
| JP4400879B2 (ja) | 作業車両 | |
| JP3616575B2 (ja) | 作業車両の走行装置 | |
| JP4400878B2 (ja) | 作業車両 | |
| JP2021028541A (ja) | 作業車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040610 |
|
| A072 | Dismissal of procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A073 Effective date: 20050215 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060117 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20070305 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081127 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081216 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090122 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090616 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090619 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20090626 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120703 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120703 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |