JP2002031037A - 可変容量型アキシャルピストン油圧機械及び静油圧式無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハウジングの内部に組み付けて使用する可変
容量型アキシャルピストン油圧機械において、該組付
け、分解、及び、品質を確保するための出荷時の運転検
査を容易に行うことができる構成を提供する。 【解決手段】 予めハウジング２３ｔの外部において、
回転軸２６にシリンダブロック４６やピストン４７やセ
ンタセクション７５を含む部品群を組み付け、該部品群
の両端位置において前記回転軸２６に抜止め部材３５３
・３５６を取り付けて該部品群が該ポンプ軸２６より抜
脱されないようにして、可変容量型アキシャルピストン
油圧機械７１をサブアッセンブリ３７５として構成して
おき、このサブアッセンブリの状態で運転検査を実施す
る。次に、該サブアッセンブリ３７５を前記ハウジング
２３ｔの内部に組み付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハウジングの内部
に組み付けて使用する可変容量型アキシャルピストン油
圧機械において、該組付け、分解、及び、品質を確保す
るための運転検査を容易に行うことができる構成に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、可変容量型アキシャルピスト
ン油圧機械をハウジングの内部に組み付けて使用する構
成は公知とされている。例えば、エンジンからの駆動力
を入力するアキシャルピストン油圧機械である油圧ポン
プと、該油圧ポンプと流体的に接続される油圧モータ
と、左右一対の車軸と、該車軸を差動的に連動連結する
差動機構と、上記油圧モータの出力を該差動機構に連動
連結するドライブトレーンとを、一つのハウジング内に
収納して、一体のトランスミッションユニットとした構
成がある。この構成によれば、可変容量型アキシャルピ
ストン油圧機械（前記油圧ポンプ）の容積を変更させる
ことで、無段変速された回転を車軸に得ることができ
る。また、例えば、アキシャルピストン油圧機械である
油圧ポンプと油圧モータとを流体的に接続した構成のＨ
ＳＴを、ハウジングの内部に二つ配置して、一方を走行
用、他方をステアリング用とする一方、左右一対の車
軸、該車軸を差動的に結合する差動機構、及び、両ＨＳ
Ｔの油圧モータの出力を該差動機構に連動連結するドラ
イブトレーンをハウジング内部に配置することにより、
一体の操向駆動ユニットとした構成がある。この構成に
よれば、走行用ＨＳＴの可変容量型アキシャルピストン
油圧機械の容積を変更させることで、無段変速された回
転を車軸に得ることができ、また、ステアリング用ＨＳ
Ｔの可変容量型アキシャルピストン油圧機械の容積を変
更させることで、左右の車軸に任意の相対回転差を与え
て操向を行うこともできる。

【０００３】これらの構成は、油溜まり兼用のハウジン
グ内に可変容量型アキシャルピストン油圧機械を配置す
ることで、該油圧ポンプ又は油圧モータを駆動させると
発生する内部的な漏れによる油が、漏れると同時にハウ
ジング内の油溜まりに戻る構成となって、該漏れた油を
回収しドレーンさせる構成を独自に必要としない点で有
用である。また、ハウジング内の油がアキシャルピスト
ン機械を冷却する作用をも行うことから、該アキシャル
ピストン油圧機械の温度上昇によるトラブルを抑制でき
る点で有用である。

【０００４】可変容量型アキシャルピストン油圧機械の
容積を変更させる手段としては、様々なものが提案され
ているが、ピストンの頭部に接当させる可動斜板を傾動
させて容積を変更する可動斜板型のものが、簡素な構成
とできる点で優れており、広く採用されている。可動斜
板型には大きく分けてトラニオン式とクレイドル式とが
あるが、トラニオン式のものは操作力が小さくて済む点
で優れている。

【０００５】この可変容量型アキシャルピストン油圧機
械は、センタセクションに回転軸を支持させ、該回転軸
等に対しシリンダブロック、ピストン、前記可動斜板等
の部品群を組み付けて構成するのが一般である。これら
の組付作業は、従来は、前記回転軸にこれら部品群をハ
ウジング内部において個別に組み付けることにより行わ
れていた。また、品質の検査は組み付ける個別の部品ご
とに行われていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、装置のコンパ
クト化の観点から、ハウジングの内部の空間は、上記ア
キシャルピストン油圧機械や他の機構を配置し得る最小
限の空間のみを確保するように設計されているのが通例
であり、ハウジング内部は狭く構成されているのが一般
である。従って、そのような狭い空間での組付作業は困
難であり、部品を落としたりして、落とした部品を拾い
出す手間が余計にかかる場合があり、生産効率の低下を
招いていた。また部品を落下させたりこじたりすること
により部品を破損させる場合も多く、例えばセンタセク
ションのシリンダブロック付設面を傷つけた場合は、摺
動面からの油漏れの原因となって、効率低下等の品質ト
ラブルの原因となっていた。更に、品質の検査を個別の
部品ごとに行っていたので、検査に多くの手間を必要と
していた。従って、品質を確保しつつも検査工数を削減
できる方法が望まれていた。

【０００７】上述した課題は、可変容量アキシャルピス
トン油圧機械のみならず、それを油圧ポンプ又は油圧モ
ータとして含む静油圧式無段変速装置についても、まっ
たく同様に指摘されるものであった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００９】請求項１においては、ハウジングの内部に
組み付けられる可変容量型アキシャルピストン油圧機械
であって、ａ）回転軸と、ｂ）該回転軸に平行に往復動
自在とされるピストンと、ｃ）該ピストンを支持するシ
リンダブロックであって、前記回転軸に固定されるもの
と、ｄ）前記ピストンを接当させるスラストベアリング
と、ｅ）該スラストベアリングを取り付ける、トラニオ
ン型の可動斜板と、ｆ）センタセクションであって、前
記シリンダブロックを付設させる摺動面を備えた構成の
ものと、を少なくとも具備するものにおいて、該可変容
量型アキシャルピストン油圧機械を前記ハウジングに組
み付けるための方法は、前記ピストン、前記シリンダ
ブロック及び前記センタセクションを少なくとも含む部
品群を、該ハウジングの外部において前記回転軸に組み
付けて、サブアッセンブリを構成する第一の工程と、
該サブアッセンブリを前記ハウジングに組み付ける第二
の工程と、を含み、更に、前記サブアッセンブリは、前
記部品群の端部位置において前記回転軸に抜止め具を取
り付けることによって、該部品群が該回転軸より抜脱さ
れないように構成されているものである。

【００１０】請求項２においては、可変容量型アキシャ
ルピストン油圧機械であって、ａ）回転軸と、ｂ）回転
軸に平行に往復動自在とされるピストンと、ｃ）該ピス
トンを支持するシリンダブロックであって、前記回転軸
に固定されるものと、ｄ）前記ピストンを接当させるス
ラストベアリングと、ｅ）該スラストベアリングを取り
付ける、トラニオン型の可動斜板と、ｆ）センタセクシ
ョンであって、前記シリンダブロックを付設させる摺動
面を備えた構成のものと、を少なくとも具備するものに
おいて、前記回転軸に前記シリンダブロックを固定して
ある領域、及び、前記回転軸に前記センタセクションを
組み付けてある領域を挟んだ位置で、欠切部を前記回転
軸に設けてあり、該欠切部は、少なくとも前記センタセ
クション及び前記シリンダブロックの該回転軸からの抜
脱を規制できる抜止め具を係着し得るように構成されて
いるものである。

【００１１】請求項３においては、請求項１又は請求項
２記載の可変容量型アキシャルピストン油圧機械におい
て、前記可動斜板のトラニオン軸は、前記ハウジングの
接合面に支持されるものである。

【００１２】請求項４においては、請求項１又は請求項
２記載の可変容量型アキシャルピストン油圧機械におい
て、前記可動斜板のトラニオン軸は、前記ハウジングの
外部から組み付けられる支持部材に支持されるものであ
る。

【００１３】請求項５においては、請求項１又は請求項
２記載の可変容量型アキシャルピストン油圧機械を含ま
せて、静油圧式無段変速装置を構成したものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】〔操向駆動装置の構成〕最初に、
発明の実施の形態を構成する、操向駆動装置について説
明する。図１は本発明のアキシャルピストン油圧機械及
び静油圧式無段変速装置が適用される例としての操向駆
動装置のスケルトン図、図２は本発明の静油圧式無段変
速装置としてのステアリングＨＳＴが操向駆動装置に配
設される様子を示した側面断面図である。

【００１５】図１にスケルトン図を示すこの操向駆動装
置２は、二つの静油圧式無段変速装置、即ち、機体を前
後進させるための走行駆動ＨＳＴ２１、及び、機体を旋
回させるためのステアリングＨＳＴ２２と、左右一対の
車軸４０Ｌ・４０Ｒと、該車軸４０Ｌ・４０Ｒを差動的
に結合する遊星歯車装置である差動装置５と、及びこれ
らを相互に連結するドライブトレーンとを、一つのハウ
ジング２３内に配置する構成としている。このハウジン
グ２３は図２に示すように、上下の半部２３ｔ・２３ｂ
を水平で平坦な周囲の接合面で互いに接合することによ
り構成される。該ハウジング２３には内壁２３ｉが一体
的に形設され（図２）、この内壁２３ｉによりハウジン
グ２３内部の空間は、二つの上記ＨＳＴ２１・２２を収
容する区画Ｒ１と、車軸４０Ｌ・４０Ｒや差動装置５等
を収容する区画Ｒ２とに分けられている（図１・図
２）。ハウジング２３内には一定量の油が充填されてい
る。車軸４０Ｌ・４０Ｒは図２に示すように、上記ハウ
ジング半部２３ｔ・２３ｂの接合面より上方に偏位させ
た位置に支持される。この車軸４０Ｌ・４０Ｒの内端側
は上記の差動装置５によって差動的に結合される一方、
外端側はハウジング２３の左右外側方へ突出され、操向
駆動輪４３・４３を取り付けている（図１）。

【００１６】〔走行駆動ＨＳＴ〕次に、上記走行駆動Ｈ
ＳＴ２１について簡単に説明する。該走行駆動ＨＳＴ２
１は、図１に示すように油圧ポンプ５２と油圧モータ５
３とをを有しており、また、両者５２・５３を流体的に
連通する油路５１ｘ・５１ｘをその内部に形設する、図
示しないセンタセクションを備えている。

【００１７】〔走行駆動ＨＳＴ−油圧ポンプ〕図１に示
すように、油圧ポンプ５２のポンプ軸２５はハウジング
２３外に突出されて入力プーリー２７を固定しており、
エンジン１１の出力軸１１ａからの動力が該入力プーリ
ー２７を介して入力されて油圧ポンプ５２が駆動され、
圧油を吐出する。前記油圧ポンプ５２の吐出容積、及び
その吐出方向は可動斜板５７によって無段的に変更可能
に構成し、該可動斜板５７は、車両座席に設けられたシ
ーソー式の変速ペダル１５に連係されている。

【００１８】〔走行駆動ＨＳＴ−油圧モータ〕吐出され
た油は前記油路５１ｘ・５１ｘを介して油圧モータ５３
に送油され、モータ軸５４が駆動される。該モータ軸５
４は上記内壁２３ｉを貫通して区画Ｒ２まで延出され、
その中途部位に駆動ギア６９を形設している（図１・図
２）。この駆動ギア６９により後述のセンターギア９４
が駆動され、後述する差動装置５のサンギア９５が駆動
されるようにしている。また、該モータ軸５４には、制
動を行うためのブレーキ装置１１０が設けられる。

【００１９】〔走行駆動ＨＳＴ−作動油循環油路〕ま
た、センタセクション内に形設される前記油路５１ｘ・
５１ｘにより油圧ポンプ５２と油圧モータ５３とを油圧
的に結合しており、該油路５１ｘ・５１ｘに接続して補
給油路２９５が設けられ、ストレーナ３０６から吸入し
た油を負圧により開くチェックバルブ２９１・２９１か
ら前記油路５１ｘ・５１ｘに補給するようにし、走行駆
動ＨＳＴ２１の内部的な漏れによる作動油圧の低下を防
止している。

【００２０】以上のように構成することにより、上記変
速ペダル１５を踏動することによって可動斜板５７が傾
動操作されて、油圧ポンプ５２からの作動油の吐出方向
及び吐出量を変更することができる。この該油圧ポンプ
５２からの圧油は、センタセクション５１内の油路５１
ｘ・５１ｘを介して油圧モータ５３に送油されて、該油
圧モータ５３を駆動してモータ軸５４を回転させる。こ
の一連の作用により該モータ軸５４は、上記変速ペダル
１５の回動方向に応じた方向、及びその踏込み量に応じ
た速度にて、駆動されることとなる。

【００２１】〔ステアリングＨＳＴ〕次に、機体を旋回
させるためのステアリングＨＳＴ２２について説明す
る。このステアリングＨＳＴ２２は図２に示すように、
一対の油圧ポンプ７１と油圧モータ７２を有しており、
また、油路７５ｘ・７５ｘをその内部に穿設するセンタ
セクション７５を備えて、該油路７５ｘ・７５ｘにより
油圧ポンプ７１と油圧モータ７２とを油圧的に連結して
いる（図２）。

【００２２】該センタセクション７５について説明す
る。即ちこのセンタセクション７５は、互いに垂直なポ
ンプ付設面７５ａとモータ付設面７５ｂとを有する、一
体で側面視ほぼ「Ｌ」字状のセンタセクション７５とし
ている（図２）。該ポンプ付設面５１ａは水平に配置さ
れ、該モータ付設面５１ｂは鉛直に配置されている。

【００２３】〔ステアリングＨＳＴ−油圧ポンプ〕前記
油圧ポンプ７１は、センタセクション７５の上記ポンプ
付設面７５ａの中央に回転軸たるポンプ軸２６が垂直方
向に回転自在に支持され、該ポンプ軸２６にはシリンダ
ブロック４６が嵌合されてポンプ付設面７１ａ上に回転
摺動自在に配置し（図２）、該シリンダブロック４６内
に付勢バネを介して複数のピストン４７・４７・・・を
往復動自在に嵌合し、該ピストン４７・４７・・・の頭
部には、可動斜板７６に設けられたスラストベアリング
４９が当接されている。この可動斜板７６を傾動操作す
ることで、油圧ポンプ７１からの油の吐出量及び吐出方
向を変更できるようにし、可動斜板型（可変容積型）の
油圧ポンプを構成している。該可動斜板７６は後述する
コントロールレバー等を介して、前記ステアリングハン
ドル１４と連係させている（図１）。可動斜板７６の構
成については後述する。上記ポンプ軸２６はハウジング
２３上方に突出され、該突出部分には第二入力プーリー
２８を固定しており、該第二入力プーリー２８には図略
のベルトが巻回され、該ベルトを介して上述のエンジン
１１の出力軸１１ａと連動連結される。

【００２４】〔ステアリングＨＳＴ−油圧モータ〕油圧
モータ７２の構成を説明する。図２に示すようにシリン
ダブロック８０がその軸心を上記車軸４０Ｌ・４０Ｒと
垂直な方向に向けて、センタセクション７５の上記モー
タ付設面７５ｂ上に回転摺動自在に水平支持されてい
る。該シリンダブロック８０の複数のシリンダ孔内には
付勢バネを介して複数のピストン８２・８２・・・が往
復動自在に嵌合され、該ピストン８２・８２・・・の頭
部は、固定斜板８５に取り付けられたスラストベアリン
グ５０に接当されている。そして、シリンダブロック８
０の回転軸心上にモータ軸７７を一体的に配置して相対
回転不能に係止して、固定斜板型（定容積型）の油圧モ
ータ７２を構成している。前記モータ軸７７は後述する
ドライブトレーンへ向けて延長され、上記内壁２３ｉに
ベアリング７０を介して支持されながら区画Ｒ２に突出
されて（図１・図２）、その端部にはベベルギア１０４
が形設される。このベベルギア１０４により、後述のド
ライブトレーンを介して差動装置５のリングギア９９・
９９が駆動されるようにしている。

【００２５】以上のように構成することにより、ステア
リングハンドル１４を回動することによって可動斜板７
６が傾動操作されて、油圧ポンプ７１からの作動油の吐
出方向及び吐出量を変更することができる。この結果、
該油圧ポンプからの圧油は、センタセクション７５内の
油路７５ｘ・７５ｘを介して油圧モータ７２に送油され
て該油圧モータ７２を駆動し、モータ軸７７が駆動され
る。この一連の作用により該モータ軸７７は、上記ステ
アリングハンドル１４の回動方向に応じた方向、及び、
その回動角に応じた速度にて、回転されることとなる。

【００２６】〔ステアリングＨＳＴ−作動油循環油路〕
センタセクション７５内に形設される油路７５ｘ・７５
ｘの構成について説明する。即ちこの油路７５ｘ・７５
ｘはセンタセクション７５内部に穿設された一対の油路
とされ、上記油圧ポンプ５２と上記油圧モータ５３を該
油路７５ｘ・７５ｘにて油圧的に連結する構成としてい
る。また、ハウジング２３内の適宜位置に配設されたス
トレーナ３０６を介して作動油を吸入する油路（図１の
符号２８９）と該センタセクション７５内の油路７５ｘ
・７５ｘとが接続する部分には、チェックバルブ２９２
・２９２が設けられて、内部的なＨＳＴの油漏れを原因
とする油路７５ｘ・７５ｘ内の油圧の低下を補償してい
る。また、二つの油路７５ｘ・７５ｘをハウジング２３
内の油溜まりを介してバイパスさせる機構が、図２に示
すバイパスコントロール軸１８８やバイパスコントロー
ルアーム１８９等により構成されている。

【００２７】〔ドライブトレーン〕次に、上述した二つ
のＨＳＴ２１・２２と差動装置５とを連結するドライブ
トレーンの構成について説明する。

【００２８】まず、上記走行駆動ＨＳＴ２１と差動装置
５とを連結する構成について説明する。即ち、この走行
駆動ＨＳＴ２１のモータ軸７７に形設された上述の駆動
ギア６９は、後述の差動装置５のセンターギア９４に噛
合され、差動装置５のサンギア９５を駆動する。

【００２９】次に、上記ステアリングＨＳＴ２２と差動
装置５とを連結する構成について、図１を参照しながら
説明する。即ち、このステアリングＨＳＴ２２のモータ
軸７７に形設された上述のベベルギア１０４の後方位置
には、軸１０５を前記車軸４０Ｌ・４０Ｒと平行（該モ
ータ軸７７に対し垂直）となるよう配置して両端をハウ
ジングに固定しており、該軸１０５上にはベベルギア１
０６・１０６が回転自在に設けられる。両ベベルギア１
０６・１０６は上記モータ軸７７に関して対称に配置さ
れて、両者ともに該モータ軸７７上のベベルギア１０４
と噛合している。そしてそれぞれのベベルギア１０６の
ボス部には伝動ギア１０７が刻設され（図１）、該伝動
ギア１０７・１０７は後述の減速ギア１０８・１０８と
それぞれ噛合される。一対の上記減速ギア１０８・１０
８は上記モータ軸５４の駆動ギア６９を挟んだ部位に対
称に配置されて、それぞれ遊転可能としている。この減
速ギア１０８・１０８は大径・小径の二連ギアとしてお
り、大径ギアは上記ギア１０７・１０７に噛合され、小
径ギアは、差動装置５のインターナルギア９８・９８の
外周面に刻設されるギア９９・９９に噛合されている。

【００３０】〔差動装置〕次に、左右の車軸４０Ｌ・４
０Ｒを差動的に結合する差動装置５の構成について、図
１・図２を参照して説明する。

【００３１】即ち図１・図２に示すように、前記走行駆
動ＨＳＴ２１の油圧モータ５３の出力回転を減速して動
力を伝達する駆動ギア６９には、車軸４０Ｌ・４０Ｒと
同一軸心上に相対回転自在に配置したセンターギア９４
が噛合される。センターギア９４には差動装置５のサン
ギア９５の歯形と一致する形状を有する中心孔が欠設さ
れており、該中心孔には図２に示す如く該サンギア９５
が嵌着されて相対回転不能とされる。そして図１に示す
ように、該サンギア９５の外周には、センターギア９４
を挟んで左右にそれぞれ複数個配置されたプラネタリギ
ア９６・９６・・・が噛合され、該プラネタリギア９６
・９６・・・は左右のキャリア９７・９７に支持され
て、該キャリア９７・９７はそれぞれ左右の車軸４０Ｌ
・４０Ｒに相対回転不能にスプライン嵌合される。該キ
ャリア９７・９７には、リング状のインターナルギア９
８・９８が相対回転自在にそれぞれ外嵌されて支持され
る（図１）。上記プラネタリギア９６・９６・・・は更
に外側において上記インターナルギア９８・９８に噛合
されており、該インターナルギア９８・９８の外周面に
はそれぞれギア９９・９９が刻設され、上記減速ギア１
０８・１０８の小径ギアとそれぞれ噛合されている。

【００３２】〔操向駆動作用〕次に、以上に説明したド
ライブトレーン及び差動装置５を介して動力が車軸４０
Ｌ・４０Ｒに伝達され、操向駆動輪４３・４３が操向駆
動される様子について、図１を参照しながら説明する。

【００３３】即ち、走行駆動ＨＳＴ２１の油圧モータ５
３からの駆動力は、モータ軸５４→駆動ギア６９→セン
ターギア９４と伝達されて、サンギア９５を駆動する。
一方、ステアリングＨＳＴ２２の油圧モータ７２からの
駆動力は、ベベルギア１０４から二つのベベルギア１０
６・１０６へと分岐され、等しい速度かつ互いに逆方向
の回転となって、左右の減速ギア１０８・１０８を介し
て左右のインターナルギア９８・９８を互いに逆方向に
駆動する。従って、左右いずれか一方のプラネタリギア
９６・９６には、サンギア９５の回転に該プラネタリギ
ア９６・９６と同じ側のインターナルギア９８の回転が
加算されて伝達される一方、他方のプラネタリギア９６
・９６には、サンギア９５の回転に該プラネタリギア９
６・９６と同じ側のインターナルギア９８の回転が減算
されて伝達される。この結果、左右のプラネタリギア９
６・９６・・・をそれぞれ支持する左右のキャリア９７
・９７の回転数に差が生じて、車軸４０Ｌ・４０Ｒの回
転数の差となって機体が旋回されるように構成している
のである。

【００３４】〔無段変速装置の組付け〕 〔第一の組付け例〕次に、本発明の要部である上記ステ
アリングＨＳＴ２２のハウジングへの組付けについて、
図３以降を参照しながら詳述する。図３はステアリング
ＨＳＴのサブアッセンブリを構成するために、ポンプ軸
に部品群を組み付ける工程、及び、油圧モータを組み立
てる工程を示した説明図、図４は部品群の両端位置にお
いてポンプ軸に止め輪を嵌着させる等して、サブアッセ
ンブリを完成させる様子を示した斜視図、図５はトラニ
オン型の可動斜板をハウジングへ組み付け、蓋体を取り
付ける様子を示した背面断面図、図６はサブアッセンブ
リをハウジング内部に固定する様子を示した背面断面図
である。図７はカラーを用いずサブアッセンブリを組み
立てる変形例を示した斜視図、図８は変形例のサブアッ
センブリをハウジングに取り付ける様子を示した背面断
面図である。図９は部品群の一端側のスラストベアリン
グをボールチェック型のソケットで保持固定してサブア
ッセンブリを構成した変形例を示した背面断面図であ
る。図１０は部品群の一端側のスラストベアリングをゴ
ム素材の保持具で保持固定してサブアッセンブリを構成
した変形例を示した背面断面図である。図１１は部品群
の一端側にあるピストンをゴム素材の保持具で保持固定
してサブアッセンブリを構成した変形例を示した背面断
面図である。

【００３５】即ち、本発明の無段変速装置の実施例であ
る上記ステアリングＨＳＴ２２は、その油圧ポンプ７１
部分をハウジング２３外である程度組み立ててサブアッ
センブリとし、該サブアッセンブリをハウジング２３内
部に組み付けることで構成されるのである。

【００３６】上記サブアッセンブリを構成する工程を、
図３・図４を参照して具体的に説明する。まず、油圧ポ
ンプ７１の回転軸心に配置される前記ポンプ軸２６に対
して、前記シリンダブロック４６の中心孔をスプライン
を介して相対回転不能に嵌合し、前記シリンダブロック
４６はセンタセクション７５のポンプ付設面７５ａ上に
配置させる。シリンダブロック４６の中心孔には、該シ
リンダブロック４６の回転摺動面をポンプ付設面７５ａ
に対し押圧するための押圧バネ３３０が配置される。シ
リンダブロック４６の該ポンプ付設面７５ａに接する面
から突出されたポンプ軸２６は、センタセクション７５
の中心孔を更に挿通させ、センタセクション７５の前記
ポンプ付設面７５ａの反対側の面から適宜距離だけ突出
させている。また、シリンダブロック４６のシリンダ孔
は付勢バネを介してピストン４７を支持させ、該ピスト
ン４７の頭部に当接させるスラストベアリング４９を、
前記ポンプ軸２６に挿通させて組み付ける。該スラスト
ベアリング４９のピストン４７当接側と反対側の輪に
は、ポンプ軸２６を挿通させる、可動斜板７６の傾動方
向に平行な長孔４９ａが設けられている。次に、該長孔
４９ａの幅より外径を大きく構成した筒状のカラー３５
７を、ポンプ軸２６に挿嵌させる。

【００３７】尚、前記ポンプ軸２６には図４に示すよう
に、ポンプ軸２６にセンタセクション７５を組み付ける
領域、及び、ポンプ軸２６にシリンダブロック４６を固
定し組み付ける領域を挟んだ位置にて、後述の止め輪３
５３・３５６を係着させるための溝２６ａ・２６ｂを欠
切し設けている。

【００３８】このようにしてシリンダブロック４６、ス
ラストベアリング４９、カラー３５７、センタセクショ
ン７５等の部品群をポンプ軸２６に組み付けた後、図４
に示すように、前記センタセクション７５の中心孔を貫
通させ突出させたポンプ軸２６の一端にて、抜止め具で
ある止め輪３５３を前記溝２６ａに嵌着させる。また、
ポンプ軸の該止め輪３５３の嵌着側と反対側のポンプ軸
２６の中途部にも、抜止め具である止め輪３５６を前記
溝２６ｂに嵌着させるのである。この二つの止め輪３５
３・３５６は、上記部品群のうちポンプ軸２６方向の端
部に位置するセンタセクション７５やシリンダブロック
４６やカラー３５７等の、該ポンプ軸２６から抜脱する
方向の変位を規制し、前記押圧バネ３３０やシリンダブ
ロック４６のシリンダ孔内部に配置された付勢バネの付
勢力を受けることで、ポンプ軸２６から上記部品群が抜
けて分解しないように固定する役割を果たしている。
尚、この組付け例では更に、ポンプ軸２６をハウジング
２３に支持するためのベアリング３５１を後の工程で取
り付けるために、該ベアリング３５１の変位を規制する
止め輪３５０を、該ポンプ軸２６に予め嵌着させてい
る。

【００３９】また本実施例では、図３に示すように、ス
テアリングＨＳＴ２２のモータ軸７７にベアリング７０
→固定斜板８５→シリンダブロック８０の順に組み付け
た上で、該モータ軸７７の端部は上記センタセクション
７５を貫通して一定距離だけ突出させ、突出部分に図４
の如く止め輪３５５を嵌着させて固定して、油圧モータ
７２部分も一体的にまとめたサブアッセンブリ３７５と
している。該モータ軸７７の一端には前述のベベルギア
１０４が一体的に形設されており、該ベベルギア１０４
と前記止め輪３５５により、上記ベアリング、固定斜板
８５、シリンダブロック８０、センタセクション７５を
含む組み付けられた部品群の両端を規制して、該モータ
軸７７から該部品群が抜けて分解しないようにしてい
る。

【００４０】尚、この構成されたサブアッセンブリ３７
５の状態で運転検査を行い、油圧ポンプ７１及び油圧モ
ータ７２として、あるいはステアリングＨＳＴ２２全体
として要求される品質を確保しておく。

【００４１】次に、上記サブアッセンブリ３７５をハウ
ジング２３に組み付ける工程を説明する。即ち図５に示
すように、上述した上部ハウジング２３ｔの上面には、
上記ポンプ軸２６を挿通させる筒状のボス部３４０を設
けてあり、また該ハウジング２３ｔの側壁内面には、ト
ラニオン軸７６ｃを一体的に構成した可動斜板７６の、
該トラニオン軸７６ｃの一端を支持するためのボス部３
４１が形設される。また、該ボス部３４１形設側と反対
側のハウジング２３ｔ側壁には、該可動斜板７６を側方
から取り付けるための開口３４２が形成されている。こ
こで該可動斜板は図５に示すように、前記スラストベア
リング４９を嵌め込み可能な凹部３４３を有する傾動部
７６ａと、該傾動部７６ａの両端側から側面視で垂直に
折曲され、傾動軸心に向かって延びる支持部７６ｂ・７
６ｂと、それぞれの支持部の先端から外方に向けて垂直
に一体突設される前記トラニオン軸７６ｃ・７６ｃとに
より構成される。二本のトラニオン軸７６ｃは、うち一
本は長く、一本は短く構成してある。前記傾動部７６ａ
には、前述したカラー３５７の外径及び前記止め輪３５
６の外径よりも大きい、中心孔３４４が形設され、該中
心孔３４４に後述するサブアッセンブリ３７５のポンプ
軸２６を挿通させることとしている。

【００４２】このような構成で、最初に可動斜板７６を
図５に示す如く前記側部の開口３４２から組み込み、短
い側の前記トラニオン軸７６ｃの一端を、前記ボス部３
４１に嵌合させて支持させる。次に、該開口３４２を蓋
体３４５により閉鎖させる。この蓋体３４５は、長い側
のトラニオン軸７６ｃを挿通させる孔３４５ａを有して
おり、該孔３４５ａを該トラニオン軸７６ｃが挿通する
ようにしながら蓋体３４５をハウジング２３ｔ側壁に取
り付けて、蓋体３４５と前記ボス部３４１とで両側のト
ラニオン軸７６ｃ・７６ｃを支持して、該トラニオン軸
７６ｃまわりに可動斜板７６が傾動可能となるようにし
ている。長い方のトラニオン軸７６ｃのハウジング２３
ｔ外延出部分には、コントロールレバー１９３の基端が
固定される。

【００４３】この状態から図６に示すように、ハウジン
グ２３ｔ上面のボス部３４０にハウジング２３内部側か
らポンプ軸２６を挿通させるよう、サブアッセンブリ３
７５を下側から取り付け、ポンプ軸２６上のカラー３５
７が可動斜板７６の中心孔３４４を挿通し、スラストベ
アリング４９が傾動部７６ａ下面の凹部３４３に嵌め込
まれるようにする。その上で、前記センタセクション７
５を、図２に示す如く上記上部ハウジング２３ｔに対し
ボルト３８５により固定するのである。このようにして
サブアッセンブリ３７５が上部ハウジング２３ｔに組み
付けられる。その上で図６に示すように、前記ポンプ軸
２６に上方からベアリング３５１を挿嵌してハウジング
２３ｔ上面のボス部３４０に嵌め込みつつ前記止め輪３
５０に当接させ、更に止め輪３５２をポンプ軸２６に、
止め輪３５４をボス部３４０の内面にそれぞれ嵌着させ
て、ポンプ軸２６をハウジング２３ｔに対して支持させ
る。

【００４４】尚、上記サブアッセンブリ３７５において
部品群の両端を固定する止め輪３５３・３５６間の距離
は、ハウジング２３内部に組み付けた場合の該部品群の
両端間の距離より長くして、これにより適宜長さの遊び
を持たせてある。この遊びにより、前記部品群同士を余
裕を持って組み立てることができるようにし、サブアッ
センブリ３７５の油圧ポンプ７１部分の組立てを容易と
している。この遊びはサブアッセンブリ３７５をハウジ
ング２３に組み付ける際に、センタセクション７５を上
部ハウジング２３ｔにボルト止めすることで失われ、そ
の失われた遊びの分だけ図２に示すように、止め輪３５
３はセンタセクション７５のポンプ付設面７５ａと反対
側の面に対し、止め輪３５６はカラー３５７に対し、そ
れぞれ浮いた（離間された）状態となり、間に隙間が生
じることとなる。しかしこの組み付けた状態では図２に
示すように、ポンプ軸２６の軸方向変位は、一側はベア
リング３５１を介して止め輪３５４により、他側はセン
タセクション７５により規制されているため、ポンプ軸
２６が軸方向にガタつくことはなく、この状態でステア
リングＨＳＴ２２がスムーズに駆動されることとなる。
換言すれば、上記止め輪３５３・３５６は、前記サブア
ッセンブリ３７５の部品群に対し適度の遊びを持たせな
がら、かつ分解されないよう一体的な状態を保持するた
めの、仮止めとしての役割を果たしている。また、前記
カラー３５７は、一端を止め輪３５６に、他端をスラス
トベアリング４９の端面に当接させておく、仮止めの際
のスペーサとしての役割を果たしている。

【００４５】尚、前述のように、二つの止め輪３５３・
３５６はいずれも、ポンプ軸２６に対して一体的に回転
する関係にない部品、例えばセンタセクション７５やハ
ウジング２３ｔ・２３ｂ等とは離間されているので、回
転の際に止め輪３５３・３５６がセンタセクション７５
等と擦れて摩擦抵抗が生じることがなく、止め輪３５３
・３５６をポンプ軸２６に取り付けた状態でもスムーズ
な回転が得られる。これは、サブアッセンブリ３７５が
ハウジング２３ｔ・２３ｂに組み付けられて止め輪３５
３・３５６が仮止めとしての役目を終えた後も、止め輪
３５３・３５６を取り外す必要がないことを意味する。
これは組立て工数の低減に寄与し得ることを意味し、ま
た、後にメンテナンスのためにステアリングＨＳＴ２２
を取り外さなければならないような場合でも、そのまま
サブアッセンブリ３７５全体として取り外すことがで
き、便宜である。

【００４６】上記サブアッセンブリ３７５を上部ハウジ
ング２３ｔに組み付けた後は、他のドライブトレーンや
差動機構などをも組み付けた上で上下のハウジング半部
２３ｔ・２３ｂを接合させることにより、図２に示す如
くステアリングＨＳＴ２２がハウジング２３の内部に配
置されて構成されることとなる。

【００４７】尚、上記サブアッセンブリ３７５の組立方
法は一例であって、これに限るものではない。例えば、
油圧ポンプ７１部分を組み立てる方法として、最初にポ
ンプ軸２６の端部に止め輪３５３を嵌着し、その上で該
ポンプ軸２６にセンタセクション７５→シリンダブロッ
ク４６→スラストベアリング４９→カラー３５７の順に
組み付け、最後にもう一つの止め輪３５６をポンプ軸２
６に嵌着させることとしても構わない。更には、サブア
ッセンブリは、図３・図４に示すようにステアリングＨ
ＳＴ２２の油圧ポンプ７１部分・油圧モータ７２部分の
両者を一体としたものとする構成に限らない。例えば、
油圧ポンプ７１部分のみをサブアッセンブリとしてハウ
ジング２３外部で組み立て、該サブアッセンブリを上部
ハウジング２３ｔに組み付けて、その上で上記モータ軸
７７やシリンダブロック８０や固定斜板８５をハウジン
グ内部においてセンタセクション７５に組み付け、上下
のハウジング半部２３ｔ・２３ｂを接合させるようにし
ても良い。

【００４８】〔第二の組付け例〕更には図７に示すサブ
アッセンブリ３７６のように、ポンプ軸２６に嵌着させ
る外径の大きい止め輪３５６’を前記スラストベアリン
グ４９の端面に当接させて規制するようにして、前記カ
ラー３５７が不要な構成とすることもできる。該止め輪
３５６’の外径は、スラストベアリング４９の上記長孔
４９ａの幅より大きく、かつ、前記可動斜板７６の中心
孔３４４の径より小さく構成している。該サブアッセン
ブリの他の部分の構成は、前記第一の組付け例における
それ３７５と同様である。尚、この場合も二つの止め輪
３５３・３５６’の間の距離には十分の遊びを持たせて
おき、サブアッセンブリ３７６を図８に示す如く組み付
けた後は、前記スラストベアリング４９から止め輪３５
６’が浮いた状態となって、傾動される可動斜板７６と
止め輪３５６’とが干渉しないようにしており、二つの
止め輪３５３・３５６’に仮止めとしての役割を果たさ
せるようにしている。この構成はスペーサとしてのカラ
ー３５７を不要とすることにより、部品点数の削減を図
ることができる。

【００４９】〔第三の組付け例〕また、一側の止め輪３
５６の代わりに、筒状のカラー３５７’を図９に示すよ
うにポンプ軸２６に外嵌して、カラー３５７’の一端が
スラストベアリング４９の端面を押止し得るようにし、
カラー３５７’の他端側においてはボールチェックタイ
プのソケット３５８をポンプ軸２６の適宜の溝に係合さ
せるようにして、センタセクションやシリンダブロック
やピストンやスラストベアリング等がポンプ軸２６より
抜脱されないように構成することができる。即ち、止め
輪３５６の代わりにソケット３５８を抜止め具としてサ
ブアッセンブリを構成し、このサブアッセンブリ３７９
の状態で前述と同様の方法（図６と同様の方法）でハウ
ジング２３ｔに組み付けるのである。尚、カラー３５
７’やソケット３５８は、その外径をハウジング２３の
前記ボス部３４０の内径より小さく構成してあり、従っ
て、サブアッセンブリ３７９をハウジング２３ｔに組み
付けた後は、ソケット３５８やカラー３５７’をポンプ
軸２６から抜脱して取り外すことができる。即ち本構成
は、ソケット３５８やカラー３５７’を取り外して何度
でも再利用することが可能であり、組立コストの低減に
寄与し得る構成である。

【００５０】〔第四の組付け例〕更には図１０のサブア
ッセンブリ３８０に示すように、前記ソケットとしてボ
ールチェックタイプのものを用いる代わりに、ゴム等の
フリクション材にて構成したソケット３５８’を抜止め
具として用いることができる。この場合は、前記構成の
ソケット３５８のボールに相当する位置に適宜突起を設
けたものに構成し、該突起部分がポンプ軸２６に適宜設
けた溝に係入することで、前記シリンダ孔内にある付勢
バネの力を受けるようにすれば良い。本構成はソケット
を簡素な構成とできるので、組立コストを更に低減させ
得る。

【００５１】〔第五の組付け例〕また図１１のサブアッ
センブリ３８１に示すように、前記カラー３５７’の一
端が、スラストベアリング４９ではなくピストン４７の
頭部に直接接当して、前記シリンダ孔内にある付勢バネ
の力を受けるようにすることもできる。この場合スラス
トベアリング４９はサブアッセンブリ３８１に含まれな
いが、スラストベアリング４９は、可動斜板７６をハウ
ジングに組み付ける前にその凹部３４３に予め組み付け
ておけばよい。むしろ、前記第一の組付け例のように、
スラストベアリング４９をサブアッセンブリに含めて構
成しておき、図６で示す如く該サブアッセンブリをハウ
ジング２３に組み付けると同時にスラストベアリング４
９を可動斜板７６に嵌め込んで組み付けるとすると、可
動斜板７６の凹部３４３とスラストベアリング４９との
位置合わせが困難であり、手間がかかるということもで
きる。従って、予め可動斜板７６にスラストベアリング
４９を組み付けておく本構成によれば、組立てがより容
易で有利である。

【００５２】〔第六の組付け例〕また、次に示すよう
に、可動斜板７６をも含めたサブアッセンブリとして、
ハウジング組付けの際の取り回しをより便宜にすること
もできる。以下、この構成例を説明する。図１２はサブ
アッセンブリに可動斜板も含める場合の、ポンプ軸に部
品群を組み付ける工程、及び、油圧モータを組み立てる
工程を示した説明図、図１３は部品群の両端位置におい
てポンプ軸に止め輪を嵌着させる様子を示した斜視図で
ある。図１４は前記可動斜板のトラニオン軸をハウジン
グの接合面に支持させながら、サブアッセンブリをハウ
ジングに組み付ける様子を示した背面断面図である。

【００５３】即ち図１２に示すように、前記ポンプ軸２
６に対して、前述のサブアッセンブリ３７５と同様に前
記シリンダブロック４６を嵌合し、シリンダブロック４
６にピストン４７を支持させ、スラストベアリング４
９’を組み付ける。該スラストベアリング４９’は、長
孔を設けない通例のものとしてある。そして更に、前記
可動斜板７６をポンプ軸２６に組み付け、前記スラスト
ベアリング４９’を該可動斜板７６の凹部３４３に嵌め
込んで取り付ける。この場合の可動斜板７６は、ポンプ
軸２６を挿通させるための孔を、その傾動方向に平行な
長孔３４６に構成しており、該長孔３４６の幅より大き
い外径を有する止め輪３５６’を図１３の如くポンプ軸
２６に嵌着することにより、可動斜板７６の端面を規制
するようにしている。以上のようにして、可動斜板７６
をも含んだサブアッセンブリ３７７が構成される。

【００５４】上記サブアッセンブリ３７７のハウジング
２３への組付けを説明する。即ち、この場合の上部ハウ
ジング２３ｔは図１４に示すように、可動斜板７６のト
ラニオン軸７６ｃの軸受部を含む接合面にて分割した、
更に上下割りの構造となっている。従って、前記ポンプ
軸２６に取り付けられたベアリング３５１をハウジング
内部から嵌め込むようにしながら、前記トラニオン軸７
６ｃを挟んでハウジング２３ｔ・２３ｔを接合させるこ
とで、該接合面にトラニオン軸７６ｃが回動可能に支持
された状態となる。後は、前述と同様にセンタセクショ
ン７５をハウジング２３ｔにボルト止めすればよい。

【００５５】〔第七の組付け例〕更には、サブアッセン
ブリに可動斜板をも含める構成としては、以下のように
することもできる。以下、この構成を説明する。図１５
は可動斜板のトラニオン軸を短く構成したサブアッセン
ブリを、ハウジングに組み付ける様子を示した背面断面
図、図１６は図１５の状態からハウジングの外部より支
持部材を取り付けて、可動斜板のトラニオン軸を支持さ
せる様子を示した背面断面図である。

【００５６】即ち、本構成におけるサブアッセンブリ３
７８においては図１５に示すように、その可動斜板７６
を、コントロールアーム１９３を取り付ける側のトラニ
オン軸７６ｃ’を短くしたものに構成し、サブアッセン
ブリ３７８のトラニオン軸方向の幅Ｌを短くしている。
その他は前記第六の組付け例３７７とまったく同様に、
サブアッセンブリを組み立てる。このように構成したサ
ブアッセンブリ３７８を取り付けるハウジング２３ｔ
は、下部ハウジング２３ｂとの接合面に、可動斜板７６
のトラニオン軸方向の幅Ｌより大きい幅の開放部を有す
るように構成し、図１５に示すように、該開放部からサ
ブアッセンブリ３７８をハウジング２３ｔに組付け可能
としている。また、この組付け例においては、前記トラ
ニオン軸７６ｃ近傍位置において、ハウジング２３ｔ側
壁に開口３４７・３４８を形成してある。そして図１６
に示すように、該開口３４７・３４８に取り付けられる
支持部材３６１・３６２は、前記トラニオン軸７６ｃ・
７６ｃを支持し得る筒状部分をそれぞれ有しており、該
筒状部分を前記開口３４７・３４８からハウジング２３
ｔ内部に突入させて、トラニオン軸７６ｃ・７６ｃ’を
挿嵌する。これにより可動斜板７６を該トラニオン軸７
６ｃ回りに傾動自在となるよう、ハウジング２３ｔに対
して支持させることができる。最後に、前記短くした側
のトラニオン軸７６ｃ’に、コントロールレバー１９
３’を組み付ける。該コントロールレバー１９３’は、
前記支持部材３４９の筒状部分に挿嵌し得る軸部１９４
と、該軸部１９４に基端を固設するレバー部１９５とに
より構成されている。該軸部１９４の先端には、前記ト
ラニオン軸７６ｃ’と係合可能な凸片１９７が形設され
ており、更には軸部１９４及びトラニオン軸７６ｃ’に
は、その軸心に沿ってボルト孔１９６が形設され、図示
せぬボルトを該ボルト孔１９６に螺設してトラニオン軸
７６ｃ’とコントロールレバー１９３’とを一体的に連
結することにより、コントロールレバー１９３’の傾動
操作に応じて可動斜板７６が傾動されることとなる。

【００５７】〔付記〕尚、詳細な構成は説明が重複する
ため省略するが、上記走行駆動ＨＳＴ２１についても、
前述のステアリングＨＳＴ２２とまったく同様の方法で
サブアッセンブリをいったんハウジング２３外部におい
て構成しており、該サブアッセンブリを上部ハウジング
２３ｔに組み付けることにより、ハウジング２３の内部
に取り付けられている。

【００５８】以上に本発明の実施例を説明したが、本発
明の技術的範囲は上記の実施例に限定されるものではな
く、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる
本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及
ぶものである。特に、トラニオン式可動斜板を用いた可
変容量型油圧モータについては、前述した油圧ポンプを
油圧モータとしてそのまま転用すれば足りるので、本発
明の技術的範囲を油圧ポンプに係る構成のみに限定すべ
きでない。また、前記抜止め具は止め輪に限るものでも
なく、該抜止め具を係着させるためにポンプ軸２６に設
けられる欠切部も、溝に限らず、例えば抜止め具をピン
とした場合はピン孔としても良いし、例えば抜止め具を
ビスとする場合はビス孔とすることができる。

【００５９】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００６０】即ち、請求項１に示す如く、ハウジングの
内部に組み付けられる可変容量型アキシャルピストン油
圧機械であって、ａ）回転軸と、ｂ）該回転軸に平行に
往復動自在とされるピストンと、ｃ）該ピストンを支持
するシリンダブロックであって、前記回転軸に固定され
るものと、ｄ）前記ピストンを接当させるスラストベア
リングと、ｅ）該スラストベアリングを取り付ける、ト
ラニオン型の可動斜板と、ｆ）センタセクションであっ
て、前記シリンダブロックを付設させる摺動面を備えた
構成のものと、を少なくとも具備するものにおいて、該
可変容量型アキシャルピストン油圧機械を前記ハウジン
グに組み付けるための方法は、前記ピストン、前記シ
リンダブロック及び前記センタセクションを少なくとも
含む部品群を、該ハウジングの外部において前記回転軸
に組み付けて、サブアッセンブリを構成する第一の工程
と、該サブアッセンブリを前記ハウジングに組み付け
る第二の工程と、を含み、更に、前記サブアッセンブリ
は、前記部品群の端部位置において前記回転軸に抜止め
具を取り付けることによって、該部品群が該回転軸より
抜脱されないように構成されているので、狭いハウジン
グ内で個々の部品を組み立てる構成でなく、ハウジング
外部で組み立てたサブアッセンブリの状態でハウジング
内に組み付けて可変容量型アキシャルピストン油圧機械
を構成するので、組立ての際に個々の部品がハウジング
内へ転落することを防止できる。このため、部品を落下
させて損傷させたり、落下した部品の拾い出しに手間を
要したりすることがない。また、サブアッセンブリは抜
止め具により部品群の端部を固定する簡易な方法で構成
されるので、容易に組み立てることができ、従って製造
の工数も削減される。また、サブアッセンブリを単位と
してハウジングに取付け及び取外しができる構成である
ことから、例えばメンテナンス等の際にアキシャルピス
トン油圧機械をハウジングから取り外す場合でも、該油
圧機械を個々の部品に分解する必要はなく、サブアッセ
ンブリの状態で取り外すことができるのである。これは
メンテナンス性の大幅な向上を意味する。更には、サブ
アッセンブリの状態で油圧機械の機能を奏するように構
成できるため、ハウジングに組み付けないサブアッセン
ブリの状態でその品質を確かめるべく運転検査を行うこ
とが可能であり、構成部品個々にではなく、組み立てた
サブアッセンブリ一体の状態でまとめて品質保証を行う
ことが可能である。従って、検査工数や品質保証の手間
を顕著に低減できることにもなる。

【００６１】請求項２に示す如く、可変容量型アキシャ
ルピストン油圧機械であって、ａ）回転軸と、ｂ）回転
軸に平行に往復動自在とされるピストンと、ｃ）該ピス
トンを支持するシリンダブロックであって、前記回転軸
に固定されるものと、ｄ）前記ピストンを接当させるス
ラストベアリングと、ｅ）該スラストベアリングを取り
付ける、トラニオン型の可動斜板と、ｆ）センタセクシ
ョンであって、前記シリンダブロックを付設させる摺動
面を備えた構成のものと、を少なくとも具備するものに
おいて、前記回転軸に前記シリンダブロックを固定して
ある領域、及び、前記回転軸に前記センタセクションを
組み付けてある領域を挟んだ位置で、欠切部を前記回転
軸に設けてあり、該欠切部は、少なくとも前記センタセ
クション及び前記シリンダブロックの該回転軸からの抜
脱を規制できる抜止め具を係着し得るように構成されて
いるので、ハウジング外部でアキシャルピストン油圧機
械をある程度組み立てておき、回転軸の欠切部に抜止め
具を取り付けることでその組み立てた状態を維持できる
ので、その状態でハウジング内に組み付けることで個々
の部品がハウジング内へ転落することを防止できる。こ
のため、部品を落下させて損傷させたり、落下した部品
の拾い出しに手間を要したりすることがない。また、あ
る程度組み立てた状態でハウジングに取付け及び取外し
ができる構成であることから、メンテナンス性が大幅に
向上される。更には、ある程度組み立てたユニットの状
態でアキシャルピストン機械の機能を奏するように構成
することもでき、この場合はハウジングに組み付けない
状態でその品質を確かめるべく運転検査を行うことが可
能であり、この結果、構成部品個々にではなく、組み立
てたサブアッセンブリ一体の状態でまとめて品質保証を
行うことが可能である。従って、検査工数や品質保証の
手間を顕著に低減できることにもなる。

【００６２】請求項３に示す如く、請求項１又は請求項
２記載の可変容量型アキシャルピストン油圧機械におい
て、前記可動斜板のトラニオン軸は、前記ハウジングの
接合面に支持されるので、トラニオン軸を一体的に形設
した可動斜板をも取りまとめたサブアッセンブリを構成
した場合でも、そのハウジングへの取付けが容易なので
ある。即ち、一般にトラニオン軸は前記回転軸に対し直
交配置されるので、トラニオン軸をハウジングに対し取
り付ける方向は、サブアッセンブリをハウジングに取り
付ける方向に対し垂直となる。従って、トラニオン軸を
一体的に形設した可動斜板をサブアッセンブリに含めた
場合は、そのハウジングへの取付けが困難となる。この
点、本発明においてはトラニオン軸をハウジングの接合
面にて支持させることから、サブアッセンブリを前記回
転軸と平行な方向にハウジングに取り付け、その後ハウ
ジングを接合させてトラニオン軸を支持させれば足り
る。この結果、更なる可変容量型アキシャルピストン油
圧機械の組立て工数の削減を図ることができ、メンテナ
ンス性の更なる向上を図ることができる。

【００６３】請求項４に示す如く、請求項１又は請求項
２記載の可変容量型アキシャルピストン油圧機械におい
て、前記可動斜板のトラニオン軸は、前記ハウジングの
外部から組み付けられる支持部材に支持されるので、ト
ラニオン軸を一体的に形設した可動斜板をも取りまとめ
たサブアッセンブリを構成した場合でも、そのハウジン
グへの取付けが容易なのである。即ち、一般にトラニオ
ン軸は前記回転軸に対し直交配置されるので、トラニオ
ン軸をハウジングに対し取り付ける方向は、サブアッセ
ンブリをハウジングに取り付ける方向と垂直となる。従
って、トラニオン軸を一体的に形設した可動斜板をサブ
アッセンブリに含めた場合は、そのハウジングへの取付
けが困難となる。この点、本発明においてはトラニオン
軸をハウジングの外部から組み付けられる支持部材にて
支持させることから、サブアッセンブリを前記回転軸と
平行な方向にハウジングに取り付け、その後に該支持部
材によりトラニオン軸を支持させれば良いのである。こ
の結果、可変容量型アキシャルピストン油圧機械の組立
工数が更に削減され、メンテナンス性が更に向上する。

【００６４】請求項５に示す如く、請求項１又は請求項
２記載の可変容量型アキシャルピストン油圧機械を油圧
ポンプ又は油圧モータとして含ませて、静油圧式無段変
速装置を構成したので、狭いハウジング内で個々の部品
を組み立てる構成でなく、ハウジング外部である程度組
み立てた状態でハウジング内に組み付けて静油圧式無段
変速装置を構成するので、組立ての際に個々の部品がハ
ウジング内へ転落することを防止できる。このため、部
品を落下させて損傷させたり、落下した部品の拾い出し
に手間を要したりすることが少なくなる。また、ある程
度組み立てられている状態を単位としてハウジングに取
付け及び取外しができる構成であることから、例えばメ
ンテナンス等の際に静油圧式無段変速装置をハウジング
から取り外す場合でも、該油圧機械の個々の部品にまで
分解する必要はなく、ある程度まとまった状態で取り外
すことができるのである。これはメンテナンス性の大幅
な向上を意味する。また、ハウジング外で静油圧式無段
変速装置の機能を奏し得る状態まで組み立てた場合は、
そのままその品質を確かめるべく運転検査を行うことが
可能であり、構成部品個々にではなく、組み立てた静油
圧式無段変速装置一体の状態でまとめて品質保証を行う
ことが可能である。従って、検査工数や品質保証の手間
を顕著に低減できることにもなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のアキシャルピストン油圧機械及び静油
圧式無段変速装置が適用される例としての操向駆動装置
のスケルトン図。

【図２】本発明の静油圧式無段変速装置としてのステア
リングＨＳＴが操向駆動装置に配設される様子を示した
側面断面図。

【図３】ステアリングＨＳＴのサブアッセンブリを構成
するために、ポンプ軸に部品群を組み付ける工程、及
び、油圧モータを組み立てる工程を示した説明図。

【図４】部品群の両端位置においてポンプ軸に止め輪を
嵌着させる等して、サブアッセンブリを完成させる様子
を示した斜視図。

【図５】トラニオン型の可動斜板をハウジングへ組み付
け、蓋体を取り付ける様子を示した背面断面図。

【図６】サブアッセンブリをハウジング内部に固定する
様子を示した背面断面図。

【図７】カラーを用いずサブアッセンブリを組み立てる
変形例を示した斜視図。

【図８】変形例のサブアッセンブリをハウジングに取り
付ける様子を示した背面断面図。

【図９】部品群の一端側のスラストベアリングをボール
チェック型のソケットで保持固定してサブアッセンブリ
を構成した変形例を示した背面断面図。

【図１０】部品群の一端側のスラストベアリングをゴム
素材の保持具で保持固定してサブアッセンブリを構成し
た変形例を示した背面断面図。

【図１１】部品群の一端側にあるピストンをゴム素材の
保持具で保持固定してサブアッセンブリを構成した変形
例を示した背面断面図。

【図１２】サブアッセンブリに可動斜板も含める場合
の、ポンプ軸に部品群を組み付ける工程、及び、油圧モ
ータを組み立てる工程を示した説明図。

【図１３】部品群の両端位置においてポンプ軸に止め輪
を嵌着させる様子を示した斜視図。

【図１４】前記可動斜板のトラニオン軸をハウジングの
接合面に支持させながら、サブアッセンブリをハウジン
グに組み付ける様子を示した背面断面図。

【図１５】可動斜板のトラニオン軸を短く構成したサブ
アッセンブリを、ハウジングに組み付ける様子を示した
背面断面図。

【図１６】図１５の状態からハウジングの外部より支持
部材を取り付けて、可動斜板のトラニオン軸を支持させ
る様子を示した背面断面図。

【符号の説明】

２２ ステアリングＨＳＴ（静油圧式無段変速装置） ２３ ハウジング ２６ ポンプ軸（回転軸） ２６ａ・２６ｂ 溝（欠切部） ４６ シリンダブロック ４７ ピストン ４９ スラストベアリング ７１ 油圧ポンプ ７２ 油圧モータ ７５ センタセクション ７６ トラニオン式の可動斜板 ７６ｃ トラニオン軸 ７１ 油圧ポンプ（可変容量型アキシャルピストン油圧
機械） ３５３・３５６ 止め輪（抜止め具） ３７５ サブアッセンブリ ３６１・３６２ 支持部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鳥取 寛 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 (72)発明者 長田 健太郎 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 (72)発明者 大橋 良太 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 (72)発明者 高田 憲一 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 (72)発明者 伊藤 元彦 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 (72)発明者 湯浅 哲昌 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 (72)発明者 坂東 武久 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式 会社神崎高級工機製作所内 Ｆターム(参考） 3H070 AA01 BB04 BB06 CC32 CC33 CC35 DD05 DD17 DD32 DD93 DD96 3H084 AA06 AA16 AA43 AA45 AA51 BB24 BB25 BB27 BB30 CC64 CC70

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングの内部に組み付けられる可変
   容量型アキシャルピストン油圧機械であって、 ａ）回転軸と、 ｂ）該回転軸に平行に往復動自在とされるピストンと、 ｃ）該ピストンを支持するシリンダブロックであって、
   前記回転軸に固定されるものと、 ｄ）前記ピストンを接当させるスラストベアリングと、 ｅ）該スラストベアリングを取り付ける、トラニオン型
   の可動斜板と、 ｆ）センタセクションであって、前記シリンダブロック
   を付設させる摺動面を備えた構成のものと、を少なくと
   も具備するものにおいて、該可変容量型アキシャルピス
   トン油圧機械を前記ハウジングに組み付けるための方法
   は、 前記ピストン、前記シリンダブロック及び前記センタ
   セクションを少なくとも含む部品群を、該ハウジングの
   外部において前記回転軸に組み付けて、サブアッセンブ
   リを構成する第一の工程と、 該サブアッセンブリを前記ハウジングに組み付ける第
   二の工程と、を含み、更に、 前記サブアッセンブリは、前記部品群の端部位置におい
   て前記回転軸に抜止め具を取り付けることによって、該
   部品群が該回転軸より抜脱されないように構成されてい
   ることを特徴とする、 可変容量型アキシャルピストン油圧機械。
2. 【請求項２】 可変容量型アキシャルピストン油圧機械
   であって、 ａ）回転軸と、 ｂ）回転軸に平行に往復動自在とされるピストンと、 ｃ）該ピストンを支持するシリンダブロックであって、
   前記回転軸に固定されるものと、 ｄ）前記ピストンを接当させるスラストベアリングと、 ｅ）該スラストベアリングを取り付ける、トラニオン型
   の可動斜板と、 ｆ）センタセクションであって、前記シリンダブロック
   を付設させる摺動面を備えた構成のものと、を少なくと
   も具備するものにおいて、 前記回転軸に前記シリンダブロックを固定してある領
   域、及び、前記回転軸に前記センタセクションを組み付
   けてある領域を挟んだ位置で、欠切部を前記回転軸に設
   けてあり、 該欠切部は、少なくとも前記センタセクション及び前記
   シリンダブロックの該回転軸からの抜脱を規制できる抜
   止め具を係着し得るように構成されている、 可変容量型アキシャルピストン油圧機械。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の可変容量型
   アキシャルピストン油圧機械において、 前記可動斜板のトラニオン軸は、前記ハウジングの接合
   面に支持されることを特徴とする、 可変容量型アキシャルピストン油圧機械。
4. 【請求項４】 請求項１又は請求項２記載の可変容量型
   アキシャルピストン油圧機械において、 前記可動斜板のトラニオン軸は、前記ハウジングの外部
   から組み付けられる支持部材に支持されることを特徴と
   する、 可変容量型アキシャルピストン油圧機械。
5. 【請求項５】 請求項１又は請求項２に記載の可変容量
   型アキシャルピストン油圧機械を含んで構成した、静油
   圧式無段変速装置。