JP2001001935A

JP2001001935A - 走行車両の操向駆動装置

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Publication number: JP2001001935A
Application number: JP11174647A
Authority: JP
Inventors: Koji Irikura; 晃二入倉; Nobuhiro Ishii; 宣広石井; Ryota Ohashi; 良太大橋; Kenichi Takada; 憲一高田; Hirohiko Kawada; 浩彦川田; Abend Robert; ロバート・アベンド; Andrews Keith; キース・アンドリュース; Hiroaki Shimizu; 浩明清水
Original assignee: TUFF TORQ Inc; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: TUFF TORQ Inc; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1999-06-21
Filing date: 1999-06-21
Publication date: 2001-01-09

Abstract

(57)【要約】【課題】二つのハイドロスタティックトランスミッシ
ョン（以下ＨＳＴ）を連結して、一方は走行用、他方は
ステアリング用として、左右一対の車軸を駆動しかつ走
行できるようにした構成の走行車両の操向駆動装置にお
いて、装置の製造コストを低減し、かつ、コンパクト化
を図る。【解決手段】油圧ポンプと油圧モータとからなる走行
駆動ＨＳＴと、油圧ポンプと油圧モータとからなるステ
アリングＨＳＴと、走行用及びステアリング用の差動装
置とを有し、ＨＳＴの作動油の漏れを補償するチャージ
ポンプ３００を設けた構成の走行車両の操向駆動装置に
おいて、該チャージポンプ３００のケーシング３０１に
は、チャージポンプ３００をセンタセクション５１に取
り付けるための取付座３０１ｄ、及び、ストレーナを取
付け可能なストレーナ受け３０１ｂが、一体的に形設さ
れるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、二つのハイドロス
タティックトランスミッション（以下「ＨＳＴ」と略
す。）を配置して、一方は走行用、他方はステアリング
（操向）用として、左右一対の車軸を駆動しかつ操向で
きるようにした構成の走行車両の操向駆動装置におい
て、製造コストの低減、及び、装置のコンパクト化を図
るための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、二つのＨＳＴを左右に配置し
て、それぞれのＨＳＴ式変速装置から車軸を両側方に突
出して、両車軸の端部に車輪を固定し、前記ＨＳＴ式変
速装置の斜板の角度を変更して、左右の車輪を駆動する
ようにした技術が公知となっている。例えば、米国特許
第４７８２６５０の技術である。該技術において、直進
走行する場合には左右のＨＳＴの走行速度を同じとし、
旋回する場合は左右の車輪の走行速度が異なるようにし
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来の操向駆動装置を具備した走行車両は、左右のＨＳ
Ｔ式変速装置の出力回転をまったく一致させないと、正
確に直進することができず、従って出荷時の調整に手間
がかかっていた。また、油圧ポンプや油圧モータの容積
効率に差があると、左右いずれに旋回するかで旋回フィ
ーリングが異なることとなって、大変操縦しにくいもの
となっていたのである。また、旋回しながら作業する場
合は、上記のような従来の走行車両は旋回半径が大き
く、例えば、この技術をモアトラクタに適用した場合に
おいて、木立の周りの芝刈り等を行うときは、同じ位置
を何度も走行して作業する必要があって、作業効率が悪
くなっていたのである。

【０００４】また、同時に、より安価に製造でき、ま
た、コンパクト性の高い操向駆動装置の技術も要望され
ていたのである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００６】即ち、請求項１においては、油圧ポンプと
油圧モータとからなる走行駆動ＨＳＴと、油圧ポンプと
油圧モータとからなるステアリングＨＳＴと、走行用及
びステアリング用の差動装置とを有し、ＨＳＴの作動油
の漏れを補償するチャージポンプを設けた構成の走行車
両の操向駆動装置において、該チャージポンプのケーシ
ングには、チャージポンプをセンタセクションに取り付
けるための取付座、及び、ストレーナを取付け可能なス
トレーナ受けが、一体的に形設されているものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の操向駆動装置を具備するモアトラク
タの全体的な構成を示した側面図、図２はモアトラクタ
の第一変形例を示した側面図、図３はモアトラクタの第
二変形例を示した側面図である。

【０００８】最初に、本発明をモアトラクタに適用した
実施例の全体構成について説明する。即ち、このモアト
ラクタ１は、車両シャーシ１２の前部上にフロントコラ
ム１３が立設され、該フロントコラム１３上にステアリ
ング操作手段たるステアリングハンドル１４が突設され
る。該フロントコラム１３の側部には変速操作手段とし
ての変速ペダル１５と図略のブレーキペダルが配置され
る。

【０００９】上記変速ペダル１５は、中途部を枢支され
たシーソー式とし、前後二つの踏面部を有し、前側を踏
むと前進し、後側を踏むと後進するようにし、また、そ
の踏み込み量に応じて増速できるようにしている。そし
て該変速ペダル１５には、該ペダル１５を中立（停止）
位置に付勢するための図略の戻しバネが介装される。

【００１０】該シャーシ１２の前下部の左右両側には、
従動前輪としてキャスター輪１６を一つずつ配設してい
る。本実施例ではこのキャスター輪１６は左右に一つず
つ配設する構成としているが、前部中央に一つのみ配置
する構成としてもよいし、三つ以上配設してもよい。

【００１１】該シャーシ１２前部上にはエンジン１１が
配置されて、該エンジン１１はボンネットで覆われる。
該シャーシ１２の後部上方には座席１７が配置され、該
シャーシ１２の中途部下方にはモア９が配置される。該
モア９は機体１の前後略中央に位置させていわゆるミッ
ドマウント式としており、少なくとも一の回転刃を内蔵
したケース１９を具備し、図略の伝動軸やプーリー・ベ
ルト等を介して、上記エンジン１１の動力にて駆動され
る。また、該モア９は、リンク機構を介して昇降可能と
している。

【００１２】エンジン１１は出力軸１１ａが鉛直下方に
突出するバーチカル型としており、図略のプーリー・ベ
ルト等を介して、シャーシ後部に配置される操向駆動装
置２に動力を伝達している。該操向駆動装置２は機体１
左右に配置される走行駆動輪４３・４３を左右一対の車
軸４０・４０を介して駆動する。走行駆動輪４３・４３
はシャーシ後部に支持する構成として、いわゆるリア駆
動方式としている。

【００１３】但し、以上の走行車両の構成は一例であっ
て、これに限定するものではない。例えば、図２に示す
第一変形例のモアトラクタのように構成することもでき
る。この第一変形例に係るモアトラクタ１ａについて説
明する。即ち、このモアトラクタ１ａは、車両シャーシ
１２’の前部上にステップ１２ｓを前方に突出するよう
に設け、該ステップ１２ｓの前部上にはフロントコラム
１３が立設され、該フロントコラム１３上にステアリン
グハンドル１４が突設される。該フロントコラム１３の
側部には変速ペダル１５とブレーキペダルが配置され
る。上記ステアリングハンドル１４・変速ペダル１５の
構成は、図１に示すモアトラクタ１のそれと同様であ
る。該シャーシ１２’の後下部には、従動後輪としてキ
ャスター輪１６を左右一ずつ配設している。

【００１４】該シャーシ１２’後部上にはエンジン１１
が配置されて、該エンジン１１はボンネットで覆われ
る。該シャーシ１２’の中途部下方にはモア９が配置さ
れ、該モア９はシャーシ１２’前後略中央（走行駆動輪
４３・４３より後方）に位置させていわゆるミッドマウ
ント式としている。該モア９の構成は、上述の図１に示
すモアトラクタ１のそれと同様である。エンジン１１は
出力軸１１ａが鉛直下方に突出するバーチカル型として
おり、図略のプーリー・ベルト等を介して、シャーシ１
２’前部に配置される操向駆動装置２に動力を伝達して
いる。該操向駆動装置２は機体１ａ左右に配置される走
行駆動輪４３・４３を車軸４０・４０を介して駆動す
る。走行駆動輪４３・４３はシャーシ前部に支持する構
成として、いわゆるフロント駆動方式としている。

【００１５】また、以下に示すような第二変形例のモア
トラクタとすることもできる。即ち、図３に示すこのモ
アトラクタ１ｂは、モア９の配置のみが前述の第一変形
例に係るモアトラクタ１ａと異なるものであって、モア
９はシャーシ１２’の前方（走行駆動輪４３・４３より
前方）に配置する、いわゆるフロントマウント方式とし
ているのである。

【００１６】次に、以上のモアトラクタに具備される操
向駆動装置２について、その内部構成を主に、外部の様
子も図面を適宜参照しながら説明する。

【００１７】図４から図１９までは主に操向駆動装置の
内部構成を示したものであり、図４は本発明の操向駆動
装置（ディペンデント型）の内部の構成を示した平面図
一部断面図、図５は二つのＨＳＴのセンタセクションの
配置及び構成を示した平面図一部断面図、図６は図４に
おけるＡ−Ａ断面矢視図、図７はチャージポンプのケー
シングの構成を示した斜視図、図８はセンタセクション
にチャージポンプを取り付ける様子並びにケーシングに
フィルタ及びチャージリリーフバルブを取り付ける様子
を示した分解組立斜視図、図９はケーシング内に形設さ
れる油路の構成を示した斜視図一部断面図、図１０はケ
ーシング内に形設される油路及びチャージリリーフバル
ブの構成を示した斜視図一部断面図、図１１は二つのＨ
ＳＴのセンタセクション内部の構成を示した平面断面
図、図１２は図４におけるＣ−Ｃ断面矢視図、図１３は
図４におけるＢ−Ｂ断面矢視図、図１４は走行駆動ＨＳ
Ｔの可動斜板を傾動操作するためのコントロール軸周辺
の構成を示した側面断面拡大図、図１５は同じく平面断
面拡大図、図１６はブレーキ装置の構成を示した平面断
面拡大図、図１７はコントロールアームが傾動されてリ
ンク機構が作動した状態を示した側面図、図１８は差動
装置の分解組立斜視図、図１９は駆動力が差動装置に入
力される経路を示した斜視図一部断面図である。また、
図２０は操向駆動装置（ディペンデント型）のスケルト
ン図である。

【００１８】そして、図２１から図２６までは操向駆動
装置２のハウジング外部の様子を示したものであり、図
２１は操向駆動装置（ディペンデント型）を上側から見
た斜視図、図２２は同じく右側から見た斜視図、図２３
は同じく正面側から見た斜視図、図２４は同じく左側か
ら見た斜視図、図２５は同じく後面側から見た斜視図、
図２６は同じく下側から見た斜視図である。

【００１９】即ち、この操向駆動装置２は、図４に示す
ように、機体を前後進させるための走行駆動ＨＳＴ２１
と、機体を旋回させるためのステアリングＨＳＴ２２
と、左右一対の車軸４０Ｌ・４０Ｒ、該車軸４０Ｌ・４
０Ｒを差動的に結合する遊星歯車装置により構成される
差動装置５と、及びこれらを相互に連結するドライブト
レーンとを、一つのハウジング２３内に配置する構成と
している。このハウジング２３は、図２１〜図２６に示
すように、上下の半部２３ｔ・２３ｂを水平で平坦な周
囲の接合面で互いに接合することにより構成され、該ハ
ウジング２３内には一定量の油が充填される。また、上
側半部２３ｔの側壁には継手Ｘが突出されて（図２１〜
図２３・図２５）、該継手Ｘには図２２に鎖線で示す如
く、チューブＣを介して外部リザーバタンクＲを接続し
ている。

【００２０】そして、図５に示すように、該ハウジング
２３内には一つのセンタセクション５１が、ハウジング
２３の側壁に沿うように平面視右側に配置され、更にも
う一つのセンタセクション７５が、該ハウジング２３の
後側の側壁に沿うよう、前記一のセンタセクション５１
に垂直に配置される。該センタセクション５１・７５
は、ともにフラット（平板）型のセンタセクションとし
ている。

【００２１】このセンタセクション５１・７５はともに
水平に配置され（図５・図６）、一のセンタセクション
５１上に走行駆動ＨＳＴ２１の油圧ポンプ５２及び油圧
モータ５３が、該センタセクション５１に垂直、即ち鉛
直な回転軸線をもつように配置され、他のセンタセクシ
ョン７５上にステアリングＨＳＴ２２の油圧ポンプ７１
及び油圧モータ７２が、該センタセクション７５に垂直
な回転軸線をもつように配置される。また、図５に示す
ように、走行駆動ＨＳＴ２１はハウジング２３の一側側
壁に沿うように前記一のセンタセクション５１上に配置
され、ステアリングＨＳＴ２２はハウジング２３の後部
壁に沿うように、前記他のセンタセクション７５上に配
置される。そして、このセンタセクション５１・７５内
には、両ＨＳＴ２１・２２の油圧ポンプ・モータを流体
的に結合する油路５１ａ・７５ａがそれぞれ二本ずつ形
設される。そして、該油路５１ａ・７５ａは、それぞれ
のセンタセクション５１・７５下面に二本ずつ取り付け
られたパイプ１７１・１７２・・・を介して、ハウジン
グ２３下面に設けられた油補給口（図２６に示す１７６
・１７７・・・）に連通される。

【００２２】また、図５・図６に示すように、両ＨＳＴ
２１・２２を構成する二対の油圧ポンプと油圧モータ
（５２・５３、７１・７２）は該二つのセンタセクショ
ン５１・７５上面にそれぞれ付設される構成とする一
方、図６に示すように、該二つのセンタセクション５１
・７５の下方には、両ＨＳＴ２１・２２の油圧モータ５
３・７２のモータ軸５４・７７を差動装置５に連動連結
するための歯車列等からなるドライブトレーンが配置さ
れる。

【００２３】図６及び図２１〜図２６に示すように、走
行駆動ＨＳＴ２１の油圧ポンプ５２のポンプ軸２５はハ
ウジング２３上方に突出され入力軸を兼ねることとし、
該入力軸２５の突出部分には入力プーリー２７が配置さ
れ（ただし図２１〜図２６においては図略）、該入力プ
ーリー２７には図略のベルトが巻回され、エンジン１１
の出力軸１１ａに固定される図略の出力プーリーと図２
０の如く連動連結される。また、該入力軸２５のハウジ
ング２３上方突出部分には冷却のためのファン４２が固
設される（図６）。

【００２４】また、図６に示すように、この入力軸２５
はセンタセクション５１を貫通して下方に突出され、セ
ンタセクション５１下面に付設されたチャージポンプ３
００に動力を伝達しており、該チャージポンプ３００を
入力軸２５を介して駆動することにより、油溜まり兼用
のハウジング２３内の作動油をストレーナ３０６を介し
て吸入し、上記二つのＨＳＴ２１・２２の作動油の漏れ
を補償する構成としている。

【００２５】以下、上記チャージポンプ３００の構成に
ついて説明する。即ち、このチャージポンプ３００は、
上述のセンタセクション５１の下面にチャージポンプ付
設面を水平に設け、該付設面にチャージポンプ３００の
ケーシング３０１を付設する構成であり、該ケーシング
３０１の構成は図７に示すように、その上面は水平に構
成してセンタセクション５１の下面にチャージポンプを
取り付けるための取付座３０１ｄとしており、更にケー
シング３０１の上面には凹部を設けてロータ収納部３０
１ａとしており、その側部にはストレーナ受け３０１ｂ
とチャージリリーフバルブ取付部３０１ｃを一体的に形
設した構成としている。そして、上記ロータ収納部３０
１ａには、図６・図８に示すようにインナーロータ３０
２及びアウターロータ３０３を収納して、両者３０２・
３０３の回転により作動油の吸入及び吐出を行うように
している。

【００２６】そして、前述のようにセンタセクション５
１を貫通して下方に突出された入力軸２５は、図６・図
８に示すように上記ロータ収納部３０１ａに臨ませてお
り、該入力軸２５先端には図６に示す係止ピン２５３を
垂直に挿通して、該ピン２５３をインナーロータ３０２
の中心孔に設けた凹部（図８）に係止することにより、
入力軸２５の回転をインナーロータ３０２に伝達するよ
うにしている。該インナーロータ３０２の外周縁には、
トロコイド歯形が形設される。更に上記アウターロータ
３０３は、上記インナーロータ３０２の歯形よりも径の
大きいトロコイド歯形をその内周縁に形設したインター
ナルギアとしており、アウターロータ３０３が上記イン
ナーロータ３０２に外接して相互噛合するように、該イ
ンナーロータ３０２の回転軸心より偏心させて上記ケー
シング３０１内に嵌合配置し、入力軸２５により駆動さ
れるインナーロータ３０２に連動してアウターロータ３
０３が回転するようにしている。

【００２７】この両ロータ３０２・３０３の偏心回転に
より、両ロータ３０２・３０３の噛み合い部にて容積増
大部分及び容積減少部分を発生させるようにしており、
そして、上記ケーシング３０１のロータ収納部３０１ａ
に形設された吸入ポート３２１が該容積減少部分に臨ま
せてあり、該吸入ポート３２１は、図９に示す如く、ケ
ーシング３０１内に形設された油路３５０を介して、上
記ストレーナ受け３０１ｂに設けた油吸入口３４０と連
通される。該ストレーナ受け３０１ｂは、図７に示すよ
うに、ケーシング３０１の下部側面に円状に設けられ、
該ストレーナ受け３０１ｂの周縁には凸状のガイド３１
５を形設した構成としている。そして図８に示すよう
に、該ストレーナ受け３０１ｂはハウジング２３の側壁
側に向けて形設され、該ハウジング２３の側壁側から、
上記ガイド３１５に沿って円筒状のストレーナ３０６の
一端側を該ストレーナ受け３０１ｂに取り付けられるよ
うにしている。上記ハウジング２３ｂの側壁には上記ス
トレーナ受け３０１ｂに位置を合わせて孔が開口され、
該孔には略円板状の蓋体３０７が着脱可能に被装される
（図６・図２１・図２５・図２６）。そして、該蓋体３
０７のハウジング２３内部側の面には突起３０７ａが形
設され（図６）、該突起３０７ａは上記ストレーナ３０
６の他端側に設けられたスプリング３０８内に挿通可能
としている。この構成により、該スプリング３０８内に
上記蓋体３０７の突起３０７ａを挿入した状態で、該蓋
体３０７をハウジング２３の側壁に固定することによ
り、ケーシング３０１のストレーナ受け３０１ｂとハウ
ジング２３側壁との間にストレーナ３０６を取り付けた
状態で固定できるようにしている。

【００２８】同様に、ケーシング３０１のロータ収納部
３０１ａに形設された吐出ポート３２２が上記両ロータ
３０２・３０３噛み合い部の容積増大部分に臨ませてあ
り、該吐出ポート３２は、図１０に示す如く、ケーシン
グ３０１内に形設された油路３５１を介して、上記チャ
ージリリーフバルブ取付部３０１ｃに取り付けられたチ
ャージリリーフバルブ３３０に連通される。該チャージ
リリーフバルブ３３０はチャージ圧を規定するためのも
のであって、上記吐出ポート３２２側の圧力が設定値以
上になると、油がバネ３３３の力に抗してスプール３３
２を押動して、チャージリリーフバルブ取付部３０１ｃ
側部に設けられたドレンポート３３１からドレーンされ
るようにして、チャージ圧が設定値を超えないようにし
ている。

【００２９】また、上記センタセクション５１内に形設
される、走行駆動ＨＳＴ２１のポンプ・モータを流体的
に接合する油路５１ａ・５１ａの間には、図１１に示す
ように補給用油路２９５が形設され、該補給用油路２９
５の中間部は、センタセクション５１に更に形設された
油路２８７・２８８を介して、センタセクション５１下
面に設けられたチャージポート（図６・図８に示す符号
３９０）に接続される。該チャージポート２９０は、上
記ロータ収納部３０１ａ内の、二つのロータ３０２・３
０３噛み合い部の容積増大部分に臨ませてあり、このポ
ンプ作用により、油路２８７・２８８及び補給用油路２
９５を介して、作動油をセンタセクション５１内の上記
油路５１ａ・５１ａに圧送する構成としている。

【００３０】そして、上記補給用油路２９５が油路５１
ａ・５１ａに接続される部分には、作動油の補給時にの
み開くボールチェックバルブ２９１・２９１が設けられ
て（図１１）、油路５１ａ・５１ａの圧力低下を防止し
ている。また、上記チェックバルブ２９１・２９１を短
絡するための図１１に示す復帰部材２６１がハウジング
２３側壁に摺動自在に設けられており、その一端はハウ
ジング２３外部に突出されて操作部２６２としており
（図５・図６・図１１、図２１・図２２・図２５・図２
６）、他端側は二つに分岐されてセンタセクション５１
内の二つの上記油路５１ａ・５１ａ内に挿入されて押動
部２６３・２６３としており（図１１）、該押動部２６
３・２６３の先端は上述のチェックバルブ２９１・２９
１のボールにそれぞれ近接されている。従って、上記操
作部２６２を押すことにより、押動部２６３・２６３の
先端はチェックバルブ２９１・２９１のボールに接当し
て、該ボールをスプリングに抗して押動して、二つの油
路５１ａ・５１ａのうち高圧側の油路から油がドレーン
するようにして、走行駆動ＨＳＴ２１の油圧モータ５３
のモータ軸５４を自由に回転させることができるように
しており、本実施例のモアトラクタ１を他の車両の後端
に接続して牽引する等の際には、上記モータ軸５４に連
動連結される車軸４０Ｌ・４０Ｒの回転をフリーとし
て、該牽引に対する抵抗の発生を防止できるようにして
いる。

【００３１】更に、センタセクション５１内の補給用油
路２９５内の油は、管継手Ｊ１を経由してハウジング２
３外部に導かれ、ハウジング２３底部の周縁に沿うよう
に略前後に配設された外部配管Ｐ（図１１、図２１・図
２３〜図２６）内を通ることにより冷却されて、更に管
継手Ｊ２から、もう一つのセンタセクション７５内に同
様に形設された補給用油路２８９に導かれ、ステアリン
グＨＳＴ２２の油圧ポンプ７１・油圧モータ７２を流体
的に相互結合する油路７５ａ・７５ａにチェックバルブ
２９２・２９２を介して導入されて、ステアリングＨＳ
Ｔ２２内部の油の漏れを補償する構成としている。尚、
図１１に鎖線で示す如く、上記配管ＰにフィンＦを設け
る構成として、油の冷却効果を向上させることもでき
る。上記チェックバルブ２９２・２９２の構成は、上述
のセンタセクション５１内のチェックバルブ２９１・２
９１とまったく同様であり、更に上述の復帰部材２６１
とまったく同様の構成とした復帰部材２６４がこのチェ
ックバルブ２９２・２９２に配設されて、その操作部２
６５がハウジング２３外部に突出される。以上構成によ
り、チャージポンプ３００のポンプ作用により両ＨＳＴ
２１・２２内部の作動油の漏れを補償できる構成として
いるのである。

【００３２】次に、二つのＨＳＴ及びドライブトレーン
の具体的な構成について説明する。前記ハウジング２３
の上下半部２３ｔ・２３ｂの接合面においては、後述の
軸１０５と走行伝動軸９３が軸受されている（図１２・
図１３）。一方、車軸４０Ｌ・４０Ｒは、該接合面より
上方に偏位させて回転自在に支持している（図６・図１
３）。また、ハウジング２３内に充填される作動油内の
ゴミを吸着して除去するためのマグネットフィルタＭ
が、該ハウジング２３内の適宜位置に配設される。

【００３３】そして、図４及び図２０に示すように、前
記車軸４０Ｌ・４０Ｒの各々は上記の差動装置５によっ
て差動的に結合され、その両端がハウジング２３の左右
外側方へ突出されている（図４、図２１〜図２６）。該
差動装置５は、図４に示すように、平面視において前記
一のセンタセクション５１と反対側の側部であって、ま
た、前記他のセンタセクション７５の前方側に配置され
ることとしている。

【００３４】次に、機体を前後進駆動させるための走行
駆動ＨＳＴ２１について詳述する。この走行駆動ＨＳＴ
２１は、図４・図６に示すように、一対の油圧ポンプ５
２と油圧モータ５３を有している。そして、図５・図６
に示すように、油圧ポンプ５２は前記一のセンタセクシ
ョン５１上面にポンプ付設面が形成され、その中央に前
記ポンプ軸となる入力軸２５が垂直方向に支持されて、
図６に示すように該入力軸２５にシリンダブロック４４
を嵌合してポンプ付設面上に回転摺動自在に配置してい
る。該シリンダブロック４４内には図略の付勢バネを介
して複数のピストン４５・４５・・・を往復動自在に嵌
合し、該ピストン４５・４５・・・の頭部には可動斜板
５７が当接されている。この可動斜板５７を傾動操作す
ることで、油圧ポンプ５２からの油の吐出量及び吐出方
向を変更できるようにしている。

【００３５】この可動斜板５７を傾動操作するために、
ハウジング２３の側壁には車軸４０と平行にコントロー
ル軸５９が支持され（図４・図１３〜図１５、図２
４）、該コントロール軸５９のハウジング２３内部側の
端部にはアーム部材２７１が固定される。該アーム部材
２７１は、図１４に示すように、上記コントロール軸５
９に固定されるパイプ状の基部２８０に上方に向けて傾
動アーム２７２を植設してその先端に上記可動斜板５７
を係止し、更に、図１５に示すように、該基部２８０に
は後方に向けて中立保持アーム２７３を植設する構成と
している。そして、上記コントロール軸５９より後方側
のハウジング２３側壁には内方に向けて突起２７５が設
けられる一方、上記アーム部材２７１の基部２８０には
中立付勢バネ２７７が挿嵌され、そのバネ線の両端２７
８・２７９が後方に引き出されて、上記突起２７５を該
バネ線２７８・２７９が上下から挟み込むようにしてい
る。そして、上記中立保持アーム２７３の先端には突起
２７６が設けられ、該突起２７６の先端が、バネ線２７
８・２７９の間に位置するようにしている。

【００３６】また、図４・図１３〜図１５、図２１・図
２３・図２６に示すように、ハウジング２３外のコント
ロール軸５９上にはコントロールアーム６０を固設して
いる。該コントロールアーム６０は、主に図１３に示さ
れるように、コントロール軸５９のハウジング２３外側
端部にピン２５１を介して固定される基部６０ａと、該
基部６０ａに上方に向けて突設されるアーム６０ｂと、
基部６０ａの下方に突設される突起６０ｃと、基部後方
に設けられる押動部材６０ｄよりなり、該アーム６０ｂ
はリンク機構等を介してレバーやペダル等の変速操作手
段、本実施例では前記変速ペダル１５と連結している。
また、該コントロールアーム６０の回動範囲を規制する
ための規制体１７３が、コントロール軸５９下方のハウ
ジング外側の側壁に固設される。該規制体１７３は上部
に二つの規制突起１７４・１７５を有する構成としてお
り、該規制突起１７４・１７５の間にコントロールアー
ム６０の上記突起６０ｃが位置するようにして、コント
ロールアーム６０が一定角度傾動すると該突起６０ｃが
二つの規制突起１７４・１７５のうちいずれか一に当接
することにより、コントロールアーム６０の回動範囲を
規制することとしている。

【００３７】以上のように構成することにより、変速ペ
ダル１５を回動することによってコントロールアーム６
０が回動されて、コントロール軸５９の回動によって傾
動アーム２７２を介して可動斜板５７が傾動操作され
て、油圧ポンプ５２からの作動油の吐出方向及び吐出量
を変更することができる。

【００３８】前記油圧ポンプ５２からの圧油は、センタ
セクション５１内の第一油路５１ａ（図５・図１１・図
１２）を介して、油圧モータ５３に送油される。該油圧
モータ５３の構成は、センタセクション５１のポンプ付
設面より平面視で車軸４０Ｒを挟んで後方（図４・図５
における下方、図６における右方）の位置にモータ付設
面が構成され、該モータ付設面にシリンダブロック６３
が回転自在に支持されている（図６・図１２）。該シリ
ンダブロック６３の複数のシリンダ孔内には図略の付勢
バネを介して複数のピストン６４・６４が往復動自在に
嵌合され、該ピストン６４の頭部は固定斜板６５に接当
されている。そして、シリンダブロック６３の回転軸心
上にはモータ軸５４が一体的に垂直に配置されて相対回
転不能に係止されて、固定斜板型（定容積型）の油圧モ
ータ５３を構成している。

【００３９】前記モータ軸５４はセンタセクション５１
を貫通して下方に突出され（図６・図１２）、該モータ
軸５４の該突出部分にはベベルギア６１が固設される。
そして図１２に示す如く、該ベベルギア６１は、ハウジ
ング２３内に車軸４０と平行に軸支された走行伝動軸９
３に固設されたベベルギア６２と噛合して、該走行伝動
軸９３を駆動することとしている。該走行伝動軸９３に
は駆動ギア６９が形設されており、該駆動ギア６９によ
り後述する差動装置５のサンギア９５がセンターギア９
４を介して駆動される。また、前記モータ軸５４には、
ステアリングＨＳＴ２２の油圧ポンプ７１のポンプ軸２
６を駆動するためのステアリング駆動ギア１６０が固定
される。

【００４０】更に、該走行伝動軸９３には、制動を行う
ためのブレーキ装置１１０が設けられる。以下、このブ
レーキ装置１１０について説明する。即ち、図１２・図
１６に示すように、該ブレーキ装置１１０は、走行伝動
軸９３の一端に相対回転不能に設けられたブレーキディ
スク１９５や、該ブレーキディスク１９５に近接して配
置されるブレーキパッド１９６・受け側ブレーキパッド
１９９や、ブレーキパッド１９６をブレーキディスク１
９５側へ押圧して接触させるためのカム１９７ａを形設
したブレーキコントロール軸１９７等により構成され、
該ブレーキコントロール軸１９７は鉛直に軸支されてそ
の一端をハウジング２３上方に突出させ、該突出部分に
はブレーキコントロールレバー１９８の基端を固設させ
ており（図１２、図２１・図２５）、該ブレーキコント
ロールレバー１９８はリンク等を介して上述のブレーキ
ペダルに連結され、該ブレーキペダルの踏込みに連動し
てブレーキパッド１９６がブレーキディスク１９５に接
触するとともに、該ブレーキディスク１９５を受け側ブ
レーキパッド１９９へ押し付けることにより、摩擦抵抗
を発生させて走行伝動軸９３に制動作用を与えることが
できるように構成している。

【００４１】次に、機体を旋回させるためのステアリン
グＨＳＴ２２について説明する。即ち、このステアリン
グＨＳＴ２２は図４に示すように、一対の油圧ポンプ７
１と油圧モータ７２よりなり、図５・図６に示す如く油
圧ポンプ７１はセンタセクション７５上面にポンプ付設
面が形成され、その中央に第二入力軸２６が垂直方向に
回転自在に支持される。該第二入力軸２６はセンタセク
ション７５を貫通して下方に突出され、該突出部分には
入力ギア１６１が相対回転不能に取り付けられ、該入力
ギア１６１は、上述の走行駆動ＨＳＴ２１のモータ軸５
４に設けられたステアリング駆動ギア１６０と噛合さ
れ、該モータ軸５４の回転が第二入力軸２６に伝達され
て駆動される構成としている。

【００４２】該第二入力軸２６にはシリンダブロック４
６が嵌合されてポンプ付設面上に回転摺動自在に配置し
（図６）、該シリンダブロック４６内に付勢バネを介し
て複数のピストン４７・４７・・・を往復動自在に嵌合
し、該ピストン４７・４７・・・の頭部には可動斜板７
６が当接されている。該可動斜板７６を傾動操作するこ
とで、油圧ポンプ７１からの油の吐出量及び吐出方向を
変更できるようにしている。

【００４３】この可動斜板７６を傾動操作するために、
ハウジング２３の天井面にはコントロール軸７３が垂直
支持され（図４・図６）、該コントロール軸７３のハウ
ジング２３内の部分にはアーム１９１が突出されて、そ
の先端を該可動斜板７６に係止している（図６）。ま
た、このコントロール軸７３がハウジング２３天井面よ
り突出する部分にはコントロールレバー１９３の基端が
ピン２５２を介して固定され（図４・図６、図２１〜図
２５）、該コントロールレバー１９３は、図示せぬリン
ク機構等を介して、ステアリング操作手段（本実施例で
は前記ステアリングハンドル１４）と連結している。該
コントロール軸７３のハウジング２３内の部分には図略
の中立戻しバネが外嵌されて可動斜板７６を中立位置と
なるよう付勢し、中立位置の調整もできるようにしてい
る。更に、コントロール軸７３のハウジング２３内の部
分には平面視扇形の規制体１９２が固設され（図４・図
６）、コントロールレバー１９３が一定角度傾動した場
合は該規制体１９２の端縁がハウジング２３内壁に当接
することにより、コントロールレバー１９３の回動角を
一定範囲内に規制できるようにしている。以上のように
構成することにより、ステアリングハンドル１４を回動
することによってコントロールレバー１９３が回動され
て、コントロール軸７３の回動によってアーム１９１を
介して可動斜板７６が傾動操作されて、油圧ポンプ７１
からの作動油の吐出方向及び吐出量を変更することがで
きる。

【００４４】前記油圧ポンプ７１からの圧油はセンタセ
クション７５内の第二油路７５ａ・７５ａ（図５・図１
１・図１３）を介して、油圧モータ７２に送油される。
該油圧モータ７２の構成は、図４に示すようにセンタセ
クション７５上面の上記ポンプ付設面より平面視左方位
置にモータ付設面が構成され、図１３に示すように該モ
ータ付設面上にシリンダブロック８０が回転摺動自在に
支持されている。該シリンダブロック８０の複数のシリ
ンダ孔内には付勢バネを介して複数のピストン８２・８
２・・・が往復動自在に嵌合され、該ピストン８２・８
２・・・の頭部は可動斜板８５に接当されている。そし
て、シリンダブロック８０の回転軸心上にモータ軸７７
を一体的に垂直に配置して相対回転不能に係止して、可
動斜板型（可変容積型）の油圧モータ７２を構成してお
り、該可動斜板８５を傾動操作することで、モータ軸７
７の回転速度を変更できるようにしている。尚、油圧モ
ータ７２を上述のように可動斜板型とすることは一例で
あって、固定斜板型（定容積型）の油圧モータとするこ
ともできる。

【００４５】この可動斜板８５を傾動操作するために、
図１３に示すようにハウジング２３側壁にコントロール
軸８６が水平に軸支されて、該コントロール軸８６のハ
ウジング２３内部側の端部には傾動アーム２８１の基端
を固設し、該傾動アーム２８１の先端は上記可動斜板８
５に係止される。そして、コントロール軸８６のハウジ
ング２３外部に突出された部分にはコントロールレバー
８７の基端を固定しており（図４・図１３、図２２・図
２３・図２６）、このコントロールレバー８７の先端
は、以下に説明するリンク機構２１０を介して、上記走
行駆動ＨＳＴ２１の油圧ポンプ５２の可動斜板を操作す
るコントロールアーム６０と連動される。

【００４６】このリンク機構２１０について説明する。
即ち、図４・図１３、図２４に示すように、ハウジング
２３の側壁に支持体２１３を介して第一リンクアーム２
１１を摺動自在に支持しており、該第一リンクアーム２
１１の一端には被押動体２１２が固設されて、該被押動
体２１２は、上記コントロールアーム６０のボス部後部
に設けられた押動部材６０ｄに近接されている。そし
て、ハウジング２３の後方側の角部の側壁には、「Ｌ」
字状に形成された回動アーム２２０の中途部が枢支さ
れ、上記第一リンクアーム２１１の他端が該回動アーム
２２０の一端に枢結される一方、該回動アーム２２０の
他端側には、上記第一リンクアーム２１１に略直交する
ようにハウジング２３の後方に配置された第二リンクア
ーム２２１の一端が枢結され、該第二リンクアーム２２
１の他端側は上記コントロールレバー８７の先端に連結
されるようにしている。

【００４７】以上構成により、前述の変速ペダル１５を
オペレータが踏み込むことにより、該変速ペダル１５に
連係された上記コントロールアーム６０が前進側又は後
進側に回動されると、図１７に示す如く上記押動部材６
０ｄが被押動体２１２に当接して第一リンクアーム２１
１を押動して、第一リンクアーム２１１は上記回動アー
ム２２０の一端を押動して回動させ、該回動アーム２２
０の他端側に枢結された第二リンクアーム２２１を介し
てコントロールレバー８７を回動するようにしている。
従って、走行駆動ＨＳＴ２１の油圧ポンプ５２の可動斜
板５７が前進側又は後進側へ傾斜するときは、その傾斜
角度に応じてステアリングＨＳＴ２２の油圧モータ７２
の可動斜板８５を傾斜させることにより、高速走行時に
はステアリングハンドル１４の回動に対する応答を鈍く
することとして、高速走行時の急旋回を防止してオペレ
ータに操作時の不安が生じにくいようにしているのであ
る。尚、上記第二リンクアーム２２１の中途部にはその
長さを調整するためのターンバックル２２２が介設され
て、上述したような車両の走行速度とステアリング回動
角に対する応答特性の関係を、一定の範囲で変更できる
ようにしている。

【００４８】前記モータ軸７７はセンタセクション７５
を貫通して下方に突出され（図１３）、該下端にはベベ
ルギア１０４が固設される。該ベベルギア１０４の下方
には軸１０５が前記車軸４０と平行に配置されてその両
端を固定具１９０を介してハウジング下側半部２３ｂに
固定しており（図４）、該軸１０５上にはパイプ状の遊
転部材１１１・１１１が遊転可能に配置され、該遊転部
材１１１・１１１上にベベルギア１０６・１０６がそれ
ぞれ固定される。両ベベルギア１０６・１０６は上記モ
ータ軸７７に関して左右対称に配置されて、両者ともに
該モータ軸７７上のベベルギア１０４と噛合している。
従って、油圧モータ７２からの出力回転は該ベベルギア
１０４から上記ベベルギア１０６・１０６に分岐されて
伝達され、左右のベベルギア１０６・１０６は互いに逆
方向に回転される。そして二つの遊転部材１１１・１１
１上には伝動ギア１０７・１０７がそれぞれ相対回転不
能に取り付けられ（図４）、該伝動ギア１０７・１０７
は後述の減速大径ギア１０８ａ・１０８ａと噛合され
る。

【００４９】上記走行伝動軸９３には減速小径ギア１０
８ｂ・１０８ｂが駆動ギア６９を挟んで左右に配置され
て遊転可能としている。一方、減速大径ギア１０８ａは
該減速小径ギア１０８ｂに噛合する中心孔を有してお
り、該中心孔に減速小径ギア１０８ｂを嵌合係止して、
両者１０８ａ・１０８ｂを相対回転不能として、減速ギ
ア１０８を構成している。そして、上述の如く減速大径
ギア１０８ａ・１０８ａは上記伝動ギア１０７・１０７
と噛合される一方、減速小径ギア１０８ｂ・１０８ｂは
後述する差動装置５のインターナルギア９８・９８の外
周面に刻設されるギア９９・９９に噛合されている。

【００５０】次に、左右の車軸４０Ｌ・４０Ｒを差動的
に結合する差動装置５の構成について、図４・図１２・
図１３・図１８〜図２０を参照して説明する。即ち、図
４に示すように、前記走行駆動ＨＳＴ２１の油圧モータ
５３の出力回転を減速して動力を伝達する駆動ギア６９
には、車軸４０Ｌ・４０Ｒと同一軸心上に相対回転自在
に配置したセンターギア９４が噛合され、図１８に示す
ように該センターギア９４の回転中心にはサンギア９５
が相対回転不能に嵌合係止される。

【００５１】そして、図１３・図１８に示すように、該
サンギア９５には、センターギア９４を挟んで左右にそ
れぞれ複数個配置されたプラネタリギア９６・９６・・
・が噛合され、該プラネタリギア９６・９６・・・は左
右のキャリア９７・９７に支持されて（図１８）、該キ
ャリア９７・９７はそれぞれ左右の車軸４０Ｌ・４０Ｒ
に相対回転不能に取り付けられる。そして、該キャリア
９７・９７には、リング状のインターナルギア９８・９
８が相対回転自在にそれぞれ外嵌されて支持される（図
１８・図２０）。このように、インターナルギア９８・
９８を車軸４０Ｌ・４０Ｒではなくキャリア９７・９７
に支持することにより、差動装置５の車軸４０Ｌ・４０
Ｒ方向の幅を小さくすることができるようにして、コン
パクトに構成している。ただし、上記の構成は一例であ
って、他の構成としても構わない。例えば上述の構成で
は、該インターナルギア９８・９８をキャリア９７・９
７の外周面全面で支持する構成としているが、その代わ
りにインターナルギア９８・９８内周面端部に内径の小
さい部分を形成して支持部とする一方、キャリア９７・
９７の対応する部分には上記支持部に嵌合可能なボス部
を設け、該ボス部にてブッシュを介してインターナルギ
ア９８・９８の上記支持部を支持する構成が考えられ、
これによれば、キャリア９７とインターナルギア９８の
接触面積が小さくなるので、摩擦トルク損失の低減を図
ることができる。上記プラネタリギア９６・９６・・・
は更に外側において上記インターナルギア９８・９８に
噛合されており、該インターナルギア９８・９８の外周
面にはそれぞれギア９９・９９が刻設され、上記減速小
径ギア１０８ｂ・１０８ｂとそれぞれ噛合されている。

【００５２】このような構成において、走行駆動ＨＳＴ
２１の油圧モータ５３のモータ軸５４の駆動力は図１９
の黒塗り矢印に示すように、ベベルギア６１・６２→走
行伝動軸９３→駆動ギア６９→センターギア９４と伝達
されて、サンギア９５を駆動する。一方、ステアリング
ＨＳＴ２２の油圧モータ７２からの駆動力は図１９の白
抜き矢印に示すように、ベベルギア１０４から二つのベ
ベルギア１０６・１０６へと分岐され、一方は正回転、
他方は逆回転となって、左右の減速ギア１０８・１０８
を介して左右のインターナルギア９８・９８を互いに逆
方向に駆動する。

【００５３】従って、左右いずれか一方のプラネタリギ
ア９６・９６には、サンギア９５の回転に該プラネタリ
ギア９６・９６と同じ側のインターナルギア９８の回転
が加算されて伝達される一方、他方のプラネタリギア９
６・９６には、サンギア９５の回転に該プラネタリギア
９６・９６と同じ側のインターナルギア９８の回転が減
算されて伝達される。従って、左右のプラネタリギア９
６・９６・・・をそれぞれ支持する左右のキャリア９７
・９７の回転数に差が生じて、車軸４０Ｌ・４０Ｒの回
転数の差となって機体が旋回されるように構成してい
る。

【００５４】尚、以上に示した操向駆動装置２は、ステ
アリングＨＳＴ２２の油圧ポンプ７１のポンプ軸（第二
入力軸）２６が走行駆動ＨＳＴ２１の油圧モータ５３の
モータ軸５４に連動連結されて、該油圧モータ５３の駆
動力が伝達されてステアリングＨＳＴ２２を駆動する、
いわゆるディペンデント（従属）型の駆動構成とされ
る。一方、ステアリングＨＳＴ２２の油圧ポンプ７１の
ポンプ軸（第二入力軸）２６が、走行駆動ＨＳＴ２１の
油圧ポンプ５２のポンプ軸（入力軸）２５にとは独立に
エンジン１１により駆動される、いわゆるインディペン
デント（独立）型の駆動構成とすることも可能である。
この構成について以下に説明する。

【００５５】図２７は操向駆動装置（インディペンデン
ト型）が操向駆動装置（ディペンデント型）と異なる点
を図示した側面断面図、図２８は同じく後面断面図であ
る。また、図２９は操向駆動装置（インディペンデント
型）のスケルトン図である。そして、図３０から図３５
まではこの操向駆動装置の外部の構成を示すものであ
り、図３０は操向駆動装置（インディペンデント型）を
上側から見た斜視図、図３１は同じく右側から見た斜視
図、図３２は同じく正面側から見た斜視図、図３３は同
じく左側から見た斜視図、図３４は同じく後面側から見
た斜視図、図３５は同じく下側から見た斜視図である。

【００５６】即ち、このインディペンデント型の操向駆
動装置２’は、前述のディペンデント型の操向駆動装置
２と、以下の点で異なるものである。即ち、例えば図２
７と図６との比較、図２８と図１２との比較により明ら
かであるように、上記走行駆動ＨＳＴ２１の油圧モータ
５３のモータ軸５４に固定されていたステアリング駆動
ギア１６０、及び、ステアリングＨＳＴ２２の油圧ポン
プ７１のポンプ軸（第二入力軸）２６に固定されていた
入力ギア１６１が取り外され、代わりに該ポンプ軸２６
はハウジング２３上方に突出されて、該突出部分に第二
入力プーリー２８が固定され、該第二入力プーリー２８
は上記エンジン１１の出力軸１１ａと図２９に示す如く
ベルトを介して連動連結される。更に該ポンプ軸２６の
ハウジング２３上方突出部分にはファン４２が設けられ
て、上記入力軸２５に取り付けられたファン４２とあい
まって、操向駆動装置２’の空冷効果を増大させるよう
にしている。

【００５７】この構成により、ステアリングＨＳＴ２２
の油圧ポンプ７１のポンプ軸（第二入力軸）２６が、走
行駆動ＨＳＴ２１の油圧ポンプ５２のポンプ軸（入力
軸）２５にとは独立にエンジン１１により駆動される、
いわゆるインディペンデント（独立）型の駆動構成とす
ることができるのである。

【００５８】以上に本発明の実施例を説明したが、本発
明の技術的範囲はこの実施例に限定されるものではな
く、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる
本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及
ぶものである。

【００５９】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００６０】即ち、請求項１に示す如く、油圧ポンプと
油圧モータとからなる走行駆動ＨＳＴと、油圧ポンプと
油圧モータとからなるステアリングＨＳＴと、走行用及
びステアリング用の差動装置とを有し、ＨＳＴの作動油
の漏れを補償するチャージポンプを設けた構成の走行車
両の操向駆動装置において、該チャージポンプのケーシ
ングには、チャージポンプをセンタセクションに取り付
けるための取付座、及び、ストレーナを取付け可能なス
トレーナ受けが、一体的に形設されているので、チャー
ジポンプをセンタセクションに取り付けるだけでストレ
ーナを取付け可能とする構成となるので、組立ての工数
が低減されることとなって、安価に製造可能とすること
ができるのである。さらに、該ケーシングにストレーナ
受けを設ける構成であることから、チャージポンプとス
トレーナを接続するための経路を、上述の本実施例のよ
うにケーシング内部に形設した油路とすることも可能で
あるので、操向駆動装置をコンパクトとすることが可能
となるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の操向駆動装置を具備するモアトラクタ
の全体的な構成を示した側面図。

【図２】モアトラクタの第一変形例を示した側面図。

【図３】モアトラクタの第二変形例を示した側面図。

【図４】本発明の操向駆動装置（ディペンデント型）の
内部の構成を示した平面図一部断面図。

【図５】二つのＨＳＴのセンタセクションの配置及び構
成を示した平面図一部断面図。

【図６】図４におけるＡ−Ａ断面矢視図。

【図７】チャージポンプのケーシングの構成を示した斜
視図。

【図８】センタセクションにチャージポンプを取り付け
る様子並びにケーシングにフィルタ及びチャージリリー
フバルブを取り付ける様子を示した分解組立斜視図。

【図９】ケーシング内に形設される油路の構成を示した
斜視図一部断面図。

【図１０】ケーシング内に形設される油路及びチャージ
リリーフバルブの構成を示した斜視図一部断面図。

【図１１】二つのＨＳＴのセンタセクション内部の構成
を示した平面断面図。

【図１２】図４におけるＣ−Ｃ断面矢視図。

【図１３】図４におけるＢ−Ｂ断面矢視図。

【図１４】走行駆動ＨＳＴの可動斜板を傾動操作するた
めのコントロール軸周辺の構成を示した側面断面拡大
図。

【図１５】同じく平面断面拡大図。

【図１６】ブレーキ装置の構成を示した平面断面拡大
図。

【図１７】コントロールアームが傾動されてリンク機構
が作動した状態を示した側面図。

【図１８】差動装置の分解組立斜視図。

【図１９】駆動力が差動装置に入力される経路を示した
斜視図一部断面図。

【図２０】操向駆動装置（ディペンデント型）のスケル
トン図。

【図２１】操向駆動装置（ディペンデント型）を上側か
ら見た斜視図。

【図２２】同じく右側から見た斜視図。

【図２３】同じく正面側から見た斜視図。

【図２４】同じく左側から見た斜視図。

【図２５】同じく後面側から見た斜視図。

【図２６】同じく下側から見た斜視図。

【図２７】操向駆動装置（インディペンデント型）が操
向駆動装置（ディペンデント型）と異なる点を図示した
側面断面図。

【図２８】同じく後面断面図。

【図２９】操向駆動装置（インディペンデント型）のス
ケルトン図。

【図３０】操向駆動装置（インディペンデント型）を上
側から見た斜視図。

【図３１】同じく右側から見た斜視図。

【図３２】同じく正面側から見た斜視図。

【図３３】同じく左側から見た斜視図。

【図３４】同じく後面側から見た斜視図。

【図３５】同じく下側から見た斜視図。

【符号の説明】

２操向駆動装置５差動装置２１走行駆動ＨＳＴ２２ステアリングＨＳＴ５２（走行駆動ＨＳＴの）油圧ポンプ５３（走行駆動ＨＳＴの）油圧モータ７１（ステアリングＨＳＴの）油圧ポンプ７２（ステアリングＨＳＴの）油圧モータ３００チャージポンプ３０１（チャージポンプの）ケーシング３０１ｂストレーナ受け３０１ｄ取付座

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年７月５日（２０００．７．５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５１】そして、図１３・図１８に示すように、該
サンギア９５には、センターギア９４を挟んで左右にそ
れぞれ複数個配置されたプラネタリギア９６・９６・・
・が噛合され、該プラネタリギア９６・９６・・・は左
右のキャリア９７・９７の内側面にボルト９７ａ、ワッ
シャ９７ｂにより締結固定したカラー部材９７ｃに挿通
・外嵌させるようにして回転自在に支持されて（図１
８）、該キャリア９７・９７はそれぞれ左右の車軸４０
Ｌ・４０Ｒに相対回転不能に取り付けられる。そして、
該キャリア９７・９７には、リング状のインターナルギ
ア９８・９８が相対回転自在にそれぞれ外嵌されて支持
される（図１８・図２０）。このように、インターナル
ギア９８・９８を車軸４０Ｌ・４０Ｒではなくキャリア
９７・９７に支持することにより、差動装置５の車軸４
０Ｌ・４０Ｒ方向の幅を小さくすることができるように
して、コンパクトに構成している。ただし、上記の構成
は一例であって、他の構成としても構わない。例えば上
述の構成では、該インターナルギア９８・９８をキャリ
ア９７・９７の外周面全面で支持する構成としている
が、その代わりにインターナルギア９８・９８内周面端
部に内径の小さい部分を形成して支持部とする一方、キ
ャリア９７・９７の対応する部分には上記支持部に嵌合
可能なボス部を設け、該ボス部にてブッシュを介してイ
ンターナルギア９８・９８の上記支持部を支持する構成
が考えられ、これによれば、キャリア９７とインターナ
ルギア９８の接触面積が小さくなるので、摩擦トルク損
失の低減を図ることができる。上記プラネタリギア９６
・９６・・・は更に外側において上記インターナルギア
９８・９８に噛合されており、該インターナルギア９８
・９８の外周面にはそれぞれギア９９・９９が刻設さ
れ、上記減速小径ギア１０８ｂ・１０８ｂとそれぞれ噛
合されている。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年７月５日（２０００．７．５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１８】

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧ポンプと油圧モータとからなる走行
駆動ＨＳＴと、油圧ポンプと油圧モータとからなるステ
アリングＨＳＴと、走行用及びステアリング用の差動装
置とを有し、ＨＳＴの作動油の漏れを補償するチャージ
ポンプを設けた構成の走行車両の操向駆動装置におい
て、該チャージポンプのケーシングには、チャージポン
プをセンタセクションに取り付けるための取付座、及
び、ストレーナを取付け可能なストレーナ受けが、一体
的に形設されていることを特徴とする走行車両の操向駆
動装置。