JP4392017B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、作業機本体に設けられたハンドルポストの上端部にループ状の操作ハンドルが連結された作業機に関する。

耕耘機のなかには、作業機本体の後部にハンドルポストを設け、ハンドルポストの上端部に操作ハンドルを前後方向に揺動自在に支持し、操作ハンドルを前後方向に揺動することでグリップの位置を調整するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１１−１７８４０１号公報 特許文献１の耕耘機によれば、操作ハンドルを作業機本体前方側に揺動させてグリップを前方に移動したり、操作ハンドルを作業機本体後方側に揺動させてグリップを後方に移動したりすることが可能である。

ここで、耕耘機の作業形態のなかには、耕耘機の前部に操作者の体重をかけたい場合がある。しかし、特許文献１の耕耘機では、グリップを作業機本体前方側に移動しても、グリップをハンドルポストの前方側まで移動することはできない。
加えて、グリップを作業機本体前方側に移動した場合に、グリップは作業機本体前方に向けて下り勾配になる。

このように、グリップがハンドルポストの後方側で、かつ、グリップが作業機本体前方に向けて下り勾配になるため、操作者はグリップを握った状態で、操作者の体重を耕耘機の前部にかけることは難しい。

また、特許文献１の耕耘機では、操作者の体格に合わせてグリップの高さを調整することはできない。
このため、操作者の体格に合わせてグリップの高さを調整することが可能な技術の実用化が望まれていた。

本発明は、作業機の前部に操作者が体重を容易にかけることができ、グリップの高さを操作者の体格に合わせて調整することで使い勝手のよい作業機を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、作業機本体に設けられたハンドルポストの上端部にループ状の操作ハンドルを連結した作業機において、前記ループ状の操作ハンドルは、作業形態に応じて、作業機本体の幅方向に延びる支軸を支点にして、前記ハンドルポストの延長線上を境に操作者側とその逆側との双方の位置に揺動自在とし、操作ハンドルは、ハンドル支軸部、左右のハンドル側部、ハンドルグリップ部で略矩形のループ状に形成されており、ハンドル支軸部を支点として前後に揺動自在であり、前記操作ハンドルを操作者の逆側の位置に配置するとき、操作ハンドルの握り部であるハンドルグリップ部およびハンドル側部をハンドル支軸部から作業機本体前方に向けて上り勾配に配置できるように構成したことを特徴とする。

ここで、作業機を使用する場合、作業形態（移動、耕耘、培土など）に合わせて操作ハンドルを最適の位置に選択可能であることが好ましい。
そこで、請求項１において、操作ハンドルを、作業形態に応じて、作業機本体の幅方向に延びる軸を支点にして、ハンドルポストの延長線上を境に操作者側とその逆側との双方の位置に回動可能とした。そして、操作ハンドルは、ハンドル支軸部、左右のハンドル側部、ハンドルグリップ部で略矩形のループ状に形成されており、操作ハンドルを操作者の逆側の位置に配置するとき、操作ハンドルの握り部であるハンドルグリップ部およびハンドル側部をハンドル支軸部から作業機本体前方に向けて上り勾配に配置できるように構成した。

請求項２において、前記ハンドルポストは、長手方向において複数個に分割された複数の分割ポストを有し、前記複数の分割ポストが長手方向にスライド可能に構成されたことを特徴とする。

ここで、作業機を使用する場合、操作者の体格（身長や握力など）や作業形態に合わせて操作ハンドルの高さを最適の位置に選択可能であることが好ましい。
そこで、請求項２において、ハンドルポストを、複数の分割ポストに分割し、分割ポストを長手方向にスライド可能とした。

請求項３では、前記ループ状の操作ハンドルは、その内周壁において、作業機本体の幅方向中央に、ループ内側に向けて隆起する中央湾曲部が設けられたことを特徴とする。

請求項４は、前記操作ハンドルに、走行用のクラッチレバーが揺動自在に設けられ、前記クラッチレバーは、前記操作ハンドルに揺動自在に設けられた金属製のレバー部と、前記レバー部を覆う樹脂カバーとを有することを特徴とする。

請求項５は、前記複数の分割ポストを長手方向にスライド可能なスライド状態と、所定位置に保持する保持状態とに切り換えるスライド切換手段を備えたことを特徴とする。

請求項１に係る発明では、操作ハンドルを、ハンドルポストの延長線上を境に操作者側とその逆側（すなわち、作業機本体側）との双方の位置に揺動自在とした。
この構成によれば、ハンドルポストの延長線上を境に、操作ハンドルを操作者の逆側の位置に揺動することで、操作ハンドルを作業機本体前方に向けて上り勾配に配置することができる。

操作ハンドルは、ハンドル支軸部、左右のハンドル側部、ハンドルグリップ部で略矩形のループ状に形成されており、操作ハンドルを作業機本体側に配置するとともに、上り勾配に配置することで、操作ハンドルを操作者に臨む位置に配置できる。
よって、操作者は操作ハンドルを握った状態で、作業機の前部に体重を容易にかけることが可能になり、耕耘の作業形態に容易に対応することができる。
そして、操作ハンドルを操作者の逆側の位置に配置するとき、操作ハンドルの握り部であるハンドルグリップ部およびハンドル側部をハンドル支軸部から作業機本体前方に向けて上り勾配に配置できるように構成したことで、操作ハンドルを操作者に臨む位置に配置できるので、作業機の前部に荷重を容易にかけることができる。

また、操作ハンドルを操作者側の位置に配置することで、作業機本体と操作者との間に十分な空間を確保することができる。
よって、作業機本体と操作者との間の空間を利用して、作業機本体の後部に、例えば培土器を取り付けることが可能になり、培土の作業形態に容易に対応することができる。

さらに、操作ハンドルをハンドルポストの上端部に揺動自在に構成することで、移動の作業形態に容易に対応することができる。
このように、作業機の作業形態（耕耘、培土、移動など）に合わせて操作ハンドルを最適の位置に選択することができるので、使い勝手の向上を図ることができるという利点がある。

請求項２に係る発明では、複数の分割ポストを長手方向にスライドすることで、ハンドルポストの高さを調整することができる。
これにより、操作ハンドルの高さを操作者の体格や作業形態に合わせて最適の位置に調整することが可能になり、使い勝手の向上を図ることができるという利点がある。

請求項３に係る発明では、操作ハンドルの内周壁において、作業機本体の幅方向中央に中央湾曲部を設けた。中央湾曲部は、ループ内側に向けて隆起されている。
操作ハンドルの中央に中央湾曲部を設けることで、操作者は操作ハンドルを握った感覚で中央湾曲部を確認することができる。

これにより、操作ハンドルを握った感覚だけで中央位置を確認することができるという利点がある。
加えて、操作ハンドルに中央湾曲部を設けることで、操作ハンドルを握った状態において、握った手が操作ハンドルに沿って滑らないようにできるという利点がある。

請求項４に係る発明では、走行用のクラッチレバーが、操作ハンドルに揺動自在に金属製のレバー部が設けられ、レバー部が樹脂カバーで覆われている。
クラッチレバーに金属製のレバー部を採用することで、クラッチレバーの剛性を確保することができる。

加えて、金属製のレバー部を樹脂カバーで覆うことで、樹脂カバーを握りやすい形状に簡単に形成することができる。
これにより、クラッチレバーの剛性を確保することができ、かつ、クラッチレバーの握り心地を良好に確保することができるという利点がある。

請求項５に係る発明では、スライド切換手段を備えた。このスライド切換手段は、複数の分割ポストを長手方向にスライド可能なスライド状態と、所定位置に保持する保持状態とに切り換えることができる。
これにより、スライド切換手段を操作することで、ハンドルポストの高さを容易に調整することができるという利点がある。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は操作者から見た方向にしたがい、前側をＦｒ、後側をＲｒ、左側をＬ、右側をＲとして示す。
なお、本実施の形態では作業機として歩行型耕耘機を例示するが、作業機は歩行型耕耘機に限定するものではない。

図１は本発明に係る作業機を示す側面図である。
作業機としての歩行型耕耘機１０は、作業機本体を兼ねるトランスミッションケース１２の上部１２ａに搭載されたエンジン１３と、トランスミッションケース１２内に設けられた変速機構（図示せず）と、トランスミッションケース１２の後端部１２ｂに設けられた左右の駆動輪１５，１５と、トランスミッションケース１２の前端部１２ｃに設けられたロータリ作業部１７および補助輪１８と、トランスミッションケース１２の後端部１２ｂに設けられたハンドル装置２０と、ハンドル装置２０側の部材およびトランスミッションケース１２側の部材を連結／接続する線状部材の配設構造２２とを備える。

エンジン１３は、出力軸であるクランクシャフト３１を備え、このクランクシャフト３１を縦置き、すなわち下方に延ばした形式のバーチカルエンジンである。
このエンジン１３は、始動用のスタータモータ３２を備え、スロットル弁３３の開度を調整するスロットルレバー３４を備える。

クランクシャフト３１の下端部は、走行クラッチ３５を介して前記変速機構に連結されている。この変速機構および走行クラッチ３５はトランスミッションケース１２の内部に設けられている。
走行クラッチ３５は、走行クラッチ３５をオン状態とオフ状態とに切り換えるクラッチレバー３６を備える

走行クラッチ３５をオン状態にすることで、エンジン１３の回転を前記変速機構を介して左右の駆動輪１５，１５やロータリ作業部１７に伝える。
これにより、左右の駆動輪１５，１５で走行しながら、ロータリ作業部１７を回転させる。ロータリ作業部１７が回転することで、耕耘爪３７…が回転して土壌を耕耘する。

一方、走行クラッチ３５をオフ状態にすることで、エンジン１３の回転を前記変速機構に伝わらないようにする。
これにより、左右の駆動輪１５，１５を静止状態に保つとともに、ロータリ作業部１７を静止状態に保つ。
以下、図２〜図９においてハンドル装置２０について詳しく説明する。

図２は本発明に係る作業機のハンドル装置を示す分解斜視図、図３は本発明に係るハンドルユニットからハンドルポストカバーを外した状態を示す斜視図である。
ハンドル装置２０は、トランスミッションケース１２の後端部１２ｂに設けられたハンドルポストユニット４１と、ハンドルポストユニット４１の上端部に揺動自在に設けられた操作ハンドルユニット４２と、ハンドルポストユニット４１を覆うとともに操作ハンドルユニット４２の一部を覆うハンドルポストカバー４３とを備える。

ハンドルポストユニット４１は、トランスミッションケース１２の後端部１２ｂに伸縮可能（可変可能）に設けられたハンドルポスト４５と、ハンドルポスト４５を伸縮可能に切り換えるスライド切換手段４６とを備える。
ハンドルポスト４５は、長手方向において複数個（２個）に分割されたロア固定ポスト（分割ポスト）５１およびアッパ昇降ポスト（分割ポスト）５２を有する。

ロア固定ポスト５１は、トランスミッションケース１２の後端部１２ｂに、左ロアポスト部５４が左取付ブラケット５６を介してボルト止めされるとともに、右ロアポスト部５５が右取付ブラケット５７を介してボルト止めされている。
左右のロアポスト部５４，５５は、それぞれパイプで形成され、トランスミッションケース１２の後端部１２ｂから後方に向けて上り勾配で延出されている。

左ロアポスト部５４は、右ロアポスト部５５に臨む壁部に左ロック孔５４ａ…（図４も参照）が所定の間隔をおいて複数個形成されている。
右ロアポスト部５５は、左ロアポスト部５４に臨む壁部に右ロック孔５５ａ…が所定の間隔をおいて複数個形成されている。

アッパ昇降ポスト５２は、左ロアポスト部５４の上半分５４ｂにスライド自在に嵌合された左アッパポスト部５８と、右ロアポスト部５５の上半分５５ｂにスライド自在に嵌合された右アッパポスト部５９と、左右のアッパポスト部５８，５９のそれぞれの上端部に連結された支持梁部（ハンドルポストの上端部）６１と、左右のアッパポスト部５８，５９のそれぞれの下端部に架け渡されたポスト連結部材６２を有する。

左右のアッパポスト部５８，５９および支持梁部６１は、パイプで略逆Ｕ字状に曲げ形成された部材である。
左アッパポスト部５８は、右アッパポスト部５９に臨む壁部に左保持孔５８ｃ（図４も参照）が形成されている。
右アッパポスト部５９は、左アッパポスト部５８に臨む壁部に右保持孔５９ｃが形成されている。

すなわち、ハンドルポスト４５は、トランスミッションケース１２の後端部１２ｂから後方に向けて上り勾配で延出され、ロア固定ポスト５１およびアッパ昇降ポスト５２が長手方向にスライド可能に構成されている。

スライド切換手段４６は、ポスト連結部材６２に設けられ、アッパ昇降ポスト５２を長手方向にスライド可能なスライド状態と、アッパ昇降ポスト５２を所定位置に保持する保持状態とに切り換えるものである。
なお、スライド切換手段４６については図４〜図５で詳しく説明する。

操作ハンドルユニット４２は、ハンドルポスト４５の支持梁部６１に取り付けられた支持部材６４と、支持部材６４に揺動自在に設けられた操作ハンドル６５と、支持部材６４に設けられた揺動切換手段６６と、操作ハンドル６５に揺動自在に設けられた走行用のクラッチ操作レバー６８とを備える。

支持部材６４は、支持梁部６１に支持ブラケット７１が取り付けられ、支持ブラケット７１に収納凹部７２（図６参照）が設けられている。
収納凹部７２は、操作ハンドル６５のハンドル支軸部（支軸）７４を回動自在に支持するものである。
揺動切換手段６６は、操作ハンドル６５を揺動可能な揺動状態と、所定位置に保持する保持状態とに切り換えるものである。
なお、揺動切換手段６６については図６で詳しく説明する。

操作ハンドル６５は、トランスミッションケース１２の幅方向（以下、「作業機本体幅方向」という）に延びたハンドル支軸部７４と、ハンドル支軸部７４の左端部から後方に延出された左ハンドル側部７５と、ハンドル支軸部７４の右端部から後方に延出された右ハンドル側部７６と、左右のハンドル側部７５，７６のそれぞれの後端部に連結されたハンドルグリップ部７７とを有する。
この操作ハンドル６５は、ハンドル支軸部７４、左右のハンドル側部７５，７６およびハンドルグリップ部７７で略矩形のループ状に形成されている。

操作ハンドル６５には走行用のクラッチ操作レバー６８が揺動自在に設けられている。
クラッチ操作レバー６８は、操作ハンドル６５に揺動自在に設けられた金属製のレバー部８１と、レバー部８１を覆う樹脂カバー８２とを有する。
レバー部８１は、平面視において、左右のハンドル側部７５，７６およびハンドルグリップ部７７に重なり合うように形成され、左右の端部８１ａ，８１ａが支持ピン８３，８３で左右のハンドル側部７５，７６にそれぞれ回動自在に支持されている。

レバー部８１および樹脂カバー８２は、平面視において、左右のハンドル側部７５，７６およびハンドルグリップ部７７にそれぞれ重なり合うように形成されている。
レバー部８１は、右端部８１ａ近傍にケーブルブラケット９１が設けられている。ケーブルブラケット９１はクラッチケーブル９２を介してクラッチレバー３６（図１参照）に連結されている。

クラッチ操作レバー６８を操作ハンドル６５と一緒に握ることで、クラッチ操作レバー６８が操作ハンドル６５に重ねられる。クラッチケーブル９２が引っ張られ、走行クラッチ３５がオン状態になる。
クラッチ操作レバー６８の握りを解放することで、クラッチ操作レバー６８が操作ハンドル６５から離れる。クラッチケーブル９２の引っ張り状態が解除され、走行クラッチ３５がオフ状態になる。

図２に示すように、ハンドルポストカバー４３は、上カバー部９３と、下カバー部９４とを備える。
上カバー部９３は、略矩形状の外周壁９５を有するとともに、略矩形状の内周壁９６を有することで、中央に略矩形状の中央開口部９７が形成され、上端部に操作パネル９８が形成されている。
上カバー部９３を、アッパ昇降ポスト５２、スライド切換手段４６、ハンドル支軸部７４および揺動切換手段６６に被せることで、これらの部材を覆う。
上カバー部９３の底部開口９３ａ（図５も参照）に下カバー部９４がボルト止めされる。
中央開口部９７にスライド切換手段４６の切換ハンドル４７が配置される。

操作パネル９８には、スタータスイッチ１０１やスロットル操作レバー１０２が設けられている。
スタータスイッチ１０１は、図３に示すワイヤハーネス１０３を介してエンジン１３のスタータモータ３２（図１参照）に接続されている。
スタータスイッチ１０１を押すことにより、スイッチがオン状態になり、スタータモータ３２が作動する。スタータモータ３２が作動することでエンジン１３が始動する。

スロットル操作レバー１０２は、図３に示す支軸１０５を介してレバー１０６に連結されている。レバー１０６は、スロットルケーブル１０７を介してスロットルレバー３４（図１参照）に連結されている。
スロットル操作レバー１０２を前後方向に操作することで、スロットルレバー３４を操作する。スロットルレバー３４を操作することで、スロットル弁３３の開度を調整する。

図３に示すように、線状部材の配設構造２２は、クラッチ操作レバー６８およびクラッチレバー３６（図１参照）を連結するクラッチケーブル９２と、スロットル操作レバー１０２およびスロットルレバー３４（図１参照）を連結するスロットルケーブル１０７と、スタータスイッチ１０１およびスタータモータ３２を接続するワイヤハーネス１０３とを有する。

この線状部材の配設構造２２は、クラッチケーブル９２がクラッチ操作レバー６８およびクラッチレバー３６間においてループ状に巻かれ、スロットルケーブル１０７がスロットル操作レバー１０２およびスロットルレバー３４間においてループ状に巻かれ、ループ状に巻いたクラッチケーブル９２およびスロットルケーブル１０７がハンドルポストカバー４３の内部空間に収納されている。

また、線状部材の配設構造２２は、ワイヤハーネス１０３が相対的に硬い硬ハーネス部（図示せず）と軟らかい軟ハーネス部１１２とで形成され、軟ハーネス部１１２が、少なくともハンドルポスト４５が伸びきった状態を除いてハンドルポストカバー４３に収納される。

図４は本発明に係るハンドル装置のスライド切換手段を示す断面図、図５は図４の５−５線断面図である。
スライド切換手段４６は、ポスト連結部材６２にハンドルブラケット１２１が設けられ、ハンドルブラケット１２１の左側に左移動体１２２が配置され、ハンドルブラケット１２１の右側に右移動体１２３が配置され、左右の移動体１２２，１２３にそれぞれ左右の連結ピン１２８，１２９を介してレバー１２４が連結され、レバー１２４が回動シャフト１２５を介して切換ハンドル４７に連結されている。
左連結ピン１２８は、左移動体１２２の長孔１２２ａにスライド自在に嵌入されている。右連結ピン１２９は、右移動体１２３の長孔１２３ａにスライド自在に嵌入されている。

このスライド切換手段４６は、左移動体１２２の左ロックピン１２６が左保持孔５８ｃおよび左ロック孔５４ａに進退自在に配置され、右移動体１２３の右ロックピン１２７が右保持孔５９ｃおよび右ロック孔５５ａに進退自在に配置されている。
回動シャフト１２５は、ポスト連結部材６２の中央部位およびハンドルブラケット１２１の中央部位に回動自在に支持されている。

スライド切換手段４６によれば、切換ハンドル４７を手で握って切換ハンドル４７に回動力をかける。切換ハンドル４７が回動シャフト１２５を軸にして回動して、回動シャフト１２５と一体にレバー１２４が揺動する。
レバー１２４が揺動することで、左右の連結ピン１２８，１２９が回動シャフト１２５側に移動する。左右の連結ピン１２８，１２９が回動シャフト１２５側に移動することで、左右の移動体１２２，１２３が回動シャフト１２５側に移動する。

左右の移動体１２２，１２３が回動シャフト１２５側に移動することで、左ロックピン１２６が左保持孔５８ｃおよび左ロック孔５４ａから抜け出してスライド位置に退避するとともに、右ロックピン１２７が右保持孔５９ｃおよび右ロック孔５５ａから抜け出してスライド位置に退避する。

よって、左ロアポスト部５４に沿わせて左アッパポスト部５８をスライド移動させるとともに、右ロアポスト部５５に沿わせて右アッパポスト部５９をスライド移動させることが可能になる。
これにより、ロア固定ポスト５１に沿わせてアッパ昇降ポスト５２を上下方向に昇降可能なスライド状態に切り換えることができる。

アッパ昇降ポスト５２を所定位置に保持する場合には、切換ハンドル４７から回動力を解除する。切換ハンドル４７から回動力を解除することで、左右の復帰ばね１３７，１３８のばね力で、左ロックピン１２６が左保持孔５８ｃおよび左ロック孔５４ａに進入するとともに、右ロックピン１２７が右保持孔５９ｃおよび右ロック孔５５ａに進入する。
すなわち、左右のロックピン１２６，１２７がロック位置に進入する。

これにより、アッパ昇降ポスト５２を所定位置に保持する保持状態とに切り換えることができる。
このように、切換ハンドル４７を操作（回動）させるだけで、アッパ昇降ポスト５２をスライド可能なスライド状態と、所定位置に保持する保持状態とに切り換えることができるので、ハンドルポスト４５の高さを容易に調整することができる。

なお、左右のロック孔５４ａ…，５５ａ…の個数は任意に決めることが可能である。左右のロック孔５４ａ…，５５ａ…の個数に基づいて、アッパ昇降ポスト５２の昇降段階が決まる。
例えば、左右のロック孔５４ａ…，５５ａ…の個数がそれぞれ９個の場合、アッパ昇降ポスト５２は９段階の昇降調整が可能である。

図６は本発明に係るハンドル装置の操作ハンドルユニットを示す側面図、図７は本発明に係るハンドル装置の操作ハンドルを手で握った状態を示す側面図、図８は本発明に係るハンドル装置の操作ハンドルを手で握った状態を示す平面図である。
揺動切換手段６６は、支持部材６４の左右の支持孔１４４，１４５（図８参照）に支持ロッド１３２が貫通され、左右の支持孔１４４，１４５から突出した支持ロッド１３２に左右のガイドブラケット１３３，１３４（図８も参照）が設けられ、左ガイドブラケット１３３から突出した支持ロッド１３２に切換レバー１３５がねじ結合されている（図８も参照）。

切換レバー１３５は、操作ハンドル６５の近傍に配置される。切換レバー１３５を操作ハンドル６５の近傍に配置することで、切換レバー１３５を操作しやすい位置に配置できる。
よって、操作者は切換レバー１３５を簡単に操作して、操作ハンドルを容易に揺動させることができる。

左右のガイドブラケット１３３，１３４は、図８に示すように、ハンドル支軸部７４の略中央に一定間隔をおいて取り付けられている。
左ガイドブラケット１３３には左ガイド孔１３３ａが形成されている。左ガイド孔１３３ａは、ハンドル支軸部７４を中心として円弧状に形成され、左支持孔１４４から左側に突出した支持ロッド１３２にスライド自在に嵌入されている。
右ガイドブラケット１３４には右ガイド孔１３４ａが形成されている。右ガイド孔１３４ａは、ハンドル支軸部７４を中心として円弧状に形成され、右支持孔１４５から右側に突出した支持ロッド１３２にスライド自在に嵌入されている。

切換レバー１３５は、保持位置Ｐ１に位置するとき基部１３５ａが作業機本体幅方向の中央寄りに配置され、揺動位置Ｐ２に位置するとき基部１３５ａが中央寄りから作業機本体の幅方向に離れるように配置される。
よって、切換レバー１３５を保持位置Ｐ１に位置させることで、基部１３５ａおよび支持ロッド１３２の頭部１３２ａ（図８参照）で左右のガイドブラケット１３３，１３４を支持部材６４に押圧することができる。
よって、操作ハンドル６５を所定位置に保持することができる。

一方、切換レバー１３５を揺動位置Ｐ２に位置させることで、基部１３５ａおよび頭部１３２ａによる左右のガイドブラケット１３３，１３４の押圧を解除することができる。
この状態において、操作ハンドル６５を、図６に示すように、ハンドル支軸部７４を支点にして前後方向に矢印の如く揺動させることができる。

操作ハンドル６５が前後方向に揺動する際に、左右のガイド孔１３３ａ，１３４ａが支持ロッド１３２に沿って移動する。
よって、操作ハンドル６５を、作業形態（耕耘、培土、移動など）に応じて、ハンドルポスト４５の延長線４９上を境に操作者側の位置Ｐ３とその逆側の位置Ｐ４との間で無段階に配置することができる。

そして、操作ハンドル６５を操作者１４７（図１１参照）の逆側の位置Ｐ４に配置することで、操作ハンドル６５を作業機本体前方（トランスミッションケース１２の前方）に向けて水平線６９に対して角度θ１の上り勾配に配置できる。
したがって、操作ハンドル６５を操作者１４７に臨む位置に配置できるので、図１に示す歩行型耕耘機１０の前部に荷重を容易にかけることができる。
歩行型耕耘機１０の前部に荷重をかける例については図１１で詳しく説明する。

また、操作ハンドル６５を操作者１４７（図１２参照）側の位置Ｐ３に配置することで、操作ハンドル６５を後方に向けて水平線６９に対して角度θ２の下り勾配に配置できる。
この状態において、操作ハンドル６５をトランスミッションケース１２（図１参照）から後方に離すことができる。

したがって、トランスミッションケース１２と操作者１４７との間に十分な空間を確保できるので、トランスミッションケース１２の後端部に、例えば培土器を取り付けることができる。
トランスミッションケース１２の後端部に培土器を取り付ける例については図１２で詳しく説明する。

図８に示すように、操作ハンドル６５は、ハンドル支軸部７４、左右のハンドル側部７５，７６およびハンドルグリップ部７７で略矩形のループ状に形成されている。
ハンドルグリップ部７７は、左ハンドル湾曲部７７ａ、右ハンドル湾曲部７７ｂおよび中央ハンドル湾曲部（中央湾曲部）７７ｃを有する。
左ハンドル湾曲部７７ａは、ハンドルグリップ部７７の左端部がループ外側に向けて大きな湾曲状に形成された部位である。

右ハンドル湾曲部７７ｂは、ハンドルグリップ部７７の右端部がループ外側に向けて大きな湾曲状に形成された部位である。
中央ハンドル湾曲部７７ｃは、作業機本体幅方向の中央において、ループ内側に向けて隆起するように湾曲状に形成された部位である。
すなわち、ハンドルグリップ部７７は、その内周壁７７ｄにおいて、トランスミッションケース１２の幅方向中央に、ループ内側に向けて隆起する中央ハンドル湾曲部７７ｃが設けられている。

クラッチ操作レバー６８は、樹脂カバー８２が、左ハンドル側部７５に重なる左レバー側部８５と、右ハンドル側部７６に重なる右レバー側部８６と、ハンドルグリップ部７７に重なるレバーグリップ部８７とを有する。
レバーグリップ部８７は、左レバー湾曲部８７ａ、右レバー湾曲部８７ｂおよび中央レバー湾曲部（中央湾曲部）８７ｃを有する。
左レバー湾曲部８７ａは、レバーグリップ部８７の左端部がループ外側に向けて大きな湾曲状に形成された部位である。

右レバー湾曲部８７ｂは、レバーグリップ部８７の右端部がループ外側に向けて大きな湾曲状に形成された部位である。
中央レバー湾曲部８７ｃは、トランスミッションケース１２の幅方向中央において、ループ内側に向けて隆起するように湾曲状に形成された部位である。
すなわち、レバーグリップ部８７は、その内周壁８７ｄにおいて、作業機本体幅方向の中央に、ループ内側に向けて隆起する中央レバー湾曲部８７ｃが設けられている。

すなわち、クラッチ操作レバー６８の樹脂カバー８２は、平面視において、左右のハンドル側部７５，７６およびハンドルグリップ部７７に重なり合うように形成されている。
中央ハンドル湾曲部７７ｃおよび中央レバー湾曲部８７ｃを、操作ハンドル６５のループ内側に向けて隆起させた。
よって、操作者１４７（図１１参照）が、中央ハンドル湾曲部７７ｃおよび中央レバー湾曲部８７ｃを手１４８で握った際に、握った感覚で中央ハンドル湾曲部７７ｃおよび中央レバー湾曲部８７ｃを確認することができる。

これにより、中央ハンドル湾曲部７７ｃおよび中央レバー湾曲部８７ｃを握った感覚だけで中央位置を確認することができる。
加えて、中央ハンドル湾曲部７７ｃおよび中央レバー湾曲部８７ｃを設けることで、操作ハンドル６５およびクラッチ操作レバー６８を手１４８で握った際に、握った手１４８が操作ハンドル６５やクラッチ操作レバー６８に沿って滑らないようにできる。

さらに、左ハンドル湾曲部７７ａおよび左レバー湾曲部８７ａは、それぞれループ外側に向けて大きな湾曲状に形成されている。
加えて、右ハンドル湾曲部７７ｂおよび右レバー湾曲部８７ｂは、それぞれループ外側に向けて大きな湾曲状に形成されている。
よって、ハンドルグリップ部７７およびレバーグリップ部８７の全域を、操作者が握りやすい形状に形成できる。
操作者は、例えば作業形態に応じて、握りやすい位置を好適に選択することができる。

図９は図８の９−９線断面図である。
走行用のクラッチ操作レバー６８は、操作ハンドル６５に揺動自在に金属製のレバー部８１が設けられ、レバー部８１が樹脂カバー８２で覆われている。
クラッチ操作レバー６８に金属製のレバー部８１を採用することで、クラッチ操作レバー６８の剛性を確保することができる。

加えて、金属製のレバー部８１を樹脂カバー８２で覆うことで、樹脂カバー８２を握りやすい形状に簡単に形成することができる。
これにより、クラッチ操作レバー６８の剛性を確保することができ、かつ、クラッチ操作レバー６８の握り心地を良好に確保することができる。

例えば、樹脂カバー８２を用いることで、外形を湾曲状に形成するとともに、ハンドルグリップ部７７に臨む部位に凹部１４１を形成することで一対の脚部１４２，１４２を有する。
凹部１４１には金属製のレバー部８１が収納されている。このレバー部８１は、一対の脚部１４２，１４２がハンドルグリップ部７７に当接した状態において、ハンドルグリップ部７７に対して所定間隔Ｓだけ離れた位置に配置される。

一対の脚部１４２，１４２は、内壁の下端部に当接面１４２ａ，１４２ａが形成されている。それぞれの当接面１４２ａ，１４２ａは、ハンドルグリップ部７７の外周に当接可能に湾曲状に形成されている。
よって、ハンドルグリップ部７７およびレバーグリップ部８７を握ったとき、それぞれの当接面がハンドルグリップ部７７に当接する。
これにより、クラッチレバーをハンドルグリップ部７７に安定させた状態で押し付けることができ、握り心地を良好に確保することができる。

樹脂カバー８２の外形が湾曲状に形成されている。よって、クラッチ操作レバー６８をハンドルグリップ部７７に押し付けた状態において、ハンドルグリップ部７７および樹脂カバー８２の外形が略楕円状になる。
楕円状は握りやすい形状なので、クラッチ操作レバー６８およびハンドルグリップ部７７の握り心地を良好に確保することができる。

図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係るハンドル装置のハンドルポストの高さを調整する例を説明する図である。
（ａ）において、切換ハンドル４７を手で握って矢印Ａの如く回動することで、左右のロックピン１２６，１２７をロック位置からスライド位置に退避させる。
ロア固定ポスト５１に沿わせてアッパ昇降ポスト５２が上下方向に昇降可能になる。
アッパ昇降ポスト５２を最下位まで下降させることで、ハンドルポスト４５を最小高さＨ１にする。
切換ハンドル４７から回動力を解除することで、左右の復帰ばね１３７，１３８（図４参照）のばね力で、左右のロックピン１２６，１２７をロック位置に進入させる。
よって、ハンドルポスト４５を最小高さＨ１に保持することができる。

（ｂ）において、切換ハンドル４７を手で握って矢印Ａの如く回動することで、左右のロックピン１２６，１２７をロック位置からスライド位置に退避させる。
ロア固定ポスト５１に沿わせてアッパ昇降ポスト５２が上下方向に昇降可能になる。
アッパ昇降ポスト５２を最上位まで上昇させることで、ハンドルポスト４５を最大高さＨ２にする。
切換ハンドル４７から回動力を解除することで、左右の復帰ばね１３７，１３８（図４参照）のばね力で、左右のロックピン１２６，１２７をロック位置に進入させる。
よって、ハンドルポスト４５を最大高さＨ２に保持することができる。

図１０（ａ）、（ｂ）で説明したように、切換ハンドル４７を操作（回動）させるだけで、ハンドルポスト４５の高さを容易に調整することができる。
これにより、操作者の体格（身長や手の握力など）や作業形態に合わせて操作ハンドル６５を最適の高さ位置に容易に配置することができる。

図１１は本発明に係る作業機の前部に荷重をかける例を説明した図である。
操作ハンドル６５を前方に揺動させて、ハンドルポスト４５の延長線４９上を境に操作者１４７の逆側の位置Ｐ４に配置した。よって、操作ハンドル６５を作業機本体前方に向けて角度θ１の上り勾配に配置することができる。

操作ハンドル６５を作業機本体側に配置するとともに、上り勾配に配置することで、操作ハンドル６５を操作者１４７に臨む位置に配置できる。
よって、操作者１４７は操作ハンドル６５を握った状態で、歩行型耕耘機１０の前部（すなわち、ロータリ作業部１７）に操作者１４７の体重を矢印Ｆの如く容易にかけることができる。
これにより、耕耘の作業形態に容易に対応することができ、ロータリ作業部１７で土壌１５２を良好に耕耘作業をおこなうことができる。

図１２は本発明に係る作業機の後部に培土器を取り付ける例を説明した図である。
操作ハンドル６５を後方に揺動させて、ハンドルポスト４５の延長線４９上を境に操作者１４７側の位置Ｐ５に配置した。この状態で、操作ハンドル６５が略水平に配置される（すなわち、位置Ｐ５は、図６に示す水平線６９上の位置である）。
よって、操作ハンドル６５をトランスミッションケース１２の後端部１２ｂから後方に離すことができる。
操作ハンドル６５をトランスミッションケース１２の後端部１２ｂから後方に離すことで、トランスミッションケース１２と操作者１４７との間に十分な空間１４９を確保できる。

これにより、トランスミッションケース１２と操作者１４７との間の空間１４９を利用して、トランスミッションケース１２の後端部１２ｂ、例えば培土器１５１を取り付けることができる。
したがって、培土の作業形態に容易に対応することができ、培土器１５１で土壌１５２を良好に培土作業をおこなうことができる。

加えて、操作ハンドル６５をハンドルポスト４５の支持梁部（ハンドルポストの上端部）６１に揺動自在に構成することで、操作ハンドル６５を移動の作業形態に容易に対応させることができる。
このように、作業機の作業形態（耕耘、培土、移動など）に合わせて操作ハンドル６５を最適の位置に選択することができるので、使い勝手の向上を図ることができる。

なお、前記実施の形態では、作業機として歩行型耕耘機１０を例示したが、これに限らないで、歩行型芝刈機や歩行型草刈機などの他の作業機に適用することも可能である。

また、前記実施の形態では、トランスミッションケース１２の後端部１２ｂにハンドルポスト４５を設けた例について説明したが、これに限らないで、トランスミッションケース１２の上部などの他の部位にハンドルポスト４５を設けることも可能である。

さらに、前記実施の形態では、ハンドルポスト４５をロア固定ポスト５１、アッパ昇降ポスト５２の２個に分割した例について説明したが、これに限らないで、３個などの他の複数個に分割することも可能である。

また、前記実施の形態では、トランスミッションケース１２の後端部１２ｂに培土器１５１を取り付けた例について説明したが、これに限らないで、整地レーキなどの他の作業器を取り付けることも可能である。

本発明は、作業機本体に設けられたハンドルポストの上端部にループ状の操作ハンドルが連結された作業機への適用に好適である。

本発明に係る作業機を示す側面図である。 本発明に係る作業機のハンドル装置を示す分解斜視図である。 本発明に係るハンドルユニットからハンドルポストカバーを外した状態を示す斜視図である。 本発明に係るハンドル装置のスライド切換手段を示す断面図である。 図４の５−５線断面図である。 本発明に係るハンドル装置の操作ハンドルユニットを示す側面図である。 本発明に係るハンドル装置の操作ハンドルを手で握った状態を示す側面図である。 本発明に係るハンドル装置の操作ハンドルを手で握った状態を示す平面図である。 図８の９−９線断面図である。 本発明に係るハンドル装置のハンドルポストの高さを調整する例を説明する図である。 本発明に係る作業機の前部に荷重をかける例を説明した図である。 本発明に係る作業機の後部に培土器を取り付ける例を説明した図である。

符号の説明

１０…歩行型耕耘機（作業機）、１２…トランスミッションケース（作業機本体）、４５…ハンドルポスト、４６…スライド切換手段、４９…ハンドルポストの延長線、５１…ロア固定ポスト（分割ポスト）、５２…アッパ昇降ポスト（分割ポスト）、６１…支持梁部（ハンドルポストの上端部）、６５…操作ハンドル、６８…クラッチ操作レバー、７４…ハンドル支軸部（支軸）、１４７…操作者、７７ｃ…中央ハンドル湾曲部（中央湾曲部）、７７ｄ…ハンドルグリップ部の内周壁、８７ｃ…中央レバー湾曲部（中央湾曲部）、８７ｄ…レバーグリップ部の内周壁、８１…レバー部、８２…樹脂カバー、Ｐ３…操作者の逆側の位置、Ｐ４…操作者側の位置。

Claims (5)

1. 作業機本体に設けられたハンドルポストの上端部にループ状の操作ハンドルを連結した作業機において、
   前記ループ状の操作ハンドルは、作業形態に応じて、作業機本体の幅方向に延びる支軸を支点にして、前記ハンドルポストの延長線上を境に操作者側とその逆側との双方の位置に揺動自在とし、
   操作ハンドルは、ハンドル支軸部、左右のハンドル側部、ハンドルグリップ部で略矩形のループ状に形成されており、ハンドル支軸部を支点として前後に揺動自在であり、
   前記操作ハンドルを操作者の逆側の位置に配置するとき、操作ハンドルの握り部であるハンドルグリップ部およびハンドル側部をハンドル支軸部から作業機本体前方に向けて上り勾配に配置できるように構成した、
   ことを特徴とする作業機。
2. 前記ハンドルポストは、
   長手方向において複数個に分割された複数の分割ポストを有し、
   前記複数の分割ポストが長手方向にスライド可能に構成されたことを特徴とする請求項１記載の作業機。
3. 前記ループ状の操作ハンドルは、その内周壁において、作業機本体の幅方向中央に、ループ内側に向けて隆起する中央湾曲部が設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の作業機。
4. 前記操作ハンドルに、走行用のクラッチレバーが揺動自在に設けられ、
   前記クラッチレバーは、前記操作ハンドルに揺動自在に設けられた金属製のレバー部と、前記レバー部を覆う樹脂カバーとを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の作業機。
5. 前記複数の分割ポストを長手方向にスライド可能なスライド状態と、所定位置に保持する保持状態とに切り換えるスライド切換手段を備えたことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項記載の作業機。

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