KR102484728B1 - 도시농업용 복합작업 소형파워틸러 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도시농업용 복합작업 소형파워틸러에 대한 것이다.
본 발명에 따른 도시농업용 복합작업 소형파워틸러는 전술한 구성들을 통해 경운작업, 배토작업 및 제초작업을 동시에 수행할 수 있고, 또한 인체 공학적 설계를 도입하여 장기 작업성이 우수하며, 경운날의 설계를 통해 경운작업성이 뛰어나다.

Description

도시농업용 복합작업 소형파워틸러 {Small-sized multiple operation power tiler using urban agriculture}

본 발명은 도시농업용 복합작업 소형파워틸러에 대한 것이다.

구체적으로, 본 발명은 200평 이하의 소규모 농가에서 경운작업, 배토작업 및 제초작업 등 복합작업을 수행하도록 설계된 소형파워틸러에 대한 것이다.

파워틸러는 지면의 흙을 반전 및 파쇄 시켜 작물의 생육촉진 등을 목적으로 도입하는 소형 경운작업기계를 의미한다.

최근 귀농, 귀촌 및 200평 이하의 도시농업 텃밭이 증가하면서 이동 편리성 및 휴대성이 우수한 파워틸러에 대한 수요가 증가하고 있는데, 종래에 도시농업용으로 이용되는 파워틸러는 무게의 경량화 및 동력 전달 계통의 단순화를 꽤하는 방향으로 기술개발이 이루어져 왔다.

하지만, 종래의 파워틸러는 경운작업과 배토작업을 별도의 기기로 순차 수행해야 하는 단점이 있었고, 또한 동력 전달 계통의 단순화에 따라 경운의 효율성을 극대화시키지 못하는 문제점이 있었다.

일본공개특허 공보 2018-143198

본 발명은 경운작업, 배토작업 및 제초작업을 수행할 수 있도록 설계된 도시농업용 복합작업 소형파워틸러를 제공한다.

본 발명은 또한, 인체공학적 설계를 가져 장기 작업성이 우수한 도시농업용 복합작업 소형파워틸러를 제공한다.

본 발명은 또한, 경운작업 효율이 우수한 도시농업용 복합작업 소형파워틸러를 제공한다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 안출된 것으로써, 도시농업용 복합작업 소형파워틸러에 대한 것이다.

상기 도시농업용 복합작업 소형파워틸러는 높이 방향으로 기립되어 있는 틸러 바디 프레임; 상기 틸러 바디 프레임의 어느 일단에 고정 결합되는 방향제어용 핸들로서, 유자(U) 형상을 가지는 제 1 프레임 파트 및 사용자 방향으로 만곡되고 사용자가 양손을 파지하는 손잡이를 구비하는 제 2 프레임 파트를 포함하는 방향제어용 핸들; 상기 틸러 바디 프레임의 상기 어느 일단의 반대 단 후면에 위치하는 휠 어셈블리로서, 지면에 안착되는 한 쌍의 휠, 상기 한 쌍의 휠과 체결되는 휠 축 및 상기 휠 축이 체결되는 홈을 구비하고 상기 틸러 바디 프레임의 두께 면에 고정 결합되어 높이 방향으로 기립되어 있는 휠 어셈블리 체결 부재를 포함하는 휠 어셈블리; 상기 틸러 바디 프레임의 전면에 위치하고 동력을 제공하는 엔진을 포함하는 엔진룸; 상기 틸러 바디 프레임의 전면으로서 상기 엔진룸의 하부에 위치하고 상기 엔진으로부터 제공되는 동력에 의해 회전하는 웜 및 상기 웜의 구동에 맞물려 회전하는 웜 기어를 포함하는 웜 어셈블리; 상기 웜 어셈블리를 매개로 상기 엔진으로부터 제공되는 동력을 전달받아 회전 운동을 수행하는 블레이드 어셈블리로서, 상기 웜 어셈블리의 웜 기어에 체결되어 회전 운동하는 롤링 샤프트, 소정의 내경과 외경을 가져 상기 롤링 샤프트에 결합되어 회전하는 롤링 베어링 및 상기 롤링 베어링에 브라켓을 매개로 결합되어 있는 복수의 C형 경운날을 포함하는 블레이드 어셈블리; 상기 틸러 바디 프레임의 너비 면에 고정 결합되고, 상기 엔진룸을 고정 안착 시키는 엔진룸 안착 부재 및 상기 웜 어셈블리를 상기 틸러 바디 프레임과 고정 결합시키는 틸러 서브 프레임; 및 상기 엔진룸의 하부에 위치하고 상기 엔진룸 안착 부재에 고정 결합되는 보습날;을 포함한다.

하나의 예시에서, 상기 방향제어용 핸들은 상기 제 1 프레임 파트에 고정 결합되어 있고 사용자의 하박부를 지지하도록 설계된 제 3 프레임 파트를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 도시농업용 복합작업 소형파워틸러는 또한, 상기 핸들과 틸러 바디 프레임을 상호 고정 결합시키는 제 1 체결 부재를 더 포함할 수 있다. 이 때, 제 1 체결 부재는 상기 핸들의 제 1 프레임 파트가 체결되는 홈부, 고정핀 결합공 및 체결핀 결합공을 포함하는 제 1a 체결 부재; 및 상기 틸러 바디 프레임의 어느 일단에 고정 결합되고 요철이 형성된 제 1b 체결 부재;로 이루어질 수 있고, 상기 제 1a 체결 부재에 포함되는 고정핀 결합공에 체결된 고정핀이 상기 제 1b 체결 부재의 요철에 고정 결합되는 위치에 따라 상기 핸들의 틸팅 각도가 변경될 수 있다.

하나의 예시에서, 상기 휠 어셈블리 체결 부재는 지면에 맞닿아 위치하는 경운 가이드를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 도시농업용 복합작업 소형파워틸러는 또한, 상기 휠 어셈블리 전체를 반원형으로 계단식 상승 혹은 하강시키기 위한 기립각 조절핀이 삽입 고정 될 수 있도록 설계된 요철공 및 상기 휠 어셈블리 내 휠 어셈블리 체결 부재와 체결핀을 매개로 결합될 수 있도록 설계된 체결핀 결합공을 포함하는 틸러 바디 프레임 기립각 조절 부재를 더 포함할 수 있다.

하나의 예시에서, 상기 블레이드 어셈블리는 4개의 롤링 베어링 및 상기 4개 롤링 베어링 각각에 브라켓을 매개로 결합되어 있는 4개의 C형 경운날을 포함할 수 있다. 이 때, 상기 4개의 C형 경운날은 진행 방향을 기준으로 좌측 경사지게 만곡되어 있는 제 1 및 2 경운날; 및 진행 방향을 기준으로 우측 경사지게 만곡되어 있는 제 3 및 4 경운날로 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 도시농업용 복합작업 소형파워틸러는 또한, 상기 엔진룸 안착 부재의 두께 면에 결합되어 상기 보습날의 고정 회전각을 조절하는 보습날 회전 부재를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 보습날 회전 부재는 상기 엔진룸 안착 부재의 두께 면에 고정 결합되고, 체결핀 결합공 및 회전각 조절핀 결합공을 포함하는 제 1 보습날 회전 부재; 및 보습날을 반원형으로 계단식 상승 혹은 하강시키기 위한 회전각 조절핀이 삽입 고정 될 수 있도록 설계된 요철공 및 상기 제 1 보습날 회전 부재와 체결핀을 매개로 결합될 수 있도록 설계된 체결핀 결합공을 포함하는 제 2 보습날 회전 부재;로 이루어질 수 있고, 상기 제 2 보습날 회전 부재에 포함되는 요철공에 체결되는 회전각 조절핀이 상기 제 1 보습날 회전 부재의 회전각 조절핀 결합공에 결합되는 위치에 따라 상기 보습날의 고정 회전각이 변경될 수 있다.

본 발명에 따른 도시농업용 복합작업 소형파워틸러는 경운작업, 배토작업 및 제초작업이 가능하여 단일 기기로 여러 가지 작업을 수행할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 도시농업용 복합작업 소형파워틸러는 인체공학적 설계를 가져 장기 작업성이 우수하다.

더욱이, 본 발명에 따른 도시농업용 복합작업 소형파워틸러는 경운작업 효율이 우수하다.

물론, 본 발명의 효과가 상기 언급한 범위 내로 제한되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명에 따른 도시농업용 복합작업 소형파워틸러의 일 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 방향제어용 핸들을 구체적으로 설명하기 위한 일 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 핸들과 틸러 바디 프레임의 연결 구조를 구체적으로 설명하기 위한 일 도면이다.
도 4a 및 b는 본 발명에 따른 핸들의 틸팅 각도 변경을 구체적으로 설명하기 위한 일 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 휠 어셈블리를 구체적으로 설명하기 위한 일 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 틸러 바디 프레임 기립각 조절 부재의 구성 및 그에 따른 틸러 바디 프레임의 기립각 조절 방식을 구체적으로 설명하기 위한 일 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 블레이드 어셈블리의 구조를 보다 구체적으로 설명하기 위한 일 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 블레이드 어셈블리 내 경운날의 상세 구조를 보다 구체적으로 설명하기 위한 일 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 보습날 회전 부재에 의하여 보습날이 하강할 때를 구체적으로 설명하기 위한 일 도면이다.

이하, 본 발명에 대하여, 도면 및 예시를 들어 보다 구체적으로 설명한다.

본 명세서에서, 단수의 표현은 달리 명시하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.

본 명세서에서 사용되는 용어는, 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 발명의 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 발명된 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 실시예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서, "이루어지다" 또는 "이루어지는" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합 이외의 다른 구성이 포함되어 있지 아니함을 강조하기 위한 것으로써, 상기 구성 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제한 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 도시농업용 복합작업 소형파워틸러에 대한 것이다.

본 발명에 따른 소형파워틸러는 소형 경운작업 기기를 의미하는 것으로서 200평 이하의 소규모 농가에서 경운작업, 배토작업 및 제초작업을 수행하는데 이용된다.

도 1에는 본 발명에 따른 도시농업용 복합작업 소형파워틸러의 일 사시도가 도시되어 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 도시농업용 복합작업 소형파워틸러는 틸러 바디 프레임(100); 방향제어용 핸들(200); 휠 어셈블리(300); 엔진룸(400); 웜 어셈블리(500); 블레이드 어셈블리(600); 틸러 서브 프레임(700) 및 보습날(800)을 포함한다.

틸러 바디 프레임(100)은 본 발명에 따른 도시농업용 복합작업 소형파워틸러의 바디 축 역할을 하는 메인 프레임으로서 높이 방향으로 기립되어 있다.

틸러 바디 프레임(100)의 형상은, 소정의 두께와 너비 및 높이를 가지는 바 형상으로서 두께와 너비는 특별히 제한되지 아니하고, 높이는 사용자의 키 등을 고려하여 설계될 수 있는데, 예를 들면 50 내지 100cm의 범위 내에 있을 수 있다.

틸러 바디 프레임(100)의 재질은, 예를 들면 철, 알루미늄, 및 이들의 합금과 같은 금속 재질로 이루어지거나 또는 고강도 플라스틱 등과 같은 고분자 합성수지재로 이루어질 수 있다.

방향제어용 핸들(200)은 틸러 바디 프레임(200)의 어느 일단에 고정 결합되어 있는 구성으로 사용자가 소형파워틸러를 파지하여 전진하며 작업할 수 있도록 소정의 손잡이를 구비한다.

구체적으로, 도 2에 도시된 것처럼, 방향제어용 핸들(200)은 틸러 바디 프레임(100)의 어느 일단에 고정 결합되고, 유자(U) 형상을 가지는 제 1 프레임 파트(201) 및 사용자 방향으로 만곡되고 사용자가 양손을 파지하는 손잡이(H)를 구비하는 제 2 프레임 파트(203)를 포함한다.

방향제어용 핸들(200)의 제 1 프레임 파트(201)는 유자(U) 형상으로 만곡되어 있는 프레임 파트로서 후술하는 제 1a 체결 부재를 매개로 틸러 바디 프레임(100)과 고정 결합된다.

방향제어용 핸들(200)의 제 2 프레임 파트(202)는 손잡이(H)를 사용자 방향(D1)으로 만곡되게 구비하는데, 이를 통해 사용자는 손잡이(H)를 잡고 소형파워틸러의 움직임을 안정적으로 제어할 수 있다.

제 2 프레임 파트(202)가 만곡 됨에 따라 제 1 프레임 파트(201)와 제 2 프레임 파트(202) 사이에는 소정의 만곡각이 형성된다.

제 1 프레임 파트(201)와 제 2 프레임 파트(202)가 형성한 만곡각은, 예를 들면 90 내지는 135°의 범위 내에 있을 수 있다.

제 1 프레임 파트(201) 및 제 2 프레임 파트(202)의 형상은, 사용자가 손잡이를 파지하는데 큰 어려움이 없는 정도이면 특별히 제한되지 아니하고, 예를 들면 3 내지 5cm의 직경을 가지는 파이프 형상을 가질 수 있다.

제 1 프레임 파트(201) 및 제 2 프레임 파트(202)의 재질은, 틸러 바디 프레임(100)의 것과 동일하거나 상이한 재질로서 금속재 또는 고분자 합성수지재 일 수 있다.

제 1 프레임 파트(201) 및 제 2 프레임 파트(202)를 포함하는 방향제어용 핸들(200)은, 예를 들면 서로 다른 파이프를 이용하여 제 1 프레임 파트(201) 및 제 2 프레임 파트(202)의 형상을 제조한 뒤 상호 용접하여 제조할 수도 있고, 또는 하나의 단일 파이프를 소정 각도로 만곡 성형하여 제조할 수도 있다.

방향제어용 핸들(200)은 또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 프레임 파트(201)에 고정 결합되어 있고 사용자의 하박부를 지지하도록 설계된 제 3 프레임 파트(203)를 더 포함할 수 있다. 제 3 프레임 파트(203)는 사용자가 작업 간 또는 휴식 중에 하박부를 지지하여 휴식을 취하거나 손잡이와 병행하여 혹은 단독으로 소형파워틸러의 방향을 제어하기 위해 이용되는 구성으로서, 소형파워틸러의 인체공학적 설계 중 일 요소이다.

방향제어용 핸들(200)은 틸러 바디 프레임(100)의 어느 일단에 고정 결합되는데, 이는 소정의 체결 부재를 매개로 이루어 질 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 소형파워틸러는 사용자의 기호나 선택에 따라 방향제어용 핸들(200)의 틸팅 각도가 변경 가능하게 설계될 수 있다.

하나의 예시에서, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 도시농업용 복합작업 소형파워틸러는 핸들(200)과 틸러 바디 프레임(100)을 상호 고정 결합시키는 제 1 체결 부재(900)를 더 포함할 수 있다. 또한, 제 1 체결 부재(900)는 핸들(200)의 제 1 프레임 파트(201)가 체결되는 홈부(9011), 고정핀 결합공(9012) 및 체결핀 결합공(9013)을 포함하는 제 1a 체결 부재(901); 및 틸러 바디 프레임(100)의 어느 일단에 고정 결합되고 요철(9021)이 형성된 제 1b 체결 부재(902);로 이루어 질 수 있다. 이 경우, 제 1a 체결 부재(901)에 포함되는 고정핀 결합공(9013)에 체결된 고정핀(9014)이 제 1b 체결 부재(902)의 요철(9021)에 고정 결합되는 위치에 따라 핸들(200)의 틸팅 각도가 변경될 수 있고, 이는 도 4에 도시된 바와 같다.

제 1a 체결 부재(901)의 홈부(9011)는 제 1 프레임 파트(201)가 체결되는 부위로서 제 1 프레임 파트(201)의 형상과 상응하는 반원형 홈일 수 있다.

제 1a 체결 부재(900)의 고정핀 결합공(9012) 및 체결핀 결합공(9013)은 각각 고정핀 및 체결핀이 체결되는 부위로써, 상기에서 ‘고정핀’이란 핸들(200)과 틸러 바디 프레임(100)의 틸팅 각도를 고정하는 핀을 의미하고, ‘체결핀’이란 핸들(200)과 틸러 바디 프레임(100)을 상호 체결하는 핀을 의미하며, 각각 핀의 형상, 재질 및 구조는 동일할 수 있다.

제 1b 체결 부재(902)의 요철(9021) 개수는, 예를 들면 3 내지 5개의 범위 내에 있을 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.

제 1b 체결 부재(902)는 틸러 바디 프레임(100)의 어느 일단에 고정 결합될 수 있는데, 구체적으로, 틸러 바디 프레임(100)의 너비 면과 동일한 규격 및 형상의 공극을 가지고 틸러 바디 프레임(100) 두께 면 양측을 일부 포괄한 상태로 틸러 바디 프레임(100)에 고정 결합될 수 있다.

휠 어셈블리(300)는 틸러 바디 프레임(100)의 상기 어느 일단의 반대 단 후면에 위치하고 지면에 안착되게 설계된다.

휠 어셈블리(300)는 사용자가 제공하는 전진 동력으로 지면을 밀쳐내어 소형파워틸러가 전진할 수 있도록 하는 역할을 하는 구성으로서, 한 쌍의 휠(301), 휠 축(302) 및 휠 어셈블리 체결 부재(303)를 포함한다.

구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 휠 어셈블리(300)는 틸러 바디 프레임(100)의 상기 어느 일단의 반대 단 후면에 위치하고, 지면에 안착되는 한 쌍의 휠(301), 한 쌍의 휠(301)과 체결되는 휠 축(302) 및 휠 축(302)이 체결되는 홈(3031)을 구비하고 틸러 바디 프레임(100)의 두께 면에 고정 결합되어 높이 방향으로 기립되어 있는 휠 어셈블리 체결 부재(303)를 포함한다.

한 쌍의 휠(301)은, 예를 들면 15 내지 25cm의 직경을 가지는 금속재 휠로서 휠(301)의 외곽에는 타이어가 결합되어 있다.

한 쌍의 휠(301)과 체결되는 휠 축(302)은 파이프 형상의 수평축이거나 또는 중심부가 소정 각도로 굽어진 형태의 만곡축일 수 있다. 휠 축(302)이 만곡축일 경우, 상기 만곡축은 한 쌍의 휠(301)과 직접 결합되고 회전 중심축 역할을 수행하는 제 1 축 및 제 1 축과 휠 어셈블리 체결 부재(303)의 홈에 결합되는 ㄷ자 형상의 제 2 축으로 이루어질 수 있다.

휠 어셈블리 체결 부재(303)는 틸러 바디 프레임(100)과 휠 어셈블리(300)를 결합 고정 시키는 역할을 수행하는 것으로써, 휠 축(302)이 체결되는 홈을 구비하고 틸러 바디 프레임(100)의 두께 면에 고정 결합되어 높이 방향으로 기립되어 있다.

휠 어셈블리 체결 부재(303)는 또한, 지면에 맞닿아 위치하는 경운 가이드(3032)를 더 포함할 수 있는데, 경운 가이드(3032)는 블레이드 어셈블리(600)에 의해 수행되는 경운작업 및 제초작업을 보조하는 역할과 함께 소형파워틸러의 고랑 및 이랑 내 위치파악용으로 이용될 수 있다. 경운 가이드(3032)는 막대 형상의 단일 경운 가이드이거나 또는 지면과 제 1 각도를 이루는 제 1 경운 가이드 및 상기 제 1 각도보다 크거나 작은 제 2 각도로 이루는 제 2 경운 가이드로 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 도시농업용 복합작업 소형파워틸러는 또한, 휠 어셈블리 체결 부재(302)의 기립 각도를 변경하여 사용자의 기호나 선택에 따라 틸러 바디 프레임(100)의 기립각을 변경할 수 있도록 하는 틸러 바디 프레임 기립각 조절 부재(1000)를 더 포함할 수 있다.

보다 구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 틸러 바디 프레임 기립각 조절 부재(1000)는 휠 어셈블리(300) 전체를 반원형으로 계단식 상승 혹은 하강시키기 위한 기립각 조절핀(미도시)이 삽입 고정 될 수 있도록 설계된 요철공(1001) 및 휠 어셈블리(300) 내 휠 어셈블리 체결 부재(303)와 체결핀(미도시)를 매개로 결합될 수 있도록 설계된 체결 결합공(1002)을 포함할 수 있다. 마찬가지로, 휠 어셈블리 체결 부재(303)는 상기 기립각 조절핀(미도시)이 체결될 수 있도록 설계된 체결공 및 체결핀(미도시)를 매개로 틸러 바디 프레임 기립각 조절 부재(1000)와 결합될 수 있도록 설계된 체결 결합공을 더 포함할 수 있다. 상기와 같은 틸러 바디 프레임 기립각 조절 부재(1000)의 구성을 통해, 사용자는 틸러 바디 프레임의 고정 기립각을 변경할 수 있고, 이를 통해 작업 편의성 및 장기 작업 우수성을 확보할 수 있다.

본 발명에 따른 도시농업용 복합작업 소형파워틸러는 휘발유, 경유 또는 전기로 구동되는 기기로서 엔진을 구비한 엔진룸(400)을 포함한다.

엔진룸(400)은 틸러 바디 프레임(100)의 전면에 위치하고 동력을 제공하는 엔진을 포함한다. 엔진룸(400)은 그 하부에 위치하는 엔진룸 안착 부재(401) 상에 안착된 상태로 고정 결합되어 있을 수 있고, 엔진룸 안착 부재(401)는 후술하는 틸러 서브 프레임(700)을 매개로 틸러 바디 프레임(100)에 고정 결합되어 있을 수 있다.

엔진룸(400)의 하부에는 엔진으로부터 제공되는 동력을 블레이드 어셈블리(600)로 전달하는 웜 어셈블리(500)가 위치한다.

구체적으로, 웜 어셈블리(500)는 틸러 바디 프레임(100)의 전면으로서 엔진룸(400)의 하부에 위치하고 상기 엔진으로부터 제공되는 동력을 전달받아 회전하는 웜 및 상기 웜의 구동에 맞물려 회전하는 웜 기어를 포함한다.

웜 및 웜 기어를 포함하는 웜 어셈블리(500)는 엔진으로부터 제공되는 동력을 블레이드 어셈블리(600)로 전달함에 있어서, 감속비를 조절하는 웜 기어박스로서의 역할을 수행한다.

웜 어셈블리(500)에 포함되는 웜 및 웜 기어의 구체적인 스펙은 특별히 제한되지 아니하고, 공지의 웜 및 웜 기어의 구성 등이 제한 없이 채택되어 이용될 수 있다.

웜 어셈블리(500)를 매개로 엔진으로부터 제공되는 동력을 통해 블레이드 어셈블리(600)가 구동된다. 따라서 블레이드 어셈블리(600)는 웜 어셈블리(500)와 결합되어 일체화 된다.

블레이드 어셈블리(600)는 지면에 위치하는 흙을 반전 및 파쇄시켜 작물의 생육을 촉진하는 경운작업과 제초작업을 수행하는 구성으로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 웜 어셈블리(500)로부터 제공되는 동력에 의해 회전 운전을 수행하는 롤링 샤프트(601) 및 소정의 내경과 외경을 가져 롤링 샤프트(601)에 결합되어 회전하는 롤링 베어링(602) 및 롤링 베어링(602)에 브라켓을 매개로 결합되어 있는 복수의 C형 경운날(603)을 포함한다.

블레이드 어셈블리(600)의 롤링 샤프트(601)는 웜 어셈블리로부터 제공받은 동력으로 회전하는 축을 의미하는 것으로서, 롤링 샤프트(601)는 하나의 단일 롤링 샤프트(601)로 이루어질 수 있고, 복수의 서브 롤링 샤프트가 상호 결합되어 이루어질 수도 있으며, 또는 하나의 롤링 샤프트(601) 상에 복수의 하우징이 체결되고 상기 하우징 상에 롤링 베어링(602)이 체결되는 형태로 이루어질 수도 있다.

블레이드 어셈블리(600)의 롤링 베어링(602)은 롤링 샤프트(601)에 결합되어 회전할 수 있도록 롤링 샤프트(601)의 외경을 고려하여 내경 및 외경이 설정될 수 있으며, 그 규격은 롤링 샤프트(601)의 외경에 추종한다.

블레이드 어셈블리(600)는, 소정의 작업폭, 예를 들면 50 내지 100cm 범위 내의 작업폭을 가질 수 있도록 롤링 샤프트(601)의 길이가 조절될 수 있고, 롤링 샤프트(601)에 체결되는 롤링 베이링(602) 및 복수의 C형 경운날(603)의 개수가 조절될 수 있다.

특히, 본 발명은 경운날을 C형 만곡날로 구성하고 특유의 좌우 교번 배열구조를 채택함으로써 블레이드 어셈블리(600)가 토양 삽입각 개선에 따른 쇄토 우수성 등 경운작업 우수성을 확보할 수 있도록 하였다.

보다 구체적으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 블레이드 어셈블리(600)는 4개의 롤링 베어링(602) 및 4개 롤링 베어링(602) 각각에 브라켓을 매개로 결합되어 있는 4개의 C형 경운날(603)을 포함하고, 4개의 C형 경운날(603)은 진행 방향을 기준으로 좌측 경사지게 만곡되어 있는 제 1 및 2 경운날(603a,b); 및 진행 방향을 기준으로 우측 경사지게 만곡되어 있는 제 3 및 4 경운날(603c,d)로 이루어질 수 있다. 한편, C형 경운날 각각의 지면 삽입각은, 예를 들면 15 내지 20°의 범위 내에 있을 수 있다.

블레이드 어셈블리(500)는 보습날(800)의 고정 회전각 변경에 의한 배토 작업 수행 여부에 따라 웜 어셈블리(500)와 함께 혹은 단독으로 탈부착 될 수 있다.

틸러 서브 프레임(700)은 틸러 바디 프레임(100)의 너비 면에 고정 결합되고, 엔진룸(400)을 고정 안착 시키는 엔진룸 안착 부재(401) 및 웜 어셈블리(500)를 틸러 바디 프레임(100)과 고정 결합시키는 구성이다.

틸러 서브 프레임(700)은, 도 9에 도시된 바와 같이, 틸러 바디 프레임(100)의 양쪽 너비 면에 각각 위치하는 한 쌍의 틸러 서브 프레임(700)으로 이루어질 수 있다.

보습날(800)은 엔진룸(400)의 하부에 위치하고 엔진룸 안착 부재(401)에 고정 결합되어 있다.

보습날(800)은 경운 및 제초작업을 수행하는 블레이드 어셈블리(600)의 탈부착에 따라 고정 회전각이 변경되어 지면이 안착된 후 배토 작업을 수행하는 구성이다. 또한, 본 발명에 따른 보습날(800)은 블레이드 어셈블리(500)에 의해 경운 및 제초작업이 진행되는 경우 엔진룸(400) 하부에 접힌 상태로 위치하여 엔진룸(400)을 보호하는 보호커버로서의 역할도 수행할 수 있다.

보다 구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 보습날(800)은 블레이드 어셈블리(500)에 의해 경운 및 제초작업이 진행될 때 엔진룸(400)의 하부에 접힌 상태로 위치하여 경운 및 제초작업 수행에 따라 엔진룸(400)으로 흙이 튀는 것을 방어하는 역할을 수행한다. 또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 보습날(800)은 블레이드 어셈블리(500)가 탈착되는 경우 소정의 고정 회전각을 가진 상태로 지면에 안착되어 배토 작업을 수행한다. 이러한 보습날(800)의 고정 회전각 변경은, 예를 들면 보습날 회전 부재(1100)에 의해 수행될 수 있다.

구체적으로, 본 발명에 따른 도시농업용 복합작업 소형파워틸러는 엔진룸 안착 부재(401)의 두께 면에 결합되어 보습날(800)의 고정 회전각을 조절하는 보습날 회전 부재(1100)를 더 포함할 수 있다. 또한, 보습날 회전 부재(1100)는 엔진룸 안착 부재(401)의 두께 면에 고정 결합되고, 체결핀 결합공 및 회전각 조절핀 결합공을 포함하는 제 1 보습날 회전 부재; 및 보습날(800)을 반원형으로 계단식 상승 혹은 하강시키기 위한 회전각 조절핀이 삽입 고정 될 수 있도록 설계된 요철공및 제 1 보습날 회전 부재와 체결핀을 매개로 결합될 수 있도록 설계된 체결핀 결합공을 포함하는 제 2 보습날 회전 부재;로 이루어질 수 있고, 제 2 보습날 회전 부재에 포함되는 요철공에 체결되는 회전각 조절핀이 제 1 보습날 회전 부재의 회전각 조절핀 결합공에 결합되는 위치에 따라 보습날(800)의 고정 회전각이 변경될 수 있다. 상기 제 1 보습날 회전 부재와 제 2 보습날 회전 부재의 구성은,

본 발명에 따른 도시농업용 복합작업 소형파워틸러는 전술한 구성들을 통해 경운작업, 배토작업 및 제초작업을 동시에 수행할 수 있고, 또한 인체 공학적 설계를 도입하여 장기 작업성이 우수하며, 경운날의 설계를 통해 경운작업성이 뛰어나다.

이상에서 본 발명에 따른 도시농업용 복합작업 소형파워틸러에 대해 도면을 예시로 하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 도시농업용 복합작업 소형파워틸러에 대한 일 예들에 불과할 뿐, 상기 도면 및 그에 대한 설명이 본 발명에 따른 소형파워틸러의 권리범위나 기술적 사상을 제한하지 아니함은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 사람에게 자명하다.

100 : 틸러 바디 프레임
200 : 방향제어용 핸들
201, 202, 203 : 제 1,2,3 프레임 파트
300 : 휠 어셈블리
301 : 휠
302 : 휠 축
302a,b : 제 1 축, 제 2축
303 : 휠 어셈블리 체결 부재
3031 : 휠 축 체결홈
3032 : 경운 가이드
400 : 엔진룸
401 : 엔진룸 안착 부재
500 : 웜 어셈블리
600 ; 블레이드 어셈블리
700 : 틸러 서브 프레임
800 : 보습날
900 : 제 1 체결 부재
901 : 제 1a 연결부재
9011 : 홈부
9012 : 고정핀 결합공
9013 : 체결핀 결합공
902 : 제 1b 연결부재
9021 : 요철
1000 : 틸러 바디 프레임 기립각 조절 부재
1001 : 요철공
1002 : 체결핀 결합공
1100 : 보습날 회전 부재

Claims (7)

1. 높이 방향으로 기립되어 있는 틸러 바디 프레임;
   상기 틸러 바디 프레임의 어느 일단에 고정 결합되는 방향제어용 핸들로서, 유자(U) 형상을 가지는 제 1 프레임 파트 및 사용자 방향으로 절곡되고 사용자가 양손을 파지하는 손잡이를 구비하는 제 2 프레임 파트를 포함하는 방향제어용 핸들;
   상기 틸러 바디 프레임의 상기 어느 일단의 반대 단 후면에 위치하는 휠 어셈블리로서, 지면에 안착되는 한 쌍의 휠, 상기 한 쌍의 휠과 체결되는 휠 축 및 상기 휠 축이 체결되는 홈을 구비하고 상기 틸러 바디 프레임의 두께 면에 고정 결합되어 높이 방향으로 기립되어 있는 휠 어셈블리 체결 부재를 포함하는 휠 어셈블리;
   상기 틸러 바디 프레임의 전면에 위치하고 동력을 제공하는 엔진을 포함하는 엔진룸;
   상기 틸러 바디 프레임의 전면으로서 상기 엔진룸의 하부에 위치하고 상기 엔진으로부터 제공되는 동력에 의해 회전하는 웜 및 상기 웜의 구동에 맞물려 회전하는 웜 기어를 포함하는 웜 어셈블리;
   상기 웜 어셈블리를 매개로 상기 엔진으로부터 제공되는 동력을 전달받아 회전 운동을 수행하는 블레이드 어셈블리로서, 상기 웜 어셈블리의 웜 기어에 체결되어 회전 운동하는 롤링 샤프트, 소정의 내경과 외경을 가져 상기 롤링 샤프트에 결합되는 롤링 베어링 및 상기 롤링 베어링에 브라켓을 매개로 결합되어 있는 복수의 C형 경운날을 포함하는 블레이드 어셈블리;
   상기 틸러 바디 프레임의 너비 면에 고정 결합되고, 상기 엔진룸을 고정 안착 시키는 엔진룸 안착 부재 및 상기 웜 어셈블리를 상기 틸러 바디 프레임과 고정 결합시키는 틸러 서브 프레임; 및
   상기 엔진룸의 하부에 위치하고 엔진룸 안착 부재에 고정 결합되는 보습날을 포함하는 도시농업용 복합작업 소형파워틸러.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 방향제어용 핸들은,
   상기 제 1 프레임 파트에 고정 결합되어 있고 사용자의 하박부를 지지하도록 설계된 제 3 프레임 파트를 더 포함하는 도시농업용 복합작업 소형파워틸러.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 핸들과 틸러 바디 프레임을 상호 고정 결합시키는 제 1 체결 부재를 더 포함하고,
   상기 제 1 체결 부재는,
   상기 핸들의 제 1 프레임 파트가 체결되는 홈부, 고정핀 결합공 및 체결핀 결합공을 포함하는 제 1a 체결 부재; 및 상기 틸러 바디 프레임의 어느 일단에 고정 결합되고 요철이 형성된 제 1b 체결 부재;로 이루어지며,
   상기 제 1a 체결 부재에 포함되는 고정핀 결합공에 체결된 고정핀이 상기 제 1b 체결 부재의 요철에 고정 결합되는 위치에 따라 상기 핸들의 틸팅 각도가 변경되는 도시농업용 복합작업 소형파워틸러.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 휠 어셈블리 체결 부재는,
   지면에 맞닿아 위치하는 경운 가이드를 더 포함하는 도시농업용 복합작업 소형파워틸러.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 휠 어셈블리 전체를 반원형으로 계단식 상승 혹은 하강시키기 위한 기립각 조절핀이 삽입 고정 될 수 있도록 설계된 요철공 및 상기 휠 어셈블리 내 휠 어셈블리 체결 부재와 체결핀을 매개로 결합될 수 있도록 설계된 체결핀 결합공을 포함하는 틸러 바디 프레임 기립각 조절 부재를 더 포함하는 도시농업용 복합작업 소형파워틸러.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 블레이드 어셈블리는,
   4개의 롤링 베어링 및 상기 4개 롤링 베어링 각각에 브라켓을 매개로 결합되어 있는 4개의 C형 경운날을 포함하고,
   상기 4개의 C형 경운날은,
   진행 방향을 기준으로 좌측 경사지게 만곡되어 있는 제 1 및 2 경운날; 및
   진행 방향을 기준으로 우측 경사지게 만곡되어 있는 제 3 및 4 경운날로 이루어지는 도시농업용 복합작업 소형파워틸러.
7. 제 1항에 있어서,
   상기 엔진룸 안착 부재의 두께 면에 결합되어 상기 보습날의 고정 회전각을 조절하는 보습날 회전 부재를 더 포함하고,
   상기 보습날 회전 부재는,
   상기 엔진룸 안착 부재의 두께 면에 고정 결합되고, 체결핀 결합공 및 회전각 조절핀 결합공을 포함하는 제 1 보습날 회전 부재; 및
   보습날을 반원형으로 계단식 상승 혹은 하강시키기 위한 회전각 조절핀이 삽입 고정 될 수 있도록 설계된 요철공 및 상기 제 1 보습날 회전 부재와 체결핀을 매개로 결합될 수 있도록 설계된 체결핀 결합공을 포함하는 제 2 보습날 회전 부재;로 이루어지고,
   상기 제 2 보습날 회전 부재에 포함되는 요철공에 체결되는 회전각 조절핀이 상기 제 1 보습날 회전 부재의 회전각 조절핀 결합공에 결합되는 위치에 따라 상기 보습날의 고정 회전각이 변경되는 도시농업용 복합작업 소형파워틸러.

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