CN205611162U - 一种差速器及坐式微型旋耕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种坐式微型旋耕机，前轮为圆形车轮或阻力轮，后轮为圆形车轮或轮式旋耕犁，坐式微型旋耕机前部还可安装割草器。本实用新型公开的坐式微型旋耕机，操作简单，能搭载操作员，耕深可自由调节，转向方便，可启垄、开沟、操作特别安全，极大地降低了劳动强度。本实用新型还公开一种差速器，为配套前述微耕机转向装置设计，包括动力输出轴连接件、差速块、车轮连接件、弹簧和轴承，动力输出轴连接件与动力输出轴连接，车轮连接件与车轮固定连接，弹簧是U型弹簧，一端置于差速块内，一端抵住轴承安装部，能够实现统一动力输出轴上的两个车轮的差速转动。

Description

一种差速器及坐式微型旋耕机

技术领域

本实用新型涉及农机领域，特别是涉及一种差速器及坐式微型旋耕机。

背景技术

差速器能够使左、右驱动轮实现以不同转速转动的机构，功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动，差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的，但现有的差速器结构复杂，占用空间大，使用范围有限。

旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。正确使用和调整旋耕机，对保持其良好技术状态，确保耕作质量是很重要的。现有的旋耕机均为手扶操作，需用手掌握平衡，需人力转向，操作员需步行跟紧机器，且需用人力下压让机器暂停前进才能达到深耕的目的，操作员劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种差速器，结构简单，体积小巧；同时提供一种操作简单，能搭载操作员，耕深可自由调节的旋耕机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：一种坐式微型旋耕机，包括机架、1发动机、第一变速箱2、第二变速箱6、传动系统3、座椅5、差速器8、车轮、第一连接轴和第二连接轴，所述车轮包括两个前轮9和两个后轮7，所述第一连接轴位于两个前轮9之间，所述第二连接轴位于两个后轮7之间，所述第一连接轴和所述第二连接轴设置在所述机架上，所述发动机1通过传动系统3与所述第一变速箱2和所述第二变速箱(6)连接；所述第一变速箱2与所述第一连接轴连接，控制所述前轮9的转动，所述第二变速箱(6)与所述第二连接轴连接，控制所述后轮7的转动；所述转向系统(4) 与所述第一连接轴连接，控制所述第一连接轴旋转，所述座椅5设置在所述第二变速箱6上方，所述差速器8设置在所述第一连接轴和所述第二连接轴末端，所述第一连接轴通过所述差速器8与前轮9连接，所述第二连接轴通过所述差速器8与后轮7连接，所述差速器包括动力输出轴连接件8-2、差速块8-4、车轮连接件8-1、弹簧8-3和轴承8-5；

所述车轮连接件8-1与所述车轮固定连接，所述差速块8-4一端为定位圆柱，定位圆柱固结有弧形卡块，所述差速块8-4的侧面中部有用于安装所述弹簧8-3的弹簧安装部；所述弹簧安装在所述弹簧安装部内对所述弧形卡块进行支撑，所述动力输出轴连接件8-2包括：连接部、动力输出部和轴承安装部，所述动力输出部位于所述轴承安装部和连接部的中间，所述轴承安装部与所述轴承的内圈连接，所述连接部为多边形管状结构并与车轮间的连接轴固定连接，所述动力输出部为圆形结构，所述圆形结构上有多个与所述差速块8-4形状匹配的凹槽，所述凹槽包括相通的圆形部和扇形部，所述差速块8-4的定位圆柱卡接于所述圆形部，所述弧形卡块可在所述扇形部内进行一定角度的旋转，所述轴承安装部为柱形结构，所述柱形结构的外径与轴承8-5内径相匹配，所述车轮连接件8-1为圆筒状，所述车轮连接件8-1的底部具有圆形通孔且该圆形通孔上具有与所述弧形卡块形状匹配的弧形凹陷，该圆形通孔的直径与所述动力输出轴连接件8-2的动力输出部的外径匹配，所述车轮连接件8-1为圆筒状结构的内径与所述轴承8-5的外径匹配，所述轴承8-5安装在所述车轮连接件8-1内，所述动力输出轴连接件8-2的动力输出部设置于所述车轮连接件8-1的圆形通孔内。

可选的，坐式微型旋耕机还包括倒车踏板、前变速杆、后变速杆和转向系统(4)，所述倒车踏板与所述第一变速箱2和第二变速箱6连接，所述前变速杆和所述第一变速箱2连接，所述后变速杆和所述第二变速箱6连接，所述转向系统(4)和所述第一连接轴连接，控制所述第一连接轴旋转，所述后变速杆上设置有发动机油门阀，所述发动机油门阀控制所述发动机的给油量。

可选的，所述前轮9为圆形车轮或阻力轮，所述后轮7为圆形车轮或轮式旋耕犁。

可选的，所述阻力轮中部为多边形管，所述多边形管上有多组通孔，所 述多组通孔与所述第一连接轴上的所述通孔相匹配，所述多边形管端部沿径向竖直均布有多条扁铁，各所述扁铁的外端部固结一环形扁铁，所述环形扁铁上均布多组角铁。

可选的，所述轮式旋耕犁中部为多边形管，所述多边形管上有多组通孔，所述多组通孔与所述第二连接轴上的所述通孔相匹配，所述多边形管上固结有多组旋耕齿，每组旋耕齿由多组一端弯折成弧形的扁钢组成。

可选的，还包括：割草器，所述割草器包括上下设置的第一割齿11和第二割齿12，所述第一割齿11和所述第二割齿12均与转动-往复转换机构10连接，所述转动-往复转换机构通过传动机构与发动机连接，所述发动机经所述传送机构、所述转动-往复转换机构带动所述第一割齿11和第二割齿12进行往复运动。

一种差速器，所述差速器包括动力输出轴连接件8-2、差速块8-4、车轮连接件8-1、弹簧8-3和轴承8-5；

所述车轮连接件8-1与车轮固定连接，所述差速块8-4一端为定位圆柱，定位圆柱固结有弧形卡块，所述差速块8-4的侧面中部有用于安装所述弹簧8-3的弹簧安装部；所述弹簧安装在所述弹簧安装部内对所述弧形卡块进行支撑，所述动力输出轴连接件8-2包括：连接部、动力输出部和轴承安装部，所述动力输出部位于所述轴承安装部和连接部的中间，所述轴承安装部与所述轴承的内圈连接，所述连接部为多边形管状结构并与车轮间的连接轴固定连接，所述动力输出部为圆形结构，所述圆形结构上有多个与所述差速块8-4形状匹配的凹槽，所述凹槽包括相通的圆形部和扇形部，所述差速块8-4的定位圆柱卡接于所述圆形部，所述弧形卡块可在所述扇形部内进行一定角度的旋转，所述轴承安装部为柱形结构，所述柱形结构的外径与轴承8-5内径相匹配，所述车轮连接件8-1为圆筒状，所述车轮连接件8-1的底部具有圆形通孔且该圆形通孔上具有与所述弧形卡块形状匹配的弧形凹陷，该圆形通孔的直径与所述动力输出轴连接件8-2的动力输出部的外径匹配，所述车轮连接件8-1为圆筒状结构的内径与所述轴承8-5的外径匹配，所述轴承8-5安装在所述车轮连接件8-1内，所述动力输出轴连接件8-2的动力输出部设置于所述车轮连接件8-1的圆形通孔内。

可选的，所述连接部的管壁上有多个车轮安装孔。

可选的，所述弹簧8-3是U型弹簧，一端置于所述差速块8-4内，一端抵住所述轴承安装部。

可选的，所述凹槽的扇形部的开口与所述凹陷的开口尺寸相同，所述凹陷具有半径不同的第一弧形边和第二弧形边，所述第一弧形边的半径大于所述第二弧形边的半径，所述凹槽的扇形部的开口与所述凹陷的开口相对后，所述凹槽的扇形部与所述凹陷组成新的扇形部，所述弧形卡块的末端位于所述凹陷内。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型公开的差速器无需传统的差速器齿轮组，结构简单，体积小；

本实用新型公开的坐式微型旋耕机，操作员可以坐在旋耕机上进行操作，且操作简便，前后两个变速箱分别控制前轮和后轮的转动，当前轮使用阻力轮，后轮使用轮式旋耕犁时，阻力轮能够插入土壤深处，使旋耕机停止前进，后轮的轮式旋耕犁快速转动，对土壤进行深耕，劳动强度小，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的坐式微型旋耕机的结构示意图；

图2为本实用新型差速器的结构示意图；

图3为本实用新型差速器分解图；

图4为本实用新型阻力轮的结构示意图；

图5为本实用新型轮式旋耕犁的结构示意图；

图6为本实用新型割草器的结构示意图；

图中，1、发动机 2、第一变速箱 3、传动系统 4、转向系统 5、座椅 6、第二变速箱 7、后轮 8、差速器 9、前轮 10、转动-往复转换机构 11、第一割齿 12、第二割齿 8-1、车轮连接件 8-2、动力输出轴连接件 8-3、弹簧 8-4、差速块 8-5、轴承

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种坐式微型旋耕机，包括机架、1发动机、第一变速箱2、第二变速箱6、传动系统3、座椅5、差速器8、车轮、第一连接轴和第二连接轴，所述车轮包括两个前轮9和两个后轮7，所述第一连接轴位于两个前轮9之间，所述第二连接轴位于两个后轮7之间，所述第一连接轴和所述第二连接轴设置在所述机架上，所述发动机1通过传动系统3与所述第一变速箱2和所述第二变速箱(6)连接；所述第一变速箱2与所述第一连接轴连接，控制所述前轮9的转动，所述第二变速箱(6)与所述第二连接轴连接，控制所述后轮7的转动，其作用是：在耕地时，前轮缓慢转动时后轮可以快速转动，实现深耕；所述转向系统(4)与所述第一连接轴连接，控制所述第一连接轴旋转，所述座椅5设置在所述第二变速箱6上方，所述差速器8设置在所述第一连接轴和所述第二连接轴末端，所述第一连接轴通过所述差速器8与前轮9连接，所述第二连接轴通过所述差速器8与后轮7连接，所述差速器包括动力输出轴连接件8-2、差速块8-4、车轮连接件8-1、弹簧8-3和轴承8-5；

所述车轮连接件8-1与所述车轮固定连接，所述差速块8-4一端为定位圆柱，定位圆柱固结有弧形卡块，所述差速块8-4的侧面中部有用于安装所 述弹簧8-3的弹簧安装部；所述弹簧安装在所述弹簧安装部内对所述弧形卡块进行支撑，所述动力输出轴连接件8-2包括：连接部、动力输出部和轴承安装部，所述动力输出部位于所述轴承安装部和连接部的中间，所述轴承安装部与所述轴承的内圈连接，所述连接部为多边形管状结构并与车轮间的连接轴固定连接，所述动力输出部为圆形结构，所述圆形结构上有多个与所述差速块8-4形状匹配的凹槽，所述凹槽包括相通的圆形部和扇形部，所述差速块8-4的定位圆柱卡接于所述圆形部，所述弧形卡块可在所述扇形部内进行一定角度的旋转，所述轴承安装部为柱形结构，所述柱形结构的外径与轴承8-5内径相匹配，所述车轮连接件8-1为圆筒状，所述车轮连接件8-1的底部具有圆形通孔且该圆形通孔上具有与所述弧形卡块形状匹配的弧形凹陷，该圆形通孔的直径与所述动力输出轴连接件8-2的动力输出部的外径匹配，所述车轮连接件8-1为圆筒状结构的内径与所述轴承8-5的外径匹配，所述轴承8-5安装在所述车轮连接件8-1内，所述动力输出轴连接件8-2的动力输出部设置于所述车轮连接件8-1的圆形通孔内。

坐式微型旋耕机还包括倒车踏板、前变速杆、后变速杆和转向系统(4)，所述倒车踏板与所述第一变速箱2和第二变速箱6连接，所述前变速杆和所述第一变速箱2连接，所述后变速杆和所述第二变速箱6连接，所述转向系统(4)和所述第一连接轴连接，控制所述第一连接轴旋转，所述后变速杆上设置有发动机油门阀，所述发动机油门阀控制所述发动机的给油量。

所述前轮9为圆形车轮或阻力轮，所述后轮7为圆形车轮或轮式旋耕犁。

所述阻力轮中部为多边形管，所述多边形管上有多组通孔，所述多组通孔与所述第一连接轴上的所述通孔相匹配，所述多边形管端部沿径向竖直均布有多条扁铁，各所述扁铁的外端部固结一环形扁铁，所述环形扁铁上均布多组角铁。

所述轮式旋耕犁中部为多边形管，所述多边形管上有多组通孔，所述多组通孔与所述第二连接轴上的所述通孔相匹配，所述多边形管上固结有多组旋耕齿，每组旋耕齿由多组一端弯折成弧形的扁钢组成。

第一连接轴与第二连接轴均为多边形轴，轴上有多组通孔，用于安装车 轮或阻力轮或轮式旋耕犁，可以实现车轮的快速拆卸。

还包括：割草器，所述割草器包括上下设置的第一割齿11和第二割齿12，所述第一割齿11和所述第二割齿12均与转动-往复转换机构10连接，所述转动-往复转换机构通过传动机构与发动机连接，所述发动机经所述传送机构、所述转动-往复转换机构带动所述第一割齿11和第二割齿12进行往复运动。

一种差速器，所述差速器包括动力输出轴连接件8-2、差速块8-4、车轮连接件8-1、弹簧8-3和轴承8-5；所述车轮连接件8-1与车轮固定连接，所述差速块8-4一端为定位圆柱，定位圆柱固结有弧形卡块，所述差速块8-4的侧面中部有用于安装所述弹簧8-3的弹簧安装部；所述弹簧安装在所述弹簧安装部内对所述弧形卡块进行支撑，所述动力输出轴连接件8-2包括：连接部、动力输出部和轴承安装部，所述动力输出部位于所述轴承安装部和连接部的中间，所述轴承安装部与所述轴承的内圈连接，所述连接部为多边形管状结构并与车轮间的连接轴固定连接，所述动力输出部为圆形结构，所述圆形结构上有多个与所述差速块8-4形状匹配的凹槽，所述凹槽包括相通的圆形部和扇形部，所述差速块8-4的定位圆柱卡接于所述圆形部，所述弧形卡块可在所述扇形部内进行一定角度的旋转，所述轴承安装部为柱形结构，所述柱形结构的外径与轴承8-5内径相匹配，所述车轮连接件8-1为圆筒状，所述车轮连接件8-1的底部具有圆形通孔且该圆形通孔上具有与所述弧形卡块形状匹配的弧形凹陷，该圆形通孔的直径与所述动力输出轴连接件8-2的动力输出部的外径匹配，所述车轮连接件8-1为圆筒状结构的内径与所述轴承8-5的外径匹配，所述轴承8-5安装在所述车轮连接件8-1内，所述动力输出轴连接件8-2的动力输出部设置于所述车轮连接件8-1的圆形通孔内。所述连接部的管壁上有多个车轮安装孔。所述弹簧8-3是U型弹簧，一端置于所述差速块8-4内，一端抵住所述轴承安装部。所述凹槽的扇形部的开口与所述凹陷的开口尺寸相同，所述凹陷具有半径不同的第一弧形边和第二弧形边，所述第一弧形边的半径大于所述第二弧形边的半径，所述凹槽的扇形部的开口与所述凹陷的开口相对后，所述凹槽的扇形部与所述凹陷组成新的扇形部，所述弧形卡块的末端位于所述凹陷内。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图2所示，连接轴逆时针旋转，当车辆正常行驶时，左右两轮的转速相同，差速器中的弹簧保持弹开状态，车轮连接件8-1与动力输出轴连接件8-2同步转动，当车辆转弯时，需要外侧车轮转速快，内侧车轮转速低，内侧车轮中心的差速器中的弹簧被压缩，差速块8-4在凹槽和凹陷中的弧面的作用下被压入动力输出轴连接件8-2，车轮连接件8-1与动力输出轴连接件8-2转动不同步，从而实现转向；当车辆完成转向，当车轮连接件8-1的凹槽与动力输出轴连接件8-2的凹陷转到相应位置时，弹簧回复弹开状态，将差速块弹出，使车轮连接件8-1与动力输出轴连接件8-2恢复同步转动。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种坐式微型旋耕机，其特征在于：包括机架、发动机(1)、第一变速箱(2)、第二变速箱(6)、传动系统(3)、座椅(5)、差速器(8)、车轮、第一连接轴和第二连接轴，所述车轮包括两个前轮(9)和两个后轮(7)，所述第一连接轴位于两个前轮(9)之间，所述第二连接轴位于两个后轮(7)之间，所述第一连接轴和所述第二连接轴设置在所述机架上，所述发动机(1)通过传动系统(3)与所述第一变速箱(2)和所述第二变速箱(6)连接；所述第一变速箱(2)与所述第一连接轴连接，控制所述前轮(9)的转动，所述第二变速箱(6)与所述第二连接轴连接，控制所述后轮(7)的转动；转向系统(4)与所述第一连接轴连接，控制所述第一连接轴旋转，所述座椅(5)设置在所述第二变速箱(6)上方，所述差速器(8)设置在所述第一连接轴和所述第二连接轴末端，所述第一连接轴通过所述差速器(8)与前轮(9)连接，所述第二连接轴通过所述差速器(8)与后轮(7)连接，所述差速器包括动力输出轴连接件(8-2)、差速块(8-4)、车轮连接件(8-1)、弹簧(8-3)和轴承(8-5)；

所述车轮连接件(8-1)与所述车轮固定连接，所述差速块(8-4)一端为定位圆柱，定位圆柱固结有弧形卡块，所述差速块(8-4)的侧面中部有用于安装所述弹簧(8-3)的弹簧安装部；所述弹簧安装在所述弹簧安装部内对所述弧形卡块进行支撑，所述动力输出轴连接件(8-2)包括：连接部、动力输出部和轴承安装部，所述动力输出部位于所述轴承安装部和连接部的中间，所述轴承安装部与所述轴承的内圈连接，所述连接部为多边形管状结构并与车轮间的连接轴固定连接，所述动力输出部为圆形结构，所述圆形结构上有多个与所述差速块(8-4)形状匹配的凹槽，所述凹槽包括相通的圆形部和扇形部，所述差速块(8-4)的定位圆柱卡接于所述圆形部，所述弧形卡块可在所述扇形部内进行一定角度的旋转，所述轴承安装部为柱形结构，所述柱形结构的外径与轴承(8-5)内径相匹配，所述车轮连接件(8-1)为圆筒状，所述车轮连接件(8-1)的底部具有圆形通孔且该圆形通孔上具有与所述弧形卡块形状匹配的弧形凹陷，该圆形通孔的直径与所述动力输出轴连接件(8-2)的动力输出部的外径匹配，所述车轮连接件(8-1)为圆筒状结构的内径与所述轴承(8-5)的外径匹配，所述轴承(8-5)安装在所述车轮连接件(8-1)内，所述动力输出轴连接件(8-2)的动力输出部设置于所述车轮连接件(8-1)的圆形通孔内。

2.根据权利要求1所述的坐式微型旋耕机，其特征在于：坐式微型旋 耕机还包括倒车踏板、前变速杆、后变速杆和转向系统(4)，所述倒车踏板与所述第一变速箱(2)和第二变速箱(6)连接，所述前变速杆和所述第一变速箱(2)连接，所述后变速杆和所述第二变速箱(6)连接，所述转向系统(4)和所述第一连接轴连接，控制所述第一连接轴旋转，所述后变速杆上设置有发动机油门阀，所述发动机油门阀控制所述发动机的给油量。

3.根据权利要求1所述的坐式微型旋耕机，其特征在于：所述前轮(9)为圆形车轮或阻力轮，所述后轮(7)为圆形车轮或轮式旋耕犁。

4.根据权利要求3所述的坐式微型旋耕机，其特征在于：所述阻力轮中部为多边形管，所述多边形管上有多组通孔，所述多组通孔与所述第一连接轴上的所述通孔相匹配，所述多边形管端部沿径向竖直均布有多条扁铁，各所述扁铁的外端部固结一环形扁铁，所述环形扁铁上均布多组角铁。

5.根据权利要求3所述的坐式微型旋耕机，其特征在于：所述轮式旋耕犁中部为多边形管，所述多边形管上有多组通孔，所述多组通孔与所述第二连接轴上的所述通孔相匹配，所述多边形管上固结有多组旋耕齿，每组旋耕齿由多组一端弯折成弧形的扁钢组成。

6.根据权利要求1所述的坐式微型旋耕机，其特征在于：还包括：割草器，所述割草器包括上下设置的第一割齿(11)和第二割齿(12)，所述第一割齿(11)和所述第二割齿(12)均与转动-往复转换机构(10)连接，所述转动-往复转换机构通过传动机构与发动机连接，所述发动机经传送机构、所述转动-往复转换机构带动所述第一割齿(11)和第二割齿(12)进行往复运动。

7.一种差速器，其特征在于：所述差速器包括动力输出轴连接件(8-2)、差速块(8-4)、车轮连接件(8-1)、弹簧(8-3)和轴承(8-5)；

所述车轮连接件(8-1)与车轮固定连接，所述差速块(8-4)一端为定位圆柱，定位圆柱固结有弧形卡块，所述差速块(8-4)的侧面中部有用于安装所述弹簧(8-3)的弹簧安装部；所述弹簧安装在所述弹簧安装部内对所述弧形卡块进行支撑，所述动力输出轴连接件(8-2)包括：连接部、动力输出部和轴承安装部，所述动力输出部位于所述轴承安装部和连接部的中间，所述轴承安 装部与所述轴承的内圈连接，所述连接部为多边形管状结构并与车轮间的连接轴固定连接，所述动力输出部为圆形结构，所述圆形结构上有多个与所述差速块(8-4)形状匹配的凹槽，所述凹槽包括相通的圆形部和扇形部，所述差速块(8-4)的定位圆柱卡接于所述圆形部，所述弧形卡块可在所述扇形部内进行一定角度的旋转，所述轴承安装部为柱形结构，所述柱形结构的外径与轴承(8-5)内径相匹配，所述车轮连接件(8-1)为圆筒状，所述车轮连接件(8-1)的底部具有圆形通孔且该圆形通孔上具有与所述弧形卡块形状匹配的弧形凹陷，该圆形通孔的直径与所述动力输出轴连接件(8-2)的动力输出部的外径匹配，所述车轮连接件(8-1)为圆筒状结构的内径与所述轴承(8-5)的外径匹配，所述轴承(8-5)安装在所述车轮连接件(8-1)内，所述动力输出轴连接件(8-2)的动力输出部设置于所述车轮连接件(8-1)的圆形通孔内。

8.根据权利要求7所述的差速器，其特征在于：所述连接部的管壁上有多个车轮安装孔。

9.根据权利要求7所述的差速器，其特征在于：所述弹簧(8-3)是U型弹簧，所述U型弹簧的第一末端置于所述差速块(8-4)内，所述U型弹簧的第二末端抵住所述轴承安装部。

10.根据权利要求7所述的差速器，其特征在于：所述凹槽的扇形部的开口与所述凹陷的开口尺寸相同，所述凹陷具有半径不同的第一弧形边和第二弧形边，所述第一弧形边的半径大于所述第二弧形边的半径，所述凹槽的扇形部的开口与所述凹陷的开口相对后，所述凹槽的扇形部与所述凹陷组成新的扇形部，所述弧形卡块的末端位于所述凹陷内。