CN214507841U - 一种小型微耕机辅助转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小型微耕机辅助转向机构，驱动轴两端通过连接器与轮子转轴连接，驱动轴两侧安装有驱动轴支架，驱动轴支架与轮轴支架转动连接；转向轴下侧固定有驱动摆杆，驱动摆杆远离转向轴端转动连接有传动连杆Ⅰ，传动连杆Ⅰ另外一端与支架驱动杆Ⅰ转动连接，支架驱动杆Ⅰ能够驱动远离转向轴的轮轴支架左右摆动；远离转向轴的轮轴支架的支架驱动杆Ⅱ、传动连杆Ⅱ、支架驱动杆Ⅲ能驱动靠近转向轴的轮轴支架同向摆动。采用转向轴、驱动摆杆及连杆机构等实现快速、简便的辅助转向，两侧的轮子能够同向转动相同的角度，转向快速、简便，推动较为省力，可以实现较小的转向半径，无需在转向时要来回拉动，较为方便。

Description

一种小型微耕机辅助转向机构

技术领域

本实用新型涉及农业耕种设备技术领域，具体涉及一种小型微耕机辅助转向机构。

背景技术

微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点，其广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。现有的农业微耕机一般是采用两轮或四轮转向；采用机械式四轮转向的一般体积较大，都会配置有转向系统，其后轮的偏转是依靠机械传动将前轮偏转运动传到后轮上。而两轮型的微耕机体积较小，一般不会配置转向系统，是通过人手工推动实现硬转向，如图1为现有的小型微耕机100，小型微耕机100包括动力源101，动力源101一般为柴油机或汽油机，行走箱102采用螺栓与动力源101连接，行走箱102内插装有安装耕刀的驱动轴103，驱动轴103两端连接有轮子104，两轮式小型微耕机100上端安装有操作扶手105；使用时农民推动两轮式小型微耕机100在土地上运动，驱动轴103带动耕刀翻耙土地，在整个过程中农民均是采用人工硬推动操作扶手105实现小型微耕机100的转向的，推动较为费力，转向半径较大，需要来回拉动才来实现转向，较为不方便。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种小型微耕机辅助转向机构。

本实用新型的具体技术方案是：

一种小型微耕机辅助转向机构，包括插装在行走箱（102）上的驱动轴（103），其特征在于:所述驱动轴（103）两端通过连接器（10）与轮子转轴（12）连接，所述驱动轴（103）两侧靠近连接器（10）处对称安装有驱动轴支架（6），所述驱动轴支架（6）通过支撑臂（11）与小型微耕机体固定连接，所述轮子转轴（12）对应安装有轮轴支架（7），所述驱动轴支架（6）远离小型微耕机体端通过上连接轴钉（801）和下连接轴钉（802）与轮轴支架（7）转动连接，所述上连接轴钉（801）和下连接轴钉（802）固定连接在轮轴支架（7）上；

还包括安装在小型微耕机体上的安装座板（1），所述安装座板（1）上竖直插装有转向轴（201），所述转向轴（201）两端延伸至安装座板（1）外，且其下侧固定有驱动摆杆（4），所述驱动摆杆（4）远离转向轴（201）端转动连接有传动连杆Ⅰ（501）；所述传动连杆Ⅰ（501）另外一端与支架驱动杆Ⅰ（901）转动连接，所述支架驱动杆Ⅰ（901）与远离转向轴（201）的轮轴支架（7）的上连接轴钉（801）固定连接；远离转向轴（201）的轮轴支架（7）的下连接轴钉（802）上固定连接有支架驱动杆Ⅱ（902），所述支架驱动杆Ⅱ（902）另一端转动连接有传动连杆Ⅱ（502），所述传动连杆Ⅱ（502）另一端则转动连接有支架驱动杆Ⅲ（903），所述支架驱动杆Ⅲ（903）固定连接在靠近转向轴（201）的轮轴支架（7）的下连接轴钉（802）上。

进一步，优选的是，所述连接器（10）为万向联轴器或关节轴承。

进一步，优选的是，还包括转向连接板（202），所述转向轴（201）上端通过转向连接板（202）与操作扶手（105）连接。

进一步，优选的是，还包括下承力座板（3），所述转向轴（201）下端插装在下承力座板（3）内，所述下承力座板（3）则固定安装在小型微耕机体上。

进一步，优选的是，所述上连接轴钉（801）和下连接轴钉（802）位于轮轴支架（7）中心线上

本实用新型的有益效果是：采用转向轴、驱动摆杆及连杆机构等实现快速、简便的辅助转向，两侧的轮子能够同向转动相同的角度，转向快速、简便，推动较为省力，可以实现较小的转向半径，无需在转向时要来回拉动，较为方便。

附图说明

图1为本现有的小型微耕机主视示意图。

图2为本实用新型小型微耕机辅助转向机构的主视示意图，其中省略未画出转向轴下部驱动摆杆、下承力座板、传动连杆Ⅰ等部件，并对安装座板、驱动轴支架和轮轴支架等进行了剖视。

图3为本实用新型小型微耕机辅助转向机构的后视示意图。

图4为图3中A-A处的剖视图。

图5为本实用新型小型微耕机辅助转向机构的仰视示意图，其中省略未画出操作扶手、传动连杆Ⅰ等部件。

图6为图2中D处的局部放大图。

图7为图2中E处的局部放大图。

上图中：100-小型微耕机，101-动力源，102-行走箱，103-驱动轴，104-轮子，105-操作扶手；

1-安装座板，201-转向轴，202-转向连接板，3-下承力座板，4-驱动摆杆，501-传动连杆Ⅰ，502-传动连杆Ⅱ，6-驱动轴支架，7-轮轴支架，801-上连接轴钉，802-下连接轴钉，901-支架驱动杆Ⅰ，902-支架驱动杆Ⅱ，903-支架驱动杆Ⅲ，10-连接器，11-支撑臂，12-轮子转轴。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图2至图7所示，一种小型微耕机辅助转向机构，包括插装在行走箱（102）上的驱动轴（103），行走箱（102）采用螺栓与动力源（101）连接，动力源（101）一般为柴油机或汽油机，以上均为现有两轮式小型微耕机结构，请参考图1。

如图2至图5、图7所示，驱动轴（103）两端通过连接器（10）与轮子转轴（12）连接，连接器（10）为万向联轴器或关节轴承，本在实施例中，发明人优选的为万向联轴器，通过万向联轴器可实现驱动轴（103）与轮子转轴（12）的动力传动，同时可以保证轮子转轴（12）、轮子104的左右摆动，从而实现转向，当然在此处也可以采用具有可承受径向载荷、轴向载荷的关节轴承实现两者的连接，至于万向联轴器或关节轴承连接两轴的安装方式均为本领域或机械领域中的公知常识，在此处就不再详细复述。

驱动轴（103）两侧靠近连接器（10）处对称安装有“凹”型的驱动轴支架（6），驱动轴（103）通过轴承插装在驱动轴支架（6）上，其参考图7，驱动轴支架（6）通过支撑臂（11）与小型微耕机体固定连接，支撑臂（11）需设计预留出耕刀的工作空间，如采用L型结构等。

轮子转轴（12）对应安装有轮轴支架（7），驱动轴支架（6）远离小型微耕机体端通过上连接轴钉（801）和下连接轴钉（802）与轮轴支架（7）转动连接，上连接轴钉（801）和下连接轴钉（802）为“T”型，上连接轴钉（801）和下连接轴钉（802）上下对称设置，优选的设置在中心位置；上连接轴钉（801）和下连接轴钉（802）固定连接在轮轴支架（7）上，固定可以采用螺栓与螺孔固定，即在轮轴支架（7）上攻丝螺孔，上连接轴钉（801）和下连接轴钉（802）上打通孔，然后采用螺栓将上连接轴钉（801）和下连接轴钉（802）固定在轮轴支架（7）上，当然为了保证强度，也可以采用焊接的方式直接将两者焊接；通过上述结构，能使实现轮轴支架（7）沿上连接轴钉（801）和下连接轴钉（802）轴线为中心实现左右摇摆。

如图2-3、图6所示，还包括安装在小型微耕机体上的安装座板（1），安装座板（1）上竖直插装有转向轴（201），转向轴（201）两端延伸至安装座板（1）外，转向轴（201）上端通过转向连接板（202）与操作扶手（105）连接，转向轴（201）下端转动插装在下承力座板（3）内，下承力座板（3）则固定安装在小型微耕机体上。

其下侧固定有驱动摆杆（4），驱动摆杆（4）远离转向轴（201）端转动连接有传动连杆Ⅰ（501），传动连杆Ⅰ（501）与驱动摆杆（4）的转动连能够采用杆端关节轴承和螺栓，或采用球头杆端关节轴承；传动连杆Ⅰ（501）另外一端与支架驱动杆Ⅰ（901）转动连接，支架驱动杆Ⅰ（901）与远离转向轴（201）的轮轴支架（7）的上连接轴钉（801）固定连接；远离转向轴（201）的轮轴支架（7）的下连接轴钉（802）上固定连接有支架驱动杆Ⅱ（902），支架驱动杆Ⅱ（902）另一端转动连接有传动连杆Ⅱ（502），传动连杆Ⅱ（502）另一端则转动连接有支架驱动杆Ⅲ（903），支架驱动杆Ⅲ（903）固定连接在靠近转向轴（201）的轮轴支架（7）的下连接轴钉（802）上。

使用时：通过直接左右转动操作扶手（105），从而带动转向轴（201）左右转动，转向轴（201）左右转动带动驱动摆杆（4）左右摆动，驱动摆杆（4）带动传动连杆Ⅰ（501）、支架驱动杆Ⅰ（901），支架驱动杆Ⅰ（901）驱动远离转向轴（201）的轮轴支架（7）左右摆动，远离转向轴（201）的轮轴支架（7）下端的支架驱动杆Ⅱ（902）、传动连杆Ⅱ（502）和支架驱动杆Ⅲ（903）则驱动靠近转向轴（201）的轮轴支架（7）同方向和角度摆动，采用连杆结构实现两侧的轮子104同向转动，从而快速、简便的实现转向。

以上通过具体的和优选的实施例详细的描述了本实用新型，但本领域技术人员应该明白，本实用新型并不局限于以上所述实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种小型微耕机辅助转向机构，包括插装在行走箱（102）上的驱动轴（103），其特征在于:所述驱动轴（103）两端通过连接器（10）与轮子转轴（12）连接，所述驱动轴（103）两侧靠近连接器（10）处对称安装有驱动轴支架（6），所述驱动轴支架（6）通过支撑臂（11）与小型微耕机体固定连接，所述轮子转轴（12）对应安装有轮轴支架（7），所述驱动轴支架（6）远离小型微耕机体端通过上连接轴钉（801）和下连接轴钉（802）与轮轴支架（7）转动连接，所述上连接轴钉（801）和下连接轴钉（802）固定连接在轮轴支架（7）上；

还包括安装在小型微耕机体上的安装座板（1），所述安装座板（1）上竖直插装有转向轴（201），所述转向轴（201）两端延伸至安装座板（1）外，且其下侧固定有驱动摆杆（4），所述驱动摆杆（4）远离转向轴（201）端转动连接有传动连杆Ⅰ（501）；所述传动连杆Ⅰ（501）另外一端与支架驱动杆Ⅰ（901）转动连接，所述支架驱动杆Ⅰ（901）与远离转向轴（201）的轮轴支架（7）的上连接轴钉（801）固定连接；远离转向轴（201）的轮轴支架（7）的下连接轴钉（802）上固定连接有支架驱动杆Ⅱ（902），所述支架驱动杆Ⅱ（902）另一端转动连接有传动连杆Ⅱ（502），所述传动连杆Ⅱ（502）另一端则转动连接有支架驱动杆Ⅲ（903），所述支架驱动杆Ⅲ（903）固定连接在靠近转向轴（201）的轮轴支架（7）的下连接轴钉（802）上。

2.根据权利要求1所述的一种小型微耕机辅助转向机构，其特征在于：所述连接器（10）为万向联轴器或关节轴承。

3.根据权利要求1所述的一种小型微耕机辅助转向机构，其特征在于：还包括转向连接板（202），所述转向轴（201）上端通过转向连接板（202）与操作扶手（105）连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型微耕机辅助转向机构，其特征在于：还包括下承力座板（3），所述转向轴（201）下端插装在下承力座板（3）内，所述下承力座板（3）则固定安装在小型微耕机体上。

5.根据权利要求1所述的一种小型微耕机辅助转向机构，其特征在于：所述上连接轴钉（801）和下连接轴钉（802）位于轮轴支架（7）中心线上。

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