CN217553985U - 一种转向传动机构及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转向传动机构及车辆，属于车辆及其转向传动系统技术领域，该转向传动机构包括方向机、第一万向节、第二万向节、万向节连接轴、第三万向节、第四万向节、连接轴、转向器以及转向拉杆机构；方向机的输出轴与第一万向节的输入端固定连接，第一万向节的输出端与第二万向节的输入端转动连接，第二万向节的输出端通过万向节连接轴与第三万向节的输入端固定连接，第三万向节的输出端与第四万向节的输入端转动连接，第四万向节的输出端通过连接轴与转转向器的输入端连接，转向器的输出端通过转向拉杆机构将方向机输出的力与运动传动至转向轮。该转向传动机构可以适应转动轮在方向盘后侧的车辆。

Description

一种转向传动机构及车辆

技术领域

本实用新型属于车辆及其转向传动系统技术领域，具体涉及一种转向传动机构及车辆。

背景技术

转向传动机构的作用是将方向机和转向器输出的力和运动传给转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，并使两转向轮偏转角按一定关系变化。传统的车辆转向机构通常是将方向机输出的力和运动传动至位于方向盘前端的转向器中，这种传动方式一般适用于转向轮位于方向盘前侧的车辆，而不适用于转向轮在方向盘后侧的车辆。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种转向传动机构，该转向传动机构通过多个万向节首尾相连构成多铰链传动方式，实现转向机构的传动方向由向前传动变为向后传动。

一种转向传动机构，包括方向机、第一万向节、第二万向节、万向节连接轴、第三万向节、第四万向节、连接轴、转向器以及转向拉杆机构；

所述方向机的输出轴与所述第一万向节的输入端固定连接，所述第一万向节的输出端与所述第二万向节的输入端转动连接，所述第二万向节的输出端通过所述万向节连接轴与所述第三万向节的输入端固定连接，所述第三万向节的输出端与所述第四万向节的输入端转动连接，所述第四万向节的输出端通过连接轴与所述转转向器的输入端连接，所述转向器的输出端通过所述转向拉杆机构将所述方向机输出的力与运动传动至转向轮；

所述方向机的输出轴与所述连接轴垂直。

进一步地，所述第二万向节的输出端与所述第三万向节的输入端之间以45°夹角进行装配。

进一步地，所述第二万向节的输出端与所述第三万向节的输入端通过所述万向节连接轴直线连接。

进一步地，所述第一万向节、所述第二万向节、所述第三万向节以及所述第四万向节均为十字轴式万向节。

进一步地，所述转向器为电助力转向器。

进一步地，所述转向拉杆机构包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂以及转向节；

所述转向摇臂的一端与所述转向器的输出端通过齿轮连接，另一端通过所述转向直拉杆与所述转向节臂的一端固定连接，所述转向节臂的另一端通过转向节将所述方向机输出的力与运动传动至转向轮。

此外，本实用新型还提供了一种车辆，该车辆装备有上述的转向传动机构。

有益效果：

1、本实用新型的转向传动机构，通过第一万向节、第二万向节、第三万向节以及第四万向节等组成多铰链结构，提高了转向关节的自由度，从而能够实现改变传动机构传动方向的功能，使方向机输出的力和运动传动至位于方向机后侧的转向器和转向轮上，可以应用于转向轮在方向盘后侧的车辆。

2、本实用新型的转向传动机构，第一万向节、第二万向节、第三万向节以及第四万向节均为十字轴式万向节，其传动效率达98－99.8％，用于大功率传动，节能效果明显；运载平稳、噪声低、装拆维护方便，且结构紧凑合理；承载能力大，与回转直径相同的其它型式的联轴相比较，其所传递的扭矩更大。

3、本实用新型的转向传动机构，转向器为电助力转向器，电机仅在转向时提供动力,可显著降低油耗；电助力转向器的转向助力可调，既能兼顾低速时的转向轻便性,又能兼顾高速时的操纵稳定性，具有良好的扶正性能；结构紧凑，重量轻，生产线安装配置好，易于维护。

4、本实用新型的山地运行特种车辆，具备轮足混合运动方式，并装备有上述的转向传动机构，使整个车辆的结构更加紧凑与可靠。

附图说明

图1为本实用新型的转向传动机构的安装示意图；

图2为图1中转向传动机构的结构示意图；

图3为图1中转向传动机构的万向节连接方式的放大示意图；

其中，1－方向机，2－方向机输出轴，3－第一万向节，4－第二万向节，5－万向节连接轴，6－第三万向节，7－第四万向节，8－连接轴，9－电助力转向器。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例1：

如图1-图3所示，本实施例提供一种转向传动机构，包括方向机1、第一万向节3、第二万向节4、万向节连接轴5、第三万向节6、第四万向节7、连接轴8、转向器以及转向拉杆机构；其中：

方向机输出轴2与第一万向节3的输入端固定连接，第一万向节3的输出端与第二万向节4的输入端转动连接，第二万向节4的输出端通过万向节连接轴5与第三万向节6的输入端固定连接，第三万向节6的输出端与第四万向节7的输入端转动连接，第四万向节7的输出端通过连接轴8与转向器的输入端连接，转向器的输出端通过转向拉杆机构将方向机1输出的力与运动传动至转向轮；方向机1的输出轴与连接轴8垂直。

该转向传动机构通过第一万向节3、第二万向节4、第三万向节6以及第四万向节7等组成多铰链结构，提高了转向关节的自由度，从而能够实现改变传动机构传动方向的功能，使方向机1输出的力和运动传动至位于方向机1后侧的转向器和转动轮上，可以适应转向轮在方向盘后侧的车辆，即能够适用于异位驾驶模式，不再局限于传统的方向机1直连动力转向器的结构形式。

具体地，参照图3，上述第一万向节3的输出端与第二万向节4的输入端之间以45°夹角(也即第二万向节4与竖直方向的夹角为45°)进行装配，第二万向节4的输出端与第三万向节6的输入端通过万向节连接轴5直线连接，第三万向节6的输出端与第四万向节7的输入端之间以45°夹角(也即第三万向节6与水平线的夹角为45°)进行装配。如此，可以将方向机1的输出轴的力和运动传递至与其垂直的连接轴8上，进而驱动转向轮。

更具体地，上述的第一万向节3、第二万向节4、第三万向节6以及第四万向节7均为十字轴式万向节(当然，也可以是其它类型)，十字轴式万向节的传动效率达98-99.8％，用于大功率传动，节能效果明显；而且运载平稳、噪声低、装拆维护方便，结构紧凑合理；同时，承载能力大，与回转直径相同的其它型式的联轴相比较，其所传递的扭矩更大。

更具体地，上述转向器选择电助力转向器9，一方面，该电助力转向器9的电机仅在转向时提供动力，可显著降低油耗；另一方面，电助力转向器9的转向助力可调，既能兼顾低速时的转向轻便性，又能兼顾高速时的操纵稳定性，具有良好的扶正性能；结构紧凑，重量轻，生产线安装配置好，易于维护。

可以看出，上述的转向拉杆机构可以选用传统普遍使用的车辆中转向传动系统中的转向拉杆机构，其是由包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂以及转向节等在内的构件构成的，其中，转向摇臂的一端与转向器的输出端通过齿轮连接，另一端通过转向直拉杆与所述转向节臂的一端固定连接，转向节臂的另一端通过转向节将方向机输出的力与运动传动至转向轮。

实施例2：

在上述实施例1的基础上，本实施例提供一种装备有上述转向传动机构的山地特种运行车辆，该山地运行特种车辆具备轮足混合运动方式，并装备有上述转向传动机构，如此，当方向机1发生转动时，四个万向节与连接轴8发生转动，将方向机1的转动输出至电助力转向器9，电助力转向器9带动转向摇臂向左或向右转动，通过转向拉杆(包括转向直拉杆和转向横拉杆)和转向节将转向摇臂的转动方式传动至转向轮，从而控制转向轮向左或向右转动，整个车辆的结构加紧凑且可靠。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种转向传动机构，其特征在于，包括方向机、第一万向节、第二万向节、万向节连接轴、第三万向节、第四万向节、连接轴、转向器以及转向拉杆机构；

所述方向机的输出轴与所述第一万向节的输入端固定连接，所述第一万向节的输出端与所述第二万向节的输入端转动连接，所述第二万向节的输出端通过所述万向节连接轴与所述第三万向节的输入端固定连接，所述第三万向节的输出端与所述第四万向节的输入端转动连接，所述第四万向节的输出端通过连接轴与所述转向器的输入端连接，所述转向器的输出端通过所述转向拉杆机构将所述方向机输出的力与运动传动至转向轮；

所述方向机的输出轴与所述连接轴垂直。

2.根据权利要求1所述的一种转向传动机构，其特征在于，所述第二万向节的输出端与所述第三万向节的输入端之间以45°夹角进行装配。

3.根据权利要求2所述的一种转向传动机构，其特征在于，所述第二万向节的输出端与所述第三万向节的输入端通过所述万向节连接轴直线连接。

4.根据权利要求1－3任一项所述的一种转向传动机构，其特征在于，所述第一万向节、所述第二万向节、所述第三万向节以及所述第四万向节均为十字轴式万向节。

5.根据权利要求1－3任一项所述的一种转向传动机构，其特征在于，所述转向器为电助力转向器。

6.根据权利要求1－3任一项所述的一种转向传动机构，其特征在于，所述转向拉杆机构包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂以及转向节；

所述转向摇臂的一端与所述转向器的输出端通过齿轮连接，另一端通过所述转向直拉杆与所述转向节臂的一端固定连接，所述转向节臂的另一端通过转向节将所述方向机输出的力与运动传动至转向轮。

7.一种车辆，其特征在于，装备有如权利要求1－6任一项所述的转向传动机构。

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