CN220298225U - 一种新型拖拉机前桥动力传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型拖拉机前桥动力传动系统，属于机械传动技术领域，包括行走动力组件，行走动力组件包括行走动力输入轴，行走动力输入轴末端接有差速器，差速器两端分别设有用于前轮驱动的前端动力输出轴，前端动力输出轴远离差速器的一端通过第一万向连轴器接中端动力输出轴，中端动力输出轴通过第二万向连轴器接有末端动力输出轴，末端动力输出轴通过行星齿轮组接有轴头。本实用新型该前桥动力传动系统应用于悬浮前桥动力的输出和拖拉机前作用的动力输出，将主变速箱输出的两个动力输入轴分别用于前作业动力输出和拖拉机前轮动力输出，利用多段式动力行走轴的结构设计，满足悬浮和转向过程中的角度变化，从而实现悬浮前桥的多角度调节。

Description

一种新型拖拉机前桥动力传动系统

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种拖拉机前桥动力系统，具体是指一种新型拖拉机前桥动力传动系统。

背景技术

众所周知，拖拉机在农业生产中有着非常重要的作用，但是我国在大马力拖拉机技术领域还与德国、美国等存在较大的差距。

传统的四驱结构的拖拉机是将发动机的动力通过变速箱变速后，一部分用于后轮驱动，另一部分通过传动轴用于前轮驱动，目前普通前桥结构较为成熟，一般是通过差速器、分动箱，然后将动力分别作用于左右两个前轮，由于不是悬浮可调结构，所以传动轴为不可改变角度的结构。

此外，由于拖拉机的结构基本为变速箱在后，发动机在前的方式，为了便于设计，拖拉机的前作业输出动力直接来源于发动机，无法通过离合器等将前输出动力停止，拖拉机的前作业输出为停车停转，启动随着转动，即便在没有前作业需求的情况下，动力也会进行传递，造成部分动能的损失。

基于我司开发的一体式变速箱，现在还没有与之匹配的带有悬浮结构的前桥总成及相应的动力系统，我司重新开发研制新型悬浮前桥结构的可调式结构，为了满足该前桥动力的传递，设计本技术所述的前桥动力传动系统，并申请专利予以保护。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种新型拖拉机前桥动力传动系统，该前桥动力传动系统可应用于拖拉机悬浮前桥动力的输出和拖拉机前作用的动力输出，将主变速箱输出的两个动力输入轴分别用于前作业动力输出和拖拉机前轮动力输出，利用多段式动力行走轴的结构设计，满足悬浮和转向过程中的角度变化，从而实现悬浮前桥的多角度调节。

本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种新型拖拉机前桥动力传动系统，包括用于前轮驱动的行走动力组件，所述行走动力组件包括行走动力输入轴，所述行走动力输入轴末端接有差速器，所述差速器两端分别设有用于前轮驱动的前端动力输出轴，所述差速器上还是设有行走拨叉，所述前端动力输出轴远离差速器的一端通过第一万向连轴器接中端动力输出轴的一端，所述中端动力输出轴的另一端通过第二万向连轴器接有末端动力输出轴的一端，所述末端动力输出轴的另一端通过行星齿轮组接有轴头。

作为优选，所述前端动力输出轴与中端动力输出轴之间的动力传递角度可调，所述中端动力输出轴与末端动力输出轴之间的动力传递角度可调。

作为优选，所述中端动力输出轴为长度可调的两段式结构，所述中端动力输出轴包括前段轴和后段轴，所述前段轴和后段轴之间通过花键套连接，所述前段轴和后段轴可在花键套内轴向移动。

作为优选，所述前段轴和后端轴的连接处设有与花键套连接的花键齿，所述前段轴上设有用于花键套固定的定位圈。

作为优选，所述行星齿轮组包括齿圈，所述齿圈内通过行星齿轮架安装有若干个行星齿轮，所述行星齿轮中心设置中心驱动齿轮，所述中心驱动齿轮安装在末端动力输出轴上，所述齿圈外部设有行星齿轮壳，所述行星齿轮壳与齿圈之间设有间隙，所述行星齿轮上设有行星齿轮轴，所述行星齿轮轴一端与行星齿轮架连接，另一端与设置在行星齿轮壳上的定位孔连接。

作为优选，所述行星齿轮壳通过螺钉固定有轴头，所述行星齿轮壳为一端开口另一端封闭的筒体结构，所述行星齿轮壳开一端边缘设有向外延伸的连接盘，所述轴头固定在连接盘上。

作为优选，所述定位孔设置在行星齿轮壳封闭端的端面上。

作为优选，还包括用于前作业输出的前作业动力组件，所述前作业动力组件包括作业动力输入轴，所述作业动力输入轴接作业变速箱的动力输入端，所述作业变速箱上设有动力输出端。

作为优选，所述作业动力输入轴上设有控制前作业动力输入轴转动的作业动力拨叉，所述作业变速箱上设有作业换挡拨叉。

作为优选，所述作业动力输入轴为分段式，包括第一作业动力输入轴、第二作业动力输入轴和第三作业动力输入轴，所述第一作业动力输入轴和第二作业动力输入轴之间通过齿轮连接，所述第二作业动力输入轴和第三作业动力输入轴之间通过齿轮或联轴器连接，所述第三作业动力输入轴与作业变速箱之间通齿轮或联轴器连接。

采用本技术方案的有益效果：利用长度可调的中端动力输出轴实现了前桥的浮动设计中动力的持续传递，且实现了不同高度时的动力传递，利用万向连轴器实现了多角度调节，设置拨叉，分别控制前动力的输出和前作业动力的输出，当无须使用前驱系统和前作业时，可以停止传统，保证动力不损失，该前桥动力传动系统可应用于拖拉机悬浮前桥动力的输出和拖拉机前作用的动力输出，将主变速箱输出的两个动力输入轴分别用于前作业动力输出和拖拉机前轮动力输出，利用多段式动力行走轴的结构设计，满足悬浮和转向过程中的角度变化，从而实现悬浮前桥的多角度调节。

附图说明

图1为新型拖拉机前桥动力传动系统的结构示意图（左侧部分覆盖件未画出）。

图2为图1的立体结构示意图。

图3为中端动力输出轴的结构示意图。

图4为行星齿轮组与末端动力输出轴部分的结构示意图。

图5为行星齿轮与中心驱动齿轮连接示意图。

图6为行星齿轮壳与轴头连接示意图。

图中所示：1、行走动力输入轴，2、差速器，3、前端动力输出轴，4、行走拨叉，5、第一万向连轴器，6、中端动力输出轴，7、第二万向连轴器，8、末端动力输出轴，9、轴头，10、前段轴，11、后段轴，12、花键套，13、花键齿，14、定位圈，15、齿圈，16、行星齿轮架，17、行星齿轮，18、中心驱动齿轮，19、行星齿轮壳，20、行星齿轮轴，21、定位孔，22、连接盘，23、作业动力输入轴，23.1、第一作业动力输入轴，23.2、第二作业动力输入轴，23.3、第三作业动力输入轴，24、动力输入端，25、动力输出端，26、作业动力拨叉，27、作业换挡拨叉，28、轴承。

具体实施方式

为便于说明，下面结合附图，对实用新型的新型拖拉机前桥动力传动系统做详细说明。

如图1至图6中所示，一种新型拖拉机前桥动力传动系统，包括用于前轮驱动的行走动力组件，所述行走动力组件包括行走动力输入轴1，所述行走动力输入轴1末端接有差速器2，所述差速器2两端分别设有用于前轮驱动的前端动力输出轴3，所述差速器2上还是设有行走拨叉4，差速器2的结构较为成熟，在此不在详述差速器的工作原理与结构。

所述前端动力输出轴3远离差速器2的一端通过第一万向连轴器5接中端动力输出轴6的一端，是因为本技术所述的动力传动系统是应用与悬浮式前桥的前动力输出，悬浮半管上下调节过程中需要改变传动轴的传动角度，所述前端动力输出轴3与中端动力输出轴6之间的动力传递角度可调，所以使用第一万向连轴器5实现前端动力输出轴3与中端动力输出轴6之间的连接。

所述中端动力输出轴6的另一端通过第二万向连轴器7接有末端动力输出轴8的一端，此处结构式为了实现车辆转弯过程中的轮毂摆动，摆动过程中会产生传动轴的传动角度，所述中端动力输出轴6与末端动力输出轴8之间的动力传递角度可调。

所述末端动力输出轴8的另一端通过行星齿轮组接有轴头9。为了保证传动过程中各部件的刚度，采用行星齿轮组，同时还降低了动力传达过程中的损失。

所述中端动力输出轴6为长度可调的两段式结构，所述中端动力输出轴6包括前段轴10和后段轴11，所述前段轴10和后段轴11之间通过花键套12连接，所述前段轴10和后段轴11可在花键套12内轴向移动。悬浮半轴上下摆动实现悬浮调节，在该过程中，前段轴和后端轴可在花键槽内相对轴向移动，以应对不同角度时对中端动力输出轴不同长度的需求。

所述前段轴10和后端轴的连接处设有与花键套12连接的花键齿13，所述前段轴10上设有用于花键套12固定的定位圈14，所述花键套12外部设有轴承28。结合悬浮半管的结构，在摆动过程中防止前段轴和后端轴从花键套中滑出，利用定位圈和悬浮半管的结构实现了花键套的定位，确保了使用过程中前段轴和后段轴只能相对于花键套轴向移动，另外设置的轴承、油封等确保前段轴、后段轴与花键套同步转动。

所述行星齿轮组包括齿圈15，所述齿圈15内通过行星齿轮架16安装有若干个行星齿轮17，所述行星齿轮17中心设置中心驱动齿轮18，所述中心驱动齿轮18安装在末端动力输出轴8上，所述齿圈15外部设有行星齿轮壳19，所述行星齿轮壳19与齿圈15之间设有间隙，所述行星齿轮17上设有行星齿轮轴20，所述行星齿轮轴20一端与行星齿轮架16连接，另一端与设置在行星齿轮壳19上的定位孔21连接。行星齿轮结构较为成熟，使用过程中动力传递稳定性好。

所述行星齿轮壳19通过螺钉固定有轴头9，所述行星齿轮壳19为一端开口另一端封闭的筒体结构，所述行星齿轮壳19开一端边缘设有向外延伸的连接盘22，所述轴头9固定在连接盘22上，所述定位孔21设置在行星齿轮壳19封闭端的端面上。利用行星齿轮壳外部的连接盘进行反向安装轴头，主要是需要考虑外置刹车的安装，需要将刹车组件临近转向壳体的位置，如果不考虑刹车装置，可将轴头直接安装在行星齿轮壳外部等结构。

还包括用于前作业输出的前作业动力组件，所述前作业动力组件包括作业动力输入轴23，所述作业动力输入轴23接作业变速箱的动力输入端24，所述作业变速箱上设有动力输出端25。

所述作业动力输入轴23上设有控制前作业动力输入轴23转动的作业动力拨叉26，所述作业变速箱上设有作业换挡拨叉27。

所述作业动力输入轴23为分段式，之所以设计为分段式，主要是受到车架本体结构的影响，要考虑整体的紧凑性和合理性，如果结构条件允许，完全可以设计为一段式。

分段式的作业动力输入轴23包括第一作业动力输入轴23.1、第二作业动力输入轴23.2和第三作业动力输入轴23.3，所述第一作业动力输入轴23.1和第二作业动力输入轴23.2之间通过齿轮连接，所述第二作业动力输入轴23.2和第三作业动力输入轴23.3之间通过花键齿和花键套连接，花键和花键套的设计是为了将作业动力轴安装在两端没有通孔的前车架上，是工艺安的一种手段和方式，所述第三作业动力输入轴23.3与动力输出端25之间通齿轮连接，当然也可使用齿轮或者联轴器连接。

在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化，在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型拖拉机前桥动力传动系统，其特征是：包括用于前轮驱动的行走动力组件，所述行走动力组件包括行走动力输入轴（1），所述行走动力输入轴（1）末端接有差速器（2），所述差速器（2）两端分别设有用于前轮驱动的前端动力输出轴（3），所述差速器（2）上还是设有行走拨叉（4），所述前端动力输出轴（3）远离差速器（2）的一端通过第一万向连轴器（5）接中端动力输出轴（6）的一端，所述中端动力输出轴（6）的另一端通过第二万向连轴器（7）接有末端动力输出轴（8）的一端，所述末端动力输出轴（8）的另一端通过行星齿轮组接有轴头（9）。

2.根据权利要求1所述的新型拖拉机前桥动力传动系统，其特征是：所述前端动力输出轴（3）与中端动力输出轴（6）之间的动力传递角度可调，所述中端动力输出轴（6）与末端动力输出轴（8）之间的动力传递角度可调。

3.根据权利要求1或2所述的新型拖拉机前桥动力传动系统，其特征是：所述中端动力输出轴（6）为长度可调的两段式结构，所述中端动力输出轴（6）包括前段轴（10）和后段轴（11），所述前段轴（10）和后段轴（11）之间通过花键套（12）连接，所述前段轴（10）和后段轴（11）可在花键套（12）内轴向移动。

4.根据权利要求3所述的新型拖拉机前桥动力传动系统，其特征是：所述前段轴（10）和后端轴的连接处设有与花键套（12）连接的花键齿（13），所述前段轴（10）上设有用于花键套（12）固定的定位圈（14）。

5.根据权利要求1所述的新型拖拉机前桥动力传动系统，其特征是：所述行星齿轮组包括齿圈（15），所述齿圈（15）内通过行星齿轮架（16）安装有若干个行星齿轮（17），所述行星齿轮（17）中心设置中心驱动齿轮（18），所述中心驱动齿轮（18）安装在末端动力输出轴（8）上，所述齿圈（15）外部设有行星齿轮壳（19），所述行星齿轮壳（19）与齿圈（15）之间设有间隙，所述行星齿轮（17）上设有行星齿轮轴（20），所述行星齿轮轴（20）一端与行星齿轮架（16）连接，另一端与设置在行星齿轮壳（19）上的定位孔（21）连接。

6.根据权利要求5所述的新型拖拉机前桥动力传动系统，其特征是：所述行星齿轮壳（19）通过螺钉固定有轴头（9），所述行星齿轮壳（19）为一端开口另一端封闭的筒体结构，所述行星齿轮壳（19）开一端边缘设有向外延伸的连接盘（22），所述轴头（9）固定在连接盘（22）上。

7.根据权利要求6所述的新型拖拉机前桥动力传动系统，其特征是：所述定位孔（21）设置在行星齿轮壳（19）封闭端的端面上。

8.根据权利要求1所述的新型拖拉机前桥动力传动系统，其特征是：还包括用于前作业输出的前作业动力组件，所述前作业动力组件包括作业动力输入轴（23），所述作业动力输入轴（23）接作业变速箱的动力输入端（24），所述作业变速箱上设有动力输出端（25）。

9.根据权利要求8所述的新型拖拉机前桥动力传动系统，其特征是：所述作业动力输入轴（23）上设有控制前作业动力输入轴（23）转动的作业动力拨叉（26），所述作业变速箱上设有作业换挡拨叉（27）。

10.根据权利要求9所述的新型拖拉机前桥动力传动系统，其特征是：所述作业动力输入轴（23）为分段式，包括第一作业动力输入轴（23.1）、第二作业动力输入轴（23.2）和第三作业动力输入轴（23.3），所述第一作业动力输入轴（23.1）和第二作业动力输入轴（23.2）之间通过齿轮连接，所述第二作业动力输入轴（23.2）和第三作业动力输入轴（23.3）之间通过齿轮、万向节或联轴器连接，所述第三作业动力输入轴（23.3）与动力输出端（25）之间通齿轮或联轴器连接。