JP2004217116A

JP2004217116A - 歩行型ロータリ耕耘機のハンドル構造

Info

Publication number: JP2004217116A
Application number: JP2003008455A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Yamazaki; 信男山崎; Keiji Iino; 啓司飯野; Fumikichi Kanbara; 史吉神原; Yoshiji Oota; 能司太田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-01-16
Filing date: 2003-01-16
Publication date: 2004-08-05

Abstract

【解決手段】歩行型ロータリ耕耘機１０のループ状のハンドル１８は、ハンドル基部６１，６２（不図示）から後方へ且つ走行面Ｇにほぼ平行に延ばした左右の水平握り部６４，６５（不図示）と、ハンドル基部にほぼ直交する向きに水平握り部６４，６５の後端から立ち上げた左右の立ち上がり部６６，６７（不図示）と、これらの立ち上がり部の上端同士を結ぶクロス部と、から構成した。
【効果】土を耕す場合に、手でハンドルの左右の立ち上がり部を握ると、手および腕による押し付け力をロータリ耕耘装置に無理のない姿勢で作用させることができる。従って、作業内容が耕耘作業に変わっても、常に楽な作業姿勢を維持することができる。
【選択図】図１０

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は歩行型ロータリ耕耘機のハンドル構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の耕耘機のハンドル構造は、ループ状のハンドルに上下姿勢調節構造を設けた構成である（例えば、特許文献１参照。）。
また、バー状のハンドルを左右に設けるとともに、ハンドルの基端を上下調整可能に取り付けた構成もある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実公昭６３−４４３１０号公報（第３頁、第４図−第５図）
【特許文献２】
実開平２−１３４８０１号公報（第３頁、第２図）
【０００４】
以上の特許文献１、２を、図面を参照の上、詳しく説明する。
図１４（ａ），（ｂ）は従来のハンドル向変更可能な歩行型移動農機の説明図である（特許文献１の第５図の写しを（ａ）とし、第４図の写しを（ｂ）とした。）。
（ａ）において、従来の農機では、ハンドル３をループ状に形成するとともに、ハンドル３に上下姿勢調節構造を設けた。１５は上下姿勢調節構造ロックピンを示す。
（ｂ）において、ロックピン１５をレリーズワイヤ２４を介して抜くことで、ハンドルをハンドルに固着した上下姿勢調節構造の円弧部材１３とともに上下に回動させることができ、耕耘作業や非作業（移動等）など異なる作業姿勢に対応してハンドル３の高さを設定するとができる。
【０００５】
図１５は従来の管理機の説明図である（特許文献２の第２図を写したもの。）。
従来の管理機１は、ハンドル高さ調整レバー２５の締め付けを緩めて操向ハンドル８の高さを調整することができ、作業状況によってハンドルの高さを変えるとができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記図１４の農機のハンドル３では、作業姿勢を楽にすることができるが、その際に、ロックを作動させる操作が必要で手間がかかる。
また、上下姿勢調節構造は、多数の部品からなり、複雑で生産コストを削減し難い。
【０００７】
図１５の管理機１は、ハンドル高さ調整レバー２５を装備したことで、作業姿勢を改善できるが、一方で、部品点数が多くなり、生産コストは嵩む。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、作業内容が変わっても常に楽な作業姿勢を維持し、生産コストの削減を図り、操作性の向上を図る歩行型ロータリ耕耘機のハンドル構造を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、機体に備わる車軸の前方にロータリ耕耘装置を備えるとともに、車軸の後方から斜め上方に延在させたループ状のハンドルを備えた歩行型ロータリ耕耘機において、ループ状のハンドルは、ハンドル基部から後方へ且つ走行面にほぼ平行に延ばした左右の水平握り部と、ハンドル基部にほぼ直交する向きに水平握り部の後端から立ち上げた左右の立ち上がり部と、これらの立ち上がり部の上端同士を結ぶクロス部と、から構成し、ハンドルをほぼ水平に保持する場合には水平握り部を握り、ハンドルが上がり勝手となる耕耘作業時には立ち上がり部を握り、ハンドルを押し下げる時にはクロス部を握ることができるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
耕耘機を移動または旋回させる場合には、走行面からロータリ耕耘装置を離して保持するが、その際に、作業者は手でハンドルのクロス部を握ると、腕の位置は前かがみの姿勢にならなくても、力を作用し続けるのに適した角度になり、楽な作業姿勢を取れる。
【００１１】
また、ループ状のハンドルは、左右の立ち上がり部を設け、ハンドルが上がり勝手となる耕耘作業時には立ち上がり部を握る構成なので、手で左右の立ち上がり部を握ると、手および腕による押し付け力をロータリ耕耘装置に無理のない姿勢で作用させることができる。従って、作業内容が耕耘作業に変わっても、常に楽な作業姿勢を取れる。
【００１２】
さらに、ループ状のハンドルは、左右の水平握り部を設け、ハンドルをほぼ水平に保持する場合には水平握り部を握る構成なので、ロータリ耕耘装置による耕耘作業とは異なる他の作業、例えば、耕耘機に培土機を連結して畝を立てる作業や溝浚機を連結して溝を掘る作業を行うときに、手で左右の水平握り部を握ると、手および腕による保持力をロータリ耕耘装置および培土機や溝浚機といった他の作業機に無理のない姿勢で作用させるこができる。従って、作業者は耕耘作業以外の他の作業の際にも常に楽な作業姿勢を取れる。
【００１３】
ループ状のハンドルは、左右の水平握り部を設け、ハンドルをほぼ水平に保持する場合には水平握り部を握る構成なので、機体の左右のバランスやハンドルの上下位置の微調整といった機体の作業姿勢を安定させる操作が容易で、畝や溝といった他の作業の仕上がりを良好にすることができる。
【００１４】
その上、ハンドル１８は、鋼管をループ状に成形するとともに、少なくとも左右の水平握り部と、左右の立ち上がり部と、を備えた構成なので、構造は簡単で、ハンドルの生産コストの削減を図れる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るハンドル構造を装備した歩行型ロータリ耕耘機の斜視図である。図右上の「左」「右」「上」「下」は作業者から見た方向、「前」は前進側、「後」はその逆側をいう。
【００１６】
歩行型ロータリ耕耘機１０（以下では単に「耕耘機１０」と記す。）は、エンジン１１から機体としての動力伝達装置１２を介して左右の走行車輪１３，１４（図３参照）およびこれらの走行車輪１３，１４の前方に配置した左右のロータリ耕耘装置１５，１６へ動力を伝達し、動力伝達装置１２の後部に培土機１７（図２参照）などの作業機を連結する構造を有した農業機械であり、ロータリ耕耘装置１５，１６で圃場を耕しながら、例えば培土機１７で畝を立てる。
【００１７】
図２は本発明に係る耕耘機の側面図であり、耕耘機１０はまた、機体の上部に配置したエンジン１１と、このエンジン１１の下部に図に示していないクラッチ（クラッチケース１１ａ）を介して取り付けた動力伝達装置１２と、この動力伝達装置１２の前部に左右の耕耘軸１５ａ，１６ａ（図に示していない）を介して回転可能に取り付けたロータリ耕耘装置１５，１６と、動力伝達装置１２の後部に左・右車軸１３ａ，１４ａ（図３参照）を介して回転可能に取り付けた走行車輪１３，１４と、動力伝達装置１２の後部から後方斜め上方に延ばしたハンドル１８と、動力伝達装置１２の後端に取り付けた連結機構２１とからなる。Ｇは走行面を示す。
【００１８】
ここで、３１は動力伝達装置１２の前端部に上下に位置調整可能に取り付けた走行補助輪、３２は動力伝達装置１２およびロータリ耕耘装置１５，１６の上方を覆うフェンダ、３３はエンジン１１の上方を覆うエンジンカバー、３４はエアクリーナ、３５は燃料タンク給油口用キャップ、３６は変速レバー、３７はデフロック用レバー、３８はクラッチレバー、４１は連結機構２１に連結した作業機を跳ね上げるための跳ね上げレバー、４２は連結機構２１に連結した作業機の沈み込み位置を調整する沈み込み位置調整レバーである。
【００１９】
図３は本発明に係る耕耘機の平面図であり、耕耘機１０は、ハンドル１８の右側前部に、エンジン１１を始動させるリコイルスタータ用ノブ５１と、エンジン１１の出力を調整するスロットルレバー５２と、前述のデフロック用レバー３７を配置し、ハンドル１８の左側後部にエンジン１１を停止させるエンジンスイッチ５３を取り付け、ハンドル１８の後部にクラッチレバー３８を取り付け、動力伝達装置１２（図１参照）の後部中央から後方へ変速レバー３６を延ばし、連結機構２１の後部左部から後方へ跳ね上げレバー４１を延ばしたことを示す。
【００２０】
ハンドル１８は、鋼管をループ状に成形したもので、ハンドル基部６１，６２と、ハンドル把持部６３と、からなる。
ハンドル把持部６３は、左右の水平握り部６４，６５と、左右の立ち上がり部６６，６７と、クロス部６８と、で構成した。
【００２１】
図４は本発明に係るハンドル構造およびそれに設けたクラッチレバーの平面図であり、ハンドル１８のハンドル把持部６３（水平握り部６４，６５、立ち上がり部６６，６７、クロス部６８）およびクラッチレバー３８を示す。
【００２２】
クラッチレバー３８は、ハンドル１８の左右の水平握り部６４，６５に揺動自在に支承する左右の支承端部７１，７２と、左右の支承端部７１，７２から延ばし且つ左右の水平握り部６４，６５に倣う左右のレバー水平部７３，７４と、立ち上がり部６６，６７に倣う左右のレバー前傾部７５，７６と、クロス部６８に倣うレバークロス部７７と、からなる。
【００２３】
図５は本発明に係るハンドル構造およびそれに設けたクラッチレバーの側面図である。
ハンドル１８は、具体的には、ハンドル基部６１，６２（図３参照）から後方（矢印▲１▼の方向）へ且つ走行面Ｇ（図２参照）にほぼ平行に延ばした左右の水平握り部６４，６５と、ハンドル基部６１，６２（図３参照）にほぼ直交（矢印▲２▼，▲２▼方向）する向きに水平握り部６４，６５の後端８１，８１（図４参照）からアール部８２，８２（図４参照）を介して立ち上げた左右の立ち上がり部６６，６７と、これらの立ち上がり部６６，６７の上端８３，８３（図４参照）同士を結ぶクロス部６８と、からなる。８４は右のハンドル基部６２に取り付けたクラッチレバー３８用の第１ストッパを示す。
【００２４】
クラッチレバー３８の支承端部７２は、鋼管を平らに成形した端部に軸部材８６およびブラケット８７を溶接で固定した部位である。ブラケット８７には、第２ストッパ９１並びにワイヤ掛止孔９２を形成した。
【００２５】
図６は本発明に係るハンドル構造およびそれに設けるクラッチレバーの斜視図であり、クラッチレバー３８の支承端部７２にブラケット８７および軸部材８６を設け、支承端部７１に軸部材８６を溶接で固定し、ハンドル１８の左右の水平握り部６４，６５に嵌合孔９３，９３を開け、これらの嵌合孔９３，９３にクラッチレバー３８の軸部材８６，８６を嵌める状態を示す。
【００２６】
図６はまた、既に説明したように、鋼管をループ状に成形するとともに、左右の水平握り部６４，６５と、左右の立ち上がり部６６，６７と、クロス部６８と、を備えたハンドル１８を示す。
【００２７】
図７は本発明に係るハンドル構造に取り付けたクラッチレバーの動作説明図である。
クラッチレバー３８は、手で矢印▲３▼の如く回動すると、ハンドル１８のハンドル把持部６３の形状に対してほぼ一致し、手でクラッチレバー３８とハンドル把持部６３とをまとめて一つの状態（図４の二点鎖線のクラッチレバー３８も参照）にして握れる形状である。
【００２８】
また、クラッチレバー３８を矢印▲３▼の如く回動させると、「ＯＮ」操作であり、クラッチは接続状態となり、例えば、前進する。逆に手を離すと、二点鎖線で示す位置にスプリングによって戻ることで、「ＯＦＦ」になると同時に、クラッチは切り離し状態となり、耕耘機は停止する。
【００２９】
以上に述べた歩行型ロータリ耕耘機のハンドル構造の作用を次に説明する。
図８は本発明に係るハンドル構造の第１作用図（その１）である。
耕耘機１０を移動（矢印▲４▼，▲４▼の方向）または旋回（矢印▲５▼の方向）させる場合には、走行面Ｇからロータリ耕耘装置１５，１６を離して保持するが、その際に、作業者Ｍは手Ｈでハンドル１８のクロス部６８を握ると、腕の位置は前かがみの姿勢にならなくても、力Ｆｆ，Ｆｄを作用し続けるのに適した角度になり、楽な作業姿勢を維持することができる。
【００３０】
図９は本発明に係るハンドル構造の第１作用図（その２）である。
ハンドル１８のクロス部６８は、左右の立ち上がり部６６，６７の上端同士を結ぶ構成であり、左右車軸１３ａ，１４ａに対して平行な握りとなるので、左右車軸１３ａ，１４ａを支軸にロータリ耕耘装置１５，１６を上（図８参照）に回動させる際に、手Ｈでクロス部６８を握った状態で手Ｈに対してクロス部６８を回動させることができる。従って、腕の動作方向に適合し、操作性の向上を図ることができる。
【００３１】
図１０は本発明に係るハンドル構造の第２作用図（その１）である。
耕耘機１０で土を耕す場合には、土（走行面Ｇ）にロータリ耕耘装置１５，１６（図１参照）を食い込ませるために、ハンドル１８を上がり勝手、具体的には、ハンドル１８を矢印▲６▼の如く上げた状態を保つ。その際に、手Ｈで左右の立ち上がり部６６，６７（図１参照）を握ると、左右の立ち上がり部６６，６７はハンドル基部６１，６２（図１参照）にほぼ直交する向きに水平握り部６４，６５の後端からアール部を介して立ち上げた構成なので、手Ｈおよび腕による押し付け力Ｆｃをロータリ耕耘装置１５，１６に無理のない姿勢で作用させることができる。従って、耕耘作業の際に常に楽な作業姿勢を維持することができる。
【００３２】
図１１は本発明に係るハンドル構造の第２作用図（その２）である。
土（走行面Ｇ）にロータリ耕耘装置１５，１６を食い込ませる際に、押し付け力Ｆｃ（図１０参照）をロータリ耕耘装置１５，１６に作用させるが、左右の立ち上がり部６６，６７を設けることで、上げたハンドル１８に対して、手首や腕を無理に曲げること無く対応することができる。
【００３３】
図１２は本発明に係るハンドル構造の第３作用図（その１）である。
耕耘機１０に連結した培土機１７で畝９４を立てる場合には、土（走行面Ｇ）に対してロータリ耕耘装置１５，１６（図１参照）および走行車輪１３，１４（図３参照）をほぼ同様に接地させるとともに、培土機１７をセットする。つまり、耕耘機１０を走行面Ｇに対してほぼ水平に保持するが、その際に、手Ｈでハンドル１８の左右の水平握り部６４，６５（図１参照）を握ると、左右の水平握り部６４，６５はハンドル基部６１，６２（図１参照）から後方へ且つ走行面Ｇにほぼ平行に延ばした構成なので、手Ｈおよび腕による保持力Ｆｕ，Ｆｄをロータリ耕耘装置１５，１６および培土機１７に無理のない姿勢で作用させるこができる。従って、作業者は耕耘作業以外の他の作業の際にも常に楽な作業姿勢を維持することができる。
【００３４】
図に示していないが、例えば、耕耘機に溝浚機を連結して溝を掘る作業を行う場合にも、同様の効果を発揮することができる。
【００３５】
また、ループ状のハンドルは、左右の水平握り部を設け、ハンドルをほぼ水平に保持する場合には水平握り部を握る構成なので、機体の左右のバランスやハンドルの上下位置の微調整といった機体の作業姿勢を安定させる操作が容易で、畝や溝といった他の作業の仕上がりを良好にすることができる。
【００３６】
図１３は本発明に係るハンドル構造の第３作用図（その２）である。
畝を立てる作業や溝を掘る作業を行う際に、手Ｈおよび腕で耕耘機１０を走行面Ｇに対してほぼ水平に保持するが、左右の水平握り部６４，６５（図１参照）を設けると、手首や腕を無理に曲げる必要が無く、楽な作業姿勢を維持することができる。
【００３７】
図６に示すように、ハンドル１８は、鋼管をループ状に成形するとともに、左右の水平握り部６４，６５と、左右の立ち上がり部６６，６７と、クロス部６８と、を備えた構成なので、構造は簡単で、ハンドルの生産コストの削減を図ることができる。
【００３８】
尚、本発明の実施の形態に示した図６のハンドル１８では、クロス部６８で立ち上がり部６６，６７の上端８３，８３同士を結んだが、クロス部６８の中央を切断したり、クロス部６８を取り除くことも可能である。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１では、ループ状のハンドルは、ハンドル基部から後方へ且つ走行面にほぼ平行に延ばした左右の水平握り部と、ハンドル基部にほぼ直交する向きに水平握り部の後端から立ち上げた左右の立ち上がり部と、これらの立ち上がり部の上端同士を結ぶクロス部と、から構成し、ハンドルを押し下げる時にはクロス部を握ることができるようにしたので、ハンドルを押し下げて、走行面からロータリ耕耘装置を離し、耕耘機を移動または旋回させる場合に、クロス部を握ると、作業者の腕の位置は、前かがみの姿勢にならなくても力を作用し続けるのに適した角度になり、楽な作業姿勢を維持することができる。
【００４０】
また、ループ状のハンドルは、左右の立ち上がり部を設け、ハンドルが上がり勝手となる耕耘作業時には立ち上がり部を握る構成なので、手で左右の立ち上がり部を握ると、手および腕による押し付け力をロータリ耕耘装置に無理のない姿勢で作用させることができる。従って、作業内容が耕耘作業に変わっても、常に楽な作業姿勢を維持することができる。
【００４１】
さらに、ループ状のハンドルは、左右の水平握り部を設け、ハンドルをほぼ水平に保持する場合には水平握り部を握る構成なので、ロータリ耕耘装置による耕耘作業とは異なる他の作業、例えば、耕耘機に培土機を連結して畝を立てる作業や溝浚機を連結して溝を掘る作業を行うときに、手で左右の水平握り部を握ると、手および腕による保持力をロータリ耕耘装置および培土機や溝浚機といった他の作業機に無理のない姿勢で作用させるこができる。従って、作業者は耕耘作業以外の他の作業の際にも常に楽な作業姿勢を維持することができる。
【００４２】
ループ状のハンドルは、左右の水平握り部を設け、ハンドルをほぼ水平に保持する場合には水平握り部を握る構成なので、機体の左右のバランスやハンドルの上下位置の微調整といった機体の作業姿勢を安定させる操作が容易で、畝や溝といった他の作業の仕上がりを良好にすることができる。
【００４３】
その上、ハンドルは、鋼管をループ状に成形するとともに、少なくとも左右の水平握り部と、左右の立ち上がり部と、を備えた構成なので、構造は簡単で、ハンドルの生産コストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るハンドル構造を装備した歩行型ロータリ耕耘機の斜視図
【図２】本発明に係る耕耘機の側面図
【図３】本発明に係る耕耘機の平面図
【図４】本発明に係るハンドル構造およびそれに設けたクラッチレバーの平面図
【図５】本発明に係るハンドル構造およびそれに設けたクラッチレバーの側面図
【図６】本発明に係るハンドル構造およびそれに設けるクラッチレバーの斜視図
【図７】本発明に係るハンドル構造に取り付けたクラッチレバーの動作説明図
【図８】本発明に係るハンドル構造の第１作用図（その１）
【図９】本発明に係るハンドル構造の第１作用図（その２）
【図１０】本発明に係るハンドル構造の第２作用図（その１）
【図１１】本発明に係るハンドル構造の第２作用図（その２）
【図１２】本発明に係るハンドル構造の第３作用図（その１）
【図１３】本発明に係るハンドル構造の第３作用図（その２）
【図１４】従来のハンドル向変更可能な歩行型移動農機の説明図
【図１５】従来の管理機の説明図
【符号の説明】
１０…歩行型ロータリ耕耘機、１２…機体（動力伝達装置）、１３ａ…左車軸、１４ａ…右車軸、１５…左のロータリ耕耘装置、１６…右のロータリ耕耘装置、１８…ハンドル、６１，６２…ハンドル基部、６４…左の水平握り部、６５…右の水平握り部、６６…左の立ち上がり部、６７…右の立ち上がり部、６８…クロス部、８１，８１…左右の水平握り部の後端、８３，８３…左右の立ち上がり部の上端、Ｇ…走行面。

Claims

機体に備わる車軸の前方にロータリ耕耘装置を備えるとともに、車軸の後方から斜め上方に延在させたループ状のハンドルを備えた歩行型ロータリ耕耘機において、
前記ループ状のハンドルは、ハンドル基部から後方へ且つ走行面にほぼ平行に延ばした左右の水平握り部と、前記ハンドル基部にほぼ直交する向きに前記水平握り部の後端から立ち上げた左右の立ち上がり部と、これらの立ち上がり部の上端同士を結ぶクロス部と、から構成し、ハンドルをほぼ水平に保持する場合には水平握り部を握り、ハンドルが上がり勝手となる耕耘作業時には立ち上がり部を握り、ハンドルを押し下げる時にはクロス部を握ることができるようにしたことを特徴とする歩行型ロータリ耕耘機のハンドル構造。