CN110558083A - 一种观景树修剪装置 - Google Patents
一种观景树修剪装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110558083A CN110558083A CN201910925571.9A CN201910925571A CN110558083A CN 110558083 A CN110558083 A CN 110558083A CN 201910925571 A CN201910925571 A CN 201910925571A CN 110558083 A CN110558083 A CN 110558083A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sleeve
- rotating motor
- cutter
- outer frame
- mounting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009966 trimming Methods 0.000 title claims description 27
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000013138 pruning Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 24
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 10
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 4
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims 5
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims 5
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims 5
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims 5
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims 5
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
- A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种农用种植定量播种装置，包括车架、刀具安装架和刀具组件，所述车架的顶部设置有升降梁，所述升降梁的顶端链接有第一旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴向靠近地面的方向延伸；所述刀具安装架设在所述旋转电机的动力输出轴的端部，所述刀具安装架包括安装杆和弯曲机构，所述安装杆具有柔性，所述弯曲机构设在所述安装杆上，所述弯曲机构能驱动所述安装杆处于伸展状态和弯曲状态；所述刀具组件有多个，多个所述刀具组件间隔的设置在所述安装杆的外侧壁，所述刀具组件能对观景树枝叶进行旋转剪切。此种能同时运用于快速的对观景树顶部修剪和对树枝进行球形造型修剪。
Description
技术领域
本发明涉及树木种植领域，具体涉及一种观景树修剪装置。
背景技术
现有观景树进行修剪时，不但需要将多余的枝叶进行修剪，如将树枝顶部 的枝叶进行修剪，放置树枝过于长高；同时需要将观景树进行一定造型，如将 观景树修剪为球形，从而增加观赏性。现有的采用人工修剪方式有两种：一种 是通过人工手持修剪器进行修剪，另外一种是采用机械式修剪机进行修剪，如 专利CN208143910U。两种修剪的方式都是沿着树枝的边缘，点对点移动逐步 进行修剪，这种修剪方式，不但浪费时间；同时，如果需要对观景树的顶部就 行平直修剪或者需要将观景树造型呈球状时，此种方式不但效率低，同时，由 于逐步进行修剪，还会造成修剪不整齐，造型不好看等缺点
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种观景树修剪装置，此种能同时运用于快速 的对观景树顶部修剪和对树枝进行球形造型修剪。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种观景树修 剪装置，包括：
车架，所述车架的顶部设置有升降梁，所述升降梁的顶端链接有第一旋转 电机，所述旋转电机的动力输出轴向靠近地面的方向延伸；
刀具安装架，所述刀具安装架设在所述旋转电机的动力输出轴的端部，所 述刀具安装架包括安装杆和弯曲机构，所述安装杆具有柔性，所述弯曲机构设 在所述安装杆上，所述弯曲机构能驱动所述安装杆处于伸展状态和弯曲状态； 及
刀具组件，所述刀具组件有多个，多个所述刀具组件间隔的设置在所述安 装杆的外侧壁，所述刀具组件能对观景树枝叶进行旋转剪切。
进一步地，所述安装杆包括依次铰接的第一套筒、第二套筒、第三套筒和 第四套筒，且所述第一套筒、所述第二套筒、所述第三套筒和所述第四套筒的 外侧均设置有一个所述刀具组件，所述第一套筒设置在所述第一旋转电机的动 力输出轴上，所述弯曲机构设置在所述安装杆的内部，所述弯曲机构包括条形 齿、第二旋转电机、第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆和第四撑杆，所述条形齿 位于所述第一套筒内，并与所述第一套筒同轴设置，所述第二旋转电机设置在 所述第一套筒远离所述第二套筒的端部，所述第二旋转电机的动力输出轴位于 所述第一套筒的内，所述第二旋转电机的动力输出轴上设置有齿轮，所述齿轮 与所述条形齿啮合，所述第一撑杆一端与所述条形齿铰接，另外一端与所述第 二套筒内壁的上侧铰接，所述第二撑杆一端与所述第二套筒内壁的下侧铰接， 另外一端与所述第三套筒内壁的上侧铰接，所述第四撑杆一端与所述第三套筒 内壁的下侧铰接，另外一端与所述第四套筒的内壁的上侧铰接。
进一步地，所述刀具组件包括外框、第三旋转电机、传动链和刀轮，所述 外框设置在所述第一套筒的外侧壁，所述外框远离所述套筒的一侧为敞开口， 所述第三旋转电机设置在所述外框的顶部，所述第三旋转电机的动力输出轴上 设置有传动齿，且所述传动齿位于所述外框内，所述外框上设置有固定轴，所 述传动链一端能滑动的套设在所述固定轴上，另外一端套设在所述传动齿上并 与所述传动齿啮合，所述刀轮设置在所述外框内，且所述刀轮的两端能转动的 设置在所述外框的顶面和底面，所述刀轮上同轴设置有从动齿，并且所述从动 齿与所述传动链啮合，所述刀轮上还设置刀片，所述刀片的刀尖部从所述敞开 口伸出，所述刀片有多个，多个所述刀片沿着所述刀轮间隔设置。
进一步地，所述刀轮设置有多个，多个刀轮沿着所述敞开口的边缘间隔设 置。
进一步地，所述刀片为弧形刀片，并弯曲向外延伸，所述刀片的刀刃为弧 形的内侧。。
上述观景树修剪装置至少包括以下优点：
上述观景树修剪装置，用于观景树进行修剪，由于刀具组件安装在安装杆 上，而弯曲机构能驱动安装杆处于伸展状态和弯曲状态，当安装杆处于伸展状 态时，可对观景树的树冠进行平直修剪，第一旋转动力源旋转一周，则完成树 冠平直修剪，；当安装杆处于弯曲半圆状态时，则可进行观景树球形造型修 剪，当第一旋转动力源旋转一周，即完成球形造型修剪。整个过程不但效率， 同时还增加修剪后的平直度和观赏度。
附图说明
图1为本实施方式观景树修剪装置的示意图；
图2为本实施方式刀具组件安装在刀具安装架上的俯视图；
图3为本实施方式中弯曲机构驱动安装杆处于平直状态的剖视图
图4为本实施方式中弯曲机构驱动安装杆处于弯曲状态的剖视图；
图5为本实施方式中刀具组件的剖视图；
图6为本实施方式中刀轮的示意图；
附图标记：10-观景树修剪装置、100-车架、110-升降梁、120-第一旋转 电机、200-刀具安装架、210-安装杆、211-第一套筒、212-第二套筒、213-第 三套筒、214-第四套筒、220-弯曲机构、221-条形齿、222-第二旋转电机、 223-第一撑杆、224-第二撑杆、225-第三撑杆、300-刀具组件、310-外框、 311-敞开口、320-第三旋转电机、331-转动轴、330-传动链、340-刀轮、341- 刀片、342-从动轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例 仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限 制本发明的保护范围。
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例 仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限 制本发明的保护范围。
请参阅图1至图6，一种观景树修剪装置10，包括车架100、刀具安装架 200和刀具组件300，用于对观景树的修剪。
请参见图1和图2，具体的，车架100可为普通的手动推车架，也可为机 动车架。车架100在搬运装置的过程中节省工作人员人力。车架100的顶部设 置有升降梁110。升降梁110的顶端链接有第一旋转电机110。第一旋转电机 110的动力输出轴向靠近地面的方向延伸。刀具安装架200设在第一旋转电机 110的动力输出轴的端部。刀具安装架200包括安装杆210和弯曲机构220。 安装杆210具有柔性，弯曲机构220能驱动安装杆210处于伸展状态和弯曲状 态。刀具组件300有多个，多个刀具组件300间隔的设置在安装杆210的外侧 壁，刀具组件300能对观景树枝叶进行剪切。
请参见图3和图4，在本实施例中，安装杆210包括依次铰接的第一套筒 211、第二套筒212、第三套筒213和第四套筒214。第一套筒211、第二套筒 212、第三套筒213和第四套筒214的外侧均设置有一个刀具组件300。第一 套筒211设置在第一旋转电机110的动力输出轴上。弯曲机构220设置在安装 杆210的内部。具体的，弯曲机构220包括条形齿221、第二旋转电机222、 第一撑杆223、第二撑杆224和第三撑杆225。条形齿221位于第一套筒211内，并与第一套筒211同轴设置。第二旋转电机222设置在第一套筒211远离 第二套筒212的端部，第二旋转电机222的动力输出轴位于第一套筒211的 内，第二旋转电机222的动力输出轴上设置有齿轮。并且齿轮与条形齿221啮 合。第一撑杆223一端与条形齿221铰接，另外一端与第二套筒212内壁的上 侧铰接。第二撑杆224一端与第二套筒212内壁的下侧铰接，另外一端与第三 套筒213内壁的上侧铰接，第三撑杆225一端与第三套筒213内壁的下侧铰接，另外一端与第四套筒214的内壁的上侧铰接。
同理，在第二套筒212、第三套筒213和第四套筒214均设置有同样的刀 具组件300。同时，安装杆210上的套筒数量也可更加需要而定，其上刀具组 件300相应的增加。在本实施例中，第一旋转电机110为普通旋转电机，第二 旋转电机222为可进行双方旋转的旋转电机，如伺服或步进电机。
当需要将观赏树的顶端修剪平直时，首先启动第二旋转电机222正向按 钮，则可带动齿轮顺时针旋转，在齿轮的作用，条形齿221向靠近第一套筒 211的方向运动，条形齿221拉动使第一撑杆223、第二套筒212、第二撑杆 224、第三套筒213、第三撑杆225、第四套筒214相互作用，直至第一套筒 211、第二套筒212、第三套筒213和第四套筒214成为一条直线，此时，停 止第二旋转电机222，随后启动第一旋转电机110，在第一旋转电机110的带 动下，刀具安装架200和刀具组件300组件均以第一旋转电机110为中心进行 圆周运动，则可将观景树的顶部进行平直修剪。同理，当要将观景树修剪成球 状时，启动第二旋转电机222反向旋转按钮，则可带动齿轮逆时针旋转，在齿 轮的作用，条形齿221向远离第一套筒211的方向运动，条形齿221拉动使第 一撑杆223、第二套筒212、第二撑杆224、第三套筒213、第三撑杆225、第 四套筒214相互作用，直至第一套筒211、第二套筒212、第三套筒213和第 四套筒214成为弯曲成圆环形状时，，此时，停止第二旋转电机222，随后启 动第一旋转电机110，在第一旋转电机110的带动下，刀具安装架200和刀具 组件300均以第一旋转电机110为中心进行圆周运动，则可将观景树修剪成球 形。
在此实施例中，弯曲机构220设置在第一套筒211、第二套筒212、第三 套筒213和第四套筒214的内部，当然，在其他实施例中，弯曲机构220也可 设置在安装杆210的外部的侧壁上，也能驱动安装杆210处于于伸展状态和弯 曲状态。
请参见图5和图6，在此实施例中，刀具组件300包括外框310、第三旋 转电机320、传动链330和刀轮340。外框310设置在第一套筒211的外侧 壁。外框310远离套筒的一侧为敞开口311。第三旋转电机320设置在外框 310的顶部。第三旋转电机320的动力输出轴上设置有传动齿321，且传动齿 321位于外框310内。外框310上设置有固定轴，传动链330一端能滑动的套 设在固定轴上，另外一端套设在传动齿321上并与传动齿321啮合。传动链 330的两侧均有传动齿牙，刀轮340设置在外框310内，且刀轮340一端的两 端能转动的设置在外框310的顶面和底面，刀轮340上同轴设置有从动齿 342，并且从动齿342与传动链330啮合，刀轮340上还设置刀片341，刀片 341的刀尖部从敞开口311伸出，刀片341有多个，多个刀片341沿着刀轮 340间隔设置。在使用过中，启动第三旋转电机320，第三旋转电机320电机 带动传动齿321和传动链330运动，在传动链330再带动从动齿342旋转和刀 轮340旋转，刀片341的刀刃则可将观景树的枝叶进行旋转切割。
在本实施例中，第三旋转电机320为普通旋转电机。
在本实施例中，为了加快修剪速度，刀轮340设置有多个，多个刀轮340 沿着敞开口311的边缘间隔设置。同时，刀片341为弧形刀片341，并弯曲向 外延伸，刀片341的刀刃为弧形的内侧。弯曲向外延伸的弧形刀片341在旋转 过程中能将枝叶进行环抱式切割，防止枝叶在切割过程中打滑而降低切割效 率。
上述观景树修剪装置10的具体使用方法：
当需要将观赏树的顶端修剪平直时，首先启动第二旋转电机222正向按 钮，直至第一套筒211、第二套筒212、第三套筒213和第四套筒214成为一 条直线，此时，停止第二旋转电机222，随后启动第一旋转电机110，在第一 旋转电机110的带动下，刀具安装架200和刀具组件300组件均以第一旋转电 机110为中心进行圆周运动，则可将观景树的顶部进行平直修剪。同理，当要 将观景树修剪成球状时，启动第二旋转电机222反向旋转按钮，则可带动齿轮 逆时针旋转，在齿轮的作用，条形齿221向远离第一套筒211的方向运动直至 第一套筒211、第二套筒212、第三套筒213和第四套筒214成为弯曲成圆弧 形，此时，停止第二旋转电机222，随后启动第三旋转电机320和第一旋转电 机110，在第三旋转电机320的带动下，刀轮340带动刀片341旋转，同时， 刀具安装架200和刀具组件300组件均以第一旋转电机110为中心进行圆周运 动，则可将观景树修剪成球形。
上述观景树修剪装置10：用于观景树进行修剪，由于刀具组件300安装 安装杆210上，而弯曲机构220驱动安装杆210处于伸展状态和弯曲状态，当 安装杆210处于伸展状态时，可对观景树树冠进行平直修剪，当第一旋转电机 110旋转一周，完成树冠平直修剪，；当安装杆210处于弯曲成圆弧状态时， 则观景树进行球形造型修剪，当第一旋转电机110旋转一周，即完成球形造型 修剪。整个过程不但效率，同时还增加修剪后的平直度和观赏度。多个刀轮 340同时工作，能加快修剪速度；弯曲向外延伸的弧形刀片341在旋转过程中 能将枝叶进行环抱式切割，防止枝叶在切割过程中打滑而降低切割效率。
最后应说明的是：以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发 明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的 细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形 式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而 且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨 在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不 应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施 方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经 适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种观景树修剪装置，其特征在于，包括：
车架，所述车架的顶部设置有升降梁，所述升降梁的顶端链接有第一旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴向靠近地面的方向延伸；
刀具安装架，所述刀具安装架设在所述旋转电机的动力输出轴的端部，所述刀具安装架包括安装杆和弯曲机构，所述安装杆具有柔性，所述弯曲机构设在所述安装杆上，所述弯曲机构能驱动所述安装杆处于伸展状态和弯曲状态；及
刀具组件，所述刀具组件有多个，多个所述刀具组件间隔的设置在所述安装杆的外侧壁，所述刀具组件能对观景树枝叶进行旋转剪切。
2.根据权利要求1所述的观景树修剪装置，其特征在于，所述安装杆包括依次铰接的第一套筒、第二套筒、第三套筒和第四套筒，且所述第一套筒、所述第二套筒、所述第三套筒和所述第四套筒的外侧均设置有一个所述刀具组件，所述第一套筒设置在所述第一旋转电机的动力输出轴上，所述弯曲机构设置在所述安装杆的内部，所述弯曲机构包括条形齿、第二旋转电机、第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆和第四撑杆，所述条形齿位于所述第一套筒内，并与所述第一套筒同轴设置，所述第二旋转电机设置在所述第一套筒远离所述第二套筒的端部，所述第二旋转电机的动力输出轴位于所述第一套筒的内，所述第二旋转电机的动力输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述条形齿啮合，所述第一撑杆一端与所述条形齿铰接，另外一端与所述第二套筒内壁的上侧铰接，所述第二撑杆一端与所述第二套筒内壁的下侧铰接，另外一端与所述第三套筒内壁的上侧铰接，所述第四撑杆一端与所述第三套筒内壁的下侧铰接，另外一端与所述第四套筒的内壁的上侧铰接。
3.根据权利要求2所述的观景树修剪装置，其特征在于，所述刀具组件包括外框、第三旋转电机、传动链和刀轮，所述外框设置在所述第一套筒的外侧壁，所述外框远离所述套筒的一侧为敞开口，所述第三旋转电机设置在所述外框的顶部，所述第三旋转电机的动力输出轴上设置有传动齿，且所述传动齿位于所述外框内，所述外框上设置有固定轴，所述传动链一端能滑动的套设在所述固定轴上，另外一端套设在所述传动齿上并与所述传动齿啮合，所述刀轮设置在所述外框内，且所述刀轮的两端能转动的设置在所述外框的顶面和底面，所述刀轮上同轴设置有从动齿，并且所述从动齿与所述传动链啮合，所述刀轮上还设置刀片，所述刀片的刀尖部从所述敞开口伸出，所述刀片有多个，多个所述刀片沿着所述刀轮间隔设置。
4.根据权利要求3所述的观景树修剪装置，其特征在于，所述刀轮设置有多个，多个刀轮沿着所述敞开口的边缘间隔设置。
5.根据权利要求3所述的观景树修剪装置，其特征在于，所述刀片为弧形刀片，并弯曲向外延伸，所述刀片的刀刃为弧形的内侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910925571.9A CN110558083A (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种观景树修剪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910925571.9A CN110558083A (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种观景树修剪装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110558083A true CN110558083A (zh) | 2019-12-13 |
Family
ID=68782973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910925571.9A Pending CN110558083A (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种观景树修剪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110558083A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111887050A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-06 | 新疆农垦科学院 | 一种用于葡萄修剪机的可调节梳齿装置及修剪机 |
| CN120167250A (zh) * | 2025-03-28 | 2025-06-20 | 大连理工大学 | 一种适用于弧形树冠的绿植修剪机可变刀头及作业方法 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4970791A (en) * | 1989-09-05 | 1990-11-20 | Vergara Florentino S | Vegetation trimming apparatus for rounded configurations |
| JP2005261275A (ja) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Yukio Kobayashi | ヘッジトリマ。 |
| CN205667152U (zh) * | 2016-06-06 | 2016-11-02 | 苏秀碧 | 一种市政绿化带修剪装置 |
| CN107548769A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-09 | 滨州学院 | 一种可用于球形植被的变形修剪机 |
| CN107567851A (zh) * | 2017-08-25 | 2018-01-12 | 天津迈克重工有限公司 | 一种球形绿篱自动修剪装置 |
| CN107980391A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-04 | 闫永健 | 水平圆弧伸缩两用绿篱刀 |
| CN108142137A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-12 | 长沙伟诺汽车制造有限公司 | 一种智能树形修剪车 |
| CN208258495U (zh) * | 2018-06-01 | 2018-12-21 | 李晓娟 | 一种环保型绿化带修剪装置 |
| CN208402578U (zh) * | 2018-03-30 | 2019-01-22 | 南京瑶田园艺发展有限公司 | 一种园林球形灌木修剪装置 |
| CN208891276U (zh) * | 2018-09-28 | 2019-05-24 | 李明桦 | 一种园林用灌木修剪装置 |
| CN110122099A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-16 | 济南工程职业技术学院 | 一种直线修剪与弧形修剪可切换的绿篱修剪装置 |
| CN110199703A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-09-06 | 安徽工程大学 | 一种曲率可调绿篱修剪机构 |
-
2019
- 2019-09-27 CN CN201910925571.9A patent/CN110558083A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4970791A (en) * | 1989-09-05 | 1990-11-20 | Vergara Florentino S | Vegetation trimming apparatus for rounded configurations |
| JP2005261275A (ja) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Yukio Kobayashi | ヘッジトリマ。 |
| CN205667152U (zh) * | 2016-06-06 | 2016-11-02 | 苏秀碧 | 一种市政绿化带修剪装置 |
| CN107567851A (zh) * | 2017-08-25 | 2018-01-12 | 天津迈克重工有限公司 | 一种球形绿篱自动修剪装置 |
| CN107548769A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-09 | 滨州学院 | 一种可用于球形植被的变形修剪机 |
| CN107980391A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-04 | 闫永健 | 水平圆弧伸缩两用绿篱刀 |
| CN108142137A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-12 | 长沙伟诺汽车制造有限公司 | 一种智能树形修剪车 |
| CN208402578U (zh) * | 2018-03-30 | 2019-01-22 | 南京瑶田园艺发展有限公司 | 一种园林球形灌木修剪装置 |
| CN208258495U (zh) * | 2018-06-01 | 2018-12-21 | 李晓娟 | 一种环保型绿化带修剪装置 |
| CN208891276U (zh) * | 2018-09-28 | 2019-05-24 | 李明桦 | 一种园林用灌木修剪装置 |
| CN110122099A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-16 | 济南工程职业技术学院 | 一种直线修剪与弧形修剪可切换的绿篱修剪装置 |
| CN110199703A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-09-06 | 安徽工程大学 | 一种曲率可调绿篱修剪机构 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111887050A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-06 | 新疆农垦科学院 | 一种用于葡萄修剪机的可调节梳齿装置及修剪机 |
| CN120167250A (zh) * | 2025-03-28 | 2025-06-20 | 大连理工大学 | 一种适用于弧形树冠的绿植修剪机可变刀头及作业方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107548769B (zh) | 一种可用于球形植被的变形修剪机 | |
| CN207235536U (zh) | 一种角度可调式绿篱机 | |
| CN109819798B (zh) | 一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机 | |
| CN210840791U (zh) | 一种园林可变造型修剪装置 | |
| CN213991771U (zh) | 一种园林用的修枝装置 | |
| CN223979186U (zh) | 一种爬树修枝机器人 | |
| CN2860049Y (zh) | 一种电动修枝剪 | |
| CN201029329Y (zh) | 割灌养护车 | |
| CN112514675B (zh) | 一种电剪刀双刀驱动机构及电动剪刀 | |
| CN209930987U (zh) | 一种高度可调的林业用行走式枝叶修剪装置 | |
| CN201029295Y (zh) | 剪草养护车 | |
| CN213073659U (zh) | 一种球形修剪附件头 | |
| CN211064246U (zh) | 一种便于携带的园林灌木修剪装置 | |
| CN108012690A (zh) | 一种具有收集功能的绿篱修剪装置 | |
| KR100297058B1 (ko) | 전정기 | |
| KR200411622Y1 (ko) | 전동 전지 커터기 | |
| CN220068326U (zh) | 一种乔木高空修剪用可调节修剪机 | |
| CN108770476B (zh) | 一种锯齿式割草机 | |
| CN213343458U (zh) | 一种园林修剪器 | |
| CN212464139U (zh) | 枝条修剪机 | |
| CN206851441U (zh) | 一种折展式树木修剪装置 | |
| CN220088034U (zh) | 一种茶树修剪器 | |
| CN219761994U (zh) | 一种连续采伐机及设备 | |
| CN222692369U (zh) | 一种市政工程绿化修剪装置 | |
| CN219961429U (zh) | 一种园林苗木修剪装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191213 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |