CN103587946B - 一种吸料模组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吸料模组，它包括升降机构、旋转机构、托料机构和吸料机构，旋转机构安装在升降机构的下部，旋转机构可随升降机构上下运动；吸料机构安装在旋转机构下部，旋转机构旋转可将吸料机构旋转至吸料的方向进行吸取零件；托料机构安装在旋转机构侧方，托料机构可随旋转机构的旋转而转动，托料机构可对零件进行托料支撑。本发明左吸头和右吸头可将零件吸起，左吸头和右吸头是分别嵌装在左安装块和右安装块上，左安装块和右安装块之间有弹簧，左安装块和右安装块可以在弹簧作用下向两边拉伸，并拉直零件，且滑轨安装块边缘有挡块可防止过渡拉扯；同时零件的另一端可通过托料机构托起支撑，便于零件后续加工的顺利进行。

Description

一种吸料模组

技术领域：

本发明涉及一种吸料模组，更具体的说是涉及一种将软性材质的零件一端吸起来并将零件拉直，软性材质的零件另一端通过托料机构支撑的吸料机构。

背景技术：

在对软性材质的零件进行后续加工时，需要将软性材质的零件吸起来，然后需要将加工部位拉平，拉直零件并防止过渡拉扯，而软性材质的零件的另一端需要托料机构支撑，便于后续加工，此时就需要一种一端可托料，另一端可吸料的吸料模组。

发明内容：

本发明的目的是提供一种吸料模组，左吸头和右吸头可将零件吸气，左吸头和右吸头是分别嵌装在左安装块和右安装块上，左安装块和右安装块之间有弹簧，左安装块和右安装块可以在弹簧作用下向两边拉伸，并拉直零件，且滑轨安装块边缘有挡块可防止过渡拉扯；同时零件的另一端可通过托料机构托起支撑，便于零件后续加工的顺利进行。

本发明的技术解决措施如下：

一种吸料模组，它包括升降机构、旋转机构、托料机构和吸料机构，所述旋转机构安装在升降机构的下部，旋转机构可随升降机构上下运动；所述吸料机构安装在旋转机构下部，旋转机构旋转可将吸料机构旋转至吸料的方向进行吸取零件；所述托料机构安装在旋转机构侧方，托料机构可随旋转机构的旋转而转动，托料机构可对零件进行托料支撑。

所述升降机构包括升降电机、升降联轴器、线性模组、线性模组滑块、升降板、模组固定板、安装条、升降光电传感器和升降感应片，所述升降电机通过升降联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上侧配合安装有线性模组滑块，线性模组背部安装有模组固定板；所述升降板安装在线性模组滑块上；所述模组固定板上安装有安装条，安装条上安装有升降光电传感器；所述线性模组滑块的侧面安装有升降感应片，且升降感应片与升降光电传感器相配合。

所述旋转机构包括旋转电机、旋转联轴器、旋转轴、旋转光电传感器、旋转感应片、旋转固定板、轴承座和旋转座，所述旋转电机通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起；所述旋转固定板垂直固定安装在升降板的下部前侧；所述旋转固定板上安装有轴承座，所述旋转轴穿过轴承座，旋转轴下端与旋转座连接在一起；所述旋转固定板的下部固定安装有旋转光电传感器，所述旋转座上部安装有旋转感应片，且旋转感应片与旋转光电传感器相配合。

所述吸料机构包括滑轨安装块、左安装块、右安装块、左吸头、右吸头、滑轨和挡块，所述滑轨安装块固定安装在旋转座的下侧；所述滑轨安装块上设有滑轨，所述左安装块和右安装块分别通过滑块安装在滑轨上，且左安装块和右安装块之间通过弹簧连接在一起；所述左吸头和右吸头分别嵌装在左安装块的下侧和右安装块的下侧；所述滑轨安装块的右侧面安装有挡块，挡块可挡住右安装块。

所述托料机构它包括气缸、气缸固定板、拉块、摩擦板安装块、摩擦板、摩擦板调节机构，拉线支架、拉线滑轨、滑块、滑动轮、挂线轮支撑座、挂线轮和托料盘，所述气缸安装在气缸固定板上，气缸的下端连接着拉块；所述拉块的右下部连接着摩擦板安装块；所述拉线支架一端固定连接在旋转座上，拉线支架的另一端与气缸固定板连接，且拉线支架的右侧面连接着拉线滑轨；所述摩擦板安装块的左侧面安装有滑块，且滑块与拉线滑轨配合安装且滑块可沿拉线滑轨上下移动；所述摩擦板安装块的前侧面通过摩擦板调节机构连接着摩擦板，且摩擦板调节机构位于摩擦板安装块的后部；所述挂线轮支撑座有两个，分别安装在拉线支架的前侧下部；所述挂线轮安装在挂线轮支撑座上；所述托料盘安装在挂线轮上，且托料盘上设有一V形缺口；所述滑动轮安装在挂线轮右侧，且滑动轮与摩擦板相外切。

所述升降电机驱动旋转机构下降到一定位置，然后旋转电机驱动旋转轴，将吸料机构旋转至吸料的方向，通过左吸头和右吸头吸住零件；加工时，需要将零件的加工部位拉平，左安装块和右安装块之间有弹簧，且左安装块和右安装块可分别沿滑轨滑动，左安装块和右安装块可以在弹簧作用下向两边拉伸，并拉直零件，且滑轨安装块右边缘有挡块可防止过渡拉扯；托料时，所述气缸驱动拉块上下运动，则摩擦板可以带动滑动轮转动，滑动轮可以带动挂线轮上的托料盘旋转，托料盘上有缺口，当需要挂零件时，摩擦板带动滑动轮转动，使缺口处向外侧，然后将需要托起的部分落入缺口中，然后摩擦板再带动滑动轮将挂线轮转动至缺口向上，此时零件就被托起。

作为优选，所述升降光电传感器有三组，分别固定安装在安装条上。

作为优选，所述旋转固定板与升降板之间安装有两个加强板，两个加强板分别对称布置在升降板前部两侧。

作为优选，所述左安装块内部和右安装块内部分别设有与左吸头和右吸头相连通的气流通道。

作为优选，所述滑动轮和挂线轮同轴安装。

作为优选，所述托料盘有两个，分别位于两个挂线轮支撑座的外侧；

作为优选，所述摩擦板调节机构包括摩擦板调节座和调节螺丝，所述调节螺丝穿过摩擦板调节座与摩擦板连接在一起，通过调节螺丝的可调节摩擦板的前后位置。

作为优选，所述零件由软性材质制作，呈条状结构。

本发明的有益效果在于：

本发明加工的零件是条状，且是软性材质时，需要加工的部分通过吸料机构的左吸头和右吸头吸住零件，加工时可将加工部位拉平，便于对加工部分顺利加工，并需要一种托料装置将无需加工的条状部分托起，便于后续加工的进行。

取料时，升降电机驱动旋转机构下降到一定位置，然后旋转电机驱动旋转轴，将吸料机构旋转至吸料的方向，左安装块和右安装块内部分别有气流通道通至左吸头和右吸头，通过左吸头和右吸头吸住零件。

托料时，气缸推动拉块，摩擦板安装块的前端安装着摩擦板，摩擦板安装块在滑块和拉线滑轨的带动下带动摩擦板运动，气缸驱动拉块上下运动，则摩擦板可以带动滑动轮转动，滑动轮可以带动挂线轮上的托料盘，托料盘上有V形缺口，当需要挂零件时，摩擦板带动滑动轮转动，使缺口处向外，然后将零件需要托起的部分放入V形缺口中，然后摩擦板再带动滑动轮将挂线轮转动，使托料盘的V形缺口向上，此时零件需要被托起的部分即被托起，保证加工部分的顺利进行。

加工时，需要将零件的加工部位拉平，左安装块和右安装块之间有弹簧，且左安装块和右安装块可分别沿滑轨滑动，左安装块和右安装块可以在弹簧作用下向两边拉伸，并拉直零件，且滑轨安装块右边缘有挡块可防止过渡拉扯。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图，不包含零件部分；

图3为图1的主视图；

图4为图2的左视图；

图5为本发明的托料机构的结构示意图；

图6为图5的右视图；

图1～6中：Ⅰ—升降机构；Ⅱ—旋转机构；Ⅲ—吸料机构；Ⅳ—托料机构；1—零件；2—升降电机；3—升降联轴器；4—线性模组；5—线性模组滑块；6—升降板；7—模组固定板；8—安装条；9—升降光电传感器；10—升降感应片；11—旋转电机；12—旋转联轴器；13—旋转轴；14—旋转光电传感器；15—旋转感应片；16—旋转固定板；17—轴承座；18—旋转座；19—加强板；20—滑轨安装块；21—左安装块；22—右安装块；23—左吸头；24—右吸头；25—滑轨；26—挡块；27—气缸；28—气缸固定板；29—拉块；30—摩擦板安装块；31—摩擦板；32—拉线支架；33—拉线滑轨；34—滑块；35—滑动轮；36—支撑座；37—挂线轮；38—托料盘；39—摩擦板调节座；40—调节螺丝；41—V形缺口。

具体实施方式：

实施例，见附图1～6，一种吸料模组，它包括升降机构Ⅰ、旋转机构Ⅱ、吸料机构Ⅲ和托料机构Ⅳ，所述旋转机构Ⅱ安装在升降机构Ⅰ的下部，旋转机构可随升降机构上下运动；所述吸料机构Ⅲ安装在旋转机构下部，旋转机构旋转可将吸料机构旋转至吸料的方向进行吸取零件1；所述托料机构Ⅳ安装在旋转机构侧方，托料机构可随旋转机构的旋转而转动，托料机构可对零件进行托料支撑，所述零件由软性材质制作，呈条状结构。

所述升降机构Ⅰ包括升降电机2、升降联轴器3、线性模组4、线性模组滑块5、升降板6、模组固定板7、安装条8、升降光电传感器9和升降感应片10，所述升降电机通过升降联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上侧配合安装有线性模组滑块，线性模组背部安装有模组固定板；所述升降板安装在线性模组滑块上；所述模组固定板上安装有安装条，安装条上安装有升降光电传感器；所述线性模组滑块的侧面安装有升降感应片，升降光电传感器有三组，分别固定安装在安装条上且升降感应片与升降光电传感器相配合。

所述旋转机构Ⅱ包括旋转电机11、旋转联轴器12、旋转轴13、旋转光电传感器14、旋转感应片15、旋转固定板16、轴承座17和旋转座18，所述旋转电机通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起；所述旋转固定板垂直固定安装在升降板的下部前侧，且旋转固定板与升降板之间安装有两个加强板19，两个加强板分别对称布置在升降板前部两侧；所述旋转固定板上安装有轴承座，所述旋转轴穿过轴承座，旋转轴下端与旋转座连接在一起；所述旋转固定板的下部固定安装有旋转光电传感器，所述旋转座上部安装有旋转感应片，且旋转感应片与旋转光电传感器相配合。

所述吸料机构Ⅲ包括滑轨安装块20、左安装块21、右安装块22、左吸头23、右吸头24、滑轨25和挡块26，所述滑轨安装块固定安装在旋转座的下侧；所述滑轨安装块上设有滑轨，所述左安装块和右安装块分别通过滑块安装在滑轨上，且左安装块和右安装块之间通过弹簧连接在一起；所述左吸头和右吸头分别嵌装在左安装块的下侧和右安装块的下侧；所述左安装块内部和右安装块内部分别设有与左吸头和右吸头相连通的气流通道；所述滑轨安装块的右侧面安装有挡块，挡块可挡住右安装块。

所述托料机构Ⅳ它包括气缸27、气缸固定板28、拉块29、摩擦板安装块30、摩擦板31、摩擦板调节机构，拉线支架32、拉线滑轨33、滑块34、滑动轮35、挂线轮支撑座36、挂线轮37和托料盘38，所述气缸安装在气缸固定板上，气缸的下端连接着拉块；所述拉块的右下部连接着摩擦板安装块；所述拉线支架一端固定连接在旋转座上，拉线支架的另一端与气缸固定板连接，且拉线支架的右侧面连接着拉线滑轨；所述摩擦板安装块的左侧面安装有滑块，且滑块与拉线滑轨配合安装且滑块可沿拉线滑轨上下移动；所述摩擦板安装块的前侧面通过摩擦板调节机构连接着摩擦板，且摩擦板调节机构位于摩擦板安装块的后部，摩擦板调节机构包括摩擦板调节座39和调节螺丝40，所述调节螺丝穿过摩擦板调节座与摩擦板连接在一起，通过调节螺丝的可调节摩擦板的前后位置；所述挂线轮支撑座有两个，分别安装在拉线支架的前侧下部；所述挂线轮安装在挂线轮支撑座上；所述托料盘安装在挂线轮上，且托料盘上设有一V形缺口41，托料盘有两个，分别位于两个挂线轮支撑座的外侧；所述滑动轮安装在挂线轮右侧，且滑动轮与摩擦板相外切，滑动轮和挂线轮同轴安装。

本发明工作过程：取料时，升降电机驱动带动升降板上下移动，从而带动旋转机构上下移动，下降到一定位置，然后旋转电机带动旋转轴旋转，旋转轴带动旋转座旋转，旋转座带动吸料机构和托料机构同时旋转，吸料机构旋转至吸料的方向，左安装块和右安装块内部分别有气流通道通至左吸头和右吸头，通过左吸头和右吸头吸住零件。

托料时，气缸推动拉块，摩擦板安装块的前端安装着摩擦板，摩擦板安装块在滑块和拉线滑轨的带动下带动摩擦板运动，气缸驱动拉块上下运动，则摩擦板可以带动滑动轮转动，滑动轮可以带动挂线轮上的托料盘，托料盘上有V形缺口，当需要挂零件时，摩擦板带动滑动轮转动，使缺口处向外，然后将零件需要托起的部分放入V形缺口中，然后摩擦板再带动滑动轮将挂线轮转动，使托料盘的V形缺口向上，此时零件需要被托起的部分即被托起，保证加工部分的顺利进行。

加工时需要将零件的加工部位拉平，左安装块和右安装块之间有弹簧，且左安装块和右安装块可分别沿滑轨滑动，左安装块和右安装块可以在弹簧作用下向两边拉伸，并拉直零件，边缘有挡块可防止过渡拉扯。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吸料模组，其特征在于：它包括升降机构、旋转机构、托料机构和吸料机构，所述旋转机构安装在升降机构的下部，旋转机构可随升降机构上下运动；所述吸料机构安装在旋转机构下部，旋转机构旋转可将吸料机构旋转至吸料的方向进行吸取零件；所述托料机构安装在旋转机构侧方，托料机构可随旋转机构的旋转而转动，托料机构可对零件进行托料支撑；

所述升降机构包括升降电机、升降联轴器、线性模组、线性模组滑块、升降板、模组固定板、安装条、升降光电传感器和升降感应片，所述升降电机通过升降联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上侧配合安装有线性模组滑块，线性模组背部安装有模组固定板；所述升降板安装在线性模组滑块上；所述模组固定板上安装有安装条，安装条上安装有升降光电传感器；所述线性模组滑块的侧面安装有升降感应片，且升降感应片与升降光电传感器相配合；

所述旋转机构包括旋转电机、旋转联轴器、旋转轴、旋转光电传感器、旋转感应片、旋转固定板、轴承座和旋转座，所述旋转电机通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起；所述旋转固定板垂直固定安装在升降板的下部前侧；所述旋转固定板上安装有轴承座，所述旋转轴穿过轴承座，旋转轴下端与旋转座连接在一起；所述旋转固定板的下部固定安装有旋转光电传感器，所述旋转座上部安装有旋转感应片，且旋转感应片与旋转光电传感器相配合；

所述吸料机构包括滑轨安装块、左安装块、右安装块、左吸头、右吸头、滑轨和挡块，所述滑轨安装块固定安装在旋转座的下侧；所述滑轨安装块上设有滑轨，所述左安装块和右安装块分别通过滑块安装在滑轨上，且左安装块和右安装块之间通过弹簧连接在一起；所述左吸头和右吸头分别嵌装在左安装块的下侧和右安装块的下侧；所述滑轨安装块的右侧面安装有挡块，挡块可挡住右安装块；

所述托料机构它包括气缸、气缸固定板、拉块、摩擦板安装块、摩擦板、摩擦板调节机构，拉线支架、拉线滑轨、滑块、滑动轮、挂线轮支撑座、挂线轮和托料盘，所述气缸安装在气缸固定板上，气缸的下端连接着拉块；所述拉块的右下部连接着摩擦板安装块；所述拉线支架一端固定连接在旋转座上，拉线支架的另一端与气缸固定板连接，且拉线支架的右侧面连接着拉线滑轨；所述摩擦板安装块的左侧面安装有滑块，且滑块与拉线滑轨配合安装且滑块可沿拉线滑轨上下移动；所述摩擦板安装块的前侧面通过摩擦板调节机构连接着摩擦板，且摩擦板调节机构位于摩擦板安装块的后部；所述挂线轮支撑座有两个，分别安装在拉线支架的前侧下部；所述挂线轮安装在挂线轮支撑座上；所述托料盘安装在挂线轮上，且托料盘上设有一V形缺口；所述滑动轮安装在挂线轮右侧，且滑动轮与摩擦板相外切；

所述升降电机驱动旋转机构下降到一定位置，然后旋转电机驱动旋转轴，将吸料机构旋转至吸料的方向，通过左吸头和右吸头吸住零件；加工时，需要将零件的加工部位拉平，左安装块和右安装块之间有弹簧，且左安装块和右安装块可分别沿滑轨滑动，左安装块和右安装块可以在弹簧作用下向两边拉伸，并拉直零件，且滑轨安装块右边缘有挡块可防止过渡拉扯；托料时，所述气缸驱动拉块上下运动，则摩擦板可以带动滑动轮转动，滑动轮可以带动挂线轮上的托料盘旋转，托料盘上有缺口，当需要挂零件时，摩擦板带动滑动轮转动，使缺口处向外侧，然后将需要托起的部分落入缺口中，然后摩擦板再带动滑动轮将挂线轮转动至缺口向上，此时零件就被托起。

2.根据权利要求1所述的一种吸料模组，其特征在于：所述升降光电传感器有三组，分别固定安装在安装条上。

3.根据权利要求1所述的一种吸料模组，其特征在于：所述旋转固定板与升降板之间安装有两个加强板，两个加强板分别对称布置在升降板前部两侧。

4.根据权利要求1所述的一种吸料模组，其特征在于：所述左安装块内部和右安装块内部分别设有与左吸头和右吸头相连通的气流通道。

5.根据权利要求1所述的一种吸料模组，其特征在于：所述滑动轮和挂线轮同轴安装。

6.根据权利要求1所述的一种吸料模组，其特征在于：所述托料盘有两个，分别位于两个挂线轮支撑座的外侧；

7.根据权利要求1所述的一种吸料模组，其特征在于：所述摩擦板调节机构包括摩擦板调节座和调节螺丝，所述调节螺丝穿过摩擦板调节座与摩擦板连接在一起，通过调节螺丝可调节摩擦板的前后位置。

8.根据权利要求1所述的一种吸料模组，其特征在于：所述零件由软性材质制作，呈条状结构。