CN206107622U - 一种led自动收料机 - Google Patents

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张国喜
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Abstract

本实用新型公开了一种LED自动收料机,包括第一收料机架与第二收料机架,所述第一收料机架上设置有输送机构、导正机构、夹料机构、料框机构;所述输送机构包括输送轨道、输送链条、输送滚筒,所述导正机构包括导正块、导正气缸,所述夹料机构包括三维模组与夹料头,所述料框机构包括料框、料框支架、料框传送皮带、料框升降丝杆;所述第二收料机架上设置有收料框支架与放料框支架,所述放料框支架设置于收料框支架上方位置。本实用新型结构简单,用机械自动化代替人工,减少了工人劳动强度,提高了工作效率,减少了生产成本。

Description

一种LED自动收料机
技术领域
[0001] 本发明涉及机械自动化设备,尤其涉及了一种LED自动收料机。
背景技术
[0002] LED线路板在制成之后,一般由操作员工人工将LED线路板一块一块放入料框中,这种操作方式工人劳动强度大,工作效率低,浪费人力物力。
发明内容
[0003] 针对现有技术存在的不足,本发明的目的就在于提供了一种LED自动收料机,结构简单,用机械自动化代替人工,减少了工人劳动强度,提高了工作效率,减少了生产成本。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是这样的:一种LED自动收料机,包括第一收料机架与第二收料机架,所述第一收料机架上设置有输送机构、导正机构、夹料机构、料框机构;所述输送机构包括输送轨道、输送链条、输送滚筒,所述输送轨道开设有滚筒安装孔并固定于第一收料机架上;所述输送滚筒通过滚筒安装孔设置于输送轨道上,且输送滚筒与输送链条相连接;所述导正机构包括导正块、导正气缸,所述导正气缸与导正块相连接;所述导正块设置于输送滚筒上,并可沿着输送滚筒移动;所述夹料机构包括三维模组与夹料头,所述三维模组设置于第一收料机架上;所述夹料头设置于三维模组上,并位于输送滚筒上方位置;所述料框机构包括料框、料框支架、料框传送皮带、料框升降丝杆,所述料框升降丝杆的一端固定设置于第一收料机架上、另一端于料框支架相连接,且料框升降丝杆连接有升降电机;所述料框传送皮带设置于料框支架上,并与皮带电机相连接;所述第二收料机架上设置有收料框支架与放料框支架,所述放料框支架设置于收料框支架上方位置。
[0005]作为一种优选方案,所述收料框支架与放料框支架结构相同,均包括收放轨道、收放皮带、收放电机,所述收放轨道设置于收料框支架、放料框支架上;所述收放皮带设置于收放轨道上,并与收放电机相连接。
[0006]作为一种优选方案,所述第二收料机架还包括有隔板机构,所述隔板机构包括吸取部与放置部;所述放置部设置于放料框支架上方,用于放置待吸取的隔板;所述吸取部包括吸取支架、吸取滑轨、吸取气缸,所述吸取滑轨位于放置部上方;所述吸取支架连接有吸取链条,且吸取链条连接有吸取电机;所述吸取支架设置于吸取滑轨上,且吸取支架沿着吸取滑轨滑动;所述吸取气缸固定安装于吸取支架上,该吸取气缸上连接有真空吸嘴。
[0007]作为一种优选方案,所述第一收料机架外设置有防护外罩。
[0008]作为一种优选方案,所述防护外罩上设置有警示灯。
[0009]作为一种优选方案,所述第一收料机架上设置有控制台,该控制台上设置有控制按钮与触摸屏。
[0010]与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明结构简单,用机械自动化代替人工,减少了工人劳动强度,提高了工作效率,减少了生产成本。
附图说明
[0011]图1是本发明的整机结构示意图;
[0012]图2是本发明的内部结构示意图;
[0013]图3是本发明的正视图;
[0014]图4是本发明的俯视图。
具体实施方式
[0015]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0016] 实施例:
[0017]如图1、图2、图3、图4所示,一种LED自动收料机,包括第一收料机架I与第二收料机架2,所述第一收料机架I上设置有输送机构3、导正机构4、夹料机构5、料框机构6 ;所述输送机构3包括输送轨道31、输送链条32、输送滚筒33,所述输送轨道31开设有滚筒安装孔(由于已经安装有构件,故图中并未示出)并固定于第一收料机架I上;所述输送滚筒33通过滚筒安装孔设置于输送轨道31上,且输送滚筒33与输送链条32相连接;所述导正机构4包括导正块41、导正气缸42,所述导正气缸42与导正块41相连接;所述导正块41设置于输送滚筒33上,并可沿着输送滚筒33移动;所述夹料机构5包括三维模组51与夹料头52,所述三维模组51设置于第一收料机架I上;所述夹料头52设置于三维模组51上,并位于输送滚筒33上方位置;所述料框机构6包括料框61、料框支架62、料框传送皮带63、料框升降丝杆64,所述料框升降丝杆64的一端固定设置于第一收料机架I上、另一端于料框支架62相连接,且料框升降丝杆64连接有升降电机65;所述料框传送皮带63设置于料框支架62上,并与皮带电机66相连接;所述第二收料机架2上设置有收料框支架21与放料框支架22,所述放料框支架22设置于收料框支架21上方位置。
[0018] 本发明优选所述收料框支架21与放料框支架22结构相同,均包括收放轨道23、收放皮带24、收放电机25,所述收放轨道23设置于收料框支架21、放料框支架22上;所述收放皮带24设置于收放轨道23上,并与收放电机25相连接,实施时收料框支架21输出装满LED线路板的料框61,放料框支架22输入空的料框61。
[0019] 本发明优选所述第二收料机架2还包括有隔板机构,所述隔板机构包括吸取部与放置部26;所述放置部26设置于放料框支架22上方,用于放置待吸取的隔板27;所述吸取部包括吸取支架28、吸取滑轨29、吸取气缸210,所述吸取滑轨29位于放置部26上方;所述吸取支架28连接有吸取链条211,且吸取链条211连接有吸取电机212;所述吸取支架28设置于吸取滑轨29上,且吸取支架28沿着吸取滑轨29滑动;所述吸取气缸210固定安装于吸取支架28上,该吸取气缸210上连接有真空吸嘴213;实施时,待放置的隔板27放于放置部26上,当料框61内一层LED线路板放置完毕后,吸取电机212控制吸取支架28在吸取滑轨29上移动,并移动到隔板27上方位置,吸取气缸210控制真空吸嘴213吸取隔板27,并将隔板27放入到料框内。
[0020] 本发明优选所述第一收料机架I外设置有防护外罩7,起到防护作用,提高了安全性。
[0021] 本发明优选所述防护外罩7上设置有警示灯8,用于提示报警作用。
[0022] 本发明优选所述第一收料机架I上设置有控制台9,该控制台9上设置有控制按钮91与触摸屏92,用于操作各个构件及调试。
[0023]具体实施时,所述放料框支架22将空的料框61输入到料框机构上,输送机构3的输送链条32带动输送滚筒33使得LED线路板传输,导正机构4的导正块41使得LED线路板到方便夹取的位置,夹料机构5的三维模组51控制夹料头52将LED线路板夹到料框机构6的料框61中,料框61装满LED线路板后升料框降丝杆64使得料框61下降到收料框支架21处,皮带电机66带动料框传送皮带63使得装满LED线路板的料框61输出至收料框支架21上。
[0024]以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种LED自动收料机,其特征在于:包括第一收料机架与第二收料机架,所述第一收料机架上设置有输送机构、导正机构、夹料机构、料框机构;所述输送机构包括输送轨道、输送链条、输送滚筒,所述输送轨道开设有滚筒安装孔并固定于第一收料机架上;所述输送滚筒通过滚筒安装孔设置于输送轨道上,且输送滚筒与输送链条相连接;所述导正机构包括导正块、导正气缸,所述导正气缸与导正块相连接;所述导正块设置于输送滚筒上,并可沿着输送滚筒移动;所述夹料机构包括三维模组与夹料头,所述三维模组设置于第一收料机架上;所述夹料头设置于三维模组上,并位于输送滚筒上方位置;所述料框机构包括料框、料框支架、料框传送皮带、料框升降丝杆,所述料框升降丝杆的一端固定设置于第一收料机架上、另一端于料框支架相连接,且料框升降丝杆连接有升降电机;所述料框传送皮带设置于料框支架上,并与皮带电机相连接;所述第二收料机架上设置有收料框支架与放料框支架,所述放料框支架设置于收料框支架上方位置。
2.根据权利要求1所述的一种LED自动收料机,其特征在于:所述收料框支架与放料框支架结构相同,均包括收放轨道、收放皮带、收放电机,所述收放轨道设置于收料框支架、放料框支架上;所述收放皮带设置于收放轨道上,并与收放电机相连接。
3.根据权利要求1所述的一种LED自动收料机,其特征在于:所述第二收料机架还包括有隔板机构,所述隔板机构包括吸取部与放置部;所述放置部设置于放料框支架上方,用于放置待吸取的隔板;所述吸取部包括吸取支架、吸取滑轨、吸取气缸,所述吸取滑轨位于放置部上方;所述吸取支架连接有吸取链条,且吸取链条连接有吸取电机;所述吸取支架设置于吸取滑轨上,且吸取支架沿着吸取滑轨滑动;所述吸取气缸固定安装于吸取支架上,该吸取气缸上连接有真空吸嘴。
4.根据权利要求1所述的一种LED自动收料机,其特征在于:所述第一收料机架外设置有防护外罩。
5.根据权利要求4所述的一种LED自动收料机,其特征在于:所述防护外罩上设置有警示灯。
6.根据权利要求1所述的一种LED自动收料机,其特征在于:所述第一收料机架上设置有控制台,该控制台上设置有控制按钮与触摸屏。
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