CN104444483A - 一种自动取纸箱片供送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动取纸箱片供送装置,包括机架、第一插入机构、第二插入机构、吸附机构、储板器、输送带,第一插入机构和第二插入机构控制第一插入棒和第二插入棒插入纸箱板底部,吸附机构吸取纸箱板,然后由第一插入机构夹紧纸箱板拖至输运带上,完成纸箱板的供送,该装置结构简单、操作方便,可以实现纸箱板在流水线上的自动供给,提高了生产效率,减少了人力成本,提高了流水的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动取纸箱片供送装置。
背景技术
目前,国内物料自动处理的技术发展日趋先进,其应用在烟草,制药等方面的物料自动处理技术范围比较广。这些产品中大多应用了目前最先进的电子、伺服控制、气动控制等技术。随着现代化设备生产速度的加快,其辅料的用量也越来越大,以前单一的机组对接模式已经不能满足生产需要,不仅增加操作人员的劳动强度,而且增加企业的人工成本,且不利于企业的现场管理。为满足用户需求,国内外都在向集中提供物料的方向发展,但目前尚不成熟。
发明内容
本发明提供了一种自动取纸箱片供送装置。
本发明通过以下技术方案实现:
一种自动取纸箱片供送装置,包括机架、第一插入机构、第二插入机构、吸附机构、储板器、输送带,所述第一插入机构由第一气缸、第二气缸、支架、第一插入棒、夹板组成,第一气缸上固定连接支架,支架上固定连接第二气缸,第二气缸下设置第一插入棒,第二气缸上部设置有压板,所述第二插入机构由第三气缸、第四气缸、第二插入棒组成,第三气缸固定在机架上,第三气缸上设置有第四气缸,第四气缸上设置有第二插入棒,所述吸附机构设置在储板器上部,吸附机构下部设置有真空吸盘,所述储板器上设置有纸箱板,输运带在储板器一侧。
进一步的所述吸盘在边缘上设置有3-4个同心环状的凸台。
进一步的储板器内设置有升降装置,在纸箱板的一侧的机架上设置有感应装置。
本发明的有益效果为:该装置结构简单、操作方便,可以实现纸箱板在流水线上的自动供给,提高了生产效率,减少了人力成本,提高了流水的自动化程度。
附图说明
图1为自动取纸箱片供送装置结构示意图。
具体实施方式
参照图1的一种自动取纸箱片供送装置,包括机架1、第一插入机构2、第二插入机构3、吸附机构4、储板器5、输送带6,所述第一插入2机构由第一气缸7、第二气缸8、支架9、第一插入棒10、夹板组成11,第一气缸7上固定连接支架11,支架11上固定连接第二气缸8,第二气缸8下设置第一插入棒10,第二气缸8上部设置有压板12,所述第二插入机构3由第三气缸13、第四气缸14、第二插入棒15组成,第三气缸13固定在机架1上,第三气缸13上设置有第四气缸14,第四气缸14上设置有第二插入棒15,所述吸附机构4设置在储板器5上部,吸附机构4下部设置有吸盘16,所述储板器5上设置有纸箱板17,输运带6在储板器5一侧,自动取纸箱片供送装置工作时,纸箱片放在储板器5上,并且储板器5位于吸附机构4的正下方,使纸箱板17的中心线对准吸附机构4的中心线,工作开始时,分别由第一气缸7、第二气缸8、第三气缸13、第四气缸14驱动第一插入棒10和第二插入棒15插入纸箱片17底部,同时吸附机构4上设置了可以上下移动的提升机构,提升机构带动吸盘16向下运动并吸住纸箱片17,当吸盘16吸住纸箱片17时,提升机构向上运动,第二插入棒15压住下面的纸箱片17,第一插入棒10与压板12在第二气缸8的带动下夹住纸箱片17,然后通过第一气缸7向左运动把纸箱片17拉到储运带6上方,第一插入棒10与压板14松开,使纸箱片17落在储运带6上。
优选的为了保证吸盘16与纸箱片17接触后密封良好,可以在边缘上加工3-4个同心环状的凸台,以增加密封的可靠性。
优选的储板器5内设置有升降机构,该升降机构受机架上的感应装置控制,该感应装置可以为红外线感应装置18,感应装置设定在一定的高度,当纸箱片17到达该高度是触发红外线感应装置18,使升降机构停止上升,这样每次吸取纸箱片17的高度都在一样的,便于操作。
Claims (3)
1.一种自动取纸箱片供送装置,其特征在于:包括机架、第一插入机构、第二插入机构、吸附机构、储板器、输送带,所述第一插入机构由第一气缸、第二气缸、支架、第一插入棒、夹板组成,第一气缸上固定连接支架,支架上固定连接第二气缸,第二气缸下设置第一插入棒,第二气缸上部设置有压板,所述第二插入机构由第三气缸、第四气缸、第二插入棒组成,第三气缸固定在机架上,第三气缸上设置有第四气缸,第四气缸上设置有第二插入棒,所述吸附机构设置在储板器上部,吸附机构下部设置有真空吸盘,所述储板器上设置有纸箱板,输运带在储板器一侧。
2.根据权利要求1所述的自动取纸箱片供送装置,其特征在于:所述吸盘在边缘上设置有3-4个同心环状的凸台。
3.根据权利要求1所述的自动取纸箱片供送装置,其特征在于:储板器内设置有升降装置,在纸箱板的一侧的机架上设置有感应装置。
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |