CN104275588A - 耐磨片安装装置 - Google Patents

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徐楠
何开旦
欧阳小平
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Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明涉及一种耐磨片安装装置，其用于对耐磨片安装。该耐磨片安装装置包括导向定位机构、扇框上料机构、耐磨片送料机构以及耐磨片装料机构。该导向定位机构用于承载耐磨片。该扇框上料机构用于将扇框传送至导向定位机构上，导向定位机构在扇框上料结构将扇框传送过来之后对扇框进行定位。该耐磨片送料机构用于自动传送耐磨片。该耐磨片装料机构用于自动吸取该耐磨片送料机构传送来的耐磨片并将其安装在由扇框上料机构定位的扇框上。

Description

耐磨片安装装置
技术领域
本发明涉及一种耐磨片安装装置。
背景技术
目前散热风扇中的耐磨片的安装产方式主要为手动生产模式。具体过程为：先手动将耐磨片装入治具内；然后，将装有耐磨片的治具套入风扇中心柱内，并将耐磨片压入扇框底部；最后，取出治具完成装耐磨片作业。整个过程需人工取扇框、人工取耐磨片、人工将耐磨片压入扇框内等手工操作。该手动生产模式效率低、劳动强度大、且生产安全系数较低。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种生产效率高的全自动耐磨片安装装置。
一种耐磨片安装装置，其用于对耐磨片安装。该耐磨片安装装置包括导向定位机构、扇框上料机构、耐磨片送料机构以及耐磨片装料机构。该导向定位机构用于承载耐磨片。该扇框上料机构用于将扇框传送至导向定位机构上，导向定位机构在扇框上料结构将扇框传送过来之后对扇框进行定位。该耐磨片送料机构用于自动传送耐磨片。该耐磨片装料机构用于自动吸取该耐磨片送料机构传送来的耐磨片并将其安装在由扇框上料机构定位的扇框上。
所述耐磨片安装装置结构简单，使用方便，扇框送料、耐磨片送料、耐磨片的安装过程均为全自动化，生产效率较高。
附图说明
图1是本发明实施方式提供的耐磨片安装装置的立体示意图。
图2是图1中的导向定位机构的立体示意图。
图3是图1中的扇框上料机构的立体示意图。
图4是图1中的耐磨片送料机构的立体示意图。
图5是图1中的耐磨片装料机构的立体示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
图1所示为本发明实施例提供的耐磨片安装装置100，其用于将耐磨片自动安装在扇框内。本实施例中，该耐磨片安装装置100用于在组装散热风扇时，将耐磨片自动安装在扇框内。该耐磨片安装装置100包括导向定位机构10、扇框上料机构20、耐磨片送料机构30、以及耐磨片装料机构40。
请一并参见图2，该导向定位机构10，用于提供耐磨片安装的工作平台，并自动对扇框进行导向定位。该导向定位机构10包括导向杆11、隔料气缸12、导向杆支架13、检测治具14、装压底板15、定位治具16、定位气缸17、定位导轨18以及下料导槽19。该导向杆支架13用于支撑该导向杆11。扇框在导向杆11的导向下朝向检测治具14移动。在到达隔料气缸12的下方之后，隔料气缸12向下移动抵靠住扇框，使扇框无法进一步移动。待前一扇框被扇框上料机构20从检测治具14上拾取之后，隔料气缸再上移以松开扇框，使其由导向杆11的引导移动至检测治具内14。然后，扇框被扇框上料机构20拾取并传送至装压底板15上。定位治具16在定位导轨18的导向下以及定位气缸17的推动下对扇框进行定位，下料导槽19用于在安装好耐磨片的扇框传送至下一个工作站。在本实施例中，该定位治具16为锥形定位治具，用于对散热风扇圆形内环的中心进行自动调整，并可以对圆形内环进行预压夹紧。
请一并参见图3，该扇框上料机构20，用于自动上料并传送扇框。该扇框上料机构20包括上料机构支架21、移料气缸22、上料气缸23、夹料气缸24以及夹料治具25。该上料机构支架21用于支撑该扇框上料机构20的其他构件。扇框传送至该扇框上料机构20下方时，上料气缸23下降，夹料气缸24闭合以使夹料治具25夹紧扇框，上料气缸23上升到位后移料气缸22向前移送扇框至导向定位机构10的装压底板15的上方，夹料气缸24打开并将扇框放在导向定位机构10的装压底板15上。移料气缸22向后回收至原位，定位气缸17伸出以推动定位治具16下压，对扇框进行中心调整并压紧，等待装耐磨片。
请一并参见图4，该耐磨片送料机构30，用于自动传送耐磨片。该耐磨片送料机构30包括送料底板31、送料支架32、送料导轨33、送料治具34、送料检测头35、送料气缸36以及送料转盘37。该送料治具34包括一个出料口38。该送料底板31与该送料支架32分别用于承载与支撑该耐磨片送料机构30的其他构件。该送料气缸36收缩将送料治具34拉入送料转盘37下方，耐磨片从送料转盘37的出料槽落入该送料治具34的出料口38，送料气缸36伸出推动送料治具34以将耐磨片送入该耐磨片装料机构40。在本实施例中，该送料检测头35用于检测该送料治具34的出料口38是否有耐磨片传出，如果没有，则发出信号至该送料气缸36，以使该送料气缸36反复运动，直到该送料治具34的出料口38有耐磨片传出。
请一并参见图5，该耐磨片装料机构40，用于自动吸取该耐磨片送料机构30传送来的耐磨片并将其安装在扇框上。该耐磨片装料机构40包括装料机架支架41、装料电机42、装料滑套43、装料吸头44以及电机罩45。其中，该装料机架支架41用于支撑该耐磨片装料机构40的其他构件。该电机罩45用于遮盖该装料电机42、装料滑套43以及装料吸头44，以防被污染。装料吸头44在装料电机42的驱动以及装料滑套43的导向下吸住耐磨片，并将其安装在扇框上。在本实施例中，该装料滑套43内装有滚珠丝杠，滚珠丝杠与装料电机42通过同步带连接，滚珠丝杠滑动连接装料吸头44，经过以上串联后，可以通过控制装料电机42，进而达到精确控制该装料吸头44的上升下降速度及高度。该装料吸头44具有真空吸气功能，可吸取耐磨片。
该耐磨片安装装置100将耐磨片自动安装在扇框内的具体过程为：扇框从上一个工作站传送到该导向定位机构10。扇框在导向杆11的导向下进入检测治具14，检测治具14检测到该扇框后，该上料气缸23下降，夹料气缸24闭合，夹料治具25夹紧扇框，上料气缸23上升到位后，移料气缸22向前移送扇框至装压底板15，夹料气缸24打开并将扇框放在装压底板15上。移料气缸22向后回收至原位，定位气缸17伸出以推动定位治具16下压，对扇框进行中心调整并压紧，等待装耐磨片。
在扇框上料机构20各部件动作的同时，该耐磨片送料机构30的送料气缸36收缩将送料治具34拉入送料转盘37下方，耐磨片从送料转盘37的出料槽落入该送料治具34的出料口38，送料气缸36伸出推动送料治具34以将耐磨片送入该装料吸头44的下方。
该装料吸头44在装料电机42的驱动以及装料滑套43的导向下下降，当装料吸头44压到耐磨片后真空吸气打开并吸住耐磨片，此时，送料治具34的真空吸气关闭。装料吸头44上升到原始位置，送料气缸36将送料治具34收回，装料吸头44再次下降将耐磨片装压到已在下方等待的扇框中心柱内。同时，装料吸头44真空吸气关闭并松开耐磨片后上升到原始位置，定位治具16抬起松开已装好耐磨片的扇框。移料气缸22在下一个扇框过来的同时，将已装好耐磨片的扇框推送至下料导槽19内并滑入流水线，流水线将已装好耐磨片的扇框输送至下一个工作站。
所述耐磨片安装装置100结构简单，使用方便，扇框送料、耐磨片送料、耐磨片的安装过程均为全自动化，生产效率较高。
可以理解的是，本领域技术人员还可于本发明精神内做其它变化，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种耐磨片安装装置，其用于将耐磨片安装于扇框上，该耐磨片安装装置包括：
导向定位机构，用于承载耐磨片；
扇框上料机构，用于将扇框传送至导向定位机构上，导向定位机构在扇框上料结构将扇框传送过来之后对扇框进行定位；
耐磨片送料机构，用于自动传送耐磨片；以及
耐磨片装料机构，用于自动吸取该耐磨片送料机构传送来的耐磨片并将其安装在由扇框上料机构定位的扇框上。
2.如权利要求1所述的耐磨片安装装置，其特征在于，该导向定位机构包括导向杆、检测治具、装压底板、定位治具以及下料导槽，扇框在导向杆的导向下进入检测治具，定位治具对扇框进行定位，下料导槽用于将安装好耐磨片的扇框传送至下一个工作站。
3.如权利要求2所述的耐磨片安装装置，其特征在于，该定位治具为锥形定位治具。
4.如权利要求2所述的耐磨片安装装置，其特征在于，该扇框上料机构包括移料气缸、上料气缸、夹料气缸以及夹料治具，扇框传送至该扇框上料机构时，上料气缸下降，夹料气缸闭合以使夹料治具夹紧扇框，上料气缸上升到位后移料气缸向前移送扇框至导向定位机构的装压底板上方，夹料气缸打开并将扇框放在导向定位机构的装压底板上。
5.如权利要求1所述的耐磨片安装装置，其特征在于，该耐磨片送料机构包括送料气缸、送料治具以及送料转盘，该送料治具包括一个出料口，该送料气缸收缩将送料治具拉入送料转盘下方，耐磨片从送料转盘落入该送料治具的出料口，送料气缸推动送料治具以将耐磨片送入该耐磨片装料机构。
6.如权利要求5所述的耐磨片安装装置，其特征在于，该耐磨片送料机构进一步包括送料检测头，该送料检测头用于检测该送料治具的出料口是否有耐磨片传出，如果没有，则发出信号至该送料气缸，以使该送料气缸反复运动，直到该送料治具的出料口有耐磨磨片传出。
7.如权利要求1所述的耐磨片安装装置，其特征在于，该耐磨片装料机构包括装料电机、装料滑套以及装料吸头，装料吸头在装料电机的驱动以及装料滑套的导向下吸住耐磨片，并将其安装在扇框上。
8.如权利要求7所述的耐磨片安装装置，其特征在于，该装料滑套内装有滚珠丝杠，滚珠丝杠与装料电机通过同步带连接，滚珠丝杠滑动连接装料吸头，通过控制装料电机以控制该装料吸头的上升下降速度及高度。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112405420A (zh) * 2020-10-10 2021-02-26 欧阳年香 一种美工刀自动安装刀片装置
CN116460882A (zh) * 2023-06-19 2023-07-21 太仓市华盈电子材料有限公司 一种微小零件的吸放设备

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