CN112220056B - 一种鲜枣自动去核装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种去核装置，尤其涉及一种鲜枣自动去核装置。要解决的技术问题是提供一种省时省力的、保证枣质量的同时提高生产效率的鲜枣自动去核装置。一种鲜枣自动去核装置，包括有：支架一、支撑板和支架一等；支撑板，支撑板固定安装在两个支架一之间的一侧，支杆一，两个支杆一固接在两个支架一之间的靠近支撑板的一侧，料框设置在两个支杆一上，用于放置需要筛选的枣，支杆二，多个支杆二固定在两个支架一之间的远离支杆一的一侧。本发明加入了送料机构，将一定量的枣放入机构中的料框内，电机的动力会代替人力将鲜枣排好顺序，准备依次进入下一个机构，节省了大量的人力。
Description
技术领域
本发明涉及一种去核装置，尤其涉及一种鲜枣自动去核装置。
背景技术
蜜枣成为现在生活中的美食之一，蜜枣的口味很符合大众，而且在食用时不需要担心枣核，因此人们开始了蜜枣的加工。
传统去枣核的加工工艺中，通常是操作人员手持鲜枣，或者把鲜枣放在一个卡具内再用往复机构带动锥形杆把枣核顶出，由于鲜枣卡在夹具内所以去核后需要人工拿出，严重影响了生产效率，而且大部分去核是人工在拿一个有尖端的套管通过枣核中间位置，人力将枣核推出枣肉，这样的方式十分的费力，又耗时间，生产效率太低。
为解决上述技术问题亟需研发一种省时省力的、保证枣质量的同时提高生产效率的鲜枣自动去核装置。
发明内容
为了克服费力、又耗时间、生产效率太低的缺点，要解决的技术问题为：提供一种省时省力的、保证枣质量的同时提高生产效率的鲜枣自动去核装置。
本发明的技术方案是：一种鲜枣自动去核装置，包括有：
支架一；
支撑板，支撑板固定安装在两个支架一之间的一侧；
支杆一，两个支杆一固接在两个支架一之间的靠近支撑板的一侧；
料框，料框设置在两个支杆一上，用于放置需要筛选的枣；
支杆二，多个支杆二固定在两个支架一之间的远离支杆一的一侧；
置物箱，置物箱被放置在支架一的一侧；
筛选机构，筛选机构固定在支架一上靠近支撑板的一侧，用于鲜枣的筛选；
送料机构，送料机构固定在支架一上，送料机构位于筛选机构下方，将筛选的枣传送的其他机构；
去核机构，去核机构安装在支架一上远离筛选机构的一侧，用于将被送入机构的鲜枣去核；
推出机构，推出机构安装在支架一上靠近去核机构的一侧，推出机构位于去核机构的上方，用于将已经去核的鲜枣推出装置。
在其中一个实施例中，筛选装置包括有：
支架二，支架二固定在支撑板的一侧；
电机，电机固接在支撑板的另一侧；
锥齿轮，锥齿轮固接在电机一侧的输出轴上；
轴杆，轴杆转动连接在支撑板上；
直齿轮一，直齿轮一固接在轴杆的一端，直齿轮一与锥齿轮啮合；
带轮一，带轮一安装在轴杆的另一端；
带轮二，带轮二转动连接在支撑板上远离轴杆的一端；
皮带，皮带绕在带轮一和带轮二上；
偏心盘，偏心盘固定连接在带轮二的轴上；
连杆一，连杆一转动连接偏心盘；
连杆二，连杆二的一端与连杆一铰接，连杆二的另一端固接在支架二上；
滑板，滑板与连杆二滑动连接。
在其中一个实施例中，送料装置包括有：
传送杆，两侧的支杆二内端之间均设置有传送杆；
弯轴，弯轴固接在电机另一端的输出轴上；
直齿轮二，直齿轮二的一侧固定安装在弯轴的另一端，直齿轮二的另一侧与传送杆连接；
直齿轮三，直齿轮三与另一个传送杆连接，直齿轮三与直齿轮二啮合；
固定块，固定块与传送杆的另一端转动连接；
落料桶，落料桶与固定块固定安装；
支架三，支架三固接在支架一的远离电机的一侧，支架三与落料桶固定连接。
在其中一个实施例中，去核机构包括有：
操作箱，操作箱固接在支架三上，操作箱与落料桶接触；
气缸一，气缸一固定在操作箱的一侧；
滑动架，滑动架固定连接在气缸一的伸缩杆上，滑动架与支架三滑动连接；
推杆一，推杆一固接在滑动架的远离气缸一的一端；
推板一，推板一与推杆一固定连接；
气缸二，气缸二固定安装在操作箱的一侧；
固定板，固定板的一端连接在气缸二的伸缩杆上；
顶柱，顶柱固接在固定板的另一侧，顶柱贯穿固定板，顶柱另一端贯穿操作箱；
放料盒，放料盒设置在顶柱的另一端附近。
在其中一个实施例中，推出机构包括有：
U型架，U型架与滑动架固定连接，U型架设置在操作箱的一侧；
固定杆，固定杆的一端固定在操作箱上靠近U型架的一侧；
支杆四，支杆四与U型架的两侧滑动连接；
推杆二，推杆二与操作箱滑动连接，推杆二贯穿操作箱，推杆二与固定杆的另一端滑动连接，支杆四贯穿推杆二；
推板二，推板二与推杆二的另一端固定连接；
送料箱，送料箱安装在操作箱的远离U型架的一侧，送料箱穿过一侧的支架一。
有益效果是：
本发明加入了送料机构，将一定量的枣放入机构中的料框内，电机的动力会代替人力将鲜枣排好顺序，准备依次进入下一个机构，节省了大量的人力。
本发明采用传送机构，将鲜枣逐一的传送到，保证了装置中鲜枣的持续送入，避免了机器的间断的无效率工作，提高了生产效率。
本发明采用了推出机构，通过气缸的伸缩杆带动推杆和推板将鲜枣准确推到去核机构的上方，在去核完成后，经同一个气缸的伸缩杆带动另一个推杆和推板将枣从固定渠道推出机构，实现了鲜枣的半自动化的送入和推出过程。
本发明中的去核机构采用的也是由气缸提供动力，气缸的伸缩杆带着顶柱将鲜枣需要去核的位置夹紧，在继续移动精确的将鲜枣的核去除，由于机械的力度相较人力大很多，在去核时会瞬间穿过枣的内部，不会破坏枣外形的同时，也不会带出多余的枣肉，保证了枣的质量。
本发明的推出机构将鲜枣推出时，设置了两个渠道，分别将枣肉和枣核推出到不同的箱子内，保证了干净的环境同时，节省了大量的时间，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的内部结构示意图。
图3为本发明筛选机构的结构示意图。
图4为本发明筛选机构的局部结构示意图。
图5为本发明送料机构的结构示意图。
图6为本发明去核机构和推出机构的结构示意图。
图7为本发明推出机构的局部结构示意图。
图8为本发明推出机构的结构示意图。
图9为本发明去核机构的结构示意图。
附图标记中：1-支架一，2-支撑板，3-料框，4-置物箱，5-支杆一，6-支杆二，7-传送杆，8-支架二，9-电机，10-锥齿轮，11-直齿轮一，12-轴杆，13-带轮一，14-皮带，15-偏心盘，16-带轮二，17-连杆一，18-连杆二，19-滑板，20-弯轴，21-直齿轮二，22-直齿轮三，23-落料桶，2301-固定块，24-支架三，25-气缸一，2501-滑动架，2502-推杆一，2503-推板一，2504-U型架，2505-固定杆，2506-支杆四，2507-推杆二，2508-推板二，2509-送料箱，26-操作箱，27-气缸二，2701-固定板，2702-顶柱，28-放料盒。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
实施例1
一种鲜枣自动去核装置，如图1-9所示，包括有支架一1、支撑板2、支杆一5、料框3、支杆二6、置物箱4、筛选机构、送料机构、去核机构和推出机构，支撑板2固定安装在两个支架一1之间的内部左上侧，两个支杆一5固接在两个支架一1之间的左上侧，支杆一5位于支撑板2的右侧，料框3设置在两个支杆一5上，料框3用于放置需要筛选的枣，六个支杆二6固定在两个支架一1之间，六个支杆二6位于支杆一5的右侧，筛选机构固定在支架一1的左上端，筛选机构与支撑板2连接，筛选机构用于鲜枣的筛选，送料机构固定在支架一1上，送料机构位于筛选机构下方，将筛选的枣传送的其他机构，去核机构安装在支架一1的右下侧，用于将被送入机构的鲜枣去核，推出机构安装在支架一1的右下端，推出机构与去核机构连接，推出机构位于去核机构的上方，用于将已经去核的鲜枣推出到置物箱4。
工作时，人工将需要去核的鲜枣倒入料框3内，送料机构将枣按顺序排好依次通过送料机构送入去核机构，经过去核机构将鲜枣的核去掉后，由推出机构将枣肉推出到置物箱4，完成鲜枣去核的整个过程。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图2-3所示，筛选机构包括有支架二8、电机9、锥齿轮10、轴杆12、直齿轮一11、带轮一13、带轮二16、皮带14、偏心盘15、连杆一17、连杆二18和滑板19，支架二8固定在支撑板2的右侧，电机9固接在支撑板2的下部左侧，锥齿轮10固接在电机9左侧的输出轴上，轴杆12转动连接在支撑板2的左侧，直齿轮一11固接在轴杆12的下端，直齿轮一11与锥齿轮10啮合，带轮一13安装在轴杆12的上端，带轮二16转动连接在支撑板2的上部右端，皮带14绕在带轮一13和带轮二16上，偏心盘15固定连接在带轮二16的轴上，连杆一17转动连接偏心盘15，连杆二18的后端与连杆一17的前端铰接，连杆二18的前端固接在支架二8的内部前侧，滑板19与连杆二18滑动连接。
启动电机9，电机9的输出轴带动锥齿轮10转动，通过锥齿轮10与直齿轮一11的啮合，带动轴杆12的转动，轴杆12一端的带轮一13随之转动，皮带14将带轮一13的转动传送到带轮二16，带轮二16带动偏心盘15的转动，与偏心盘15转动连接的连杆一17随偏心盘15的转动开始摆动，带动与连杆一17铰接的连杆二18在滑板19内滑动，带动支架二8的前后摆动，从而将鲜枣排好顺序，准备进入送料机构。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图4-5所示，送料机构包括有传送杆7、弯轴20、直齿轮二21、直齿轮三22、固定块2301、落料桶23和支架三24，前后两侧的三个支杆二6内端之间均设有传送杆7，弯轴20固接在电机9右端的输出轴上，直齿轮二21的左端固定安装在弯轴20的右端，直齿轮二21的右端与传送杆7的左端连接，直齿轮三22与另一个传送杆7连接，直齿轮三22与直齿轮二21啮合，固定块2301与传送杆7的右端转动连接，落料桶23的上部与固定块2301固定安装，支架三24固接在支架一1的右下侧之间，支架三24的中间部分与落料桶23的下端固定连接。
电机9启动后，连接在电机9另一个输出轴上的弯轴20带动直齿轮二21转动，同时带动与直齿轮二21连接的一个从传送杆7转动，直齿轮二21与直齿轮三22的啮合，使得直齿轮三22转动，带动与直齿轮三22连接的另一个传送杆7旋转，同时两个传送杆7是倾斜放置的，可以将鲜枣传送到落料桶23。
实施例4
在实施例3的基础之上，如图6、图7和图9所示，去核机构包括有操作箱26、气缸一25、滑动架2501、推杆一2502、推板一2503、气缸二27、固定板2701、顶柱2702和放料盒28，操作箱26固接在支架三24上的中间部分，操作箱26与落料桶23接触，操作箱26位于落料桶23的左侧，气缸一25固定在操作箱26的左侧，滑动架2501固定连接在气缸一25的伸缩杆上，滑动架2501与支架三24滑动连接，推杆一2502固接在滑动架2501的右端，推板一2503与推杆一2502的左端固定连接，气缸二27固定安装在操作箱26的下侧，固定板2701的左端连接在气缸二27的伸缩杆上，顶柱2702固接在固定板2701的右侧，顶柱2702贯穿固定板2701，顶柱2702的上端贯穿操作箱26，放料盒28设置在顶柱2702的下方。
鲜枣通过落料桶23落到操作箱26，同时启动气缸一25，气缸一25的伸缩杆开始回收，带动滑动架2501及推杆一2502和推板一2503，将鲜枣推到操作箱26的后侧的顶柱2702的上方，此时启动气缸二27，气缸二27的伸缩杆开始收缩通过固定板2701带动顶柱2702向上移动，将鲜枣夹紧，直至贯穿鲜枣将核和肉分离，之后气缸二27的伸缩杆外伸带动顶柱2702恢复原位，完成鲜枣的去核过程。
实施例5
在实施例4的基础之上，如图8所示，推出机构包括有U型架2504、固定杆2505、支杆四2506、推杆二2507、推板二2508和送料箱2509，U型架2504与滑动架2501固定连接，U型架2504设置在操作箱26的后侧，固定杆2505的前端固定在操作箱26的后侧，支杆四2506与U型架2504的内部的上下板上滑动连接，推杆二2507与操作箱26滑动连接，推杆二2507贯穿操作箱26，推杆二2507与固定杆2505的后部滑动连接，支杆四2506贯穿推杆二2507，推板二2508与推杆二2507的前端固定连接，送料箱2509安装在操作箱26的前侧，送料箱2509穿过前侧的支架一1。
气缸一25的伸缩杆回收，带动滑动架2501移动时，固定在滑动架2501上的U型架2504也随之滑动，支杆四2506带着推杆二2507和推板二2508向操作箱26的外侧移动，为顶柱2702去核的过程腾出空间，当去核完成后，气缸一25上的伸缩杆开始外伸，带着滑动架2501和U型架2504恢复原位，同时支杆四2506带着推杆二2507和推板二2508向操作箱26的内侧移动，推动去核的鲜枣通过送料箱2509进入置物箱4，此时顶柱2702内的枣核靠自重下滑，直至下一个枣核将前一个顶出到放料盒28，完成推出过程。
以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。
Claims (1)
1.一种鲜枣自动去核装置，其特征在于，包括有：
支架一；
支撑板，支撑板固定安装在两个支架一之间的一侧；
支杆一，两个支杆一固接在两个支架一之间的靠近支撑板的一侧；
料框，料框设置在两个支杆一上，用于放置需要筛选的枣；
支杆二，多个支杆二固定在两个支架一之间的远离支杆一的一侧；
置物箱，被放置在支架一的一侧；
筛选机构，筛选机构固定在支架一上靠近支撑板的一侧，用于鲜枣的筛选；
送料机构，送料机构固定在支架一上，送料机构位于筛选机构下方，将筛选的枣传送的其他机构；
去核机构，去核机构安装在支架一上远离筛选机构的一侧，用于将被送入机构的鲜枣去核；
推出机构，推出机构安装在支架一上靠近去核机构的一侧，推出机构位于去核机构的上方，用于将已经去核的鲜枣推出装置；
筛选装置包括有：
支架二，支架二固定在支撑板的一侧；
电机，电机固接在支撑板的另一侧；
锥齿轮，锥齿轮固接在电机一侧的输出轴上；
轴杆，轴杆转动连接在支撑板上；
直齿轮一，直齿轮一固接在轴杆的一端，直齿轮一与锥齿轮啮合；
带轮一，带轮一安装在轴杆的另一端；
带轮二，带轮二转动连接在支撑板上远离轴杆的一端；
皮带，皮带绕在带轮一和带轮二上；
偏心盘，偏心盘固定连接在带轮二的轴上；
连杆一，连杆一转动连接偏心盘；
连杆二，连杆二的一端与连杆一铰接，连杆二的另一端固接在支架二上；
滑板，滑板与连杆二滑动连接；
送料装置包括有：
传送杆，两侧的支杆二内端之间均设置有传送杆；
弯轴，弯轴固接在电机另一端的输出轴上；
直齿轮二，直齿轮二的一侧固定安装在弯轴的另一端，直齿轮二的另一侧与传送杆连接；
直齿轮三，直齿轮三与另一个传送杆连接，直齿轮三与直齿轮二啮合；
固定块，固定块与传送杆的另一端转动连接；
落料桶，落料桶与固定块固定安装；
支架三，支架三固接在支架一的远离电机的一侧，支架三与落料桶固定连接；
核机构包括有：
操作箱，操作箱固接在支架三上，操作箱与落料桶接触；
气缸一，气缸一固定在操作箱的一侧；
滑动架，滑动架固定连接在气缸一的伸缩杆上，滑动架与支架三滑动连接；
推杆一，推杆一固接在滑动架的远离气缸一的一端；
推板一，推板一与推杆一固定连接；
气缸二，气缸二固定安装在操作箱的一侧；
固定板，固定板的一端连接在气缸二的伸缩杆上；
顶柱，顶柱固接在固定板的另一侧，顶柱贯穿固定板，顶柱另一端贯穿操作箱；
放料盒，放料盒设置在顶柱的另一端附近；
推出机构包括有：
U型架，U型架与滑动架固定连接，U型架设置在操作箱的一侧；
固定杆，固定杆的一端固定在操作箱内靠近U型架的一侧；
支杆四，支杆四与U型架的两侧滑动连接；
推杆二，推杆二与操作箱滑动连接，推杆二贯穿操作箱，推杆二与固定杆的另一端滑动连接，支杆四贯穿推杆二；
推板二，推板二与推杆二的另一端固定连接；
送料箱，送料箱安装在操作箱的远离U型架的一侧，送料箱穿过一侧的支架一。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20230803 Address after: 211-211, Floor 2, Building 1, No. 69, Aoti Street, Jianye District, Nanjing, Jiangsu Province, 210000 Applicant after: Nanjing Zhishan Junda Technology Development Co.,Ltd. Address before: 511434 room 103, building 15, No. 11, Mingjing Industrial Street, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant before: Song An |
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| GR01 | Patent grant | ||
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