CN113021448A - 一种批量自动化柑橘划皮设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种划皮设备，尤其涉及一种批量自动化柑橘划皮设备。本发明的目的是提供一种减少人工劳损，提高自动化程度，提高划皮的均匀度的批量自动化柑橘划皮设备。一种批量自动化柑橘划皮设备，包括：支腿和第一支撑架，两侧两个支腿之间均连接有第一支撑架；第一支撑板，第一支撑架顶侧之间连接有第一支撑板；传送机构，支腿上连接有传送机构；切割机构，第一支撑板顶侧连接有切割机构。本发明通过伺服电机、缺齿轮、第一全齿轮和传送带的配合，以达到自动化运输柑橘的目的。

Description

一种批量自动化柑橘划皮设备

技术领域

本发明涉及一种划皮设备，尤其涉及一种批量自动化柑橘划皮设备。

背景技术

我国是橘片罐头和柑橘罐头等柑橘加工产品的生产与出口大国，橘片罐头的生产过程中剥皮工序是整个柑橘加工过程中重要的一环，现有的剥皮加工方式常以手工加工为主，需耗费大量的劳动力，实现此环节的自动化可显著减少对人工的需求，在自动剥皮工序中包括划皮与剥皮两个步骤，其中划皮质量的好坏与效率的高低，对后续剥皮装置的效能有直接的影响。一般要求划皮的开口多且开口大，容易将橘皮剥下。

公开号为CN107744154A的专利文献公开了一种撑开式柑橘剥皮装置，包括工作台、旋转机构、切皮机构、撑压机构、剥皮机构，所述的旋转机构、切皮机构、撑压机构、剥皮机构均设置在工作台上，在作业时，通过旋转机构驱动，使其上的柑橘到切皮机构、撑压机构或者剥皮机构所在的位置，从而完成剥皮工作，但是，该柑橘剥皮装置在多个环节，都需要人工参与，所以自动化程度不高，效率没有显著提高，剥净率不高。

发明内容

为了克服人工劳损大，自动化程度不高，划皮不够均匀的缺点，技术问题为：提供一种减少人工劳损，提高自动化程度，提高划皮的均匀度的批量自动化柑橘划皮设备。

技术方案是：一种批量自动化柑橘划皮设备，包括：

支腿和第一支撑架，两侧两个支腿之间均连接有第一支撑架；

第一支撑板，第一支撑架顶侧之间连接有第一支撑板；

传送机构，支腿上连接有传送机构；

切割机构，第一支撑板顶侧连接有切割机构。

进一步，传送机构包括：

伺服电机，一方支腿一侧连接有伺服电机；

缺齿轮，伺服电机的输出轴上连接有缺齿轮；

第一转轴，两侧两个支腿之间均转动式连接有第一转轴；

第一全齿轮，一方第一转轴上连接有第一全齿轮，第一全齿轮与缺齿轮相啮合；

传送带，第一转轴之间绕有传送带；

放置台，传送带顶部两侧均匀连接有多个放置台。

进一步，切割机构包括：

第一支撑杆，第一支撑板顶侧连接有第一支撑杆；

下压杆，第一支撑杆内滑动式连接有下压杆，下压杆穿过第一支撑杆；

抓盘，下压杆两侧末端均连接有抓盘；

第一弹簧，下压杆两侧上均绕有第一弹簧，第一弹簧位于第一支撑杆和抓盘之间；

连接块，抓盘末端均连接有连接块；

弧形杆，连接块内均转动式连接有弧形杆；

第二弹簧，弧形杆与抓盘之间均连接有第二弹簧；

切割片，弧形杆内均转动式连接有切割片；

第二支撑板，第一支撑板远离伺服电机的一侧连接有第二支撑板；

气缸，第二支撑板顶侧连接有气缸；

第一楔形块，气缸的伸缩杆上连接有第一楔形块。

进一步，还包括有下料机构，下料机构包括：

第二支撑杆，第一支撑架顶侧之间连接有第二支撑杆；

支杆，第二支撑杆顶部两侧均连接有支杆；

下料框，支杆内侧均连接有下料框；

异形杆，第二支撑杆内滑动式连接有异形杆；

齿条，第二支撑杆内滑动式连接有齿条；

支撑管，第一支撑架顶侧均连接有支撑管；

第二全齿轮，支撑管内均转动式连接有第二全齿轮，第二全齿轮与异形杆相啮合，第二全齿轮与齿条相啮合；

第一固定杆，齿条内均滑动式连接有第一固定杆；

第二楔形块，第一固定杆末端连接有第二楔形块；

第三弹簧，第一固定杆上均绕有第三弹簧；

第四弹簧，异形杆与齿条之间均连接有第四弹簧；

第二转轴，第二楔形块内均转动式连接有第二转轴；

滚轮，第二转轴上均连接有滚轮。

进一步，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括：

第二支撑架，第一支撑板顶部两侧均连接有第二支撑架；

滑杆，第二支撑架内均滑动式连接有滑杆；

夹板，滑杆内侧均连接有夹板；

第五弹簧，夹板与第二支撑架之间均连接有两个第五弹簧，第五弹簧位于滑杆两侧；

第二固定杆，抓盘外侧均连接有第二固定杆；

第三楔形块，第二固定杆外侧均连接有第三楔形块。

进一步，还包括有隔离机构，隔离机构包括：

固定块，下料框外部两侧均连接有两个固定块；

连接杆，两侧两个固定块之间均滑动式连接有连接杆，一方连接杆底侧与齿条顶侧相连接，一方连接杆底侧与异形杆顶侧相连接；

隔离板，两侧两个连接杆末端之间均连接有隔离板，隔离板与下料框滑动式连接。

进一步，还包括有收集机构，收集机构包括：

收集框，支腿之间放置有收集框；

挡板，收集框一侧连接有挡板。

进一步，第二弹簧为压缩弹簧。

本发明的有益效果是：1、通过伺服电机、缺齿轮、第一全齿轮和传送带的配合，以达到自动化运输柑橘的目的。

2、通过下压杆、弧形杆、切割片和气缸的配合，以达到自动化对柑橘进行划皮的目的。

3、通过下料框、异形杆、齿条和滚轮的配合，以达到间歇性下落柑橘的目的。

4、通过滑杆、夹板、第五弹簧和第三楔形块的配合，以达到对柑橘进行夹紧，便于后续操作的目的。

5、通过连接杆、固定块和隔离板的配合，以达到保证柑橘可以逐个下落的目的。

6、通过收集框和挡板的配合，以达到自动化收集柑橘，方便使用人员处理的目的。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明传送机构的立体结构示意图。

图3为本发明切割机构的立体结构示意图。

图4为本发明下料机构的第一种立体结构示意图。

图5为本发明下料机构的第二种立体结构示意图。

图6为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图7为本发明隔离机构的立体结构示意图。

图8为本发明收集机构的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_支腿，2_第一支撑架，3_第一支撑板，4_传送机构，41_伺服电机，42_缺齿轮，43_第一转轴，44_第一全齿轮，45_传送带，46_放置台，5_切割机构，51_第一支撑杆，52_下压杆，53_抓盘，54_第一弹簧，55_连接块，56_弧形杆，57_第二弹簧，58_切割片，59_第二支撑板，510_气缸，511_第一楔形块，6_下料机构，61_第二支撑杆，62_支杆，63_下料框，64_异形杆，65_齿条，66_支撑管，67_第二全齿轮，68_第一固定杆，69_第三弹簧，610_第二楔形块，611_第四弹簧，612_第二转轴，613_滚轮，7_夹紧机构，71_第二支撑架，72_滑杆，73_夹板，74_第五弹簧，75_第二固定杆，76_第三楔形块，8_隔离机构，81_连接杆，82_固定块，83_隔离板，9_收集机构，91_收集框，92_挡板。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种批量自动化柑橘划皮设备，如图1所示，包括有支腿1、第一支撑架2、第一支撑板3、传送机构4和切割机构5，左右两侧两个支腿1之间均连接有第一支撑架2，第一支撑架2上侧之间连接有第一支撑板3，支腿1上连接有传送机构4，第一支撑板3上侧连接有切割机构5。

当需要使用本设备时，使用人员可将柑橘放置于传送机构4上，启动传送机构4和切割机构5，传送机构4反转带动柑橘向前运动，以达到自动化运输柑橘的目的，当传送机构4内部不相接触时，传送机构4停止向前运动，切割机构5的伸缩杆伸长，带动切割机构5向左运动，继而使得切割机构5向下运动，当切割机构5向下运动至与柑橘相接触时，切割机构5向外侧转动对柑橘划皮，此时切割机构5被压缩，以达到自动化对柑橘划皮的目的，当切割机构5向下运动至不与柑橘相接触时，在切割机构5的复位作用下，带动切割机构5向内侧转动至原位，操作结束后，使用人员可关闭传送机构4和切割机构5，随后启动切割机构5的伸缩杆缩短，带动切割机构5向上运动，切割机构5复位，切割机构5向上运动带动柑橘滚落，便于使用人员进行收集，再次使用时，重复操作即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2所示，传送机构4包括有伺服电机41、缺齿轮42、第一转轴43、第一全齿轮44、传送带45和放置台46，左前方支腿1左侧连接有伺服电机41，伺服电机41的输出轴上连接有缺齿轮42，前后两侧两个支腿1之间均转动式连接有第一转轴43，前方第一转轴43上连接有第一全齿轮44，第一全齿轮44与缺齿轮42相啮合，第一转轴43之间绕有传送带45，传送带45上部左右两侧均匀连接有多个放置台46。

当需要使用本设备时，使用人员可将柑橘放置于放置台46上，启动伺服电机41和切割机构5，伺服电机41反转带动缺齿轮42反转，缺齿轮42反转带动第一全齿轮44正转，第一全齿轮44正转带动前方第一转轴43在支腿1内正转，前方第一转轴43正转带动传送带45正转，传送带45正转带动后方第一转轴43在支腿1内正转，继而带动放置台46向前运动，以达到自动化运输柑橘的目的，当缺齿轮42反转至不与第一全齿轮44相接触时，使得第一转轴43和传送带45停止转动，继而使得放置台46停止运动，如此重复运动，继续进行后续操作，操作结束后，使用人员可关闭伺服电机41和切割机构5，伺服电机41停止运动使得缺齿轮42停止转动，继而使得放置台46停止运动，再次使用时，重复操纵即可。

如图3所示，切割机构5包括有第一支撑杆51、下压杆52、抓盘53、第一弹簧54、连接块55、弧形杆56、第二弹簧57、切割片58、第二支撑板59、气缸510和第一楔形块511，第一支撑板3上侧连接有第一支撑杆51，第一支撑杆51内滑动式连接有下压杆52，下压杆52穿过第一支撑杆51，下压杆52左右两侧末端均连接有抓盘53，下压杆52左右两侧上均绕有第一弹簧54，第一弹簧54位于第一支撑杆51和抓盘53之间，抓盘53末端均连接有连接块55，连接块55内均转动式连接有弧形杆56，弧形杆56与抓盘53之间均连接有第二弹簧57，弧形杆56内均转动式连接有切割片58，第一支撑板3右侧连接有第二支撑板59，第二支撑板59上侧连接有气缸510，气缸510的伸缩杆上连接有第一楔形块511。

当需要使用本设备时，使用人员可将柑橘放置于放置台46上，启动伺服电机41和气缸510，继续进行后续操作，气缸510的伸缩杆伸长带动第一楔形块511向左运动，第一楔形块511向左运动带动下压杆52在第一支撑杆51内向下滑动，此时第一弹簧54被拉伸，下压杆52向下滑动带动抓盘53向下运动，抓盘53向下运动带动连接块55向下运动，连接块55向下运动带动弧形杆56和第二弹簧57向下运动，弧形杆56向下运动带动切割片58向下运动，当抓盘53向下运动至与柑橘相接触时，使得弧形杆56在连接块55内向外侧转动，此时第二弹簧57被压缩，切割片58向外侧转动对柑橘进行划皮，以达到自动化对柑橘进行划皮的目的，当切割片58向下运动至不与柑橘相接触时，在第二弹簧57的复位作用下，带动弧形杆56向内侧转动至原位，继而带动切割片58向内侧转动至原位，操作结束后，使用人员可关闭伺服电机41和气缸510，随后启动气缸510的伸缩杆缩短，气缸510的伸缩杆缩短带动第一楔形块511向右运动，在第一弹簧54的复位作用下，带动下压杆52向上滑动，下压杆52向上滑动带动抓盘53向上运动，抓盘53向上运动带动连接块55向上运动，连接块55向上运动带动弧形杆56和第二弹簧57向上运动，弧形杆56向上运动带动切割片58向上运动，继而带动柑橘从放置台46上滚落，便于使用人员进行收集，再次使用时，重复操作即可。

如图4和图5所示，还包括有下料机构6，下料机构6包括有第二支撑杆61、支杆62、下料框63、异形杆64、齿条65、支撑管66、第二全齿轮67、第一固定杆68、第三弹簧69、第二楔形块610、第四弹簧611、第二转轴612和滚轮613，第一支撑架2上侧之间连接有第二支撑杆61，第二支撑杆61上部左右两侧均连接有支杆62，支杆62内侧均连接有下料框63，第二支撑杆61内滑动式连接有异形杆64，第二支撑杆61内滑动式连接有齿条65，齿条65位于异形杆64前方，第一支撑架2上侧均连接有支撑管66，支撑管66内均转动式连接有第二全齿轮67，第二全齿轮67与异形杆64相啮合，第二全齿轮67与齿条65相啮合，齿条65内均滑动式连接有第一固定杆68，第一固定杆68末端连接有第二楔形块610，第一固定杆68上均绕有第三弹簧69，异形杆64与齿条65之间均连接有第四弹簧611，第二楔形块610内均转动式连接有第二转轴612，第二转轴612上均连接有滚轮613。

当需要使用本设备时，使用人员可将柑橘放置于下料框63内，当传送带45向前运动至与第二楔形块610相接触时，推动第二楔形块610向前运动，第二楔形块610向前运动带动第二转轴612和滚轮613向前运动，第二楔形块610向前运动带动第一固定杆68和第三弹簧69向前运动，第一固定杆68向前运动带动齿条65在第二支撑杆61内向前滑动，齿条65向前滑动带动第二全齿轮67在支撑管66内反转，第二全齿轮67反转带动异形杆64在第二支撑杆61内向后滑动，此时第四弹簧611被拉伸，柑橘可从下料框63内落下，当齿条65向前运动至最大距离时，使得滚轮613反转，滚轮613反转带动第二转轴612在第二楔形块610内反转，继而带动第二楔形块610向上运动，第二楔形块610向上运动带动第一固定杆68在齿条65内向上滑动，此时第三弹簧69被压缩，当传送带45向左运动至不与第二楔形块610相接触时，在第四弹簧611的复位作用下，带动异形杆64向前滑动和齿条65向后滑动，异形杆64向前滑动和齿条65向后滑动带动第二全齿轮67正转，齿条65向后滑动带动第一固定杆68向后运动，继而带动第三弹簧69和第二楔形块610向后运动，第二楔形块610向后运动带动第二转轴612和滚轮613向后运动，在第三弹簧69的复位作用下，带动第一固定杆68向下滑动，第一固定杆68向下滑动带动第二楔形块610向下运动，继而带动第二转轴612和滚轮613向下运动至原位，此时柑橘不可从下料框内落下，以达到间歇性下落柑橘的目的，继续进行后续操作，再次使用时，重复操作即可。

如图6所示，还包括有夹紧机构7，夹紧机构7包括有第二支撑架71、滑杆72、夹板73、第五弹簧74、第二固定杆75和第三楔形块76，第一支撑板3上部左右两侧均连接有第二支撑架71，第二支撑架71内均滑动式连接有滑杆72，滑杆72内侧均连接有夹板73，夹板73与第二支撑架71之间均连接有两个第五弹簧74，第五弹簧74位于滑杆72两侧，抓盘53外侧均连接有第二固定杆75，第二固定杆75外侧均连接有第三楔形块76。

当抓盘53向下运动时，带动第二固定杆75向下运动，第二固定杆75向下运动带动第三楔形块76向下运动，第三楔形块76向下运动推动滑杆72在第二支撑架71内向内侧滑动，此时第五弹簧74被拉伸，滑杆72向内侧滑动带动夹板73向内侧运动，以达到对柑橘进行夹紧，便于后续操作的目的，继续进行后续操作，当抓盘53向上运动时，带动第二固定杆75向上运动，第二固定杆75向上运动带动第三楔形块76向上运动，在第五弹簧74的复位作用下，带动滑杆72向外侧滑动，滑杆72向外侧滑动带动夹板73向外侧运动至原位，继续进行后续操作，再次使用时，重复操作即可。

如图7所示，还包括有隔离机构8，隔离机构8包括有连接杆81、固定块82和隔离板83，下料框63外部上下两侧均连接有两个固定块82，上下两侧两个固定块82之间均滑动式连接有连接杆81，前方连接杆81底侧与齿条65上侧相连接，后方连接杆81底侧与异形杆64上侧相连接，前后两侧两个连接杆81末端之间均连接有隔离板83，隔离板83与下料框63滑动式连接。

当异形杆64向前滑动时，带动后方连接杆81在固定块82内向前滑动，继而带动后方隔离板83在下料框63内向前滑动，当齿条65向后滑动时，带动前方连接杆81在固定块82内向后滑动，继而带动前方隔离板83在下料框63内向后滑动，此时下一个柑橘不可下落，当异形杆64向后滑动时，带动后方连接杆81向后滑动，继而带动后方隔离板83后滑动，当齿条65向前滑动时，带动前方连接杆81向前滑动，继而带动前方隔离板83向前滑动，此时下一个柑橘可以下落，以达到保证柑橘可以逐个下落的目的，再次使用时，重复操作即可。

如图8所示，还包括有收集机构9，收集机构9包括有收集框91和挡板92，支腿1之间放置有收集框91，收集框91后侧连接有挡板92。

当传送带45正转时，带动柑橘向前运动，随后柑橘可从传送带45上下落至挡板92上，继而滚落至收集框91内，以达到自动化收集柑橘，方便使用人员处理的目的，当收集框91满时，使用人员可拉出收集框91，对收集框91进行更换，再次使用时，重复操作即可。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种批量自动化柑橘划皮设备，其特征在于，包括：

支腿（1）和第一支撑架（2），两侧两个支腿（1）之间均连接有第一支撑架（2）；

第一支撑板（3），第一支撑架（2）顶侧之间连接有第一支撑板（3）；

传送机构（4），支腿（1）上连接有传送机构（4）；

切割机构（5），第一支撑板（3）顶侧连接有切割机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种批量自动化柑橘划皮设备，其特征在于，传送机构（4）包括：

伺服电机（41），一方支腿（1）一侧连接有伺服电机（41）；

缺齿轮（42），伺服电机（41）的输出轴上连接有缺齿轮（42）；

第一转轴（43），两侧两个支腿（1）之间均转动式连接有第一转轴（43）；

第一全齿轮（44），一方第一转轴（43）上连接有第一全齿轮（44），第一全齿轮（44）与缺齿轮（42）相啮合；

传送带（45），第一转轴（43）之间绕有传送带（45）；

放置台（46），传送带（45）顶部两侧均匀连接有多个放置台（46）。

3.根据权利要求1所述的一种批量自动化柑橘划皮设备，其特征在于，切割机构（5）包括：

第一支撑杆（51），第一支撑板（3）顶侧连接有第一支撑杆（51）；

下压杆（52），第一支撑杆（51）内滑动式连接有下压杆（52），下压杆（52）穿过第一支撑杆（51）；

抓盘（53），下压杆（52）两侧末端均连接有抓盘（53）；

第一弹簧（54），下压杆（52）两侧上均绕有第一弹簧（54），第一弹簧（54）位于第一支撑杆（51）和抓盘（53）之间；

连接块（55），抓盘（53）末端均连接有连接块（55）；

弧形杆（56），连接块（55）内均转动式连接有弧形杆（56）；

第二弹簧（57），弧形杆（56）与抓盘（53）之间均连接有第二弹簧（57）；

切割片（58），弧形杆（56）内均转动式连接有切割片（58）；

第二支撑板（59），第一支撑板（3）远离伺服电机（41）的一侧连接有第二支撑板（59）；

气缸（510），第二支撑板（59）顶侧连接有气缸（510）；

第一楔形块（511），气缸（510）的伸缩杆上连接有第一楔形块（511）。

4.根据权利要求2或3所述的一种批量自动化柑橘划皮设备，其特征在于，还包括有下料机构（6），下料机构（6）包括：

第二支撑杆（61），第一支撑架（2）顶侧之间连接有第二支撑杆（61）；

支杆（62），第二支撑杆（61）顶部两侧均连接有支杆（62）；

下料框（63），支杆（62）内侧均连接有下料框（63）；

异形杆（64），第二支撑杆（61）内滑动式连接有异形杆（64）；

齿条（65），第二支撑杆（61）内滑动式连接有齿条（65）；

支撑管（66），第一支撑架（2）顶侧均连接有支撑管（66）；

第二全齿轮（67），支撑管（66）内均转动式连接有第二全齿轮（67），第二全齿轮（67）与异形杆（64）相啮合，第二全齿轮（67）与齿条（65）相啮合；

第一固定杆（68），齿条（65）内均滑动式连接有第一固定杆（68）；

第二楔形块（610），第一固定杆（68）末端连接有第二楔形块（610）；

第三弹簧（69），第一固定杆（68）上均绕有第三弹簧（69）；

第四弹簧（611），异形杆（64）与齿条（65）之间均连接有第四弹簧（611）；

第二转轴（612），第二楔形块（610）内均转动式连接有第二转轴（612）；

滚轮（613），第二转轴（612）上均连接有滚轮（613）。

5.根据权利要求4所述的一种批量自动化柑橘划皮设备，其特征在于，还包括有夹紧机构（7），夹紧机构（7）包括：

第二支撑架（71），第一支撑板（3）顶部两侧均连接有第二支撑架（71）；

滑杆（72），第二支撑架（71）内均滑动式连接有滑杆（72）；

夹板（73），滑杆（72）内侧均连接有夹板（73）；

第五弹簧（74），夹板（73）与第二支撑架（71）之间均连接有两个第五弹簧（74），第五弹簧（74）位于滑杆（72）两侧；

第二固定杆（75），抓盘（53）外侧均连接有第二固定杆（75）；

第三楔形块（76），第二固定杆（75）外侧均连接有第三楔形块（76）。

6.根据权利要求5所述的一种批量自动化柑橘划皮设备，其特征在于，还包括有隔离机构（8），隔离机构（8）包括：

固定块（82），下料框（63）外部两侧均连接有两个固定块（82）；

连接杆（81），两侧两个固定块（82）之间均滑动式连接有连接杆（81），一方连接杆（81）底侧与齿条（65）顶侧相连接，一方连接杆（81）底侧与异形杆（64）顶侧相连接；

隔离板（83），两侧两个连接杆（81）末端之间均连接有隔离板（83），隔离板（83）与下料框（63）滑动式连接。

7.根据权利要求6所述的一种批量自动化柑橘划皮设备，其特征在于，还包括有收集机构（9），收集机构（9）包括：

收集框（91），支腿（1）之间放置有收集框（91）；

挡板（92），收集框（91）一侧连接有挡板（92）。

8.根据权利要求3所述的一种批量自动化柑橘划皮设备，其特征在于，第二弹簧（57）为压缩弹簧。

Images