CN114608457B - 一种毛片形态检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种毛片形态检测装置，包括加工台，加工台上设置有传送带，传送带前侧设置有至少两个红外检测件，传送带上等间距设置有调节件，每个调节件上均设置有夹持件，夹持件包括夹持筒，夹持筒上端面开设有插槽，插槽内侧壁上开设有环槽，环槽内设置有弹性环垫，弹性环垫上端和下端均接触设置有环形推板，两个环形推板相反设置的一侧均设置有与插槽内侧壁连接的第一升降件，在夹持件夹持的毛片竖直状态时，传送带毛片向右运输，红外检测件用于检测毛片高度，第一调节电机启动带动第一调节转轴转动，使得毛片由竖直状态转换成水平状态，在夹持件夹持的毛片水平状态时，两个红外检测件用于检测毛片的宽度。

Description

一种毛片形态检测装置

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及羽毛球毛片检测技术领域，尤其涉及一种毛片形态检测装置。

背景技术

在羽毛球的生产过程中，需要根据毛片尺寸等因素对其进行分类配毛，便于插在羽毛球球头上的16个毛片进行尺寸等一致的配毛工作，进而保证羽毛球的高品质基础。

现有的羽毛球毛片根部直径较小时，夹具不容易完全夹紧，另外夹具即使夹紧了毛片容易对其损害，使得导致夹持效果不好，夹持效果不好使得毛片检测效果不好。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种毛片形态检测装置，以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。

基于上述目的，本发明提供了一种毛片形态检测装置，包括加工台，所述加工台上设置有传送带，所述传送带前侧设置有至少两个红外检测件，所述红外检测件下端连接有第三升降件，所述第三升降件用于调节红外检测件上下调节，所述传送带上等间距设置有调节件，每个所述调节件上均设置有夹持件，所述夹持件用于对毛片进行夹持，所述传送带用于带动毛片从左到右运输，所述调节件用于控制夹持件转动，使得夹持件夹持的毛片竖直状态与水平状态的转换，所述调节件包括第一调节电机，所述第一调节电机的输出端连接有与所述传送带端面平行设置的第一调节转轴，所述第一调节转轴的侧壁上设置所述夹持件，所述夹持件包括夹持筒，所述夹持筒上端面开设有插槽，所述插槽内侧壁上开设有环槽，所述环槽内设置有弹性环垫，所述弹性环垫上端和下端均接触设置有环形推板，两个所述环形推板相反设置的一侧均设置有与所述插槽内侧壁连接的第一升降件，在夹持件夹持的毛片竖直状态时，传送带毛片向右运输，红外检测件用于检测毛片高度，第一调节电机启动带动第一调节转轴转动，使得毛片由竖直状态转换成水平状态，在夹持件夹持的毛片水平状态时，两个红外检测件用于检测毛片的宽度。

可选的，所述环形推板中央开设有穿口，所述弹性环垫下方设置有可穿过所述穿口的推杆，所述推杆下端连接有与所述插槽连接的第二升降件。

可选的，所述红外检测件下端连接有第三升降件，所述第三升降件用于调节红外检测件上下调节。

可选的，所述传送带上方设置有输送斗，所述输送斗的输出口位于所述夹持件的上方。

可选的，所述输送斗的下端连接有椭圆输送管，所述椭圆输送管位于所述夹持件的上方。

可选的，所述传送带右侧设置有收料箱。

可选的，所述夹持筒上端设置有距离检测传感器，毛片包括羽毛区和毛梗，所述距离检测传感器用于检测毛片上羽毛区距离夹持筒上端的距离。

可选的，所述第一调节转轴端部通过连接杆与所述夹持筒连通，所述连接杆为L型。

可选的，所述弹性环垫为空心环垫，所述空心环垫内可填充液体或者气体，所述空心环垫通过连通管连通有泵体。

可选的，所述空心环垫内填充空气，所述空心环垫通过充气管连通有充气泵，所述充气泵通过喷气管连通有喷气口，所述喷气口位于所述插槽内。

从上面所述可以看出，本发明提供的一种毛片形态检测装置，在夹持件夹持的毛片竖直状态时，传送带毛片向右运输，红外检测件用于检测毛片高度，第一调节电机启动带动第一调节转轴转动，使得毛片由竖直状态转换成水平状态，在夹持件夹持的毛片水平状态时，两个红外检测件用于检测毛片的宽度，当需要对毛片形态检测进行检测的时候，将毛片放置在夹持筒中，此时毛片处于竖直状态，弹性环垫上下的两个环形推板在第一升降件的驱动下相向移动挤压弹性环垫，便于弹性环垫对毛片进行夹持，毛片夹持弹性不容易损害而不失稳固，夹持好后，红外检测件便于对毛片的形态进行检测，当毛片处于竖直状态检测好后，通过调节件，使得夹持件夹持的毛片由竖直状态转变成水平状态，转变后红外检测件便于对毛片进行形态检测。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例的结构示意图；

图2为本说明书一个或多个实施例的夹持件的结构示意图；

图3为图2中的A处的放大的结构示意图。

图中：加工台1，传送带2，夹持件3，夹持筒4，插槽5，环形推板6，推杆7，第一升降件8，第二升降件9，弹性环垫10，调节件11，第一调节电机12，第一调节转轴13，红外检测件14，连接杆15，椭圆输送管16，收料箱17，输送斗18。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

一种毛片形态检测装置，包括加工台1，所述加工台1上设置有传送带2，所述传送带2前侧设置有至少两个红外检测件14，所述红外检测件14下端连接有第三升降件，所述第三升降件用于调节红外检测件14上下调节，所述传送带2上等间距设置有调节件，每个所述调节件上均设置有夹持件3，所述夹持件3用于对毛片进行夹持，所述传送带2用于带动毛片从左到右运输，所述调节件用于控制夹持件转动，使得夹持件夹持的毛片竖直状态与水平状态的转换，所述调节件包括第一调节电机12，所述第一调节电机12的输出端连接有与所述传送带2端面平行设置的第一调节转轴13，所述第一调节转轴13的侧壁上设置所述夹持件，所述夹持件包括夹持筒4，所述夹持筒4上端面开设有插槽5，所述插槽5内侧壁上开设有环槽，所述环槽内设置有弹性环垫10，所述弹性环垫10上端和下端均接触设置有环形推板6，两个所述环形推板6相反设置的一侧均设置有与所述插槽5内侧壁连接的第一升降件8，在夹持件夹持的毛片竖直状态时，传送带2毛片向右运输，红外检测件14用于检测毛片高度，第一调节电机12启动带动第一调节转轴13转动，使得毛片由竖直状态转换成水平状态，在夹持件夹持的毛片水平状态时，两个红外检测件14用于检测毛片的宽度，当需要对毛片形态检测进行检测的时候，将毛片放置在夹持筒4中，此时毛片处于竖直状态，弹性环垫10上下的两个环形推板6在第一升降件8的驱动下相向移动挤压弹性环垫10，便于弹性环垫10对毛片进行夹持，毛片夹持弹性不容易损害而不失稳固，夹持好后，红外检测件14便于对毛片的形态进行检测，当毛片处于竖直状态检测好后，通过调节件，使得夹持件夹持的毛片由竖直状态转变成水平状态，转变后红外检测件14便于对毛片进行形态检测。

为了方便插入到夹持筒4内的羽毛球毛片更好的更快速的排出，便于对检测好的羽毛球毛片的运输，提高了羽毛球毛片检测效率，所述环形推板6中央开设有穿口，所述弹性环垫10下方设置有可穿过所述穿口的推杆7，所述推杆7下端连接有与所述插槽5连接的第二升降件9。

所述红外检测件14下端连接有第三升降件，所述第三升降件用于调节红外检测件14上下调节。

为了便于对羽毛球毛片顺利的插入到夹持筒4中，所述传送带2上方设置有输送斗18，所述输送斗18的输出口位于所述夹持件3的上方。

为了进一步便于羽毛球毛片顺利的插入到夹持筒4中，所述输送斗18的下端连接有椭圆输送管16，所述椭圆输送管16位于所述夹持件3的上方。

为了便于对检测的羽毛球毛片的收集，所述传送带2右侧设置有收料箱17。

所述夹持筒4上端设置有距离检测传感器，毛片包括羽毛区和毛梗，所述距离检测传感器用于检测毛片上羽毛区距离夹持筒4上端的距离。

所述第一调节转轴13端部通过连接杆15与所述夹持筒4连通，所述连接杆15为L型。

为了便于对羽毛球毛片进行弹性夹持，减少对羽毛球毛片的损害，同时减少羽毛球毛片夹持时的抖动，所述弹性环垫10为空心环垫，所述空心环垫内可填充液体或者气体，所述空心环垫通过连通管连通有泵体。

为了便于加快插入到夹持筒4上，所述空心环垫内填充空气，所述空心环垫通过充气管连通有充气泵，所述充气泵通过喷气管连通有喷气口，所述喷气口位于所述插槽5内。

当需要对毛片形态检测进行检测的时候，将毛片放置在夹持筒4中，此时毛片处于竖直状态，弹性环垫10上下的两个环形推板6在第一升降件8的驱动下相向移动挤压弹性环垫10，便于弹性环垫10对毛片进行夹持，毛片夹持弹性不容易损害而不失稳固，夹持好后，红外检测件14便于对毛片的形态进行检测，当毛片处于竖直状态检测好后，通过调节件，使得夹持件夹持的毛片由竖直状态转变成水平状态，转变后红外检测件14便于对毛片进行形态检测。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种毛片形态检测装置，其特征在于，包括：包括加工台（1），所述加工台（1）上设置有传送带（2），所述传送带（2）前侧设置有至少两个红外检测件（14），所述红外检测件（14）下端连接有第三升降件，所述第三升降件用于调节红外检测件（14）上下调节，所述传送带（2）上等间距设置有调节件，每个所述调节件上均设置有夹持件（3），所述夹持件（3）用于对毛片进行夹持，所述传送带（2）用于带动毛片从左到右运输，所述调节件用于控制夹持件转动，使得夹持件夹持的毛片竖直状态与水平状态的转换，所述调节件包括第一调节电机（12），所述第一调节电机（12）的输出端连接有与所述传送带（2）端面平行设置的第一调节转轴（13），所述第一调节转轴（13）的侧壁上设置所述夹持件，所述夹持件包括夹持筒（4），所述夹持筒（4）上端面开设有插槽（5），所述插槽（5）内侧壁上开设有环槽，所述环槽内设置有弹性环垫（10），所述弹性环垫（10）上端和下端均接触设置有环形推板（6），两个所述环形推板（6）相反设置的一侧均设置有与所述插槽（5）内侧壁连接的第一升降件（8），所述弹性环垫（10）为空心环垫，所述弹性环垫（10）上下的两个环形推板（6）在第一升降件（8）的驱动下相向移动挤压弹性环垫（10）进而对毛片进行夹持；

在夹持件夹持的毛片竖直状态时，传送带（2）毛片向右运输，红外检测件（14）用于检测毛片高度，第一调节电机（12）启动带动第一调节转轴（13）转动，使得毛片由竖直状态转换成水平状态，在夹持件夹持的毛片水平状态时，两个红外检测件（14）用于检测毛片的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种毛片形态检测装置，其特征在于，所述环形推板（6）中央开设有穿口，所述弹性环垫（10）下方设置有可穿过所述穿口的推杆（7），所述推杆（7）下端连接有与所述插槽（5）连接的第二升降件（9）。

3.根据权利要求1所述的一种毛片形态检测装置，其特征在于，所述红外检测件（14）下端连接有第三升降件，所述第三升降件用于调节红外检测件（14）上下调节。

4.根据权利要求1所述的一种毛片形态检测装置，其特征在于，所述传送带（2）上方设置有输送斗（18），所述输送斗（18）的输出口位于所述夹持件（3）的上方。

5.根据权利要求4所述的一种毛片形态检测装置，其特征在于，所述输送斗（18）的下端连接有椭圆输送管（16），所述椭圆输送管（16）位于所述夹持件（3）的上方。

6.根据权利要求1所述的一种毛片形态检测装置，其特征在于，所述传送带（2）右侧设置有收料箱（17）。

7.根据权利要求1所述的一种毛片形态检测装置，其特征在于，所述夹持筒（4）上端设置有距离检测传感器，毛片包括羽毛区和毛梗，所述距离检测传感器用于检测毛片上羽毛区距离夹持筒（4）上端的距离。

8.根据权利要求1所述的一种毛片形态检测装置，其特征在于，所述第一调节转轴（13）端部通过连接杆（15）与所述夹持筒（4）连通，所述连接杆（15）为L型。

9. 根据权利要求1所述的一种毛片形态检测装置，其特征在于， 所述空心环垫内可填充液体或者气体，所述空心环垫通过连通管连通有泵体。

10.根据权利要求1所述的一种毛片形态检测装置，其特征在于，所述空心环垫内填充空气，所述空心环垫通过充气管连通有充气泵，所述充气泵通过喷气管连通有喷气口，所述喷气口位于所述插槽（5）内。